技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，包括宮腔鏡實體模型、力反饋裝置、腳踏板、中央處理單元及顯示器；宮腔鏡實體模型，包括與所述力反饋裝置連接的前端和用于握持操作的后端；力反饋裝置，用于監(jiān)測所述宮腔鏡實體模型前端的位置和方向；腳踏板，用于模擬開啟/關(guān)閉電凝或電切操作；中央處理單元，存儲有虛擬子宮模型，與所述力反饋裝置、腳踏板及顯示器電連接，用于根據(jù)所述力反饋裝置和腳踏板的信號，控制所述力反饋裝置向所述宮腔鏡實體模型施加回饋力，并在顯示器上顯示虛擬子宮模型的圖像。本發(fā)明的宮腔鏡模擬訓(xùn)練裝置，手術(shù)場景真實，觸碰效果較好，相對于現(xiàn)有的宮腔鏡模擬手術(shù)裝置，訓(xùn)練效果較好。

技術(shù)研發(fā)人員：韓成鋼;呂明濤
受保護的技術(shù)使用者：北京翔瑞康科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.18
技術(shù)公布日：2017.11.07