0020]所述發(fā)送單元用于將所述目標(biāo)姿態(tài)信息呈現(xiàn)給飛行操作員與培訓(xùn)教員，也包括將直升機(jī)模擬設(shè)備上若干點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送到模擬訓(xùn)練平臺(tái)的控制單元中，所述模擬訓(xùn)練平臺(tái)的控制單元控制模擬訓(xùn)練平臺(tái)做相應(yīng)擺動(dòng)。
[0021]本實(shí)施例中，在所述指令轉(zhuǎn)換單元包括飛控模塊與動(dòng)力學(xué)模型解算模塊，所述飛控模塊包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，所述操縱桿位移指令為數(shù)字信號(hào)，所述目標(biāo)姿態(tài)信息為模擬信號(hào);所述動(dòng)力學(xué)模型解算模塊根據(jù)干擾信息做直升機(jī)的受力分析。
[0022]本實(shí)施例中，所述干擾信息包括外部干擾信息與內(nèi)部干擾信息，均儲(chǔ)存在所述干擾模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)中，所述外部干擾信息是指直升機(jī)運(yùn)動(dòng)環(huán)境的變化帶來(lái)的干擾，所述內(nèi)部干擾信息是指包括直升機(jī)飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)在內(nèi)的故障干擾。
[0023]需要說(shuō)明的是，所述視景顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊將視景信息轉(zhuǎn)換成佩戴顯示設(shè)備可接收的數(shù)據(jù)格式，所述佩戴顯示設(shè)備由飛行操作員佩戴。
[0024]可以理解的是，所述視景信息為3D視景信息。這樣，當(dāng)飛行操作員佩戴佩戴所述佩戴顯示設(shè)備時(shí)，視野全部沉浸在3D視景場(chǎng)景中，在實(shí)時(shí)感受到甲板運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，來(lái)鍛煉直升機(jī)操縱技能。
[0025]圖1為無(wú)人直升機(jī)飛行操作員模擬訓(xùn)練系統(tǒng)組成原理圖，圖形工作站作為控制中心主要完成以下功能:
[0026]a)接收操作員撥動(dòng)操縱器產(chǎn)生的操縱控制量；
[0027]b)接收培訓(xùn)教員的加干擾設(shè)置；
[0028]c)利用飛行控制率和動(dòng)力學(xué)模型解算出直升機(jī)的目標(biāo)姿態(tài)等信息；
[0029]d)視景處理軟件接收并處理直升機(jī)的目標(biāo)姿態(tài)信息和培訓(xùn)模擬臺(tái)的運(yùn)動(dòng)信息，并以3D視景的方式呈現(xiàn)在電腦顯示屏上，用于培訓(xùn)教員的觀察；
[0030]e)視景顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換軟件將3D視景信息轉(zhuǎn)換成佩戴顯示設(shè)備可接收的數(shù)據(jù)格式，操作員戴上佩戴顯示設(shè)備，視野全部沉浸在3D視景場(chǎng)景中，在實(shí)時(shí)感受到甲板運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，來(lái)鍛煉直升機(jī)操縱技能。
[0031]在飛行仿真過(guò)程中，培訓(xùn)教員通過(guò)操作電腦顯示屏上的設(shè)置對(duì)操作員進(jìn)行加干擾設(shè)置，操作員根據(jù)看到的無(wú)人直升機(jī)目標(biāo)姿態(tài)完成操縱控制。
[0032]使用該無(wú)人直升機(jī)飛行操作員模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，飛行操作人員使用佩戴式顯示設(shè)備，沉浸無(wú)邊框顯示環(huán)境模擬操作無(wú)人直升機(jī)。培訓(xùn)模擬平臺(tái)可模擬海況，佩戴顯示設(shè)備可無(wú)邊框地顯示模擬海況下的場(chǎng)景，真實(shí)模擬飛行操作員在甲板操作時(shí)的體感，提升飛行操作員在各種復(fù)雜環(huán)境中的操控能力，降低訓(xùn)練成本。
[0033]最后需要指出的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式無(wú)人直升機(jī)飛行操作員模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括:操縱模塊、干擾模塊、處理模塊、視景顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊以及模擬訓(xùn)練平臺(tái)，其中，所述處理模塊用于接收所述操縱模塊與所述干擾模塊發(fā)來(lái)的信息，并將所述信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的目標(biāo)姿態(tài)信息和直升機(jī)運(yùn)動(dòng)信息，所述視景顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊用于將目標(biāo)姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換為可呈現(xiàn)的視景信息，所述模擬訓(xùn)練平臺(tái)承載所述飛行操作員，并根據(jù)直升機(jī)運(yùn)動(dòng)信息做對(duì)應(yīng)的模擬運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的便攜式無(wú)人直升機(jī)飛行操作員模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于:所述處理模塊包括接收單元、指令轉(zhuǎn)換單元以及發(fā)送單元，所述接收單元用于接收所述操縱模塊發(fā)來(lái)的操縱桿位移指令，也包括接收所述干擾模塊發(fā)送來(lái)的干擾信息； 所述指令轉(zhuǎn)換單元用于將所述操縱桿位移指令轉(zhuǎn)換為目標(biāo)姿態(tài)信息，也包括將所述干擾信息轉(zhuǎn)換為直升機(jī)運(yùn)動(dòng)信息，并將所述直升機(jī)運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)化為直升機(jī)模擬設(shè)備上若干點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息； 所述發(fā)送單元用于將所述目標(biāo)姿態(tài)信息呈現(xiàn)給飛行操作員與培訓(xùn)教員，也包括將直升機(jī)模擬設(shè)備上若干點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送到模擬訓(xùn)練平臺(tái)的控制單元中，所述模擬訓(xùn)練平臺(tái)的控制單元控制模擬訓(xùn)練平臺(tái)做相應(yīng)擺動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的便攜式無(wú)人直升機(jī)飛行操作員模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于:在所述指令轉(zhuǎn)換單元包括飛控模塊與動(dòng)力學(xué)模型解算模塊，所述飛控模塊包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，所述操縱桿位移指令為數(shù)字信號(hào)，所述目標(biāo)姿態(tài)信息為模擬信號(hào);所述動(dòng)力學(xué)模型解算模塊根據(jù)干擾信息做直升機(jī)的受力分析。4.如權(quán)利要求1所述的便攜式無(wú)人直升機(jī)飛行操作員模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于:所述干擾信息包括外部干擾信息與內(nèi)部干擾信息，均儲(chǔ)存在所述干擾模塊的數(shù)據(jù)庫(kù)中，所述外部干擾信息是指直升機(jī)運(yùn)動(dòng)環(huán)境的變化帶來(lái)的干擾，所述內(nèi)部干擾信息是指包括直升機(jī)飛控系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)在內(nèi)的故障干擾。5.如權(quán)利要求1所述的便攜式無(wú)人直升機(jī)飛行操作員模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于:所述視景顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊將視景信息轉(zhuǎn)換成佩戴顯示設(shè)備可接收的數(shù)據(jù)格式，所述佩戴顯示設(shè)備由飛行操作員佩戴。6.如權(quán)利要求5所述的便攜式無(wú)人直升機(jī)飛行操作員模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于:所述視景?目息為3D視景彳目息。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種便攜式無(wú)人直升機(jī)飛行操作員模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，屬于無(wú)人直升機(jī)培訓(xùn)設(shè)備領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括操縱模塊、干擾模塊、處理模塊、視景顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊以及模擬訓(xùn)練平臺(tái)，其中，所述處理模塊用于接收所述操縱模塊與所述干擾模塊發(fā)來(lái)的信息，并將所述信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的目標(biāo)姿態(tài)信息和直升機(jī)運(yùn)動(dòng)信息，所述視景顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊用于將目標(biāo)姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換為可呈現(xiàn)的視景信息，所述模擬訓(xùn)練平臺(tái)承載所述飛行操作員，并根據(jù)直升機(jī)運(yùn)動(dòng)信息做對(duì)應(yīng)的模擬運(yùn)動(dòng)。在飛行仿真過(guò)程中，操作員根據(jù)看到的無(wú)人直升機(jī)目標(biāo)姿態(tài)完成操縱控制，模擬了飛行操作員在真實(shí)環(huán)境下操作時(shí)的體感，提升飛行操作員在各種復(fù)雜環(huán)境中的操控能力，降低了訓(xùn)練成本。
【IPC分類】G09B9/08, G09B9/30
【公開(kāi)號(hào)】CN105590496
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610149934
【發(fā)明人】張采泉, 申煥萍, 李婷婷, 郭小磊, 駱亞芳, 張雪, 張?zhí)煊? 張耀丹, 吳永建, 李澤成, 涂善俊
【申請(qǐng)人】中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日