一種機(jī)械仿生馬演示模型的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及教學(xué)用具領(lǐng)域，具體講是一種機(jī)械仿生馬演示模型。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械中傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)包括鏈輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)和連桿傳動(dòng)。在機(jī)械設(shè)計(jì)的教學(xué)課程中，教師為了更加清楚的講解此四種傳動(dòng)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、基本功能及基本特點(diǎn)，都會(huì)在自己的課堂上使用PPT或視頻播放讓學(xué)生能了解一些傳動(dòng)方式，也有老師使用演示教具這一更加直觀的手段。但是根據(jù)我們的了解，目前各大高校存在的常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)演示教具主要有兩大類(lèi):1)關(guān)于常見(jiàn)傳動(dòng)方式的單獨(dú)的演示教具。此類(lèi)教具制作簡(jiǎn)單，演示方便。能在一定程度上給學(xué)生直觀的演示，使學(xué)生分別了解四種傳動(dòng)的工作原理、基本機(jī)構(gòu)、基本功能。但由于其為單獨(dú)演示，不便于學(xué)生同時(shí)對(duì)各類(lèi)機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行觀看并比較，且學(xué)校在購(gòu)買(mǎi)教具時(shí)必須分別購(gòu)買(mǎi)多種教具，增加了教學(xué)費(fèi)用。2)常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)綜合演示教具。此類(lèi)教具是在第一類(lèi)教具的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制作的。它不僅繼承了第一類(lèi)教具的優(yōu)點(diǎn)，也在一定程度上避免了其存在的缺點(diǎn)。它的設(shè)計(jì)在減少了學(xué)校教學(xué)費(fèi)用的同時(shí)，也使學(xué)生能同時(shí)觀看了解多種常見(jiàn)傳動(dòng)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、基本功能并通過(guò)比較方便教師的講解。目前查詢(xún)現(xiàn)有機(jī)械仿生馬的專(zhuān)利上看，比如專(zhuān)利號(hào)為CN102895783B的一種輪-腿混合式機(jī)械馬和CN203227280U的一種健身仿生機(jī)械馬用于人們乘坐和簡(jiǎn)易模仿步行運(yùn)動(dòng)，對(duì)演示機(jī)械傳動(dòng)不足，不適用于教學(xué)演不。
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本案由此而生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集齒輪傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)、偏心輪傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)、連桿傳動(dòng)等多種常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)于一體的機(jī)械仿生馬演示模型，該機(jī)械仿生馬演示模型能夠?qū)崿F(xiàn)馬的仿生運(yùn)動(dòng)過(guò)程，適合機(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)課程的教學(xué)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種機(jī)械仿生馬演示模型，包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐架、馬身、馬頭、馬腳和馬尾，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與馬頭連接，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與馬尾連接，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與馬腳連接，馬尾和馬頭分別位于馬身兩端，馬腳位于馬身下部。
[0006]進(jìn)一步地，所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩組，分別位于馬身兩側(cè)，每組連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與一前一后兩個(gè)馬腳連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括框架、第一傳動(dòng)軸、第一級(jí)小齒輪、第一級(jí)大齒輪、第二級(jí)大齒輪、第二級(jí)小齒輪和第二傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸平行支承于框架內(nèi)，第一傳動(dòng)軸的一端伸出框架并安裝手輪，第一級(jí)小齒輪和第二級(jí)大齒輪固定在第一傳動(dòng)軸上，第一級(jí)大齒輪和第二級(jí)小齒輪安裝在第二傳動(dòng)軸上，第二傳動(dòng)軸上安裝有長(zhǎng)條的鍵，第一級(jí)大齒輪和第二級(jí)小齒輪可沿著第二傳動(dòng)軸和鍵軸向移動(dòng)，第一級(jí)小齒輪與第一級(jí)大齒輪可配合傳動(dòng)，第二級(jí)大齒輪與第二級(jí)小齒輪可配合傳動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪傳動(dòng)軸、第一級(jí)大鏈輪、第一級(jí)小鏈輪、第一級(jí)鏈條、第二級(jí)頭部鏈輪、第二級(jí)鏈條、第三級(jí)尾部鏈輪、第三級(jí)鏈條和雙排同步鏈輪，鏈輪傳動(dòng)軸支承于馬身上，第一級(jí)大鏈輪和雙排同步鏈輪固定在鏈輪傳動(dòng)軸上，第一級(jí)小鏈輪固定在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第二傳動(dòng)軸上，第一級(jí)大鏈輪和第一級(jí)小鏈輪通過(guò)第一級(jí)鏈條連接，第二級(jí)頭部鏈輪和雙排同步鏈輪中的一個(gè)鏈輪通過(guò)第二級(jí)鏈條連接，第三級(jí)尾部鏈輪和雙排同步鏈輪中的另一個(gè)鏈輪通過(guò)第三級(jí)鏈條連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和分別用于驅(qū)動(dòng)一前一后兩個(gè)馬腳的兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)安裝在鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的鏈輪傳動(dòng)軸端部，兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)可繞著轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)非圓心處的某一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)包括傳力連桿一、傳力連桿二、大腿連桿一、大腿連桿二和三角板，傳力連桿一和傳力連桿二的一端連接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上非圓心處的某一相同位置，傳力連桿一的另一端和大腿連桿一的一端連接于相應(yīng)馬腳上的某一相同位置，傳力連桿二的另一端連接于三角板的某一位置，大腿連桿一的另一端連接于三角板的某一位置且該位置一并連接于馬身上，傳力連桿一、傳力連桿二、大腿連桿一和三角板構(gòu)成四桿連動(dòng)機(jī)構(gòu)，大腿連桿二的兩端分別連接于三角板的某一位置和相應(yīng)的馬腳的某一位置，大腿連桿一與大腿連桿二平行，大腿連桿一、大腿連桿二、傳力連桿二與三角板的連接點(diǎn)分別位于三角板的三個(gè)角上。
[0010]進(jìn)一步地，所述偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承座、頭部傳動(dòng)軸、連接盒、圓盤(pán)和調(diào)節(jié)鎖，軸承座固定在馬身上，頭部傳動(dòng)軸的一端安裝在軸承座上，第二級(jí)頭部鏈輪固定在頭部傳動(dòng)軸上，連接盒固定在頭部傳動(dòng)軸的另一端，連接盒內(nèi)安裝有絲桿，絲桿上安裝有移動(dòng)塊，絲桿的一端伸出連接盒并安裝有調(diào)節(jié)鎖，圓盤(pán)固定在移動(dòng)塊上，所述馬頭包括導(dǎo)向桿、銷(xiāo)軸、導(dǎo)向座和馬頭板，馬頭板和馬身通過(guò)銷(xiāo)軸連接，馬頭板安裝在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向桿穿過(guò)導(dǎo)向座并可沿著導(dǎo)向座軸向活動(dòng)，導(dǎo)向桿與圓盤(pán)相切且可相對(duì)活動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板、施力桿、升降桿、安裝座、鎖扣板、扣板、壓縮彈簧、軸承安裝架、軸承組、軸承安裝軸、扭簧、扭簧限位板、尾部傳動(dòng)軸、凸輪和解扣軸，固定板的一面固定在馬身上，另一面固定安裝座，安裝座內(nèi)設(shè)置一孔并穿過(guò)升降桿，升降桿的一端固定施力桿，升降桿的另一端固定軸承安裝架，升降桿上位于軸承安裝架與安裝座之間安裝壓縮彈簧，安裝座側(cè)邊固定鎖扣板，軸承安裝架上安裝有軸承安裝軸，軸承安裝軸上安裝軸承組，扣板的一端與軸承安裝軸連接，另一端可與鎖扣板接觸，軸承安裝軸的一端固定扭簧限位板，扭簧穿過(guò)軸承安裝軸并位于扣板和扭簧限位板之間并分別與扣板和扭簧限位板連接，尾部傳動(dòng)軸安裝在馬身之間，凸輪安裝在尾部傳動(dòng)軸上并固定，凸輪與軸承組表面接觸，解扣軸固定在凸輪上并隨著其轉(zhuǎn)動(dòng)可達(dá)到扣板尾部，第三級(jí)尾部鏈輪固定在尾部傳動(dòng)軸上，所述馬尾包括馬尾板、馬尾轉(zhuǎn)軸和馬尾連接桿，馬尾連接桿的一端與馬尾板固定，中部與馬尾轉(zhuǎn)軸固定，另一端與施力桿接觸，馬尾轉(zhuǎn)軸連接在馬身之間并可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明機(jī)械仿生馬演示模型集合了齒輪傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)、偏心輪傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)、連桿傳動(dòng)等多種常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)馬的仿生運(yùn)動(dòng)過(guò)程，適合機(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)課程的教學(xué)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明機(jī)械仿生馬演示模型的主視圖。
[0014]圖2是本發(fā)明機(jī)械仿生馬演示模型中齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明機(jī)械仿生馬演示模型中鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0016]圖4是本發(fā)明機(jī)械仿生馬演示模型中鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0017]圖5是本發(fā)明機(jī)械仿生馬演示模型中連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0018]圖6是本發(fā)明機(jī)械仿生馬演示模型中偏心輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0019]圖7是本發(fā)明機(jī)械仿生馬演示模型中馬頭的主視圖。
[0020]圖8是本發(fā)明機(jī)械仿生馬演示模型中間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0021]圖9是本發(fā)明機(jī)械仿生馬演示模型中間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0022]圖中所不:1、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11、框架12、第一