本發(fā)明涉及ai教育，具體為一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、ai教育，是指利用人工智能技術(shù)來輔助教學(xué)過程，提升教學(xué)效果和學(xué)習(xí)體驗的教育模式，它涵蓋了智能教學(xué)系統(tǒng)、個性化學(xué)習(xí)推薦、自動化評估和智能輔導(dǎo)等多個方面，通過對學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的分析和處理，為學(xué)生提供更加精準(zhǔn)和高效的學(xué)習(xí)支持，為了滿足個性化學(xué)習(xí)需求，提高教學(xué)趣味性和互動性的情況，常會使用到相應(yīng)的具有輔助教學(xué)作用的教育機(jī)器人。

2、現(xiàn)有的教育機(jī)器人，大多是一個人形機(jī)體，無法進(jìn)行折疊收納，在搬運過程中容易磕碰損壞，且不便于安全存儲教材和教具，不便安全地收納教材和教具。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱的內(nèi)部分別設(shè)置有機(jī)器人主體和折疊收納機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱的下方設(shè)置有安全存放機(jī)構(gòu)；

3、所述折疊收納機(jī)構(gòu)包括防護(hù)蓋，所述防護(hù)蓋的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，所述機(jī)箱的內(nèi)側(cè)壁分別固定連接有伺服電機(jī)和第一壓力傳感器，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有主動桿，所述機(jī)箱的內(nèi)底壁固定連接有第二壓力傳感器，所述機(jī)箱的正面固定連接有按鍵控制器；

4、所述安全存放機(jī)構(gòu)包括收納箱，所述收納箱的內(nèi)部滑動連接有存放抽屜，所述收納箱的左側(cè)面分別固定連接有揚聲報警器和閃爍警示燈，所述收納箱的內(nèi)底壁和收納箱的內(nèi)頂壁均固定連接有電磁板，所述存放抽屜的內(nèi)壁固定連接有兩個磁吸板，所述收納箱的內(nèi)頂壁固定連接有接近開關(guān)。

5、優(yōu)選的，所述防護(hù)蓋的背面與機(jī)箱的背面活動鉸接，所述轉(zhuǎn)動塊的背面與機(jī)器人主體的正面固定連接，所述主動桿的外表面與轉(zhuǎn)動塊的內(nèi)壁固定連接，所述收納箱的上表面與機(jī)箱的底面固定連接，兩個所述磁吸板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面分別與兩個電磁板相互靠近的一側(cè)面相接觸，所述伺服電機(jī)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、揚聲報警器、閃爍警示燈、兩個電磁板和接近開關(guān)均通過導(dǎo)線與按鍵控制器電性連接，所述機(jī)箱的正面固定連接有兩個固定桿，所述防護(hù)蓋的正面固定連接有兩個限位桿。

6、優(yōu)選的，所述防護(hù)蓋的外側(cè)設(shè)置有兩個限位塊，每個所述限位塊的內(nèi)壁均與固定桿的外表面轉(zhuǎn)動連接，每個所述限位塊的內(nèi)部均與限位桿的外表面相卡接。

7、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)輸出端的外表面固定連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的內(nèi)壁與主動桿的外表面固定連接。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)箱的內(nèi)壁固定連接有輔助軸承，所述輔助軸承的內(nèi)圈與主動桿的外表面固定連接。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動塊的上表面和轉(zhuǎn)動塊的底面均固定連接有緩沖墊，其中一個所述緩沖墊的底面與第二壓力傳感器的上表面相接觸。

10、優(yōu)選的，所述機(jī)箱的兩側(cè)均設(shè)置有固定塊，所述機(jī)箱的外側(cè)設(shè)置有提桿，兩個所述固定塊相互靠近的一側(cè)面分別與機(jī)箱的兩側(cè)面和收納箱的兩側(cè)面固定連接，每個所述固定塊的內(nèi)壁均與提桿的外表面轉(zhuǎn)動連接。

11、優(yōu)選的，所述收納箱的底面固定連接有四個墊板，每個所述墊板的底面均固定連接有防滑墊。

12、優(yōu)選的，所述存放抽屜的正面固定連接有把手支座，所述把手支座的內(nèi)壁均固定連接有拉桿。

13、優(yōu)選的，所述把手支座的內(nèi)部設(shè)置有握把，所述握把的內(nèi)壁與拉桿的外表面轉(zhuǎn)動連接。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

15、第一、本發(fā)明通過設(shè)置按鍵控制器，能夠控制伺服電機(jī)通電帶動主動桿和轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人主體相對機(jī)箱的展開使用和折疊收納，并且第一壓力傳感器和第二壓力傳感器能夠分別感應(yīng)機(jī)器人主體展開和收納后轉(zhuǎn)動塊的擠壓，進(jìn)而第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的壓力信號傳遞給按鍵控制器后按鍵控制器能夠控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動并保持相應(yīng)的輸出角度，再配合防護(hù)蓋對機(jī)器人主體上方的防護(hù)，起到方便對機(jī)器人主體進(jìn)行折疊收納的作用，避免因無法進(jìn)行折疊收納，導(dǎo)致在搬運過程中容易磕碰損壞的問題。

16、第二、本發(fā)明通過設(shè)置按鍵控制器，能夠控制兩個電磁板通電并帶上強(qiáng)力磁性，進(jìn)而電磁板能夠?qū)⒋盼宸€(wěn)定磁吸，從而未在按鍵控制器處獲得開啟存放抽屜的權(quán)限時，存放抽屜難以被拉出收納箱，若未在按鍵控制器處獲得開啟存放抽屜的權(quán)限并強(qiáng)行將存放抽屜拉出收納箱時，接近開關(guān)能夠檢測到存放抽屜的前方上邊緣遠(yuǎn)離接近開關(guān)，此時接近開關(guān)將該信號傳遞給按鍵控制器后按鍵控制器能夠分別控制閃爍警示燈發(fā)出閃爍的警示燈光來警示盜竊者以及揚聲報警器發(fā)出警報聲音來警示盜竊者和提醒周邊教師，起到大大提升教材和教具存放安全性的作用，避免因不便于安全存儲教材和教具，導(dǎo)致不便安全地收納教材和教具的問題。

技術(shù)特征：

1.一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，包括機(jī)箱(1)，其特征在于：所述機(jī)箱(1)的內(nèi)部分別設(shè)置有機(jī)器人主體(2)和折疊收納機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)箱(1)的下方設(shè)置有安全存放機(jī)構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)蓋(301)的背面與機(jī)箱(1)的背面活動鉸接，所述轉(zhuǎn)動塊(302)的背面與機(jī)器人主體(2)的正面固定連接，所述主動桿(304)的外表面與轉(zhuǎn)動塊(302)的內(nèi)壁固定連接，所述收納箱(401)的上表面與機(jī)箱(1)的底面固定連接，兩個所述磁吸板(406)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面分別與兩個電磁板(405)相互靠近的一側(cè)面相接觸，所述伺服電機(jī)(303)、第一壓力傳感器(306)、第二壓力傳感器(305)、揚聲報警器(404)、閃爍警示燈(403)、兩個電磁板(405)和接近開關(guān)(407)均通過導(dǎo)線與按鍵控制器(307)電性連接，所述機(jī)箱(1)的正面固定連接有兩個固定桿(7)，所述防護(hù)蓋(301)的正面固定連接有兩個限位桿(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)蓋(301)的外側(cè)設(shè)置有兩個限位塊(9)，每個所述限位塊(9)的內(nèi)壁均與固定桿(7)的外表面轉(zhuǎn)動連接，每個所述限位塊(9)的內(nèi)部均與限位桿(8)的外表面相卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，其特征在于：所述伺服電機(jī)(303)輸出端的外表面固定連接有聯(lián)軸器(10)，所述聯(lián)軸器(10)的內(nèi)壁與主動桿(304)的外表面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)箱(1)的內(nèi)壁固定連接有輔助軸承(11)，所述輔助軸承(11)的內(nèi)圈與主動桿(304)的外表面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動塊(302)的上表面和轉(zhuǎn)動塊(302)的底面均固定連接有緩沖墊(12)，其中一個所述緩沖墊(12)的底面與第二壓力傳感器(305)的上表面相接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)箱(1)的兩側(cè)均設(shè)置有固定塊(5)，所述機(jī)箱(1)的外側(cè)設(shè)置有提桿(6)，兩個所述固定塊(5)相互靠近的一側(cè)面分別與機(jī)箱(1)的兩側(cè)面和收納箱(401)的兩側(cè)面固定連接，每個所述固定塊(5)的內(nèi)壁均與提桿(6)的外表面轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，其特征在于：所述收納箱(401)的底面固定連接有四個墊板(13)，每個所述墊板(13)的底面均固定連接有防滑墊(14)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，其特征在于：所述存放抽屜(402)的正面固定連接有把手支座(15)，所述把手支座(15)的內(nèi)壁均固定連接有拉桿(16)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，其特征在于：所述把手支座(15)的內(nèi)部設(shè)置有握把(17)，所述握把(17)的內(nèi)壁與拉桿(16)的外表面轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及Ai教育技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于Ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱的內(nèi)部分別設(shè)置有機(jī)器人主體和折疊收納機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱的下方設(shè)置有安全存放機(jī)構(gòu)。該基于Ai教育的輔助教學(xué)用教育機(jī)器人，通過設(shè)置有按鍵控制器，能夠控制伺服電機(jī)通電帶動主動桿和轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能實現(xiàn)機(jī)器人主體相對機(jī)箱的展開使用和折疊收納，并且第一壓力傳感器和第二壓力傳感器能分別感應(yīng)機(jī)器人主體展開和收納后轉(zhuǎn)動塊的擠壓，進(jìn)而第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的壓力信號傳遞給按鍵控制器后按鍵控制器能控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動并保持相應(yīng)的輸出角度，再配合防護(hù)蓋對機(jī)器人主體上方的防護(hù)，起到方便對機(jī)器人主體進(jìn)行折疊收納的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：辛琦媛,孟令軍,袁晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長春光華學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26