本技術涉及建筑3d打印，具體為建筑3d打印建造實驗實訓裝置。

背景技術：

1、隨著科技的進步和數(shù)字化制造技術的迅速發(fā)展，3d打印技術逐漸在建筑行業(yè)中得到應用，傳統(tǒng)的建筑方法往往涉及大量的勞動力、材料浪費和長時間的建設周期，而3d打印建筑技術則以其高效、環(huán)保和精確的特點，為建筑行業(yè)帶來了革命性的變革，混凝土3d打印技術，作為其中的一種重要分支，通過特定的設備將混凝土材料逐層堆積，從而構建出所需的建筑結構，這種技術不僅大大縮短了建設周期，減少了材料浪費，還能夠在復雜的建筑結構中實現(xiàn)高度的精度和穩(wěn)定性，然而，由于混凝土3d打印技術相對較新，其實驗實訓裝置的研發(fā)和應用仍處于探索階段。為了培養(yǎng)相關人才、推動技術研發(fā)和應用，建立專門的混凝土3d打印建造實驗實訓裝置顯得尤為重要。

2、目前市場上大部分建筑3d打印建造實驗實訓裝置較為簡陋，在調節(jié)打印裝置的高度和水平位置時容易產生晃動，晃動降低了打印的精度，不方便學生和從業(yè)者更好地理解和掌握這項技術。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供建筑3d打印建造實驗實訓裝置，以解決上述背景技術中提出調節(jié)位置時產生晃動降低了打印精度的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：建筑3d打印建造實驗實訓裝置，包括基座，所述基座的內壁與垂直調節(jié)件的外壁滑動連接，所述垂直調節(jié)件的頂部與水平調節(jié)件的底部固定連接，所述水平調節(jié)件的外壁與打印件的內壁滑動連接。

2、所述打印件的輸入端與輸送件的底端固定連接，所述輸送件的底部與基座的頂部固定連接。

3、優(yōu)選的，所述基座由四個支腳、底板、四個支撐柱、容納盒、兩個橫板、兩個縱板和四個加強三角板組成，且四個支腳的頂部均與底板的底部固定連接，所述底板的頂部分別與四個支撐柱的底部固定連接，且四個支腳和四個支撐柱均以底板的中心線為軸對稱設置，所述底板的頂部與容納盒的底部活動抵接，且靠近背面的兩個支撐柱的頂部分別與其中一個橫板靠近兩側的底部固定連接，另一個所述橫板靠近兩側的底部與靠近正面的兩個支撐柱的頂部固定連接，且兩個橫板靠近兩側的背面和正面分別與兩個縱板的正面和背面固定連接，兩個所述縱板靠近正面和背面的底部分別與四個加強三角板的頂部固定連接，且四個加強三角板的正面與背面分別與四個支撐柱的背面與正面固定連接，四個所述加強三角板以底板的中心線為軸對稱設置。

4、優(yōu)選的，所述垂直調節(jié)件包括兩個滑動板、兩個液壓缸、四個限位桿、兩個液壓桿和兩個升降板，且一個滑動板、一個液壓缸、二個限位桿、一個液壓桿和一個升降板為一組，每組所述滑動板的頂部均與液壓缸的底部固定連接，且每組液壓缸的輸出端均與液壓桿的頂端固定連接，每組所述液壓桿的底端均與升降板遠離兩側的頂部固定連接，且每組升降板的內壁分別與兩個限位桿遠離兩端的外壁滑動連接，每組所述滑動板靠近兩側的底部分別與兩個限位桿的頂端固定連接，且每組滑動板、液壓缸、限位桿、液壓桿和升降板均以底板的中心線為軸對稱設置，四個所述限位桿的底端均與底板的頂部固定連接，且兩個滑動板靠近兩側的外壁分別與兩個縱板的內壁滑動連接。

5、優(yōu)選的，所述水平調節(jié)件由兩個導向塊、第一滑動塊、電機、連接桿、限位柱、第二滑動塊、氣缸和伸縮桿組成，且兩個導向塊的內壁分別與第一滑動塊和第二滑動塊的外壁滑動連接，所述第一滑動塊的內壁與電機的外壁固定連接，且電機的輸出端與連接桿的一端固定連接，所述連接桿靠近另一端的內壁與限位柱靠近背面一側的外壁固定連接，且限位柱靠近正面一側的外壁與第二滑動塊的內壁轉動連接，兩個所述導向塊以底板的水平中心線分為正面和背面兩組，所述靠近背面導向塊的內壁與氣缸的外壁固定連接，且氣缸的輸出端與伸縮桿的一端固定連接，所述伸縮桿的另一端與第一滑動塊的外側壁固定連接，且兩個導向塊的底部分別與兩個升降板的頂部固定連接。

6、優(yōu)選的，所述打印件包括3d打印機體和打印噴頭，且3d打印機體靠近底部的內壁與打印噴頭的外壁螺紋連接，所述3d打印機體遠離底部的內壁與連接桿遠離兩端的外壁滑動連接。

7、優(yōu)選的，所述輸送件由兩個支撐板、連接板、連接柱、存儲桶、進料管、出料管和控制閥門組成，且兩個支撐板的頂部分別與連接板靠近兩側的底部固定連接，所述連接板遠離兩側的底部與連接柱的頂部固定連接，且連接柱的底部與存儲桶的頂部固定連接，所述存儲桶的內頂壁與進料管的底端固定連接，且存儲桶的內底壁與出料管的頂端固定連接，所述出料管的內壁與控制閥門的外壁固定連接，且兩個支撐板的底部分別與兩個縱板的頂部固定連接，所述出料管的底端與3d打印機體的輸入端固定連接。

8、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：

9、本實用新型中，啟動液壓缸，液壓缸拉動液壓桿上下移動，液壓桿的上下移動帶動升降板在限位桿的導向下同步移動，限位桿不僅起到導向作用，還確保升降板在移動過程中不會產生晃動，啟動電機帶動連接桿和限位柱同步旋轉，限位柱確保連接桿旋轉時的穩(wěn)定性，氣缸啟動通過伸縮桿帶動第一滑動塊在導向塊內滑動，導向塊為第一滑動塊和第二滑動塊提供了穩(wěn)定的滑動軌道，確保它們在移動過程中不會偏離方向以及產生晃動，從而保持了結構的穩(wěn)定性，使打印裝置在工作時不會因為晃動而降低了精度，能夠模擬真實的建筑3d打印過程，幫助學生和從業(yè)者更好地理解和掌握這項技術。

10、本實用新型中，容納盒可收集打印過程中的掉落的材料，通過螺紋可方便更換不同尺寸的打印噴頭，進料管向存儲桶內加入適量的原材料，以便連續(xù)打印，3d打印機體需要原材料時，控制閥門打開，存儲桶內的原材料在重力作用下通過出料管流入3d打印機體，通過調節(jié)控制閥門的開合程度，可以控制原材料的流量和速度，方便人們使用。

技術特征：

1.建筑3d打印建造實驗實訓裝置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的內壁與垂直調節(jié)件(2)的外壁滑動連接，所述垂直調節(jié)件(2)的頂部與水平調節(jié)件(3)的底部固定連接，所述水平調節(jié)件(3)的外壁與打印件(4)的內壁滑動連接；

2.根據權利要求1所述的建筑3d打印建造實驗實訓裝置，其特征在于：所述基座(1)由四個支腳(101)、底板(102)、四個支撐柱(103)、容納盒(104)、兩個橫板(105)、兩個縱板(106)和四個加強三角板(107)組成，且四個支腳(101)的頂部均與底板(102)的底部固定連接，所述底板(102)的頂部分別與四個支撐柱(103)的底部固定連接，且四個支腳(101)和四個支撐柱(103)均以底板(102)的中心線為軸對稱設置，所述底板(102)的頂部與容納盒(104)的底部活動抵接，且靠近背面的兩個支撐柱(103)的頂部分別與其中一個橫板(105)靠近兩側的底部固定連接，另一個所述橫板(105)靠近兩側的底部與靠近正面的兩個支撐柱(103)的頂部固定連接，且兩個橫板(105)靠近兩側的背面和正面分別與兩個縱板(106)的正面和背面固定連接，兩個所述縱板(106)靠近正面和背面的底部分別與四個加強三角板(107)的頂部固定連接，且四個加強三角板(107)的正面與背面分別與四個支撐柱(103)的背面與正面固定連接，四個所述加強三角板(107)以底板(102)的中心線為軸對稱設置。

3.根據權利要求2所述的建筑3d打印建造實驗實訓裝置，其特征在于：所述垂直調節(jié)件(2)包括兩個滑動板(201)、兩個液壓缸(202)、四個限位桿(203)、兩個液壓桿(204)和兩個升降板(205)，且一個滑動板(201)、一個液壓缸(202)、二個限位桿(203)、一個液壓桿(204)和一個升降板(205)為一組，每組所述滑動板(201)的頂部均與液壓缸(202)的底部固定連接，且每組液壓缸(202)的輸出端均與液壓桿(204)的頂端固定連接，每組所述液壓桿(204)的底端均與升降板(205)遠離兩側的頂部固定連接，且每組升降板(205)的內壁分別與兩個限位桿(203)遠離兩端的外壁滑動連接，每組所述滑動板(201)靠近兩側的底部分別與兩個限位桿(203)的頂端固定連接，且每組滑動板(201)、液壓缸(202)、限位桿(203)、液壓桿(204)和升降板(205)均以底板(102)的中心線為軸對稱設置，四個所述限位桿(203)的底端均與底板(102)的頂部固定連接，且兩個滑動板(201)靠近兩側的外壁分別與兩個縱板(106)的內壁滑動連接。

4.根據權利要求3所述的建筑3d打印建造實驗實訓裝置，其特征在于：所述水平調節(jié)件(3)由兩個導向塊(301)、第一滑動塊(302)、電機(303)、連接桿(304)、限位柱(305)、第二滑動塊(306)、氣缸(307)和伸縮桿(308)組成，且兩個導向塊(301)的內壁分別與第一滑動塊(302)和第二滑動塊(306)的外壁滑動連接，所述第一滑動塊(302)的內壁與電機(303)的外壁固定連接，且電機(303)的輸出端與連接桿(304)的一端固定連接，所述連接桿(304)靠近另一端的內壁與限位柱(305)靠近背面一側的外壁固定連接，且限位柱(305)靠近正面一側的外壁與第二滑動塊(306)的內壁轉動連接，兩個所述導向塊(301)以底板(102)的水平中心線分為正面和背面兩組，所述靠近背面導向塊(301)的內壁與氣缸(307)的外壁固定連接，且氣缸(307)的輸出端與伸縮桿(308)的一端固定連接，所述伸縮桿(308)的另一端與第一滑動塊(302)的外側壁固定連接，且兩個導向塊(301)的底部分別與兩個升降板(205)的頂部固定連接。

5.根據權利要求4所述的建筑3d打印建造實驗實訓裝置，其特征在于：所述打印件(4)包括3d打印機體(401)和打印噴頭(402)，且3d打印機體(401)靠近底部的內壁與打印噴頭(402)的外壁螺紋連接，所述3d打印機體(401)遠離底部的內壁與連接桿(304)遠離兩端的外壁滑動連接。

6.根據權利要求5所述的建筑3d打印建造實驗實訓裝置，其特征在于：所述輸送件(5)由兩個支撐板(501)、連接板(502)、連接柱(503)、存儲桶(504)、進料管(505)、出料管(506)和控制閥門(507)組成，且兩個支撐板(501)的頂部分別與連接板(502)靠近兩側的底部固定連接，所述連接板(502)遠離兩側的底部與連接柱(503)的頂部固定連接，且連接柱(503)的底部與存儲桶(504)的頂部固定連接，所述存儲桶(504)的內頂壁與進料管(505)的底端固定連接，且存儲桶(504)的內底壁與出料管(506)的頂端固定連接，所述出料管(506)的內壁與控制閥門(507)的外壁固定連接，且兩個支撐板(501)的底部分別與兩個縱板(106)的頂部固定連接，所述出料管(506)的底端與3d打印機體(401)的輸入端固定連接。

技術總結
本技術涉及建筑3D打印技術領域，具體為建筑3D打印建造實驗實訓裝置，包括基座，所述基座的內壁與垂直調節(jié)件的外壁滑動連接，所述垂直調節(jié)件的頂部與水平調節(jié)件的底部固定連接，所述水平調節(jié)件的外壁與打印件的內壁滑動連接，液壓缸拉動液壓桿上下移動，液壓桿的上下移動帶動升降板在限位桿的導向下同步移動，限位桿不僅起到導向作用，還確保升降板在移動過程中不會產生晃動，氣缸啟動通過伸縮桿帶動第一滑動塊在導向塊內滑動，導向塊為第一滑動塊提供了穩(wěn)定的滑動軌道，確保它們在移動過程中不會產生晃動，使打印裝置在工作時不會因為晃動而降低了精度，模擬真了實的建筑3D打印過程，幫助使用者更好地理解和掌握這項技術。

技術研發(fā)人員：鄭夏翊,孫劍峰,范志文,方思遠
受保護的技術使用者：杭州建研科技有限公司
技術研發(fā)日：20240311
技術公布日：2024/12/19