3d腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括殼體，殼體內(nèi)安裝有照明裝置和雙路攝像頭，雙路攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器，圖像處理器的信號輸出端連接3D顯示屏，3D顯示屏還設(shè)有配套的3D眼鏡，殼體具有用于放置醫(yī)療器械的通孔，殼體內(nèi)還設(shè)有用于固定目標(biāo)物位置的固定件。通過該3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，操作者能夠一邊實(shí)時觀察3D顯示屏上殼體內(nèi)的立體圖像，一邊對殼體內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行操作，多次訓(xùn)練后，有利于加強(qiáng)操作者對立體圖像深度的感知能力，以便更精準(zhǔn)地定位目標(biāo)物，同時也提高了操作者的手眼配合度和操作的精準(zhǔn)度。
【專利說明】
3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]腹腔鏡是一種帶有微型攝像頭的器械，腹腔鏡手術(shù)就是利用腹腔鏡以及相關(guān)器械進(jìn)行的手術(shù)，運(yùn)用數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)將腹腔鏡鏡頭拍攝到的圖像實(shí)時顯示到專用監(jiān)視器上，醫(yī)生通過監(jiān)視器屏幕上所顯示的患者器官不同角度的圖像，對病人的病情進(jìn)行分析診斷以及手術(shù)治療。隨著3D技術(shù)的發(fā)展，3D腹腔鏡系統(tǒng)已經(jīng)投入到臨床使用，3D腹腔鏡系統(tǒng)利用人眼仿生學(xué)原理，具有雙攝像收集技術(shù)，術(shù)者和助手通過佩戴3D眼鏡，使得雙眼接受來自不同的系統(tǒng)圖像，獲得物體的空間立體感，進(jìn)而使得術(shù)中器械的應(yīng)用能較好并適度把握組織器官間的鉗夾、分離、縫合等操作，但是對于初學(xué)者來說，由于習(xí)慣于傳統(tǒng)腹腔鏡傳遞過來的二維平面圖像，因此使用3D腹腔鏡時對3D圖像缺乏深度感覺，很大可能會導(dǎo)致手術(shù)時間的延長甚至存在手術(shù)失敗的風(fēng)險，因此急需一套完整的供3D腹腔鏡初步使用者訓(xùn)練的模擬系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括殼體，殼體內(nèi)安裝有照明裝置和雙路攝像頭，雙路攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器，圖像處理器的信號輸出端連接3D顯示屏，3D顯示屏還設(shè)有配套的3D眼鏡，殼體具有用于放置醫(yī)療器械的通孔，殼體內(nèi)還設(shè)有用于固定目標(biāo)物位置的固定件。
[0005]其有益效果是:殼體內(nèi)的雙路攝像頭即第一攝像頭和第二攝像頭各自拍下殼體內(nèi)圖像，由于雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器，圖像處理器的信號輸出端連接3D顯示屏，因此雙路攝像頭將拍攝到的圖像傳送至圖像處理器，圖像處理器對圖像進(jìn)行處理后再輸出至3D顯示屏，操作者通過佩戴配套使用的3D眼鏡便能夠在3D顯示屏上看到殼體內(nèi)逼真的立體圖像，由于殼體具有通孔，因此操作者能夠?qū)⑨t(yī)療器械穿過通孔伸入殼體內(nèi)對殼體內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行操作，殼體內(nèi)安裝的照明裝置有利于雙路攝像頭能夠拍攝到清晰的圖像，殼體內(nèi)的固定件能夠?qū)⒛繕?biāo)物固定在指定位置。通過該3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，操作者能夠一邊實(shí)時觀察3D顯示屏上殼體內(nèi)的立體圖像，一邊對殼體內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行操作，多次訓(xùn)練后，有利于加強(qiáng)操作者對立體圖像深度的感知能力，以便更精準(zhǔn)地定位目標(biāo)物，同時也提高了操作者的手眼配合度和操作的精準(zhǔn)度，有利于在后期的3D腹腔鏡手術(shù)操作中，操作者能夠很快適應(yīng)患者腹腔內(nèi)的立體圖像，通過醫(yī)療器械伸入腹腔內(nèi)，精準(zhǔn)找到病灶位置，進(jìn)行手術(shù)，避免操作者因?qū)?D圖像缺乏深度感知能力而延長手術(shù)時間甚至導(dǎo)致患者大出血、手術(shù)失敗等醫(yī)療事故發(fā)生。
[0006]在一些實(shí)施方式中，照明裝置為LED燈。
[0007]有益效果是:LED燈具有節(jié)能、環(huán)保、使用壽命長的特點(diǎn)，并且屬于固態(tài)封裝，屬于冷光源類型，方便運(yùn)輸和安裝，能夠被放置在任何微型和封閉的設(shè)備中，且抗震性能好，因此，使用LED燈作為殼體內(nèi)的照明裝置，有利于提高照明裝置的使用性能。
[0008]在一些實(shí)施方式中，第一攝像頭和第二攝像頭旁均設(shè)有吹風(fēng)管。
[0009]其有益效果是:在使用過程中，第一攝像頭和第二攝像頭的鏡頭上難免會粘上灰塵、雜質(zhì)或霧氣等，在第一攝像頭和第二攝像頭旁設(shè)置吹風(fēng)管的話，有利于去除鏡頭上的灰塵、雜質(zhì)，并保持鏡頭干燥，沒有霧氣，因此吹風(fēng)管的設(shè)置保證了第一攝像頭和第二攝像頭能夠?qū)崟r拍攝殼體內(nèi)清晰的圖像，以便操作者訓(xùn)練。
[0010]在一些實(shí)施方式中，固定件為海綿或液體膠。
[0011]有益效果是:固定件為海綿的話，將目標(biāo)物嵌入海綿中的某一指定位置，然后將固定有目標(biāo)物的海綿放入殼體內(nèi)；固定件為液體膠的話，將液體膠倒入殼體中，再將目標(biāo)物放置于液體膠中某一指定位置，從而利用液體膠的粘性將目標(biāo)物固定住。使用海綿或液體膠作為固定件能夠?qū)⒛繕?biāo)物放置于立體空間內(nèi)，從而模擬成一個立體環(huán)境，有利于操作者在該立體模擬環(huán)境中訓(xùn)練對立體圖像深度的感知能力以及操作者的手眼配合度。
[0012]在一些實(shí)施方式中，3D眼鏡為偏振光眼鏡。
[0013]其有益效果是:3D眼鏡為偏振光眼鏡的話，左右鏡片分別裝上橫偏振片和縱偏振片，第一攝像頭拍攝到的圖像經(jīng)過橫偏振片過濾，得到橫偏振光，進(jìn)入左眼，第二攝像頭拍攝到的圖像經(jīng)過縱偏振光過濾，得到縱偏振光，進(jìn)入右眼，從而左眼只能看到第一攝像頭拍攝的畫面，右眼只能看到第二攝像頭拍攝的畫面，組合起來就會看到立體影像，并且偏振光眼鏡應(yīng)用非常廣泛，成本低，使用方便且3D效果出色。
[0014]在一些實(shí)施方式中，殼體為不透明黑色殼體。
[0015]其有益效果是:由于實(shí)際3D腹腔鏡手術(shù)中，操作者只能通過3D顯示屏才能看到患者腹腔內(nèi)部，因此將殼體設(shè)為不透明黑色殼體，有利于模擬臨床手術(shù)場景，使操作者只能通過3D顯示屏才能看到殼體內(nèi)的立體影像。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。如圖1所示，包括殼體I，殼體I內(nèi)安裝有照明裝置2和雙路攝像頭，雙路攝像頭包括第一攝像頭3和第二攝像頭4，雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器5，圖像處理器5的信號輸出端連接3D顯示屏6，3D顯示屏6還設(shè)有配套的3D眼鏡，殼體I具有用于放置醫(yī)療器械的通孔7，通孔7數(shù)量可按照實(shí)際需求而定，殼體I內(nèi)還設(shè)有用于固定目標(biāo)物8位置的固定件9。殼體I內(nèi)的雙路攝像頭即第一攝像頭3和第二攝像頭4各自拍下殼體I內(nèi)圖像，由于雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器5，圖像處理器5的信號輸出端連接3D顯示屏6，因此雙路攝像頭將拍攝到的圖像傳送至圖像處理器5，圖像處理器5對圖像進(jìn)行處理后再輸出至3D顯示屏6，操作者通過佩戴配套使用的3D眼鏡便能夠在3D顯示屏6上看到殼體I內(nèi)逼真的立體圖像，由于殼體I具有通孔7，因此操作者能夠?qū)⑨t(yī)療器械穿過通孔7伸入殼體I內(nèi)對殼體I內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行操作，殼體I內(nèi)安裝的照明裝置2有利于雙路攝像頭能夠拍攝到清晰的圖像，殼體I內(nèi)的固定件9能夠?qū)⒛繕?biāo)物8固定在指定位置。通過該3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，操作者能夠一邊實(shí)時觀察3D顯示屏上殼體內(nèi)的立體圖像，一邊對殼體內(nèi)的目標(biāo)物進(jìn)行操作，多次訓(xùn)練后，有利于加強(qiáng)操作者對立體圖像深度的感知能力，以便更精準(zhǔn)地定位目標(biāo)物，同時也提高了操作者的手眼配合度和操作的精準(zhǔn)度，有利于在后期的3D腹腔鏡臨床手術(shù)操作中，操作者能夠很快適應(yīng)患者腹腔內(nèi)的立體圖像，通過醫(yī)療器械伸入腹腔內(nèi)，精準(zhǔn)找到病灶位置，進(jìn)行手術(shù)，避免操作者因?qū)?D圖像缺乏深度感知能力而延長手術(shù)時間甚至導(dǎo)致患者大出血、手術(shù)失敗等醫(yī)療事故發(fā)生。
[0019]照明裝置2為LED燈，LED燈具有節(jié)能、環(huán)保、使用壽命長的特點(diǎn)，并且屬于固態(tài)封裝，屬于冷光源類型，方便運(yùn)輸和安裝，能夠被放置在任何微型和封閉的設(shè)備中，且抗震性能好，因此，使用LED燈作為殼體I內(nèi)的照明裝置2，有利于提高照明裝置2的使用性能。
[0020]第一攝像頭3和第二攝像頭4旁均設(shè)有吹風(fēng)管10，在使用過程中，第一攝像頭3和第二攝像頭4的鏡頭上難免會粘上灰塵、雜質(zhì)或霧氣等，在第一攝像頭3和第二攝像頭4旁設(shè)置吹風(fēng)管10的話，有利于去除鏡頭上的灰塵、雜質(zhì)，并保持鏡頭干燥，沒有霧氣，因此吹風(fēng)管10的設(shè)置保證了第一攝像頭3和第二攝像頭4能夠?qū)崟r拍攝殼體I內(nèi)清晰的圖像，以便操作者訓(xùn)練。
[0021]固定件9為海綿或液體膠，固定件9為海綿的話，將目標(biāo)物8嵌入海綿中的某一指定位置，然后將固定有目標(biāo)物8的海綿放入殼體I內(nèi)；固定件9為液體膠的話，將液體膠倒入殼體I中，再將目標(biāo)物8放置于液體膠中某一指定位置，從而利用液體膠的粘性將目標(biāo)物8固定住。使用海綿或液體膠作為固定件9能夠?qū)⒛繕?biāo)物8放置于立體空間內(nèi)，從而模擬成一個立體環(huán)境，有利于操作者在該立體模擬環(huán)境中訓(xùn)練對立體圖像深度的感知能力以及操作者的手眼配合度。
[0022]3D眼鏡一般為偏振光眼鏡，偏振光眼鏡的左右鏡片分別裝上橫偏振片和縱偏振片，第一攝像頭3拍攝到的圖像經(jīng)過橫偏振片過濾，得到橫偏振光，進(jìn)入左眼，第二攝像頭4拍攝到的圖像經(jīng)過縱偏振光過濾，得到縱偏振光，進(jìn)入右眼，從而左眼只能看到第一攝像頭3拍攝的畫面，右眼只能看到第二攝像頭4拍攝的畫面，組合起來就會看到立體影像，并且偏振光眼鏡應(yīng)用非常廣泛，成本低，使用方便且3D效果出色。
[0023]殼體I為不透明黑色殼體，由于實(shí)際3D腹腔鏡手術(shù)中，操作者只能通過3D顯示屏6才能看到患者腹腔內(nèi)部，因此將殼體I設(shè)為不透明黑色殼體，有利于模擬臨床手術(shù)場景，使操作者只能通過3D顯示屏6才能看到殼體I內(nèi)的立體影像。
[0024]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)內(nèi)安裝有照明裝置(2)和雙路攝像頭，所述雙路攝像頭包括第一攝像頭(3)和第二攝像頭(4)，所述雙路攝像頭的信號輸出端連接圖像處理器(5)，所述圖像處理器(5)的信號輸出端連接3D顯示屏(6)，所述3D顯示屏(6)還設(shè)有配套的3D眼鏡，所述殼體(I)具有用于放置醫(yī)療器械的通孔(7)，所述殼體(1)內(nèi)還設(shè)有用于固定目標(biāo)物(8)位置的固定件(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述照明裝置(2)為LED燈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像頭(3)和第二攝像頭(4)旁均設(shè)有吹風(fēng)管(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述固定件(9)為海綿或液體膠。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述3D眼鏡為偏振光眼鏡。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D腹腔鏡模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體(I)為不透明黑色殼體。
【文檔編號】G09B23/28GK205670409SQ201620244122
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】朱進(jìn)
【申請人】朱進(jìn)