同步套一體沿同步軸軸向運(yùn)動(dòng)。(在所有運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，同步軸和同步銷均結(jié)合為一體，同步運(yùn)動(dòng))。
[0035]進(jìn)一步的，所述變速同步模擬裝置的工作狀態(tài)如下:
[0036]當(dāng)變速桿處于空擋位置時(shí)，電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)；
[0037]當(dāng)駕駛員扳動(dòng)變速桿進(jìn)行掛檔時(shí)，仿真計(jì)算機(jī)通過(guò)計(jì)算判定是否達(dá)到同步條件:
[0038]若滿足同步條件，則電磁離合器在仿真計(jì)算機(jī)的控制下變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，使同步套在變速力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得駕駛員掛檔到位；
[0039]若不滿足同步條件，則電磁離合器仍處于結(jié)合狀態(tài)，使得同步套在變速力的作用下無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛員無(wú)法掛檔成功；
[0040]當(dāng)駕駛員扳動(dòng)變速桿進(jìn)行退檔時(shí)，電磁離合器在仿真計(jì)算機(jī)的控制下處于分離狀態(tài)，同步軸進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)帶動(dòng)同步銷運(yùn)動(dòng)到同步套滑槽時(shí)，同步套在回位彈簧的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)回到原始位置，同時(shí)，仿真計(jì)算機(jī)獲得空檔信號(hào)，將電磁離合器置于結(jié)合狀態(tài)。
[0041]在本專利中，拉壓力傳感器和電磁離合器是兩個(gè)重要的標(biāo)準(zhǔn)件，力傳感器可將駕駛員扳動(dòng)變速桿的變速力傳送給仿真計(jì)算機(jī)，為仿真計(jì)算機(jī)進(jìn)行其它計(jì)算提供數(shù)據(jù)。
[0042]電磁離合器:采用干式電磁離合器，響應(yīng)快、動(dòng)作確實(shí)。其工作原理為，如圖2所示，線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁力，在電磁力的作用下，使銜鐵的彈簧片產(chǎn)生變形，動(dòng)盤與“銜鐵”吸合在一起，離合器處于閉合狀態(tài)；線圈斷電時(shí)，磁力消失，“銜鐵”在彈簧片彈力的作用下彈回，離合器處于離合狀態(tài)。
[0043]電磁離合器的應(yīng)用連接關(guān)系:將電磁離合器的擋圈(固定部分)與支撐架固定連接，動(dòng)盤(運(yùn)動(dòng)部分)與同步套固定連接，同步軸上鑲嵌鍵，并與電磁離合器的固定部分動(dòng)配合連接，即限制了同步軸向?qū)τ谥渭艿霓D(zhuǎn)動(dòng)，只能沿電磁離合器軸孔方向滑動(dòng)。同步銷穿在同步軸的銷孔中，與銷孔之間過(guò)度配合，電磁離合器運(yùn)動(dòng)部分與同步套一體可以沿同步軸軸向運(yùn)動(dòng)，由于受到同步銷的限制，可以小角度的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3、圖4所示。
[0044]圖5是本發(fā)明的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置在換擋時(shí)同步銷與同步套關(guān)系示意圖，從左至右依次是空擋位置、換擋同步、換擋完成時(shí)同步銷與同步套關(guān)系示意圖。如圖5所示，電磁離合器通電時(shí)，電磁離合器固定部分和運(yùn)動(dòng)部分閉合構(gòu)成一體，由于同步軸受到連接鍵的作用不能轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)有換擋動(dòng)作時(shí)，同步軸可以做軸向運(yùn)動(dòng)(第一幅圖)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至同步套滑動(dòng)槽根部時(shí)(第二幅圖)，同步套外凸的圓弧部分卡住同步銷，不允許同步軸軸向移動(dòng)，即不能換擋到位。若此時(shí)電磁離合器斷電，則電磁離合器固定部分和運(yùn)動(dòng)部分相離合，同步銷能夠克服回位彈簧對(duì)同步套的拉力，迫使同步套轉(zhuǎn)動(dòng)，則同步軸能夠繼續(xù)軸向移動(dòng)，完成換擋(第三幅圖)。
[0045]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置，其特征在于，包括 換擋手柄連接裝置、拉壓力傳感器、電磁離合器、同步套、同步銷、同步軸、支撐架、回位彈簧、仿真計(jì)算機(jī)； 拉壓力傳感器，其通過(guò)換擋手柄連接裝置與變速桿相接，用于將駕駛員扳動(dòng)變速桿的變速力傳遞給仿真計(jì)算機(jī)； 仿真計(jì)算機(jī)，接收拉壓力傳感器傳送的變速力數(shù)據(jù)結(jié)合預(yù)存判定數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷結(jié)果符合設(shè)定的同步條件時(shí)，給電磁離合器斷電，使得電磁離合器處于分離狀態(tài)；當(dāng)判斷結(jié)果不符合設(shè)定的同步條件時(shí)，給電磁離合器繼續(xù)通電，使得電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)；空檔時(shí)，給電磁離合器繼續(xù)通電，使得電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)； 電磁離合器，采用干式電磁離合器，其包括線圈、銜鐵、擋圈和動(dòng)盤，且擋圈與支撐架固定連接，用于固定電磁離合器； 同步套與電磁離合器的動(dòng)盤固定連接，同步軸上鑲嵌鍵并與電磁離合器的擋圈活動(dòng)連接，同步銷穿于同步軸的銷孔中與銷孔過(guò)度配合； 回位彈簧，與同步套連接，給同步套提供一個(gè)旋轉(zhuǎn)力，使同步套與同步銷保持接觸并一起轉(zhuǎn)動(dòng)； 仿真計(jì)算機(jī)控制電磁離合器的線圈通電時(shí)，電磁力使銜鐵的彈簧片產(chǎn)生變形，動(dòng)盤與銜鐵吸合在一起，電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)，同步套通過(guò)電磁離合器與支撐架構(gòu)成一體，使得同步套不能轉(zhuǎn)動(dòng)，同步銷在同步軸運(yùn)動(dòng)下只在同步套滑槽部分運(yùn)動(dòng)，不能完成掛檔動(dòng)作； 仿真計(jì)算機(jī)控制電磁離合器的線圈斷電時(shí)，電磁力消失，銜鐵在其彈簧片彈力的作用下彈回，使電磁離合器處于分離狀態(tài)，換擋時(shí)，同步軸沿電磁離合器軸孔方向滑動(dòng)，通過(guò)同步銷克服同步套的阻力并帶動(dòng)電磁離合器的動(dòng)盤與同步套一體沿同步軸軸向運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置，其特征在于，該變速同步模擬裝置的工作狀態(tài)如下: 當(dāng)變速桿處于空擋位置時(shí)，電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)； 當(dāng)駕駛員扳動(dòng)變速桿進(jìn)行掛檔時(shí)，仿真計(jì)算機(jī)通過(guò)計(jì)算判定是否達(dá)到同步條件: 若滿足同步條件，則電磁離合器在仿真計(jì)算機(jī)的控制下變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，使同步套在變速力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得駕駛員掛檔到位； 若不滿足同步條件，則電磁離合器仍處于結(jié)合狀態(tài)，使得同步套在變速力的作用下無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛員無(wú)法掛檔成功； 當(dāng)駕駛員扳動(dòng)變速桿進(jìn)行退檔時(shí)，電磁離合器在仿真計(jì)算機(jī)的控制下處于分離狀態(tài)，同步軸進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)帶動(dòng)同步銷運(yùn)動(dòng)到同步套滑槽時(shí)，同步套在回位彈簧的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)回到原始位置，同時(shí)，仿真計(jì)算機(jī)獲得空檔信號(hào)，將電磁離合器置于結(jié)合狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置，其通過(guò)設(shè)計(jì)機(jī)-電綜合控制結(jié)構(gòu)，尤其是同步套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)電控制的邏輯關(guān)系、拉壓傳感器的使用，根據(jù)換擋時(shí)車輛的狀態(tài)、駕駛員的操作動(dòng)作、換擋時(shí)機(jī)等綜合判斷是否更夠成功換擋，并驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，真實(shí)模擬換擋同步過(guò)程。本發(fā)明解決了履帶式軍用車輛駕駛換擋訓(xùn)練逼真度不高的問(wèn)題，能夠?yàn)槭苡?xùn)人員提供更真實(shí)的檔位互換訓(xùn)練體感，完善了駕駛模擬訓(xùn)練。
【IPC分類】G09B9/04
【公開號(hào)】CN105303923
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410252779
【發(fā)明人】李光輝, 周深根, 黃俊卿, 梁強(qiáng), 鄭長(zhǎng)偉, 湯再江
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2014年6月9日