一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)電控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的自動(dòng)化教學(xué)系統(tǒng)大多是以單一模塊設(shè)備為核心進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制的，這種模塊只能完成一些簡(jiǎn)單的執(zhí)行動(dòng)作，而現(xiàn)階段在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)系統(tǒng)都已經(jīng)形成了網(wǎng)絡(luò)化的通訊和管理調(diào)度，因此這種單一模塊設(shè)備已經(jīng)很難滿足實(shí)際需求。
[0003]現(xiàn)階段，國內(nèi)外也有很多公司研制出了對(duì)應(yīng)柔性化生產(chǎn)線的實(shí)訓(xùn)裝置，但其裝置多針對(duì)高等院校、職業(yè)技術(shù)院校，也多用于實(shí)驗(yàn)和模擬教學(xué)。而且，現(xiàn)有的實(shí)訓(xùn)裝置具有廣泛通用性的同時(shí)，很少有針對(duì)性較強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)裝置，也很少有面向某種行業(yè)、具有行業(yè)鮮明特點(diǎn)的實(shí)訓(xùn)裝置。因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)環(huán)境的生產(chǎn)線培訓(xùn)是具有局限性的，培訓(xùn)出的技術(shù)人員也很難真正掌握解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)綜合問題的能力。所以，針對(duì)煙草行業(yè)的物流生產(chǎn)線而言，具有實(shí)際意義的實(shí)訓(xùn)裝置是非常必要的，同時(shí)也是非常缺乏的。
[0004]因此，如何設(shè)計(jì)符合煙草物流生產(chǎn)線實(shí)際需要的模擬實(shí)訓(xùn)裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置，該裝置符合煙草物流生產(chǎn)線實(shí)際需要，可以對(duì)生產(chǎn)人員進(jìn)行與實(shí)際操作相同的培訓(xùn)，解決了對(duì)生產(chǎn)人員的專業(yè)培訓(xùn)問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置，包括:
[0008]用于檢驗(yàn)物料并剔除不合格的物料的環(huán)形輸送站，所述環(huán)形輸送站上設(shè)置有剔除裝置和用于檢驗(yàn)所述物料的檢測(cè)裝置；
[0009]用于儲(chǔ)存所述物料的立體高架庫站；
[0010]設(shè)置在所述環(huán)形輸送站和所述立體高架庫站中間的分揀碼垛站，所述分揀碼垛站上設(shè)置有用于抓取所述物料并將所述物料放置到所述環(huán)形輸送站或所述立體高架庫站上的工業(yè)機(jī)械臂；
[0011]監(jiān)控站，所述監(jiān)控站設(shè)置有主控制器和用于查看運(yùn)行狀況的顯示器，所述主控制器分別與所述環(huán)形輸送站、所述立體高架庫站和所述分揀碼垛站連接。
[0012]優(yōu)選地，沿所述環(huán)形輸送站中閉環(huán)的傳送裝置的傳送方向設(shè)置有用于提供所述物料的物料存儲(chǔ)模塊、若干個(gè)所述檢測(cè)裝置、若干個(gè)所述剔除裝置和用于存放合格的所述物料的物料暫存模塊。
[0013]優(yōu)選地，所述物料暫存模塊上設(shè)置有用于讀取所述物料的射頻信息的射頻閱讀裝置，所述射頻閱讀裝置與所述主控制器連接。
[0014]優(yōu)選地，所述環(huán)形輸送站包括若干個(gè)針對(duì)不同檢測(cè)項(xiàng)目的所述檢測(cè)裝置以及若干個(gè)與所述檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的所述剔除裝置，所述檢測(cè)裝置和相對(duì)應(yīng)的所述剔除裝置沿所述傳送裝置的傳送方向交替排布設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置包括條碼閱讀器、用于檢測(cè)所述物料的外形的視覺傳感器以及用于檢測(cè)所述物料顏色和材質(zhì)的顏色材質(zhì)檢測(cè)器。
[0016]優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置與所述剔除裝置均通過標(biāo)準(zhǔn)化接口與所述傳送裝置連接。
[0017]優(yōu)選地，所述立體高架庫站包括:
[0018]出入庫鏈機(jī)裝置、水平移動(dòng)裝置和設(shè)置在所述水平移動(dòng)裝置上的豎直移動(dòng)裝置，在所述豎直移動(dòng)裝置上設(shè)置有用于搬運(yùn)所述物料的搬運(yùn)手;所述水平移動(dòng)裝置兩側(cè)設(shè)置有貨架。
[0019]優(yōu)選地，所述分揀碼垛站包括設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的原料供應(yīng)模塊、廢料回收模塊、用于放置所述物料的托盤輸送帶和設(shè)置有所述工業(yè)機(jī)械臂的水平移動(dòng)導(dǎo)軌。
[0020]優(yōu)選地，所述環(huán)形輸送站、所述立體高架庫站和所述分揀碼垛站均包括一個(gè)PLC控制器，所有所述PLC控制器均與所述主控制器連接。
[0021]優(yōu)選地，所述剔除裝置包括:
[0022]支撐座，所述支撐座上設(shè)置有可移動(dòng)的底板；
[0023]用于移動(dòng)所述底板的第一雙桿氣缸，所述第一雙桿氣缸設(shè)置在所述支撐座上；
[0024]用于將所述物料從所述傳送裝置推出的第二雙桿氣缸；
[0025]用于將所述物料推回所述傳送裝置的回料氣缸。
[0026]本實(shí)用新型提供的一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置包括環(huán)形輸送站、立體高架庫站和在二者之間進(jìn)行物料傳遞的分揀碼垛站，三者均通過主控制器進(jìn)行控制，符合煙草生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際需求，并結(jié)合了成品庫的物流系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用模塊化的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)，可以滿足煙草生產(chǎn)企業(yè)對(duì)于員工的生產(chǎn)培訓(xùn)，使員工在未使用車間實(shí)際物流機(jī)構(gòu)之前，了解煙草物流的特點(diǎn)，掌握操作過程，使員工在上崗后能夠迅速展開工作，并且能夠保證操作的規(guī)范性和流暢性。本實(shí)訓(xùn)裝置為企業(yè)避免了生產(chǎn)物流線的過度使用，提高了生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。
[0027]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，其機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)均采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口，具有極強(qiáng)的柔韌性，可方便地進(jìn)行拆裝、組合、互換、擴(kuò)展，使得系統(tǒng)能同時(shí)滿足不同層次、不同科目的培訓(xùn)要求。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本實(shí)用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置具體實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置具體實(shí)施例中環(huán)形輸送站的不意圖；
[0031]圖3為本實(shí)用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置具體實(shí)施例中分揀碼垛站的不意圖；
[0032]圖4為本實(shí)用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置具體實(shí)施例中立體高架庫站的不意圖；
[0033]圖5為本實(shí)用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置具體實(shí)施例中剔除裝置的不意圖；
[0034]圖6為本實(shí)用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置具體實(shí)施例中出入庫鏈機(jī)裝置的不意圖；
[0035]圖7為本實(shí)用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置具體實(shí)施例中搬運(yùn)裝置的示意圖。
[0036]圖中，1為監(jiān)控站，2為環(huán)形輸送站，3為分揀碼垛站，4為立體高架庫站；
[0037]5為鋁型材面板，6為電器控制盒，7為接線端子排，8為實(shí)訓(xùn)臺(tái)，9為萬向腳輪，10為線槽，11為物料存儲(chǔ)模塊，12為傳送裝置，13為條碼閱讀器，14為電感式傳感器，15為光電式傳感器，16為電容式傳感器，17為視覺傳感器，18為阻擋氣缸，19為剔除裝置，20為輥機(jī)，21為觸摸屏；
[0038]22為托盤輸送帶，23為廢料回收模塊，24為工業(yè)機(jī)械臂，25為原料供應(yīng)模塊，26為水平移動(dòng)導(dǎo)軌，27為機(jī)器人控制器；
[0039]28為出入庫鏈機(jī)裝置，29為搬運(yùn)裝置，30為貨架，31為顯示器；
[0040]191為支撐座，192為暫存推出鈑金，193為底板，194為分料槽，195為雙桿氣缸，196為回料氣缸；
[0041 ] 281為鏈機(jī)，282為接料臺(tái)，283為定位氣缸，284為氣缸固定板，285為圓柱式光電傳感器，286為末端限位塊，287為扁平式光電傳感器，291為水平移動(dòng)裝置，292為豎直移動(dòng)裝置，293為搬運(yùn)手，294為旋轉(zhuǎn)氣缸，295為氣動(dòng)夾爪。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0043]本實(shí)用新型的核心是提供一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置，該裝置符合煙草物流生產(chǎn)線實(shí)際需要，可以對(duì)生產(chǎn)人員進(jìn)行與實(shí)際操作相同的培訓(xùn)，解決了對(duì)生產(chǎn)人員的專業(yè)培訓(xùn)問題。
[0044]本實(shí)用新型所提供的一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置，以下簡(jiǎn)稱實(shí)訓(xùn)裝置，主要用于煙草的企業(yè)成品庫物流系統(tǒng)工藝流程的培訓(xùn)。
[0045]請(qǐng)參考圖1至圖7，圖1至圖7分別為本實(shí)用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置具體實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖、環(huán)形輸送站的示意圖、分揀碼垛站的示意圖、立體高架庫站的示意圖、剔除裝置的示意圖、出入庫鏈機(jī)裝置的示意圖和搬運(yùn)裝置的示意圖。
[0046]該實(shí)訓(xùn)裝置主要包括監(jiān)控站1、環(huán)形輸送站2、分揀碼垛站3和立體高架庫站4，各個(gè)運(yùn)行站均包括由實(shí)訓(xùn)臺(tái)8、接線端子排7、線槽10、萬向腳輪9和電器控制盒6，運(yùn)行站上的功能機(jī)構(gòu)或者裝置均安裝在實(shí)訓(xùn)臺(tái)的鋁型材面板5上。各個(gè)運(yùn)行站在控制層上通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通訊連接，在物理層上通過連接扣連接。
[0047]環(huán)形輸送站2為設(shè)置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)8上的環(huán)形輸送裝置，主要用于檢驗(yàn)物料并剔除不合格的物料，主要包括檢測(cè)