本實(shí)用新型屬于文件翻頁設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)翻頁裝置。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上出現(xiàn)多種翻頁裝置，在吸紙方面，真空吸附占主要部分，還有部分結(jié)構(gòu)采用摩擦棒將紙張搓起來，再用擺桿將紙張翻過去，這兩種吸附方式效果不穩(wěn)定。

申請(qǐng)?zhí)?00410017692.7公開了一種自動(dòng)翻頁機(jī)，采用吸盤負(fù)壓結(jié)構(gòu)，文件資料被展開平鋪在翻頁臺(tái)上，利用翻頁桿將紙張翻過去；申請(qǐng)?zhí)?01120361828.1公開了一種自動(dòng)翻頁機(jī)，采用翻書棒和摩擦棒相結(jié)合使用，將紙張翻轉(zhuǎn)過去，文件資料也是被展開固定在書夾上。市場(chǎng)上很多設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的翻頁設(shè)備，效率較低且價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)簡單的設(shè)備翻頁通用型很差，不能同時(shí)滿足不同尺寸的文本。對(duì)未裝訂成冊(cè)的文本進(jìn)行翻頁也是一項(xiàng)技術(shù)難題，文件的固定方式會(huì)影響翻頁效果。所以需要一種能夠?qū)ξ囱b訂成冊(cè)文件夾持固定，翻頁效果良好且結(jié)構(gòu)簡單的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型擬解決的技術(shù)問題是，提供一種自動(dòng)翻頁裝置。該裝置的翻頁結(jié)構(gòu)在左右旋轉(zhuǎn)中完成翻頁動(dòng)作，紙張支撐板可以調(diào)整文件開合角度，文件夾持結(jié)構(gòu)能快速夾緊文件。該裝置適用于裝訂成冊(cè)或未裝訂的不同尺寸的文件的快速逐頁翻頁工作。

本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種自動(dòng)翻頁裝置，其特征在于該裝置包括文件夾持結(jié)構(gòu)、吸紙結(jié)構(gòu)、紙張支撐板、翻頁結(jié)構(gòu)和主面板；所述紙張支撐板安裝在主面板的中間位置；所述文件夾持結(jié)構(gòu)安裝在主面板上，位于紙張支撐板下方；所述翻頁結(jié)構(gòu)安裝在主面板上，位于紙張支撐板的中間位置；所述吸紙結(jié)構(gòu)固定在翻頁結(jié)構(gòu)上；

所述文件夾持結(jié)構(gòu)包括左夾片、電磁鐵、導(dǎo)柱、彈簧、右夾片和定位地腳；所述定位地腳的底面固定在主面板上；所述左夾片的一側(cè)面和右夾片的一側(cè)面上均各自安裝有電磁鐵和導(dǎo)柱；左夾片的另一側(cè)面和右夾片的另一側(cè)面面對(duì)面布置，用于夾持紙張；所述定位地腳的側(cè)面固定在導(dǎo)柱上，定位地腳的側(cè)面與導(dǎo)柱之間安裝有彈簧；

所述吸紙結(jié)構(gòu)包括雙軸舵機(jī)、風(fēng)機(jī)外殼、風(fēng)機(jī)、壓力傳感器和連接板；所述風(fēng)機(jī)安裝在風(fēng)機(jī)外殼中；所述雙軸舵機(jī)通過連接板與壓力傳感器連接；所述壓力傳感器固定在風(fēng)機(jī)外殼上；

所述紙張支撐板是具有中心軸的左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，具有左右對(duì)稱的兩個(gè)支撐面；兩個(gè)支撐面上均安裝有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述翻頁結(jié)構(gòu)包括平行式雙軌導(dǎo)軌、兩個(gè)壓紙滑塊、第一步進(jìn)電機(jī)、減速器、第二步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)吸紙滑塊、壓紙條、帶座軸承、吸紙結(jié)構(gòu)連接板、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸和連桿；所述第一步進(jìn)電機(jī)通過減速器安裝在平行式雙軌導(dǎo)軌的一單軌側(cè)面上，其輸出端伸入單軌的通孔中；所述連桿的兩端分別安裝在平行式雙軌導(dǎo)軌的兩個(gè)單軌上，連桿的一端與第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接；所述帶座軸承固定在連桿上，軸承內(nèi)圈與連桿配合，帶座軸承的底座固定在主面板上；所述兩個(gè)壓紙滑塊分別安裝在平行式雙軌導(dǎo)軌的兩個(gè)單軌的正面上，兩個(gè)壓紙滑塊能夠沿平行式雙軌導(dǎo)軌同時(shí)滑動(dòng)；所述壓紙條的兩端分別安裝在兩個(gè)壓紙滑塊上；所述兩個(gè)吸紙滑塊分別安裝在平行式雙軌導(dǎo)軌的兩個(gè)單軌的背面上，兩個(gè)吸紙滑塊能夠沿平行式雙軌導(dǎo)軌同時(shí)滑動(dòng)；所述吸紙結(jié)構(gòu)連接板的兩端分別安裝在兩個(gè)吸紙滑塊上，吸紙結(jié)構(gòu)固定在吸紙結(jié)構(gòu)連接板上；所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝在平行式雙軌導(dǎo)軌的一單軌側(cè)面上，第二步進(jìn)電機(jī)控制此單軌，此單軌通過聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸與另一單軌連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二步進(jìn)電機(jī)對(duì)另一單軌的控制。

該裝置還包括攝像頭；所述攝像頭安裝在主面板上，位于紙張支撐板左右兩側(cè)。所述第一步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)是57步進(jìn)電機(jī)；所述第二步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)是42步進(jìn)電機(jī)。文件夾持結(jié)構(gòu)的夾持厚度為15mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果在于：

(1)本裝置設(shè)計(jì)文件夾持結(jié)構(gòu)可以對(duì)裝訂成冊(cè)或未裝訂的不同尺寸的文件進(jìn)行快速夾持，方便易行；考慮到電磁鐵的行程，文件夾持結(jié)構(gòu)能夠夾持厚度約為15mm的文件，大約170頁紙張。

(2)采用風(fēng)機(jī)吸紙方式代替現(xiàn)有的吸盤負(fù)壓結(jié)構(gòu)和摩擦棒結(jié)構(gòu)，保證吸附性，而且對(duì)紙張不會(huì)有破壞，保證翻頁的準(zhǔn)確性。

(3)考慮對(duì)文件保護(hù)，紙張支撐板設(shè)計(jì)成可以調(diào)整角度，避免文件展開角度太大的破壞；且攝像頭角度可以調(diào)整保持對(duì)紙張的垂直狀態(tài)。

(4)翻頁結(jié)構(gòu)中采用平行式雙軌導(dǎo)軌，其上的滑塊運(yùn)行平穩(wěn)；將用于翻頁功能的滑塊和壓紙功能的滑塊安裝在導(dǎo)軌的正反兩面上，在進(jìn)行翻頁動(dòng)作時(shí)，吸紙滑塊下降，壓紙滑塊上升，壓紙條不會(huì)對(duì)紙張支撐板干涉；在進(jìn)行壓紙動(dòng)作時(shí)，導(dǎo)軌處于豎直狀態(tài)，壓紙滑塊下降，吸紙滑塊上升，翻頁結(jié)構(gòu)不會(huì)干涉攝像頭拍照效果。

(5)本裝置還可以裝配攝像頭，在完成翻頁的同時(shí)進(jìn)行拍照.

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)翻頁裝置一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2位本實(shí)用新型自動(dòng)翻頁裝置一種實(shí)施例的文件夾持結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)翻頁裝置一種實(shí)施例的吸紙結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)翻頁裝置一種實(shí)施例的翻頁結(jié)構(gòu)示意圖。(圖中：1、攝像頭；2、文件夾持結(jié)構(gòu)；3、吸紙結(jié)構(gòu)；4、紙張支撐板；5、翻頁結(jié)構(gòu)；6、主面板；20、左夾片；21、電磁鐵；22、導(dǎo)柱；23、彈簧；24、右夾片；25、定位地腳；30、雙軸舵機(jī)；31、風(fēng)機(jī)外殼；32、風(fēng)機(jī)；33、壓力傳感器；34、連接板；41、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；50、平行式雙軌導(dǎo)軌；51、壓紙滑塊；52、第一步進(jìn)電機(jī)；53、減速器；54、第二步進(jìn)電機(jī)；55、吸紙滑塊；56、壓紙條；57、帶座軸承；58、吸紙結(jié)構(gòu)連接板；59、聯(lián)軸器；510、傳動(dòng)軸；511、連桿)

具體實(shí)施方式

下面給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。具體實(shí)施例僅用于進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型，不限制本申請(qǐng)權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)翻頁裝置(參見圖1-4，簡稱裝置)，包括攝像頭1、文件夾持結(jié)構(gòu)2、吸紙結(jié)構(gòu)3、紙張支撐板4、翻頁結(jié)構(gòu)5和主面板6；所述紙張支撐板4安裝在主面板6的中間位置；所述攝像頭1安裝在主面板6上，位于紙張支撐板4左右兩側(cè)；所述文件夾持結(jié)構(gòu)2安裝在主面板6上，位于紙張支撐板4下方；所述翻頁結(jié)構(gòu)5安裝在主面板6上，位于紙張支撐板4的中間位置；所述吸紙結(jié)構(gòu)3固定在翻頁結(jié)構(gòu)5上；

所述文件夾持結(jié)構(gòu)2包括左夾片20、電磁鐵21、導(dǎo)柱22、彈簧23、右夾片24和定位地腳25；所述定位地腳25的底面固定在主面板6上；所述左夾片20的一側(cè)面和右夾片24的一側(cè)面上均各自安裝有電磁鐵21和導(dǎo)柱22；左夾片20的另一側(cè)面和右夾片24的另一側(cè)面面對(duì)面布置，其中間能夠夾持紙張；所述定位地腳25的側(cè)面固定在導(dǎo)柱22上，定位地腳25的側(cè)面與導(dǎo)柱22之間安裝有彈簧23；電磁鐵21上電后，在電磁鐵21的斥力作用下左夾片20和右夾片24打開，放入紙張；電磁鐵失電后，彈簧23上對(duì)左夾片20和右夾片24之間存在一定壓緊力，紙張被夾持在里面；

所述吸紙結(jié)構(gòu)3包括雙軸舵機(jī)30、風(fēng)機(jī)外殼31、風(fēng)機(jī)32、壓力傳感器33和連接板34；所述風(fēng)機(jī)32安裝在風(fēng)機(jī)外殼31中，保護(hù)風(fēng)機(jī)32；所述雙軸舵機(jī)30通過連接板34與壓力傳感器33連接；所述壓力傳感器33固定在風(fēng)機(jī)外殼31上；在吸紙結(jié)構(gòu)3接近紙張時(shí)，風(fēng)機(jī)外殼31受到壓力，傳遞給壓力傳感器33，雙軸舵機(jī)30控制風(fēng)機(jī)32的偏轉(zhuǎn)角度，壓力傳感器33檢測(cè)是否已經(jīng)接觸紙張。

所述紙張支撐板4是具有中心軸的左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，具有左右對(duì)稱的兩個(gè)支撐面；兩個(gè)支撐面上均安裝有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41，用于調(diào)整紙張支撐板4的開合角度；

所述翻頁結(jié)構(gòu)5包括平行式雙軌導(dǎo)軌50、兩個(gè)壓紙滑塊51、第一步進(jìn)電機(jī)52、減速器53、第二步進(jìn)電機(jī)54、兩個(gè)吸紙滑塊55、壓紙條56、帶座軸承57、吸紙結(jié)構(gòu)連接板58、聯(lián)軸器59、傳動(dòng)軸510和連桿511；所述第一步進(jìn)電機(jī)52通過減速器53安裝在平行式雙軌導(dǎo)軌50的一單軌側(cè)面上，其輸出端伸入單軌的通孔中；所述連桿511的兩端分別安裝在平行式雙軌導(dǎo)軌50的兩個(gè)單軌上，連桿511的一端與第一步進(jìn)電機(jī)52的輸出端連接；所述帶座軸承57固定在連桿511上，軸承內(nèi)圈與連桿511配合，其底座通過螺釘固定在主面板6上，進(jìn)而將翻頁結(jié)構(gòu)5安裝在主面板6上；所述兩個(gè)壓紙滑塊51分別安裝在平行式雙軌導(dǎo)軌50的兩個(gè)單軌的正面上，兩個(gè)壓紙滑塊51能夠沿平行式雙軌導(dǎo)軌50同時(shí)滑動(dòng)；所述壓紙條56的兩端分別安裝在兩個(gè)壓紙滑塊51上，用于壓緊紙張；所述兩個(gè)吸紙滑塊55分別安裝在平行式雙軌導(dǎo)軌50的兩個(gè)單軌的背面上，兩個(gè)吸紙滑塊55能夠沿平行式雙軌導(dǎo)軌50同時(shí)滑動(dòng)；所述吸紙結(jié)構(gòu)連接板58的兩端分別安裝在兩個(gè)吸紙滑塊55上，吸紙結(jié)構(gòu)3固定在吸紙結(jié)構(gòu)連接板58上；所述第二步進(jìn)電機(jī)54安裝在平行式雙軌導(dǎo)軌50的一單軌側(cè)面上，第二步進(jìn)電機(jī)54控制此單軌，此單軌通過聯(lián)軸器59和傳動(dòng)軸510與另一單軌連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二步進(jìn)電機(jī)54對(duì)另一單軌的控制；第一步進(jìn)電機(jī)52用于控制翻頁結(jié)構(gòu)5的翻轉(zhuǎn)角度；第二步進(jìn)電機(jī)54能夠控制兩個(gè)壓紙滑塊51和兩個(gè)吸紙滑塊55在平行式雙軌導(dǎo)軌50上的上下滑動(dòng)。

所述第一步進(jìn)電機(jī)52的型號(hào)是57步進(jìn)電機(jī)；所述第二步進(jìn)電機(jī)54的型號(hào)是42步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型自動(dòng)翻頁裝置的工作原理和工作流程是：

工作原理：左右安裝的攝像頭可以對(duì)文件進(jìn)行拍照掃描工作，在每次翻頁動(dòng)作完成后執(zhí)行該動(dòng)作；本夾持結(jié)構(gòu)可以對(duì)未裝訂的文件起到夾持固定作用；紙張支撐板上具有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)支撐板的開合角度；翻頁結(jié)構(gòu)在第一步進(jìn)電機(jī)控制下可左右擺動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)控制平行式雙軌導(dǎo)軌上雙滑塊上下移動(dòng)，從而吸紙結(jié)構(gòu)和壓紙結(jié)構(gòu)上下滑動(dòng)；在吸紙結(jié)構(gòu)中，雙軸舵機(jī)控制風(fēng)機(jī)偏轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)平行靠近紙張，壓力傳感器檢測(cè)是否接觸紙張。

工作流程：提前調(diào)整角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41，使紙張支撐板4的開合角度滿足用戶需要，調(diào)整至左右兩個(gè)支撐面的角度相同。然后給電磁鐵21通電，左夾片20和右夾片24克服彈簧23的壓力產(chǎn)生開口，將文件放入其中，再將電磁鐵21斷電，左夾片20和右夾片24在彈簧23的壓力下，夾緊文件。第一步進(jìn)電機(jī)52通過減速器53控制平行式雙軌導(dǎo)軌50開始從一側(cè)初始位置向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在第二步進(jìn)電機(jī)54的驅(qū)動(dòng)下，吸紙結(jié)構(gòu)3下降，壓紙條56上升，雙軸舵機(jī)30通過連接板34將風(fēng)機(jī)32旋轉(zhuǎn)與文件平行，風(fēng)機(jī)32接近紙張，待壓力傳感器33檢測(cè)壓力滿足設(shè)定值時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)52控制翻頁結(jié)構(gòu)5開始旋轉(zhuǎn)，隨著翻頁結(jié)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)，雙軸舵機(jī)30不斷調(diào)整風(fēng)機(jī)32的角度，等翻頁結(jié)構(gòu)5到達(dá)另一側(cè)的紙張支撐板4時(shí)，風(fēng)機(jī)30與紙張支撐板4平行。最后，第二步進(jìn)電機(jī)54控制吸紙結(jié)構(gòu)3上升，風(fēng)機(jī)30與文件脫離后，翻頁結(jié)構(gòu)5擺向中間位置并停留于平行式雙軌導(dǎo)軌50豎直狀態(tài)，第二步進(jìn)電機(jī)54控制壓紙條56下降，文件被壓緊時(shí)第二步進(jìn)電機(jī)54停止驅(qū)動(dòng)，完成一次翻頁動(dòng)作，攝像頭1拍攝照片，完成最終動(dòng)作。

本實(shí)用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。