本發(fā)明涉及教學機器人領(lǐng)域，具體涉及一種可移動式工業(yè)教學機器人。

背景技術(shù)：

隨著我國國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，企業(yè)對機器人技能人才的需求越來越迫切。特別是我國加入世界貿(mào)易組織后，企業(yè)之間的競爭將在很大程度上表現(xiàn)為對技能人才的競爭，由此將極大地激發(fā)我國廣大高職院校學生在機器人學習、掌握技術(shù)、能力培養(yǎng)方面的熱情。機器人發(fā)展因此而帶來的人才培養(yǎng)需求更開始顯現(xiàn)，當前各高職高校紛紛建立機器人實驗室等教學手段，因此，相關(guān)的教學機器人設(shè)備是否符合教學與就業(yè)需求顯得尤為重要。以工業(yè)機器人產(chǎn)品為原型的工業(yè)作業(yè)型教學機器人以低成本工業(yè)化設(shè)計越來越成為高職高校機器人教學平臺之一，這類機器人保留工業(yè)機器人所有特征，具有更好的開放性和可擴展性，更強的交互性和動手能力，良好的人機界面等因素，且低成本設(shè)計，安全可靠。對普及學生的機器人技能教育、科技的社會化都具有重要的意義。

現(xiàn)有的教學機器人通常設(shè)置于一個安裝臺面上，教學時直接啟動教學機器人進行教學授課，由于機器人長期暴露于外界，在長期使用過程中容易被損壞，不利于其保存，也有的教學機器人在使用后，將其收納進收納箱內(nèi)保存，使用時再取出。由于教學機器人具有一定重量，且教學機器人是相對較為精密的儀器，在無數(shù)次的收納和取出過程中，教學機器人容易因操作失誤而損傷。且現(xiàn)有教學機器人具有一定體積和重量，運輸攜帶較為困難，并且在運輸攜帶途中教學機器人容易損壞，因而只能在實驗室或教室內(nèi)使用，限制了教學機器人的使用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開一種可移動式工業(yè)教學機器人，其便于教學機器人的收納，并且在收納過程中能夠有效避免教學機器人被損壞，提高耐用度，同時便于移動運輸，擴大了教學機器人的使用范圍。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

可移動式工業(yè)教學機器人，包括機器人本體，所述機器人本體安裝在一個收納箱上，在收納箱頂板開有一個矩形孔，矩形孔內(nèi)設(shè)有一根橫軸，橫軸兩端固定在矩形孔兩側(cè)的頂板上，在收納箱頂板上還設(shè)有一個矩形滑槽，所述矩形滑槽一端與矩形孔相連通，另一端延伸至頂板邊緣，矩形滑槽內(nèi)設(shè)有匹配的插板，所述機器人本體底部固定在一個安裝板上，安裝板與矩形孔匹配，且安裝板中部設(shè)有通孔，橫軸設(shè)置于通孔內(nèi)，在收納箱下方固定一個基座，基座上設(shè)有數(shù)個移動滾輪。

本發(fā)明中，安裝板能夠繞橫軸旋轉(zhuǎn)，機器人本體使用完畢后，抽出矩形滑槽內(nèi)的插板，將機器人本體和安裝板朝向矩形滑槽一側(cè)旋轉(zhuǎn)，并穿過矩形滑槽，使安裝板翻轉(zhuǎn)180°，機器人本體置于收納箱內(nèi)部，然后在矩形滑槽內(nèi)插入插板密封，取出使用時，抽出插板，向上翻轉(zhuǎn)機器人本體和安裝板，在插入插板固定即可，整個收納和取出過程輕松方便，省時省力，無需手動搬運機器人本體，避免對機器人本體造成損壞，提高耐用度，同時通過在基座上設(shè)置移動滾輪，便于將機器人本體收入收納箱后，整體移動收納箱和內(nèi)部的機器人本體，擴大教學機器人的使用范圍，且有效避免機器人本體在移動運輸過程中被損壞。

所述安裝板為矩形，所述插板與安裝板接觸的邊緣設(shè)有一個凸臺，安裝板一側(cè)設(shè)置在凸臺上，安裝板與插板相接處的一條邊側(cè)邊與橫軸平行。

凸臺用于固定安裝板，避免安裝板繞橫軸做無規(guī)律的翻轉(zhuǎn)，影響教學進行。

所述矩形滑槽寬度大于橫軸長度。矩形滑槽寬度和長度以能夠順利放入機器人本體為宜。

所述矩形孔遠離矩形滑槽的一條側(cè)邊上設(shè)有第二凸臺，所述安裝板一側(cè)設(shè)置在第二凸臺上。

第二凸臺用于固定安裝板，避免安裝板繞橫軸做無規(guī)律的翻轉(zhuǎn)，影響教學進行。

所述通孔軸線至安裝板頂面中垂線的距離為第二凸臺高度的1/2。

所述收納箱底部設(shè)有緩沖層，所述緩沖層為彈性橡膠。

緩沖層能夠避免機器人本體在收納箱內(nèi)被損傷，方便教學機器人的移動和運輸。

所述機器人本體為機械臂。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

本發(fā)明可移動式工業(yè)教學機器人，安裝板能夠繞橫軸旋轉(zhuǎn)，機器人本體使用完畢后，抽出矩形滑槽內(nèi)的插板，將機器人本體和安裝板朝向矩形滑槽一側(cè)旋轉(zhuǎn)，并穿過矩形滑槽，使安裝板翻轉(zhuǎn)180°，機器人本體置于收納箱內(nèi)部，然后在矩形滑槽內(nèi)插入插板密封，取出使用時，抽出插板，向上翻轉(zhuǎn)機器人本體和安裝板，在插入插板固定即可，整個收納和取出過程輕松方便，省時省力，無需手動搬運機器人本體，避免對機器人本體造成損壞，提高耐用度，同時通過在基座上設(shè)置移動滾輪，便于將機器人本體收入收納箱后，整體移動收納箱和內(nèi)部的機器人本體，擴大教學機器人的使用范圍，且有效避免機器人本體在移動運輸過程中被損壞。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明收納箱頂板俯視圖；

圖3為本發(fā)明圖2中沿虛線l1的剖視圖；

圖4為本發(fā)明圖2中沿虛線l2的剖視圖；

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-機器人本體，2-收納箱，21-頂板，22-緩沖層，3-矩形孔，31-橫軸，32-第二凸臺，4-矩形滑槽，41-插板，42-凸臺，5-安裝板，51-通孔，6-基座，61-移動滾輪。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例

如圖1-4所示，本發(fā)明可移動式工業(yè)教學機器人，包括機器人本體1，所述機器人本體1安裝在一個收納箱2上，在收納箱2頂板21開有一個矩形孔3，矩形孔3內(nèi)設(shè)有一根橫軸31，橫軸31兩端固定在矩形孔3兩側(cè)的頂板21上，在收納箱2頂板上還設(shè)有一個矩形滑槽4，所述矩形滑槽4一端與矩形孔3相連通，另一端延伸至頂板21邊緣，矩形滑槽4內(nèi)設(shè)有匹配的插板41，所述機器人本體1底部固定在一個安裝板5上，安裝板5與矩形孔3匹配，且安裝板5中部設(shè)有通孔51，橫軸31設(shè)置于通孔51內(nèi)，在收納箱2下方固定一個基座6，基座6上設(shè)有數(shù)個移動滾輪61。

所述安裝板5為矩形，所述插板41與安裝板5接觸的邊緣設(shè)有一個凸臺42，安裝板5一側(cè)設(shè)置在凸臺42上，安裝板5與插板41相接處的一條邊側(cè)邊與橫軸31平行。

所述矩形滑槽4寬度大于橫軸31長度。

所述矩形孔3遠離矩形滑槽4的一條側(cè)邊上設(shè)有第二凸臺32，所述安裝板5一側(cè)設(shè)置在第二凸臺32上。

所述通孔51軸線至安裝板5頂面中垂線的距離l1為第二凸臺高度l2的1/2。

所述收納箱2底部設(shè)有緩沖層22，所述緩沖層22為彈性橡膠。

所述機器人本體1為機械臂。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。