本發(fā)明涉及工業(yè)設(shè)計展示，具體涉及一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人。

背景技術(shù)：

1、三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品是指利用計算機輔助設(shè)計(cad、so?l?i?dworks、ugnx等)軟件，通過三維建模技術(shù)創(chuàng)建的工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計。這些產(chǎn)品設(shè)計不僅包括產(chǎn)品的外觀設(shè)計，還涵蓋了結(jié)構(gòu)設(shè)計、功能設(shè)計以及人機交互設(shè)計等多個方面。三維數(shù)字化設(shè)計能夠提供更加精確和直觀的設(shè)計方案，有助于提高設(shè)計效率，減少生產(chǎn)成本，并且可以進(jìn)行虛擬仿真測試，提前發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的問題。此外，三維數(shù)字化設(shè)計還支持快速原型制造，如3d打印技術(shù)，使得產(chǎn)品從設(shè)計到原型的轉(zhuǎn)化更加迅速和高效。

2、在三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計中，為了直觀展示設(shè)計好的產(chǎn)品，演示機器人應(yīng)運而生。演示機器人通常是指在設(shè)計、開發(fā)或外觀展示過程中使用的虛擬或物理機器人。這些機器人可以用來演示設(shè)計概念、測試功能或者作為最終產(chǎn)品的組成部分。

3、目前，針對已經(jīng)完成從設(shè)計到原型轉(zhuǎn)化的工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品，在進(jìn)行外觀展示時，由于傳統(tǒng)演示機器人的角度調(diào)節(jié)范圍有限，因此已難以滿足演示需求。比如文獻(xiàn)號為cn217090155u，名稱為一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計用展示裝置的中國專利，只能轉(zhuǎn)動，不能調(diào)節(jié)傾角；又比如文獻(xiàn)號為cn213635047u，名稱為數(shù)字化工業(yè)設(shè)計智能演示裝置的中國專利，雖然能夠一定程度調(diào)節(jié)傾角，但是只能調(diào)節(jié)半圓板，對于待演示物體的底部沒法展示，而且沒有固定，調(diào)節(jié)傾角時候待演示產(chǎn)品存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，通過設(shè)置在固定環(huán)上設(shè)置轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)，將待演示物置于固定環(huán)內(nèi)，并通過設(shè)置夾持結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)連接，隨其運動，可以實現(xiàn)多角度展示的目的。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，包括支架，設(shè)置在支架上的固定環(huán)，設(shè)置在固定環(huán)上的轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)，以及與轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)連接用以固定待演示物并使其隨轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)運動的的夾持結(jié)構(gòu)；

3、轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在固定環(huán)上的第一活動桿和兩個對稱設(shè)置在固定環(huán)上的第二活動桿；兩個第一活動桿位于同一直線上，兩個第二活動桿位于同一直線上；兩個第一活動桿所在直線與兩個第二活動桿所在直線在固定環(huán)的圓心處相交且互相垂直；兩個第一活動桿通過第一固定桿連接，兩個第二活動桿通過第二固定桿；第一固定桿和第二固定桿在固定環(huán)軸心線上交錯連接；

4、第一活動桿在固定環(huán)所在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，第二活動桿在垂直于固定環(huán)的豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動；

5、夾持結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于第一固定桿與第二固定桿交錯處，且夾持結(jié)構(gòu)位于兩個第一活動桿和兩個第二活動桿所圍成的空間內(nèi)。

6、進(jìn)一步的，支架包括底座，設(shè)置在底座上表面的升降柱，以及設(shè)置在升降柱頂部用于放置固定環(huán)的展示臺；固定環(huán)左右兩側(cè)分別連接有一個l形的支架，支架通過固定螺栓與展示臺固定連接。

7、進(jìn)一步的，底座底部設(shè)置輪子；底座上表面設(shè)置有控制柜。

8、進(jìn)一步的，固定環(huán)對應(yīng)第一活動桿端部沿圓周開設(shè)有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)壁沿垂直于固定環(huán)所在豎直面的方向開設(shè)有第二滑槽；第一滑槽內(nèi)滑動設(shè)置第一滑塊，第一滑槽側(cè)面連接有第二滑塊，第二滑塊與第二滑槽滑動連接；第一活動桿插入第一滑塊并與其轉(zhuǎn)動連接。

9、進(jìn)一步的，固定環(huán)對應(yīng)第二活動桿的外側(cè)固定安裝有小型電機；固定環(huán)側(cè)邊對應(yīng)小型電機設(shè)置有穿過固定環(huán)的固定筒，小型電機的輸出端與傳動軸連接，傳動軸穿過固定筒與傳動板連接；傳動軸沿固定環(huán)的徑向設(shè)置，傳動板垂直于固定環(huán)所在豎直面設(shè)置，且一端向遠(yuǎn)離固定環(huán)方向延伸；第二活動桿與傳動板遠(yuǎn)離固定環(huán)的一端轉(zhuǎn)動連接。

10、進(jìn)一步的，傳動板包括垂直于固定環(huán)向外延伸的直板，以及與直板端部連接的斜板；斜板與直板成一角度設(shè)置；斜板朝向固定環(huán)的軸心線方向傾斜；第二活動桿與斜板轉(zhuǎn)動連接。

11、進(jìn)一步的，夾持結(jié)構(gòu)包括分別連接在第一活動桿和第二活動桿靠近固定環(huán)圓心一端的第一伸縮桿和第二伸縮桿；第一伸縮桿和第二伸縮桿均沿徑向設(shè)置。

12、進(jìn)一步的，夾持結(jié)構(gòu)包括固定在第一固定桿和第二固定桿相交處的固定塊，以及與固定塊連接且設(shè)置在固定環(huán)軸心線上的活動夾板結(jié)構(gòu)；活動夾板結(jié)構(gòu)包括與固定塊固定連接的氣缸座，氣缸座與活塞桿連接，活塞桿穿過固定塊并與其滑動連接；固定塊靠近固定環(huán)的一側(cè)固定安裝有固定套，固定套套設(shè)在活塞桿外部；活塞桿遠(yuǎn)離固定塊的一端固定套設(shè)有活動套；活動套外側(cè)沿周向等距設(shè)置至少兩個第一固定座，固定套外側(cè)沿周向等距設(shè)置有與第一固定座對應(yīng)的第二固定座；第一固定座與支撐桿一端轉(zhuǎn)動連接；第二固定座與第二支撐桿一端轉(zhuǎn)動連接，支撐桿與第二支撐桿交錯設(shè)置且交錯處與同一固定軸轉(zhuǎn)動連接；對應(yīng)的支撐桿和第二支撐桿頂部間隔距離設(shè)置有一個夾持板，夾持板與固定環(huán)軸心線平行，夾持板對應(yīng)支撐桿另一端的位置固定連接有第一固定塊，夾持板對應(yīng)第二支撐桿另一端的位置固定連接有第二固定塊；支撐桿端部固定連接有第一連接桿，第一連接桿上部與第一固定塊轉(zhuǎn)動連接；第二固定塊從頂部向下開設(shè)有豎向槽，且從側(cè)邊開設(shè)有側(cè)向槽；豎向槽內(nèi)設(shè)置有滾輪，滾輪在平行于固定環(huán)軸心線方向上滾動；第二支撐桿端部固定連接有第二連接桿；第二連接桿上部穿過側(cè)向槽和滾輪。

13、進(jìn)一步的，相鄰夾持板之間設(shè)置有彈力帶，同一圓周上的彈力帶為一組，沿固定環(huán)軸心線方向至少設(shè)置一組彈力帶；第一固定桿的前端連接有弧形的防護件。

14、本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)置在固定環(huán)上設(shè)置轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)，將待演示物置于固定環(huán)內(nèi)，并通過設(shè)置夾持結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)連接，隨其運動，可以實現(xiàn)多角度展示的目的；固定環(huán)的前后方向均可展示，待演示物側(cè)面被固定環(huán)內(nèi)側(cè)遮擋部位，通過轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)可以轉(zhuǎn)出展示；通過設(shè)置夾持結(jié)構(gòu)能夠周向固定待演示物，并且可以調(diào)節(jié)所夾持的空間大小；通過設(shè)置彈力帶能夠補償夾持板之間的空隙，而且彈力帶能夠貼合待演示物的不規(guī)則外形，適應(yīng)多種尺寸的待演示物，能夠更好固定待演示物，同時能夠防止夾持力度過大而損壞待演示物。

技術(shù)特征：

1.一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，其特征在于：包括支架，設(shè)置在支架上的固定環(huán)(6)，設(shè)置在固定環(huán)(6)上的轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)，以及與轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)連接用以固定待演示物并使其隨轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)運動的的夾持結(jié)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，其特征在于：所述支架包括底座(1)，設(shè)置在底座(1)上表面的升降柱(4)，以及設(shè)置在升降柱(4)頂部用于放置固定環(huán)(6)的展示臺(5)；所述固定環(huán)(6)左右兩側(cè)分別連接有一個l形的支架(7)，所述支架(7)通過固定螺栓(8)與所述展示臺(5)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，其特征在于：所述底座(1)底部設(shè)置輪子(2)；所述底座(1)上表面設(shè)置有控制柜(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，其特征在于：所述固定環(huán)(6)對應(yīng)第一活動桿(9)端部沿圓周開設(shè)有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)內(nèi)壁沿垂直于所述固定環(huán)(6)所在豎直面的方向開設(shè)有第二滑槽(12)；所述第一滑槽(11)內(nèi)滑動設(shè)置第一滑塊(13)，所述第一滑槽(13)側(cè)面連接有第二滑塊(14)，所述第二滑塊(14)與所述第二滑槽(12)滑動連接；所述第一活動桿(9)插入第一滑塊(13)并與其轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，其特征在于：所述固定環(huán)(6)對應(yīng)第二活動桿(10)的外側(cè)固定安裝有小型電機(15)；所述固定環(huán)(6)側(cè)邊對應(yīng)小型電機(15)設(shè)置有穿過固定環(huán)(6)的固定筒(16)，所述小型電機(15)的輸出端與傳動軸(17)連接，所述傳動軸(17)穿過固定筒(16)與傳動板(18)連接；所述傳動軸(17)沿所述固定環(huán)(6)的徑向設(shè)置，所述傳動板(18)垂直于所述固定環(huán)(6)所在豎直面設(shè)置，且一端向遠(yuǎn)離固定環(huán)(6)方向延伸；所述第二活動桿(10)與傳動板(18)遠(yuǎn)離固定環(huán)(6)的一端轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，其特征在于：所述傳動板(18)包括垂直于固定環(huán)(6)向外延伸的直板，以及與直板端部連接的斜板；所述斜板與所述直板成一角度設(shè)置；所述斜板朝向所述固定環(huán)(6)的軸心線方向傾斜；所述第二活動桿(10)與斜板轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，其特征在于：所述夾持結(jié)構(gòu)包括分別連接在第一活動桿(9)和第二活動桿(10)靠近固定環(huán)(6)圓心一端的第一伸縮桿(37)和第二伸縮桿(38)；第一伸縮桿(37)和第二伸縮桿(38)均沿徑向設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，其特征在于：所述夾持結(jié)構(gòu)包括固定在第一固定桿(20)和第二固定桿(19)相交處的固定塊(21)，以及與固定塊(21)連接且設(shè)置在固定環(huán)(6)軸心線上的活動夾板結(jié)構(gòu)；所述活動夾板結(jié)構(gòu)包括與固定塊(21)固定連接的氣缸座(22)，所述氣缸座(22)與活塞桿(23)連接，所述活塞桿(23)穿過所述固定塊(21)并與其滑動連接；所述固定塊(21)靠近固定環(huán)(6)的一側(cè)固定安裝有固定套(24)，所述固定套(24)套設(shè)在所述活塞桿(23)外部；所述活塞桿(23)遠(yuǎn)離固定塊(21)的一端固定套設(shè)有活動套(25)；所述活動套(25)外側(cè)沿周向等距設(shè)置至少兩個第一固定座(26)，所述固定套(24)外側(cè)沿周向等距設(shè)置有與所述第一固定座(26)對應(yīng)的第二固定座(36)；所述第一固定座(26)與支撐桿(27)一端轉(zhuǎn)動連接；所述第二固定座(36)與第二支撐桿一端轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿(27)與第二支撐桿交錯設(shè)置且交錯處與同一固定軸(28)轉(zhuǎn)動連接；對應(yīng)的支撐桿(27)和第二支撐桿頂部間隔距離設(shè)置有一個夾持板(39)，所述夾持板(39)與固定環(huán)(6)軸心線平行，所述夾持板(39)對應(yīng)支撐桿(27)另一端的位置固定連接有第一固定塊(29)，所述夾持板(39)對應(yīng)第二支撐桿另一端的位置固定連接有第二固定塊(31)；所述支撐桿(27)端部固定連接有第一連接桿(30)，所述第一連接桿(30)上部與第一固定塊(29)轉(zhuǎn)動連接；所述第二固定塊(31)從頂部向下開設(shè)有豎向槽(32)，且從側(cè)邊開設(shè)有側(cè)向槽(33)；所述豎向槽(32)內(nèi)設(shè)置有滾輪(34)，所述滾輪(34)在平行于固定環(huán)(6)軸心線方向上滾動；所述第二支撐桿端部固定連接有第二連接桿(35)；所述第二連接桿(35)上部穿過側(cè)向槽(33)和滾輪(34)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，其特征在于：相鄰所述夾持板(39)之間設(shè)置有彈力帶(40)，同一圓周上的彈力帶(40)為一組，沿固定環(huán)(6)軸心線方向至少設(shè)置一組彈力帶(40)；第一固定桿(20)的前端連接有弧形的防護件(41)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明工業(yè)設(shè)計展示技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種三維數(shù)字化工業(yè)設(shè)計產(chǎn)品多向演示機器人，包括支架，設(shè)置在支架上的固定環(huán)，設(shè)置在固定環(huán)上的轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)，以及與轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)連接用以固定待演示物并使其隨轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)運動的的夾持結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在固定環(huán)上的第一活動桿和兩個對稱設(shè)置在固定環(huán)上的第二活動桿；兩個第一活動桿通過第一固定桿連接，兩個第二活動桿通過第二固定桿；第一固定桿和第二固定桿在固定環(huán)軸心線上交錯連接；夾持結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于第一固定桿與第二固定桿交錯處。本發(fā)明通過設(shè)置在固定環(huán)上設(shè)置轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)，將待演示物置于固定環(huán)內(nèi)，并通過設(shè)置夾持結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)連接，隨其運動，可以實現(xiàn)多角度展示的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：尹慧,尹莉
受保護的技術(shù)使用者：重慶海特克制造業(yè)信息化生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26