一種移動式地震模擬裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種移動式地震模擬裝置，是一種教學(xué)裝置，是一種機(jī)電一體化
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的地震模擬裝置通常有一個整體模擬地面，模擬地面上設(shè)有護(hù)欄或模擬的房屋。模擬地面的面積不能太大。模擬地面的平臺如果加大，首先是動力問題。由于平臺上要站上許多人，人的重量需要考慮，同時整個平臺的重量，由于安全考慮，必須做的十分結(jié)實，其重量也十分可觀，因此，使用一個動力系統(tǒng)，動力無法均勻分配到一個大平面的各個位置。同時由于電機(jī)功率的要求，也需要使用單個體積較大的大功率電機(jī)，電機(jī)的體積過大，則難于布置在模擬地面的下面，產(chǎn)生不好的效果。其次，模擬地面的平臺太大不便于運(yùn)輸。由于現(xiàn)代社會提倡保護(hù)人身安全的普及教育，模擬地震這樣的設(shè)施經(jīng)常需要在各地巡回展示，以便更多人能夠體會、了解和學(xué)習(xí)防止地震侵害的知識。因此，現(xiàn)有的固定式的地震模擬平臺不能滿足更多的防災(zāi)減災(zāi)知識普及的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型提出了一種移動式地震模擬裝置，所述的裝置帶有動力模塊和連接平板，可以快速的組裝和拆卸，便于移動。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種移動式地震模擬裝置，包括多個地震模擬單元和連接地面板，所述的各個地震模擬單元使用各自的可控旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)作為動力源，所述電機(jī)依次帶動減速器、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、模擬地面板連接；所述的電機(jī)、減速器和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)固定安裝在支撐架上，所述各個可控旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)與一個電機(jī)控制器電連接；各個地震模擬單元的支撐架設(shè)有在地面上固定的固定裝置，所述的模擬地面板和連接地面板之間或連接地面板之間通過連接器剛性連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的可控制旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)中的一種，所述的電機(jī)控制器是與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)相配合的伺服電機(jī)控制器或步進(jìn)電機(jī)控制器中的一種。
[0006]進(jìn)一步的，所述的模擬地面板由口型方鋼焊接矩形框架，在矩形框架的中間設(shè)置多個加強(qiáng)梁，在矩形框架上鋪設(shè)非金屬地板。
[0007]進(jìn)一步的，所述的連接地面板由口型方鋼焊接矩形框架，在矩形框架的中間設(shè)置多個加強(qiáng)梁，在矩形框架上鋪設(shè)非金屬地板。
[0008]進(jìn)一步的，所述的連接器是槽鋼制作的條帶，所述的槽鋼的凹槽嵌入連接地板或模擬地面板的側(cè)面，槽鋼脊部通過螺栓與連接地板或模擬地面板的側(cè)面連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述的連接器是帶鋼或角鋼制作的條帶，所述的帶鋼或角鋼上打孔與連接地面板或模擬地面板螺栓連接。
[0010]本實用新型產(chǎn)生的有益效果是:本實用新型采用多個自帶動力的地震模擬單元，各個動力源是可控制旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)，各個地震模擬單元之間通過連接地面板剛性連接，形成一塊完整的模擬地面。各電機(jī)通過統(tǒng)一的電機(jī)控制，使各個電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度完全一致，實現(xiàn)剛性連接的模擬地面完全一致的運(yùn)動。解決了各個模塊的模擬地面板和連接地面板由于不能同步的運(yùn)動而產(chǎn)生人身安全事故的問題。同時多個電機(jī)的動力共同作用，解決了動力不均勻和不足的問題。多個模擬地震模塊通過連接地面板可以快速組合，形成一大塊完整的模擬地面，可以容納更多的人參觀和學(xué)習(xí)，簡單拆解后，體積較小的地震模擬單元和連接地面板可以方便的移動和運(yùn)輸。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的實施例一所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的實施例一所述裝置的兩個地震模擬單元和I個連接地面板連接的示意圖，是圖1中A向視圖；
[0014]圖3是本實用新型的實施例一所述裝置的4個地震模擬單元和5個連接地面板連接的示意圖，是圖1中A向視圖；
[0015]圖4是本實用新型的實施例三、四、五所述地面板和連接器的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖1中B-B處放大的向視圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例一:
[0017]本實施例是一種移動式地震模擬裝置，如圖1所示。本實施例包括多個地震模擬單元和連接地面板4，所述的各個地震模擬單元使用各自的可控旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)1-4、2-4作為動力源，所述電機(jī)依次帶動減速器1_3、2-3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1-2、2-2、模擬地面板1_1、2-1連接；所述的電機(jī)、減速器和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)固定安裝在支撐架1-5、2-5上，所述各個電機(jī)與一個電機(jī)控制器5電連接，各個地震模擬單元的支撐架設(shè)有在地面上固定的固定裝置6，所述的模擬地面板和連接地面板之間或連接地面板之間通過連接器3剛性連接。
[0018]圖1只畫出了兩個地震模擬單元1、2，實際還可以有三個、四個或者更多個。圖2是一種兩個地震模擬單元(帶有網(wǎng)格的方塊表示)和一個連接地面板(沒有網(wǎng)格的方塊表示)連接的示意圖，這種連接方式有兩個動力源。圖3是四個地震模擬單元和5個連接地面板連接的示意圖，有四個動力源。
[0019]在過去的機(jī)械傳動中，兩個以上的電動機(jī)是不能同時帶動同一個旋轉(zhuǎn)軸的，但是在機(jī)電一體化的現(xiàn)代，由于可以十分精確的調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，同時有電機(jī)載荷傳感器，以及智能控制器的加入，使兩個電機(jī)帶動一根旋轉(zhuǎn)軸成為可能。其基本工作原理是:通過電機(jī)載荷傳感器檢測兩個電機(jī)的正常載荷，如果出現(xiàn)異常則認(rèn)為是兩個動力電機(jī)產(chǎn)生了干涉，即通過智能控制器調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，排出干擾。這就如同兩個人同時用力搖搖把，人可以通過自己的感受而調(diào)整自己的用力程度與另一個人配合。
[0020]本實施例正是利用這一原理，通過精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，使兩個以上帶有動力源的地震模擬單元的模擬地面板通過連接地面板剛性連接后能夠同步運(yùn)動，而不產(chǎn)生干涉。
[0021]模擬地面板通過連接地面板剛性連接的重要性在于安全保障。作為一種教學(xué)裝置，保障參觀學(xué)習(xí)者的人身安全最重要。如果模擬地面板和連接地面板不是剛性連接形成完整的一塊模擬地面，模擬地面就可能出現(xiàn)不可控的起伏，危及參觀學(xué)習(xí)者的人身安全。本實施例將模擬地面板通過連接地面板剛性連接在一起，使整塊模擬地面的所有運(yùn)動都是可以預(yù)測的，使工作人員可以有把握的指導(dǎo)參觀學(xué)習(xí)者的動作行為，確保安全。
[0022]本實施例所述的地震模擬單元是一種可以獨(dú)立完成地震模擬的裝置，其本身帶有產(chǎn)生模擬地震的所有設(shè)施。具有作為動力源的電機(jī)，以及減速器和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。減速器可以使用標(biāo)準(zhǔn)的齒輪減速器或渦輪蝸桿減速器。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變化為線性移動的裝置，此類裝置有許多標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，也可以有多種變形，例如可以使用凸輪機(jī)構(gòu)等實現(xiàn)。
[0023]所述的支撐架放置在地面上，與地面應(yīng)當(dāng)有較大摩擦力，防止固定架的移動?；蛘呤褂霉潭ㄑb置固定在地