一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,包括接線盒、刻度盤、伺服電機(jī)編碼器、伺服電機(jī)、電氣盒,所述接線盒上設(shè)置有接線插孔;所述刻度盤與伺服電機(jī)編碼器、伺服電機(jī)相連接,且伺服電機(jī)編碼器安裝于伺服電機(jī)的輸出軸上;所述電氣盒上設(shè)置有面板插孔、面板導(dǎo)線插孔、伺服驅(qū)動(dòng)器、安全插座以及電源開關(guān),所述伺服驅(qū)動(dòng)器的端口引腳分別與面板插孔、面板導(dǎo)線插孔、安全插座相連接。本實(shí)用新型適用于教學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,由于把所有接線都連接到插孔上,學(xué)生在實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)時(shí)只要進(jìn)行簡(jiǎn)單連線,可以方便學(xué)生反復(fù)接線操作訓(xùn)練,而不會(huì)損壞伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備。
【專利說(shuō)明】
一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種實(shí)驗(yàn)裝置,尤其涉及了一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)跟一般電機(jī)不同,必須有驅(qū)動(dòng)器才能運(yùn)轉(zhuǎn),一般分三種控制模式,分別為位置伺服,速度伺服和轉(zhuǎn)矩伺服。伺服控制器也必須分類配合伺服驅(qū)動(dòng)器,采用何種控制信號(hào)模式因個(gè)人設(shè)計(jì)理念和實(shí)際需求而定。在職業(yè)院校的電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室,學(xué)生需要實(shí)踐對(duì)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)位置控制和速度控制等相關(guān)實(shí)驗(yàn)操作,由于學(xué)生要一直重復(fù)對(duì)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器等進(jìn)行連線,這樣很容易造成設(shè)備的損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的就在于提供了一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,簡(jiǎn)單實(shí)用、方便經(jīng)濟(jì),能夠讓學(xué)生很清楚理解伺服電機(jī)的工作原理,而且能夠方便學(xué)生進(jìn)行反復(fù)地實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,包括接線盒、刻度盤、伺服電機(jī)編碼器、伺服電機(jī)、電氣盒,所述接線盒上設(shè)置有接線插孔;所述刻度盤與伺服電機(jī)編碼器、伺服電機(jī)相連接,且伺服電機(jī)編碼器安裝于伺服電機(jī)的輸出軸上;所述電氣盒上設(shè)置有面板插孔、面板導(dǎo)線插孔、伺服驅(qū)動(dòng)器、安全插座以及電源開關(guān),所述伺服驅(qū)動(dòng)器的端口引腳分別與面板插孔、面板導(dǎo)線插孔、安全插座相連接。
[0005]作為一種優(yōu)選方案,所述接線插孔包括電機(jī)接線插孔與編碼器接線插孔,所述電機(jī)接線插孔的端口與伺服電機(jī)相連接,所述編碼器接線插孔的端口與伺服電機(jī)編碼器的接線端相連接。
[0006]作為一種優(yōu)選方案,所述面板插孔包括電源插孔、脈沖插孔、速度插孔。
[0007]作為一種優(yōu)選方案,所述伺服驅(qū)動(dòng)器的速度指令控制端子與速度插孔相連接。
[0008]作為一種優(yōu)選方案,所述伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖指令控制端子與脈沖插孔相連接。
[0009]作為一種優(yōu)選方案,所述電源插孔連接有+24V電源。
[0010]作為一種優(yōu)選方案,所述面板導(dǎo)線插孔包括第一導(dǎo)線插孔、第二導(dǎo)線插孔、第三導(dǎo)線插孔。
[0011]作為一種優(yōu)選方案,所述伺服驅(qū)動(dòng)器的端口引腳分別連接于第一導(dǎo)線插孔中。
[0012]作為一種優(yōu)選方案,所述伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力線與第二導(dǎo)線插孔對(duì)應(yīng)連接。
[0013]作為一種優(yōu)選方案,所述伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)編碼器的連接端子分別與第三導(dǎo)線插孔相連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型適用于教學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,由于把所有接線都連接到插孔上,學(xué)生在實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)時(shí)只要進(jìn)行簡(jiǎn)單連線,可以方便學(xué)生反復(fù)接線操作訓(xùn)練,而不會(huì)損壞伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)驗(yàn)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]實(shí)施例:
[0018]伺服電機(jī)2就是電機(jī)能依照指令信號(hào)首先對(duì)位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制,伺服電機(jī)2系統(tǒng)范圍分伺服驅(qū)動(dòng)器16與伺服電機(jī)2兩個(gè)部分,如圖1所示,一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,包括接線盒6、刻度盤3、伺服電機(jī)編碼器1、伺服電機(jī)2、電氣盒14,所述接線盒6上設(shè)置有接線插孔;所述接線插孔包括電機(jī)接線插孔4與編碼器接線插孔5,所述電機(jī)接線插孔4的端口 U、V、W、GND與伺服電機(jī)2按照正確的相序相連接,所述編碼器接線插孔5的端口與伺服電機(jī)編碼器I的接線端一一對(duì)應(yīng)連接;其中伺服電機(jī)編碼器I分為增量型編碼器與絕對(duì)值編碼器,增量型編碼器端子有C、D、H、G,絕對(duì)值編碼器端子有C、D、H、G、T、S,根據(jù)選用編碼器進(jìn)行接線,本實(shí)施例中采用增量型編碼器;所述刻度盤3與伺服電機(jī)編碼器1、伺服電機(jī)2通過(guò)渦輪渦桿減速機(jī)構(gòu)相連接,其中刻度盤3為360°刻度盤;所述伺服電機(jī)編碼器I安裝于伺服電機(jī)2的輸出軸上,用于信號(hào)反饋使得伺服電機(jī)2與伺服電機(jī)編碼器I同步運(yùn)轉(zhuǎn);所述電氣盒14上設(shè)置有面板插孔、面板導(dǎo)線插孔、伺服驅(qū)動(dòng)器16、安全插座17以及電源開關(guān)18,所述伺服驅(qū)動(dòng)器16的端口引腳分別與面板插孔、面板導(dǎo)線插孔、安全插座17相連接,方便學(xué)生實(shí)驗(yàn)實(shí)踐操作使用,伺服驅(qū)動(dòng)器16的主電路電源輸入端子電源線與安全插座17相連接,同時(shí)安裝一個(gè)電源開關(guān)18;所述面板插孔包括電源插孔7、脈沖插孔8、速度插孔9。其中伺服驅(qū)動(dòng)器16根據(jù)伺服電機(jī)編碼器I的信號(hào)判斷伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)向、速度和位置是否正確,進(jìn)行修正伺服驅(qū)動(dòng)器16的頻率和電流,所述伺服驅(qū)動(dòng)器16通過(guò)4個(gè)安裝孔(由于已經(jīng)將構(gòu)件安裝,故圖中并未示出)牢固的固定于電氣盒14的基座上,并留一定間隙,便于伺服驅(qū)動(dòng)器16的散熱,伺服驅(qū)動(dòng)器16是用來(lái)控制伺服電機(jī)2的一種控制器,一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)2進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,根據(jù)伺服的控制模式確定:位置模式控制要有脈沖指令,比如通過(guò)PLC輸入信號(hào)控制;速度模式要有模擬量,可以通過(guò)模擬電壓信號(hào)控制。
[0019]所述伺服驅(qū)動(dòng)器16的速度指令控制端子V-REF、SG與速度插孔9相連接,實(shí)驗(yàn)中通過(guò)輸入模擬電壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)2速度控制實(shí)驗(yàn)操作。
[0020]所述伺服驅(qū)動(dòng)器16的脈沖指令控制端子PULS、SIGN與脈沖插孔8相連接,實(shí)驗(yàn)中通過(guò)PLC輸入脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)2位置控制實(shí)驗(yàn)操作,位置控制和速度控制要通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器面板鍵15與面板顯示器13進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
[0021]所述電源插孔7連接有+24V電源。
[0022]所述面板導(dǎo)線插孔包括第一導(dǎo)線插孔10、第二導(dǎo)線插孔12、第三導(dǎo)線插孔11。
[0023]所述伺服驅(qū)動(dòng)器16的輸入輸出信號(hào)可通過(guò)用戶參數(shù)的設(shè)定進(jìn)行功能的分配變更,所述伺服驅(qū)動(dòng)器16的輸入輸出信號(hào)連接端子排列有SG(GND),/S-0N(伺服ON),/P-C0N(控制模式切換),P-OT(禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)),Ν-ΟΤ(禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)),/ALM-RST(警報(bào)復(fù)位),CLR(清除輸入),這些連接端子分別連接于第一導(dǎo)線插孔10中。
[0024]所述伺服驅(qū)動(dòng)器16的動(dòng)力線U、V、W、GND與第二導(dǎo)線插孔12對(duì)應(yīng)連接。
[0025]所述伺服驅(qū)動(dòng)器16與伺服電機(jī)編碼器I的連接端子5、6、1、2分別與第三導(dǎo)線插孔11相連接。
[0026]具體實(shí)施時(shí)根據(jù)不同型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器16正確配線,連接伺服電機(jī)2與伺服驅(qū)動(dòng)器16要根據(jù)不同廠家不同型號(hào),參數(shù)設(shè)置和實(shí)驗(yàn)操作都要閱讀產(chǎn)品使用說(shuō)明書,本實(shí)施例中的伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置使用是安川伺服驅(qū)動(dòng)單元。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變形,這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:包括接線盒、刻度盤、伺服電機(jī)編碼器、伺服電機(jī)、電氣盒,所述接線盒上設(shè)置有接線插孔;所述刻度盤與伺服電機(jī)編碼器、伺服電機(jī)相連接,且伺服電機(jī)編碼器安裝于伺服電機(jī)的輸出軸上;所述電氣盒上設(shè)置有面板插孔、面板導(dǎo)線插孔、伺服驅(qū)動(dòng)器、安全插座以及電源開關(guān),所述伺服驅(qū)動(dòng)器的端口引腳分別與面板插孔、面板導(dǎo)線插孔、安全插座相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:所述接線插孔包括電機(jī)接線插孔與編碼器接線插孔,所述電機(jī)接線插孔的端口與伺服電機(jī)相連接,所述編碼器接線插孔的端口與伺服電機(jī)編碼器的接線端相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:所述面板插孔包括電源插孔、脈沖插孔、速度插孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:所述伺服驅(qū)動(dòng)器的速度指令控制端子與速度插孔相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:所述伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖指令控制端子與脈沖插孔相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:所述電源插孔連接有+24V電源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:所述面板導(dǎo)線插孔包括第一導(dǎo)線插孔、第二導(dǎo)線插孔、第三導(dǎo)線插孔。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:所述伺服驅(qū)動(dòng)器的端口引腳分別連接于第一導(dǎo)線插孔中。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:所述伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力線與第二導(dǎo)線插孔對(duì)應(yīng)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種伺服控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K化實(shí)驗(yàn)裝置,其特征在于:所述伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)編碼器的連接端子分別與第三導(dǎo)線插孔相連接。
【文檔編號(hào)】G09B23/18GK205451568SQ201620008351
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日
【發(fā)明人】許月琳, 朱東, 仲蓁蓁, 程雪敏
【申請(qǐng)人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院