一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]四象限光電探測器是把四個(gè)性能完全相同的光電二極管按照直角坐標(biāo)要求排列而成的光電探測器件，常用于激光制導(dǎo)或激光準(zhǔn)直中。目前在光電探測系統(tǒng)中廣為使用的多元非成像光電探測器多為四象限光電探測器件。四象限探測器是由四個(gè)光電探測器為集成的象限式光電探測器，在激光制導(dǎo)、目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
[0003]四象限探測器在激光制導(dǎo)、目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域?qū)嶋H演示成本昂貴，現(xiàn)有技術(shù)存在手動定位不形象的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、集手動與自動模式于一體的四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，包括激光器和探測器，所述激光器和探測器分別設(shè)置在第一移動平臺和第二移動平臺上，所述第一移動平臺和第二移動平臺分別通過線路連接中央處理器，所述第一移動平臺和第二移動平臺上還分別設(shè)有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的輸入端均連接至中央處理器，所述中央處理器還通過線路分別連接激光器驅(qū)動單元和探測器處理單元，所述激光器驅(qū)動單元通過線路連接激光器，所述探測器處理單元通過線路連接探測器，所述中央處理器還通過串行接口連接至上位機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:在通過中央處理器控制兩個(gè)移動平臺，讓第一移動平臺載這激光器沿水平和/或豎直方向運(yùn)動，探測器去采集激光器發(fā)出的光信號，再反饋給中央處理器，中央處理器根據(jù)探測器反饋的信號控制第二移動平臺運(yùn)動并實(shí)現(xiàn)對激光器的自動追蹤。
[0007]進(jìn)一步，所述中央處理器還連接至控制面板。
[0008]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，與中央處理器連接的控制面板可以切換至探測器的手動跟蹤模式或自動跟蹤模式，當(dāng)切換至手動跟蹤模式時(shí)，控制面板可以用于控制激光器的上下左右運(yùn)動，而探測器則根據(jù)激光器發(fā)出的信號做跟隨運(yùn)動。當(dāng)切換至自動模式時(shí)，上位機(jī)控制激光器上下左右運(yùn)動，探測器根據(jù)激光器發(fā)出的信號做跟隨運(yùn)動。
[0009]所述探測器處理單元通過線路連接A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接中央處理器。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，探測器處理單元發(fā)送給中央處理器的信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換模塊之后，由模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，便于中央處理器識別處理。
[0011]進(jìn)一步，所述激光器驅(qū)動單元包括信號發(fā)生電路和激光器驅(qū)動電路，所述信號發(fā)生電路的輸入端連接中央處理器，輸出端連接激光器驅(qū)動電路的輸入端，所述激光器驅(qū)動電路的輸出端連接激光器。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，中央處理器發(fā)送控制指令給信號發(fā)送電路，信號發(fā)生電路將控制指令轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的輸出脈沖并發(fā)送給激光器驅(qū)動電路，激光器驅(qū)動電路根據(jù)信號發(fā)生電路發(fā)送的輸出脈沖，驅(qū)動激光器輸出激光。
[0013]進(jìn)一步，所述第一移動平臺或第二移動平臺包括水平設(shè)置的第一滑臺和豎直設(shè)置的第二滑臺，所述第一滑臺和第二滑臺上均設(shè)有絲桿，所述第一滑臺上設(shè)有第一滑塊，所述第二滑臺上設(shè)有第二滑塊，所述第一滑塊可通過絲桿在所述第一滑臺上水平滑動，所述第二滑塊可通過絲桿在第二滑臺上豎直滑動，所述第二滑塊上設(shè)有激光器或探測器。
[0014]所述第一滑臺的一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置的輸出端與第一滑臺的絲桿連接;所述第二滑臺的頂部設(shè)有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置的輸出端與第二滑臺的絲桿連接。
[0015]所述第一滑塊與第一滑臺上的絲桿的螺紋咬合，所述第二滑塊與第二滑臺上的絲桿的螺紋咬合，所述第一滑塊可在絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動下沿所述第一滑臺水平滑動，所述第二滑塊可在絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動下沿所述第二滑臺豎直滑動。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，將第二滑臺設(shè)置在第一滑塊上，第一滑塊可帶著第二滑臺一起沿水平移動，第二滑塊可帶著激光器或探測器一起在第二滑臺上沿豎直方向移動，從而實(shí)現(xiàn)了激光器或探測器的上下左右二維移動。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一所述四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二所述四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三所述第一移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四所述第二移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0022]1、第一滑臺，2、第二滑臺，3、第一滑塊，4、第二滑塊，5、第一驅(qū)動裝置，6、第二驅(qū)動裝置，7、絲桿，8、激光器，9、探測器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0024]實(shí)施例一。如圖1所示，一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，包括激光器和探測器，所述激光器和探測器分別設(shè)置在第一移動平臺和第二移動平臺上，所述第一移動平臺和第二移動平臺分別通過線路連接中央處理器，所述第一移動平臺和第二移動平臺上還分別設(shè)有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的輸入端均連接至中央處理器，所述中央處理器還通過線路分別連接激光器驅(qū)動單元和探測器處理單元，所述激光器驅(qū)動單元通過線路連接激光器，所述探測器處理單元通過線路連接探測器，所述中央處理器還通過串行接口連接至上位機(jī)。
[0025]實(shí)施例二，如圖2所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述中央處理器還連接至控制面板。所述探測器處理單元通過線路連接A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接中央處理器。所述激光器驅(qū)動單元包括信號發(fā)生電路和激光器驅(qū)動電路，所述信號發(fā)生電路的輸入端連接中央處理器，輸出端連接激光驅(qū)動電路的輸入端，所述激光驅(qū)動電路的輸出端連接激光器。
[0026]實(shí)施例三，如圖3所示，在實(shí)施例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，所述第一移動平臺或第二移動平臺包括水平設(shè)置的第一滑臺1和豎直設(shè)置的第二滑臺2，所述第一滑臺1和第二滑臺2上均設(shè)有絲桿7，所述第一滑臺1上設(shè)有第一滑塊3，所述第二滑臺1上設(shè)有第二滑塊4，所述第一滑塊3可通過絲桿7在所述第一滑臺1上水平滑動，所述第二滑塊4可通過絲桿7在第二滑臺2上豎直滑動，所述第二滑塊4上設(shè)有激光器8。
[0027]所述第一滑臺1的一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動裝置5，所述第一驅(qū)動裝置5的輸出端與第一滑臺1的絲桿連接，所述第一驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述絲桿7轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述第一滑塊3在第一滑臺1上沿水平方向滑動;所述第二滑臺2的頂部設(shè)有第二驅(qū)動裝置6，所述第二驅(qū)動裝置6的輸出端與第二滑臺2的絲桿連接，驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述第二滑塊4在第二滑臺2上沿豎直方向滑動。
[0028]實(shí)施例四，如圖4所示，與實(shí)施例三的區(qū)別在于，所述第二滑臺2上設(shè)有探測器9。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，包括激光器和探測器，所述激光器和探測器分別設(shè)置在第一移動平臺和第二移動平臺上，所述第一移動平臺和第二移動平臺分別通過線路連接中央處理器，所述第一移動平臺和第二移動平臺上還分別設(shè)有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的輸入端均連接至中央處理器，所述中央處理器還通過線路分別連接激光器驅(qū)動單元和探測器處理單元，所述激光器驅(qū)動單元通過線路連接激光器，所述探測器處理單元通過線路連接探測器，所述中央處理器還通過串行接口連接至上位機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述中央處理器還連接至控制面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述探測器處理單元通過線路連接A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接中央處理器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述激光器驅(qū)動單元包括信號發(fā)生電路和激光器驅(qū)動電路，所述信號發(fā)生電路的輸入端連接中央處理器，輸出端連接激光驅(qū)動電路的輸入端，所述激光驅(qū)動電路的輸出端連接激光器。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述第一移動平臺或第二移動平臺包括水平設(shè)置的第一滑臺(1 )，所述第一滑臺(1)上設(shè)有絲桿(7)和可以通過所述絲桿(7)在所述第一滑臺(1)上水平滑動的第一滑塊(3)，所述第一滑塊(3)上設(shè)有第二滑臺(2)，所述第二滑臺(2)上設(shè)有絲桿(7)和可以通過所述絲桿(7)在所述第二滑臺(2)上豎直滑動的第二滑塊(4)，所述第二滑塊(4)上設(shè)有激光器(8)或探測器(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述第一滑臺(1)的一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動裝置(5)，所述第一驅(qū)動裝置(5)的輸出端與第一滑臺(1)的絲桿(7)連接，并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動;所述第二滑臺(2)的頂部設(shè)有第二驅(qū)動裝置(6)，所述第二驅(qū)動裝置(6)的輸出端與第二滑臺(2)的絲桿(7)連接，并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述第一滑塊(3)與第一滑臺(1)上的絲桿(7)的螺紋咬合，所述第二滑塊(4)與第二滑臺(2)上的絲桿(7)的螺紋咬合，所述第一滑塊(3)可在絲桿(7)的旋轉(zhuǎn)帶動下沿所述第一滑臺(1)水平滑動，所述第二滑塊(4)可在絲桿(7)的旋轉(zhuǎn)帶動下沿所述第二滑臺(2)豎直滑動。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種四象限自動定向跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，包括激光器和探測器，所述激光器和探測器分別設(shè)置在第一移動平臺和第二移動平臺上，所述第一移動平臺和第二移動平臺分別通過線路連接中央處理器，所述第一移動平臺和第二移動平臺上還分別設(shè)有第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的輸入端均連接至中央處理器，所述中央處理器還通過線路分別連接激光器驅(qū)動單元和探測器處理單元，所述激光器驅(qū)動單元通過線路連接激光器，所述探測器處理單元通過線路連接探測器，所述中央處理器還通過串行接口連接至上位機(jī)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、集手動與自動模式于一體的特點(diǎn)。
【IPC分類】G09B25/00
【公開號】CN205140356
【申請?zhí)枴緾N201520966069
【發(fā)明人】巴永光, 程勇, 張倩
【申請人】武漢光馳科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月27日