本發(fā)明涉及生產(chǎn)加工領(lǐng)域,特別涉及一種雙軌裝配線及其生產(chǎn)工藝。
背景技術(shù):
led顯示屏制作工藝中包括噴三防生產(chǎn)工藝及l(fā)ed模組灌膠生產(chǎn)工藝,噴三防工藝依次為重點部位點三防、全面噴三防以及將led電路板鎖附在底殼上三個步驟,原有的噴三防作業(yè)通過人工進(jìn)行點三防液和噴三防液,人工進(jìn)行螺絲的鎖附,即使使用自動點三防設(shè)備,但是三個步驟之間的上料下料以及點三防操作中的表干過程都是通過人工來進(jìn)行,這樣的生產(chǎn)方式一方面需要使用大量的周轉(zhuǎn)治具、周轉(zhuǎn)設(shè)備和操作人員;二者整個生產(chǎn)線需要占用大量場地;同時,在生產(chǎn)過程中人工操作難以保證led電路板質(zhì)量的一致性,而且在周轉(zhuǎn)過程中容易發(fā)生意外損壞led電路板。
原有的led模組經(jīng)灌膠機(jī)灌膠后需要人工對其進(jìn)行周轉(zhuǎn)晾干,這樣的生產(chǎn)方式一方面需要使用大量的周轉(zhuǎn)治具、周轉(zhuǎn)設(shè)備和操作人員;二者整個生產(chǎn)線需要占用大量場地;同時,在生產(chǎn)過程中人工操作往往會導(dǎo)致灌膠后膠體到處流動,難以保證led模組質(zhì)量的一致性,而且在周轉(zhuǎn)過程中容易發(fā)生意外損壞led模組。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種雙軌裝配線及其生產(chǎn)工藝,采用自動化的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備代替了過去半自動化的生產(chǎn)設(shè)備,將三個噴三防工序以及l(fā)ed模組灌膠和晾干工藝全部整合在一條流水線上,大量減少了人工的參與,降低了作業(yè)員的勞動強(qiáng)度,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明技術(shù)方案為:
一種雙軌裝配線,包括相互連接的led電路板噴三防單元和led模組灌膠單元;
所述led電路板噴三防單元包括順次連接的點三防模塊、噴三防模塊以及底殼鎖螺絲模塊;所述led模組灌膠單元包括灌膠模塊、晾干模塊以及面罩鎖螺絲模塊;所述底殼鎖螺絲模塊與所述灌膠模塊相接。
進(jìn)一步的,所述點三防模塊包括第一傳送機(jī)構(gòu)、依次排列在所述第一傳送機(jī)構(gòu)中間的點膠機(jī)以及表干架;產(chǎn)品與治具結(jié)合后通過所述點三防模塊對產(chǎn)品進(jìn)行重點部位點三防液和晾干作業(yè);
所述噴三防模塊包括第二傳送機(jī)構(gòu)、依次排列在所述第二傳送機(jī)構(gòu)中的噴涂機(jī)以及烤箱;所述噴三防模塊對所述點三防模塊流通下來的產(chǎn)品進(jìn)行全面的噴涂三防液和烘干作業(yè);
所述底殼鎖螺絲模塊包括依次設(shè)置的工作臺以及底殼鎖螺絲機(jī);所述底殼鎖螺絲模塊將所述噴三防模塊流通下來的產(chǎn)品與底殼結(jié)合并鎖附螺絲進(jìn)行固定,在螺絲鎖附完成后,治具與產(chǎn)品在所述底殼鎖螺絲機(jī)外分離;
所述灌膠模塊包括依次連接的第一雙邊皮帶線和灌膠機(jī),所述第一雙邊皮帶線與所述底殼鎖螺絲機(jī)連接,用以在led模組的led光源間隙內(nèi)灌膠;
所述晾干模塊包括依次連接的裝治具機(jī)、裝板升降機(jī)、表干架、卸治具機(jī)以及卸板升降機(jī),所述裝治具機(jī)與所述灌膠機(jī)的出口相接,用以將灌膠后的led模組裝入晾干治具并存儲在表干架上進(jìn)行晾干;
所述面罩鎖螺絲模塊包括依次連接的皮帶線、面罩鎖螺絲機(jī)以及第二雙邊皮帶線,所述皮帶線的入口與所述卸板升降機(jī)連接,用以將晾干模塊流通下來的led模組與面罩用螺絲鎖附固定。
進(jìn)一步的,所述led電路板噴三防單元還包括治具傳輸模塊,所述治具傳輸模塊收集與led電路板分離后的治具,并將治具傳輸至所述點三防模塊的起始位置。
進(jìn)一步的,所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的第一雙軌接駁臺、第二雙軌接駁臺、第一雙軌升降機(jī)以及第二雙軌升降機(jī);所述點膠機(jī)設(shè)置在所述第一雙軌接駁臺和所述第二雙軌接駁臺之間,所述表干架設(shè)置在所述第一雙軌升降機(jī)和所述第二雙軌升降機(jī)之間。
進(jìn)一步的,所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置的第三雙軌接駁臺和傳送帶;所述第三雙軌接駁臺設(shè)置在所述第二雙軌升降機(jī)之后;所述噴涂機(jī)裝設(shè)在所述第三雙軌接駁臺與所述傳送帶之間;所述烤箱設(shè)置在所述傳送帶之后。
進(jìn)一步的,所述工作臺為雙邊皮帶線,所述雙邊皮帶線設(shè)置在所述烤箱之后。
進(jìn)一步的,所述治具傳輸模塊包括治具傳送帶和雙軌提升機(jī),所述治具傳送帶一端與所述鎖螺絲機(jī)的出口相接,另一端與所述雙軌提升機(jī)入口相接;所述雙軌提升機(jī)的出口與第一雙軌接駁臺的入口相接。
進(jìn)一步的,所述點膠機(jī)為雙軌選擇性點膠機(jī)。
進(jìn)一步的,所述第一雙軌升降機(jī)、所述第二雙軌升降機(jī)、所述裝板升降機(jī)以及所述卸板升降機(jī)均包括升降架、升降臺、升降電機(jī)以及升降機(jī)控制器,所述升降臺上設(shè)有傳送導(dǎo)軌,所述升降臺裝設(shè)在所述升降架中,所述升降電機(jī)控制所述升降臺在所述升降架內(nèi)升降運(yùn)動;所述升降機(jī)控制器包括升降機(jī)傳感器、升降機(jī)控制電路以及升降機(jī)控制底殼,所述升降機(jī)傳感器裝設(shè)在所述升降臺上,所述升降機(jī)控制電路與所述升降機(jī)傳感器電連接,所述升降機(jī)控制底殼與所述升降機(jī)控制電路信號連接,用以對所述升降機(jī)的運(yùn)動方式進(jìn)行設(shè)定。
進(jìn)一步的,所述第一雙軌接駁臺、所述第二雙軌接駁臺以及第三雙軌接駁臺均包括接駁臺機(jī)架、雙邊軌道以及接駁臺控制器;所述雙邊軌道鋪設(shè)在所述接駁臺機(jī)架上,所述接駁臺控制器包括裝設(shè)在所述雙邊軌道兩端的接駁臺感應(yīng)器和裝設(shè)在所述機(jī)架上的接駁臺控制電路,所述接駁臺感應(yīng)器和所述接駁臺控制電路電連接。
進(jìn)一步的,所述表干架包括架體、裝設(shè)在所述架體上的表干架驅(qū)動機(jī)構(gòu)和表干架控制機(jī)構(gòu),所述架體包括多層層架,每層層架內(nèi)均設(shè)有軌枕,所述軌枕上固定有導(dǎo)軌;每層層架內(nèi)還設(shè)有滑道,所述滑道與所述導(dǎo)軌垂直設(shè)置,所述軌枕的側(cè)邊嵌入所述滑道內(nèi),所述滑道的端部設(shè)有限位機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)軌可沿所述滑道方向拉出。
進(jìn)一步的,所述導(dǎo)軌包括兩條相互平行的重型軌道和套設(shè)在所述重型軌道外側(cè)的導(dǎo)軌支架;所述重型軌道包括軌道架和套在所述軌道架外部的重型軌道鏈條;所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有導(dǎo)角。
進(jìn)一步的,所述表干架驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動鏈條和傳動桿,所述表干架控制機(jī)構(gòu)控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動,所述電機(jī)裝設(shè)在所述滑道后端的機(jī)架上且其上部蓋設(shè)有配重板;所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動鏈輪,所述傳動桿上設(shè)有從動鏈輪,所述主動鏈輪和所述從動鏈輪之間設(shè)有所述傳動鏈條;所述傳動桿兩端各設(shè)有一協(xié)動鏈輪,每個所述協(xié)動鏈輪分別與設(shè)在各自一端的所述重型軌道鏈條內(nèi)側(cè)咬合傳動。
進(jìn)一步的,所述表干架控制機(jī)構(gòu)包括表干架控制plc、控制繼電器、開關(guān)電源以及光電開關(guān),所述光電開關(guān)裝設(shè)在所述表干架的框架上,并與所述表干架控制plc信號連接;所述開關(guān)電源控制所述表干架控制機(jī)構(gòu)的開關(guān);所述控制繼電器的輸入端與所述表干架控制plc相連,輸出端控制所述表干架驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的,所述雙軌提升機(jī)包括提升機(jī)機(jī)架、提升機(jī)載臺、提升機(jī)電機(jī)以及提升機(jī)控制單元,所述提升機(jī)載臺裝設(shè)在所述提升機(jī)機(jī)架內(nèi),所述提升機(jī)電機(jī)用以控制所述提升機(jī)載臺在所述提升機(jī)機(jī)架內(nèi)升降運(yùn)動;所述提升機(jī)控制單元包括提升機(jī)感應(yīng)器及提升機(jī)控制電路,所述提升機(jī)感應(yīng)器裝設(shè)在所述提升機(jī)載臺上,所述提升機(jī)感應(yīng)器與所述提升機(jī)控制電路電連接。
進(jìn)一步的,所述灌膠機(jī)為三段速雙軌灌膠機(jī)。
進(jìn)一步的,所述多層層架中設(shè)置有一回流層架,所述回流層架與所述皮帶線在同一水平面上;所述裝治具機(jī)設(shè)置在所述回流層架的一端,所述卸治具機(jī)設(shè)置在所述回流層架內(nèi);
所述裝治具機(jī)和所述卸治具機(jī)均包括傳送單元、推送單元和控制單元,所述傳送單元包括相互平行的軌道,所述軌道上設(shè)有傳送鏈;所述推送單元設(shè)置在所述導(dǎo)軌中間,所述推送單元包括推送架,所述推送架兩端均裝設(shè)有驅(qū)動輪,兩個所述驅(qū)動輪上套有皮帶,所述皮帶上固定有推送桿;所述控制單元包括攔截氣缸、位置感應(yīng)器以及控制電路,所述位置感應(yīng)器裝設(shè)在所述傳送鏈的上方,所述攔截氣缸裝設(shè)在所述軌道的末端,所述控制電路與所述攔截氣缸、所述位置感應(yīng)器電連接。
一種雙軌裝配線的生產(chǎn)工藝,包括以下工藝流程:
a、產(chǎn)品通過點三防模塊進(jìn)行重點部位點三防作業(yè);
b、點三防作業(yè)完成后進(jìn)入噴三防模塊,進(jìn)行噴三防作業(yè);
c、噴三防作業(yè)完成后進(jìn)入底殼鎖螺絲模塊,將led電路板與底殼通過螺絲固定連接;
d、灌膠機(jī)向led模組的光源間隙內(nèi)灌膠;
e、將灌膠后的led模組晾干;
f、將晾干后的led模組與面罩結(jié)合并鎖附螺絲。
進(jìn)一步的,步驟a中所述點三防作業(yè)包括如下工業(yè)流程:
(a)、將上一工序流入的led電路板裝入雙軌提升機(jī)上,通過所述雙軌提升機(jī)進(jìn)行自動上料;
(b)、所述雙軌提升機(jī)將led電路板送入第一雙軌接駁臺,所述第一雙軌接駁臺將led電路板傳送至雙軌選擇性點膠機(jī);
(c)、led電路板進(jìn)入所述雙軌選擇性點膠機(jī)后根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序?qū)ed電路板上的重點器件依次進(jìn)行點膠作業(yè);
(d)、點膠完成后,led電路板流入第二雙軌接駁臺,經(jīng)第二雙軌接駁臺傳送至第一雙軌升降機(jī);
(e)、表干架入料:所述雙軌升降機(jī)攜帶led電路板至表干架的架體入口,并將所述led電路板送入所述架體,所述架體內(nèi)的傳送帶將led電路板傳送至預(yù)設(shè)位置,在將led電路板送入架體的同時,表干架控制機(jī)構(gòu)對該led電路板進(jìn)入時間開始計時;
(f)、重復(fù)步驟(a)到(e),直至所述表干架每層架體均裝滿led電路板。
進(jìn)一步的,步驟b中所述噴三防作業(yè)包括如下工業(yè)流程:
(a)、表干架出料:計時器記錄每片led電路板的表干時間,當(dāng)該led電路板達(dá)到預(yù)設(shè)時間后將led電路板傳送至第二雙軌升降機(jī);
(b)、第二雙軌升降機(jī)取到led電路板后將其送入第三雙軌接駁臺,第三雙軌接駁臺將該led電路板送入噴涂機(jī)內(nèi)進(jìn)行l(wèi)ed電路板的全面噴三防作業(yè);
(c)、噴三機(jī)工作完成后,將該led電路板送入傳送帶,傳送帶將其傳送至烤箱進(jìn)行烘烤;
(d)、重復(fù)上述步驟(a)到(e),將表干架上的led電路板順次取下進(jìn)行作業(yè)。
進(jìn)一步的,步驟c中所述鎖螺絲作業(yè)包括如下工業(yè)流程:
(a)、烤箱烘烤后的led電路板傳送至雙邊皮帶線,在雙邊皮帶線上將led電路板與底殼組裝,并送入鎖螺絲機(jī)進(jìn)行鎖螺絲作業(yè);
(b)、螺絲鎖好后轉(zhuǎn)入led模組灌膠工序。
進(jìn)一步的,步驟e中所述的led模組晾干包括如下步驟:
(a)、led模組進(jìn)料:裝治具機(jī)將灌膠后的led模組裝入晾干治具;并由第一雙軌升降機(jī)將載有l(wèi)ed模組的晾干治具裝入表干架內(nèi);
(b)、led模組出料:晾干后,第二雙軌升降機(jī)將載有l(wèi)ed模組的晾干治具從表干架上取下;
(c)、卸治具機(jī)將led模組從晾干架上取下,led模組進(jìn)入下一流程,治具經(jīng)回流層架反向傳送至第一雙軌升降機(jī)處等待裝治具。
進(jìn)一步的,所述表干架入料作業(yè)包括如下工業(yè)流程:
a)第一雙軌升降機(jī)的升降機(jī)控制器控制雙軌升降機(jī)運(yùn)動并搜索到表干架上的空層;
b)將第二雙軌駁臺上等待的led電路板輸送至與第一雙軌升降機(jī)交界處的接板位,第一雙軌升降機(jī)到接板位后led電路板進(jìn)到第一雙軌升降機(jī)內(nèi);
c)第一雙軌升降機(jī)開始升降到搜索的空層位置,led電路板進(jìn)入表干架的該空層內(nèi);
d)led電路板進(jìn)入表干架后,表干架控制plc開始緩存計時,第一雙軌升降機(jī)升降到接板位接下個led電路板。
進(jìn)一步的,所述表干架出料作業(yè)包括如下工業(yè)流程:
a)、led電路板在表干架緩存,表干架控制plc控制程序ser搜索指令,搜索到緩存時間最大值,當(dāng)最大值≥表干架緩存設(shè)定時間,即led電路板緩存時間到,led電路板可出料;
b)第二雙軌升降機(jī)自動升降到可出料層位接板,led電路板自動輸送到第二雙軌升降機(jī)和表干架相接的出板位,led電路板輸送到第二雙軌升降機(jī)上;
c)第三雙軌接駁臺無led電路板則第二雙軌升降機(jī)內(nèi)的led電路板自動輸送到第三雙軌接駁臺上,如果第三雙軌接駁臺有板則第二雙軌升降機(jī)內(nèi)的led電路板停留在升降機(jī)上,待第三雙軌接駁臺空置時,第二雙軌升降機(jī)才自動將led電路板送至第三雙軌接駁臺,led電路板完全輸送到第三雙軌接駁臺后,第二雙軌升降機(jī)循環(huán)接下一塊led電路板出料。
進(jìn)一步的,所述的led模組進(jìn)料包括如下步驟:
a)、第一雙軌升降機(jī)的升降機(jī)控制器程序控制搜索到空層;
b)、第一雙軌升降機(jī)的升降臺到與回流層架相接處接治具,治具流進(jìn)升降臺車,治具流到位;
c)、升降臺下降,將治具帶到接板位,灌膠機(jī)上停留有等待裝治具的led模組,此時灌膠機(jī)上的輸送皮帶將led模組送至裝治具機(jī)上;
d)、led模組經(jīng)裝治具機(jī)的傳送單元輸送至裝治具機(jī)與第一雙軌升降機(jī)交界處,推送單元把led模組推進(jìn)到治具內(nèi);其中治具包括上層治具和下層治具,待下層治具裝滿后,第一雙軌升降機(jī)下降一層,推送單元再次推送led模組至治具內(nèi),直至兩層治具全部裝滿;
e)、第一雙軌升降機(jī)開始升降到預(yù)先搜索的空層位置,led模組進(jìn)入層架內(nèi),于此同時led模組開始表干計時,第一雙軌升降機(jī)升降到回流層架處接空治具,循環(huán)下個led模組進(jìn)料動作。
進(jìn)一步的,所述的led模組出料包括如下步驟:
a)、led模組在表干架表干,表干架plc控制程序ser發(fā)出搜索指令,搜索到緩存時間最大值,且最大值≥表干線設(shè)定時間,即led模組表干時間到,led模組可出料;
b)、第二雙軌升降機(jī)自動升降到可出料層位接板,該層擋料裝置打開,裝有夾具的led模組通過鏈條輸送送到第二雙軌升降機(jī)上,待led模組輸送到升降臺且到位后,層擋料裝置關(guān)閉,第二雙軌升降機(jī)開始升降到出料位;
c)、如皮帶線上無led模組,第二雙軌升降機(jī)上的led模組通過卸治具機(jī)的推送單元把夾具上層的led模組推到皮帶線上,上層推板完成,推送單元回位,第二雙軌升降機(jī)上升到下層出料位,待蓋皮帶線接料位置無板即執(zhí)行下層led模組出料,第二雙軌升降機(jī)內(nèi)的led模組通過推送單元把夾具下層的led模組推到皮帶線上,下層推板完成,推板機(jī)構(gòu)回到位;
d)、第二雙軌升降機(jī)動力反轉(zhuǎn)把空雙層夾具輸送到回流層架,回流層架將空夾具反向送回至裝治具機(jī)處;帶空夾具完全離開第二雙軌升降機(jī)的升降臺,第二雙軌升降機(jī)才開始接下一個led模組出料。
由上述對本發(fā)明的描述可知,和現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
一、本發(fā)明采用自動化的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備代替了過去半自動化的生產(chǎn)設(shè)備,將三個噴三防工序、led模組灌膠和晾干工序全部整合在一條流水線上,大量減少了人工的參與,降低了作業(yè)員的勞動強(qiáng)度,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率和led電路板質(zhì)量,每小時產(chǎn)能是原來的4倍。
二、本發(fā)明將原有分散的流水線整合連通,省去了原有的物料周轉(zhuǎn)存儲所需治具、設(shè)備以及空間,減少了生產(chǎn)場地的占用。
三、本發(fā)明通過治具傳輸模塊將在流程完畢后將治具重新自動送回初始位置,避免了人工轉(zhuǎn)運(yùn)治具的流程,不但節(jié)省了人力,更提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
四、本發(fā)明中第一雙軌升降機(jī)、第二雙軌升降機(jī)、裝板升降機(jī)以及卸板升降機(jī)整體牢固穩(wěn)定,更換產(chǎn)品方便,靈活性強(qiáng);通過模塊化設(shè)計和單獨的控制評定控制,設(shè)備操作和保養(yǎng)維修更加方便。
五、本發(fā)明中通過第一雙軌接駁臺、第二雙軌接駁臺、第三雙軌接駁臺、第一雙邊皮帶線、第二雙邊皮帶線以及傳送帶將led電路板運(yùn)送至點膠機(jī)、噴涂機(jī)以及烤箱,使物料在運(yùn)送上料途中得到過橋緩沖,緩解線體和機(jī)臺的壓力。
六、本發(fā)明中表干架包括多層層架,增加了產(chǎn)品的存放空間和表干時間,且每層層架與導(dǎo)軌為分離式設(shè)計,軌道單獨通過滑道進(jìn)出層架,方便對軌道的檢查和維修。
七、本發(fā)明中導(dǎo)軌的兩端設(shè)有導(dǎo)角,確保工作時不會卡板。
八、本發(fā)明中電機(jī)安裝在滑道后端,且上面蓋有配重板,防止在抽拉導(dǎo)軌時發(fā)生側(cè)翻,同時軌道拉出時滑道端部的限位機(jī)構(gòu)可防止其拉出過渡發(fā)生滑落等問題。
九、本發(fā)明中表干架控制機(jī)構(gòu)安裝在框架上面、電機(jī)安裝在框架后面并通過傳動桿控制鏈條運(yùn)動,這樣軌道上沒有任何線,只有軌道和鏈條組件,結(jié)構(gòu)簡單,方便后續(xù)的維護(hù)和修理。
十、本發(fā)明的整個工藝流程中只需少量人員進(jìn)行設(shè)備的看護(hù),節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率;使用全自動化控制系統(tǒng),保證了產(chǎn)品的一致性,提高了產(chǎn)品良率,降低了人工轉(zhuǎn)運(yùn)造成的損壞風(fēng)險。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本發(fā)明的一部分,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的表干架結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖3為本發(fā)明的表干架結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖4為本發(fā)明的表干架層架的立體圖的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的表干架層架的側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為發(fā)明的表干架的電機(jī)安裝部示意圖;
圖7為發(fā)明表干架控制機(jī)構(gòu)的工作框圖的示意圖;
圖8為本發(fā)明的第一雙軌升降機(jī)以及第二雙軌升降機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本發(fā)明的第一雙軌接駁臺、第二雙軌接駁臺以及第三雙軌接駁臺的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為本發(fā)明裝治具機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11為本發(fā)明卸治具機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白,以下結(jié)合附圖和實施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
參照圖1至圖11,一種雙軌裝配線,包括相互連接的led電路板噴三防單元和led模組灌膠單元;
所述led電路板噴三防單元包括順次連接的點三防模塊1、噴三防模塊2以及底殼鎖螺絲模塊3;所述led模組灌膠單元包括灌膠模塊4、晾干模塊5以及面罩鎖螺絲模塊6;所述底殼鎖螺絲模塊3與所述灌膠模塊4相接。
所述點三防模塊1包括第一傳送機(jī)構(gòu)10、依次排列在所述第一傳送機(jī)構(gòu)10中間的點膠機(jī)11以及表干架12;產(chǎn)品與治具結(jié)合后通過所述點三防模塊1對產(chǎn)品進(jìn)行重點部位點三防液和晾干作業(yè);
所述噴三防模塊2包括第二傳送機(jī)構(gòu)20、依次排列在所述第二傳送機(jī)構(gòu)20中的噴涂機(jī)21以及烤箱22;所述噴三防模塊2對所述點三防模塊1流通下來的產(chǎn)品進(jìn)行全面的噴涂三防液和烘干作業(yè);
所述底殼鎖螺絲模塊3包括依次設(shè)置的工作臺30以及底殼鎖螺絲機(jī)31;所述底殼鎖螺絲模塊3將所述噴三防模塊2流通下來的產(chǎn)品與底殼結(jié)合并鎖附螺絲進(jìn)行固定,在螺絲鎖附完成后,治具與產(chǎn)品在所述底殼鎖螺絲機(jī)31外分離;
所述灌膠模塊4包括依次連接的第一雙邊皮帶線40和灌膠機(jī)41,所述第一雙邊皮帶線40與所述底殼鎖螺絲機(jī)31連接,用以在led模組的led光源間隙內(nèi)灌膠;
所述晾干模塊5包括依次連接的裝治具機(jī)50、裝板升降機(jī)51、表干架12、卸治具機(jī)52以及卸板升降機(jī)53,所述裝治具機(jī)50與所述灌膠機(jī)41的出口相接,用以將灌膠后的led模組裝入晾干治具并存儲在表干架12上進(jìn)行晾干;
所述面罩鎖螺絲模塊6包括依次連接的皮帶線60、面罩鎖螺絲機(jī)61以及第二雙邊皮帶線60,所述皮帶線60的入口與所述卸板升降機(jī)53連接,用以將晾干模塊5流通下來的led模組與面罩用螺絲鎖附固定。
所述led電路板噴三防單元還包括治具傳輸模塊7,所述治具傳輸模塊7收集與led電路板分離后的治具,并將治具傳輸至所述點三防模塊1的起始位置。
所述第一傳送機(jī)構(gòu)10包括依次設(shè)置的第一雙軌接駁臺100、第二雙軌接駁臺101、第一雙軌升降機(jī)102以及第二雙軌升降機(jī)103;所述點膠機(jī)11設(shè)置在所述第一雙軌接駁臺100和所述第二雙軌接駁臺101之間,所述表干架12設(shè)置在所述第一雙軌升降機(jī)102和所述第二雙軌升降機(jī)103之間。
所述第二傳送機(jī)構(gòu)20包括依次設(shè)置的第三雙軌接駁臺200和傳送帶201;所述第三雙軌接駁臺200設(shè)置在所述第二雙軌升降機(jī)103之后;所述噴涂機(jī)21裝設(shè)在所述第三雙軌接駁臺200與所述傳送帶201之間;所述烤箱22設(shè)置在所述傳送帶201之后。
所述工作臺30為雙邊皮帶線,所述雙邊皮帶線設(shè)置在所述烤箱22之后。
所述治具傳輸模塊7包括治具傳送帶70和雙軌提升機(jī)71,所述治具傳送帶70一端與所述鎖螺絲機(jī)的出口相接,另一端與所述雙軌提升機(jī)71入口相接;所述雙軌提升機(jī)71的出口與第一雙軌接駁臺100的入口相接。
所述點膠機(jī)11為雙軌選擇性點膠機(jī)。
所述第一雙軌升降機(jī)102、所述第二雙軌升降機(jī)103、所述裝板升降機(jī)51以及所述卸板升降機(jī)53均包括升降架800、升降臺801、升降電機(jī)802以及升降機(jī)控制器803,所述升降臺801上設(shè)有傳送導(dǎo)軌,所述升降臺801裝設(shè)在所述升降架800中,所述升降電機(jī)802控制所述升降臺801在所述升降架800內(nèi)升降運(yùn)動;所述升降機(jī)控制器803包括升降機(jī)傳感器、升降機(jī)控制電路以及升降機(jī)控制底殼,所述升降機(jī)傳感器裝設(shè)在所述升降臺801上,所述升降機(jī)控制電路與所述升降機(jī)傳感器電連接,所述升降機(jī)控制底殼與所述升降機(jī)控制電路信號連接,用以對所述升降機(jī)的運(yùn)動方式進(jìn)行設(shè)定。
所述第一雙軌接駁臺100、所述第二雙軌接駁臺101以及第三雙軌接駁臺200均包括接駁臺機(jī)架900、雙邊軌道901以及接駁臺控制器902;所述雙邊軌道901鋪設(shè)在所述接駁臺機(jī)架900上,所述接駁臺控制器902包括裝設(shè)在所述雙邊軌道901兩端的接駁臺感應(yīng)器和裝設(shè)在所述機(jī)架上的接駁臺控制電路,所述接駁臺感應(yīng)器和所述接駁臺控制電路電連接。
所述表干架12包括架體120、裝設(shè)在所述架體120上的表干架驅(qū)動機(jī)構(gòu)121和表干架控制機(jī)構(gòu)122,所述架體120包括多層層架123,每層層架內(nèi)均設(shè)有軌枕1200,所述軌枕1200上固定有導(dǎo)軌1201;每層層架123內(nèi)還設(shè)有滑道1202,所述滑道1202與所述導(dǎo)軌1201垂直設(shè)置,所述軌枕1200的側(cè)邊嵌入所述滑道1202內(nèi),所述滑道1202的端部設(shè)有限位機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)軌1201可沿所述滑道1202方向拉出。
所述導(dǎo)軌1201包括兩條相互平行的重型軌道124和套設(shè)在所述重型軌道124外側(cè)的導(dǎo)軌支架125;所述重型軌道124包括軌道架1240和套在所述軌道架1240外部的重型軌道鏈條1241;所述導(dǎo)軌1201的兩端設(shè)有導(dǎo)角。
所述表干架驅(qū)動機(jī)構(gòu)121包括電機(jī)1210、傳動鏈條1211和傳動桿1212,所述表干架控制機(jī)構(gòu)122控制所述電機(jī)1210轉(zhuǎn)動,所述電機(jī)1210裝設(shè)在所述滑道1202后端的機(jī)架上且其上部蓋設(shè)有配重板1242;所述電機(jī)1210的輸出軸上設(shè)有主動鏈輪1213,所述傳動桿1212上設(shè)有從動鏈輪1214,所述主動鏈輪1213和所述從動鏈輪1214之間設(shè)有所述傳動鏈條1211;所述傳動桿1212兩端各設(shè)有一協(xié)動鏈輪1215,每個所述協(xié)動鏈輪1215分別與設(shè)在各自一端的所述重型軌道鏈條1241內(nèi)側(cè)咬合傳動。
所述表干架控制機(jī)構(gòu)122包括表干架控制plc1220、控制繼電器1221、開關(guān)電源1222以及光電開關(guān)1223,所述光電開關(guān)1223裝設(shè)在所述表干架12的框架上,并與所述表干架控制plc1220信號連接;所述開關(guān)電源1222控制所述表干架控制機(jī)構(gòu)122的開關(guān);所述控制繼電器1221的輸入端與所述表干架控制plc1220相連,輸出端控制所述表干架驅(qū)動機(jī)構(gòu)121。
所述雙軌提升機(jī)71包括提升機(jī)機(jī)架、提升機(jī)載臺、提升機(jī)電機(jī)以及提升機(jī)控制單元,所述提升機(jī)載臺裝設(shè)在所述提升機(jī)機(jī)架內(nèi),所述提升機(jī)電機(jī)1210用以控制所述提升機(jī)載臺在所述提升機(jī)機(jī)架內(nèi)升降運(yùn)動;所述提升機(jī)控制單元包括提升機(jī)感應(yīng)器及提升機(jī)控制電路,所述提升機(jī)感應(yīng)器裝設(shè)在所述提升機(jī)載臺上,所述提升機(jī)感應(yīng)器與所述提升機(jī)控制電路電連接。
所述灌膠機(jī)41為三段速雙軌灌膠機(jī)。
所述多層層架123中設(shè)置有一回流層架,所述回流層架與所述皮帶線60在同一水平面上;所述裝治具機(jī)50設(shè)置在所述回流層架的一端,所述卸治具機(jī)52設(shè)置在所述回流層架內(nèi);
所述裝治具機(jī)50和所述卸治具機(jī)52均包括傳送單元500、推送單元501和控制單元502,所述傳送單元500包括相互平行的軌道5000,所述軌道5000上設(shè)有傳送鏈5001;所述推送單元501設(shè)置在所述導(dǎo)軌1201中間,所述推送單元501包括推送架5010,所述推送架5010兩端均裝設(shè)有驅(qū)動輪5011,兩個所述驅(qū)動輪5011上套有皮帶5012,所述皮帶5012上固定有推送桿5013;所述控制單元502包括攔截氣缸5020、位置感應(yīng)器5021以及控制電路,所述位置感應(yīng)器5021裝設(shè)在所述傳送鏈5001的上方,所述攔截氣缸5020裝設(shè)在所述軌道5000的末端,所述控制電路與所述攔截氣缸5020、所述位置感應(yīng)器5021電連接。
一種雙軌裝配線的生產(chǎn)工藝,包括以下工藝流程:
a、產(chǎn)品通過點三防模塊1進(jìn)行重點部位點三防作業(yè);
b、點三防作業(yè)完成后進(jìn)入噴三防模塊2,進(jìn)行噴三防作業(yè);
c、噴三防作業(yè)完成后進(jìn)入底殼鎖螺絲模塊3,將led電路板與底殼通過螺絲固定連接;
d、灌膠機(jī)41向led模組的光源間隙內(nèi)灌膠;
e、將灌膠后的led模組晾干;
f、將晾干后的led模組與面罩結(jié)合并鎖附螺絲。
步驟a中所述點三防作業(yè)包括如下工業(yè)流程:
(a)、將上一工序流入的led電路板裝入雙軌提升機(jī)71上,通過所述雙軌提升機(jī)71進(jìn)行自動上料;
(b)、所述雙軌提升機(jī)71將led電路板送入第一雙軌接駁臺100,所述第一雙軌接駁臺100將led電路板傳送至雙軌選擇性點膠機(jī)11;
(c)、led電路板進(jìn)入所述雙軌選擇性點膠機(jī)11后根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序?qū)ed電路板上的重點器件依次進(jìn)行點膠作業(yè);
(d)、點膠完成后,led電路板流入第二雙軌接駁臺101,經(jīng)第二雙軌接駁臺101傳送至第一雙軌升降機(jī)102;
(e)、表干架12入料:所述雙軌升降機(jī)攜帶led電路板至表干架12的架體120入口,并將所述led電路板送入所述架體120,所述架體120內(nèi)的傳送帶201將led電路板傳送至預(yù)設(shè)位置,在將led電路板送入架體120的同時,表干架控制機(jī)構(gòu)122對該led電路板進(jìn)入時間開始計時;
(f)、重復(fù)步驟(a)到(e),直至所述表干架12每層架體120均裝滿led電路板。
進(jìn)一步的,步驟b中所述噴三防作業(yè)包括如下工業(yè)流程:
(a)、表干架12出料:計時器記錄每片led電路板的表干時間,當(dāng)該led電路板達(dá)到預(yù)設(shè)時間后將led電路板傳送至第二雙軌升降機(jī)103;
(b)、第二雙軌升降機(jī)103取到led電路板后將其送入第三雙軌接駁臺200,第三雙軌接駁臺200將該led電路板送入噴涂機(jī)21內(nèi)進(jìn)行l(wèi)ed電路板的全面噴三防作業(yè);
(c)、噴三機(jī)工作完成后,將該led電路板送入傳送帶201,傳送帶201將其傳送至烤箱22進(jìn)行烘烤;
(d)、重復(fù)上述步驟(a)到(e),將表干架12上的led電路板順次取下進(jìn)行作業(yè)。
步驟c中所述鎖螺絲作業(yè)包括如下工業(yè)流程:
(a)、烤箱22烘烤后的led電路板傳送至雙邊皮帶5012線60,在雙邊皮帶5012線60上將led電路板與底殼組裝,并送入鎖螺絲機(jī)進(jìn)行鎖螺絲作業(yè);
(b)、螺絲鎖好后轉(zhuǎn)入led模組灌膠工序。
進(jìn)一步的,步驟e中所述的led模組晾干包括如下步驟:
(a)、led模組進(jìn)料:裝治具機(jī)50將灌膠后的led模組裝入晾干治具;并由裝板升降機(jī)102將載有l(wèi)ed模組的晾干治具裝入表干架12內(nèi);
(b)、led模組出料:晾干后,第二雙軌升降機(jī)103將載有l(wèi)ed模組的晾干治具從表干架12上取下;
(c)、卸治具機(jī)52將led模組從晾干架上取下,led模組進(jìn)入下一流程,治具經(jīng)回流層架反向傳送至裝板升降機(jī)102處等待裝治具。
所述表干架12入料作業(yè)包括如下工業(yè)流程:
a)第一雙軌升降機(jī)102的升降機(jī)控制器803控制雙軌升降機(jī)運(yùn)動并搜索到表干架12上的空層;
b)將第二雙軌駁臺上等待的led電路板輸送至與第一雙軌升降機(jī)102交界處的接板位,第一雙軌升降機(jī)102到接板位后led電路板進(jìn)到第一雙軌升降機(jī)102內(nèi);
c)第一雙軌升降機(jī)102開始升降到搜索的空層位置,led電路板進(jìn)入表干架12的該空層內(nèi);
d)led電路板進(jìn)入表干架12后,表干架控制plc1220開始緩存計時,第一雙軌升降機(jī)102升降到接板位接下個led電路板。
所述表干架12出料作業(yè)包括如下工業(yè)流程:
a)、led電路板在表干架12緩存,表干架控制plc1220控制程序ser搜索指令,搜索到緩存時間最大值,當(dāng)最大值≥表干架12緩存設(shè)定時間,即led電路板緩存時間到,led電路板可出料;
b)第二雙軌升降機(jī)103自動升降到可出料層位接板,led電路板自動輸送到第二雙軌升降機(jī)103和表干架12相接的出板位,led電路板輸送到第二雙軌升降機(jī)103上;
c)第三雙軌接駁臺200無led電路板則第二雙軌升降機(jī)103內(nèi)的led電路板自動輸送到第三雙軌接駁臺200上,如果第三雙軌接駁臺200有板則第二雙軌升降機(jī)103內(nèi)的led電路板停留在升降機(jī)上,待第三雙軌接駁臺200空置時,第二雙軌升降機(jī)103才自動將led電路板送至第三雙軌接駁臺200,led電路板完全輸送到第三雙軌接駁臺200后,第二雙軌升降機(jī)103循環(huán)接下一塊led電路板出料。
所述的led模組進(jìn)料包括如下步驟:
a)、裝板升降機(jī)50的升降機(jī)控制器803程序控制搜索到空層;
b)、裝板升降機(jī)50的升降臺801到與回流層架相接處接治具,治具流進(jìn)升降臺801車,治具流到位;
c)、升降臺801下降,將治具帶到接板位,灌膠機(jī)41上停留有等待裝治具的led模組,此時灌膠機(jī)41上的輸送皮帶5012將led模組送至裝治具機(jī)50上;
d)、led模組經(jīng)裝治具機(jī)50的傳送單元500輸送至裝治具機(jī)50與裝板升降機(jī)50交界處,推送單元501把led模組推進(jìn)到治具內(nèi);其中治具包括上層治具和下層治具,待下層治具裝滿后,裝板升降機(jī)50下降一層,推送單元501再次推送led模組至治具內(nèi),直至兩層治具全部裝滿;
e)、裝板升降機(jī)50開始升降到預(yù)先搜索的空層位置,led模組進(jìn)入層架內(nèi),于此同時led模組開始表干計時,裝板升降機(jī)50升降到回流層架處接空治具,循環(huán)下個led模組進(jìn)料動作。
所述的led模組出料包括如下步驟:
a)、led模組在表干架12表干,表干架12plc控制程序ser發(fā)出搜索指令,搜索到緩存時間最大值,且最大值≥表干線設(shè)定時間,即led模組表干時間到,led模組可出料;
b)、卸板升降機(jī)51自動升降到可出料層位接板,該層擋料裝置打開,裝有夾具的led模組通過鏈條輸送送到卸板升降機(jī)51上,待led模組輸送到升降臺801且到位后,層擋料裝置關(guān)閉,卸板升降機(jī)51開始升降到出料位;
c)、如皮帶5012線60上無led模組,卸板升降機(jī)51上的led模組通過卸治具機(jī)52的推送單元501把夾具上層的led模組推到皮帶5012線60上,上層推板完成,推送單元501回位,卸板升降機(jī)51上升到下層出料位,待蓋皮帶5012線60接料位置無板即執(zhí)行下層led模組出料,卸板升降機(jī)51內(nèi)的led模組通過推送單元501把夾具下層的led模組推到皮帶5012線60上,下層推板完成,推板機(jī)構(gòu)回到位;
d)、卸板升降機(jī)51動力反轉(zhuǎn)把空雙層夾具輸送到回流層架,回流層架將空夾具反向送回至裝治具機(jī)50處;帶空夾具完全離開卸板升降機(jī)51的升降臺801,卸板升降機(jī)51才開始接下一個led模組出料。
本發(fā)明的工作流程具體如下:
led電路板在第一雙軌接駁臺100上與治具結(jié)合并輸送至點膠機(jī)11內(nèi),點膠機(jī)11內(nèi)的光電開關(guān)1223檢測led電路板輸送到位后點膠閥按照編排好的程序路徑開始點膠;點膠完成后,第二雙軌接駁臺101的控制器向點膠機(jī)11反饋其上是否有l(wèi)ed電路板停留,如果有l(wèi)ed電路板,則等待,如果無led電路板,點膠機(jī)11將點膠后的led電路板輸送至第二雙軌接駁臺101,完成自動點膠工序;
完成點膠工序的led電路板流入第一雙軌升降機(jī)102入口處,準(zhǔn)備進(jìn)入表干架12晾干;第一雙軌升降機(jī)102的升降機(jī)控制器803控制雙軌升降機(jī)運(yùn)動并搜索到表干架12上的空層;將第二雙軌駁臺上等待的led電路板輸送至與第一雙軌升降機(jī)102交界處的接板位,第一雙軌升降機(jī)102到接板位后led電路板進(jìn)到第一雙軌升降機(jī)102內(nèi);第一雙軌升降機(jī)102開始升降到搜索的空層位置,led電路板進(jìn)入表干架12的該空層內(nèi);led電路板進(jìn)入表干架12后,表干架控制plc1220開始緩存計時,第一雙軌升降機(jī)102升降到接板位接下個led電路板;如此反復(fù)直至led電路板裝滿表干架12的每一層;
裝滿表干架12的led電路板在表干架12緩存晾干;晾干后的led電路板開始離開表干架12,其流程為:表干架控制plc1220控制程序ser搜索指令,搜索到緩存時間最大值,當(dāng)最大值≥表干架12緩存設(shè)定時間,即led電路板緩存時間到,led電路板可出料;第二雙軌升降機(jī)103自動升降到可出料層位接板,led電路板自動輸送到第二雙軌升降機(jī)103和表干架12相接的出板位,led電路板輸送到第二雙軌升降機(jī)103上;第三雙軌接駁臺200無led電路板則第二雙軌升降機(jī)103內(nèi)的led電路板自動輸送到第三雙軌接駁臺200上,如果第三雙軌接駁臺200有板則第二雙軌升降機(jī)103內(nèi)的led電路板停留在升降機(jī)上,待第三雙軌接駁臺200空置時,第二雙軌升降機(jī)103才自動將led電路板送至第三雙軌接駁臺200,led電路板完全輸送到第三雙軌接駁臺200后,第二雙軌升降機(jī)103循環(huán)接下一塊led電路板出料;如此反復(fù)直至晾干的led電路板全部離開表干架12;
離開表干架12的led電路板進(jìn)入下一工序,經(jīng)第三雙軌接駁臺200的運(yùn)輸至噴涂機(jī)21,噴涂機(jī)21內(nèi)的光電開關(guān)1223檢測led電路板輸送到位后即按照偏好的程序路徑開始噴涂三防漆膠,噴涂完成后,其判斷傳送帶201上是否有l(wèi)ed電路板,如果有l(wèi)ed電路板,則等待,如果無led電路板,噴涂機(jī)21將噴三防后的led電路板輸送至傳動帶,完成自動噴三防工序;
噴涂完的led電路板經(jīng)傳送帶201自動送入烤箱22,經(jīng)過烤箱22的烘烤,led電路板表面的三防漆膠完全表干,led電路板繼續(xù)經(jīng)雙邊皮帶5012線60流通,進(jìn)入人工裝底殼,裝好底殼的led電路板通過雙邊皮帶5012線60繼續(xù)傳送至鎖螺絲機(jī),于此同時,此處led電路板與治具分離,治具經(jīng)治具傳送帶70傳送至位于第一雙軌接駁臺100的前端的雙軌提升機(jī)71內(nèi),經(jīng)雙軌提升機(jī)71提升整理重新進(jìn)入工藝循環(huán);
led電路板進(jìn)入底殼鎖螺絲機(jī)31后,底殼鎖螺絲機(jī)31根據(jù)螺絲數(shù)量分配螺絲點位坐標(biāo),鎖螺絲機(jī)包括順次連接的4臺,第一臺按照工藝要求先固定led電路板和底殼,后面的底殼鎖螺絲機(jī)31依次按點位和數(shù)量均勻分布,底殼鎖螺絲機(jī)31完成所有螺絲鎖附后將led電路板繼續(xù)輸送至外觀檢驗工序,完成底殼鎖螺絲工序;
鎖完底殼的led電路板自動輸送到功能測試輸送線上,測試人員通過通電測試檢測燈管是否存在異常,如死點、不亮等異常情況;通過測試的led電路板輸送至led模組灌膠工序。
led模組隨第一雙邊皮帶5012線6040輸送至灌膠機(jī)41工作位,led模組送到位后,灌膠機(jī)41升降工作臺30上升,側(cè)面氣缸定位,拉料氣缸拉緊,機(jī)械手按led電路板型號和預(yù)先編程好的程序進(jìn)行灌膠,灌膠完畢后led模組送至灌膠機(jī)41出口位置暫存;
同時裝板升降機(jī)51的升降機(jī)控制器803程序控制搜索到空層;裝板升降機(jī)51的升降臺801到與回流層架相接處接治具,治具流進(jìn)升降臺801車,治具流到位;升降臺801下降,將治具帶到接板位,灌膠機(jī)41上停留有等待裝治具的led模組,此時灌膠機(jī)41上的輸送皮帶5012將led模組送至裝治具機(jī)50上;led模組經(jīng)裝治具機(jī)50的傳送單元500輸送至裝治具機(jī)50與裝板升降機(jī)51交界處,推送單元501把led模組推進(jìn)到治具內(nèi);其中治具包括上層治具和下層治具,待下層治具裝滿后,裝板升降機(jī)51下降一層,推送單元501再次推送led模組至治具內(nèi),直至兩層治具全部裝滿;裝板升降機(jī)51開始升降到預(yù)先搜索的空層位置,led模組進(jìn)入層架內(nèi),于此同時led模組開始表干計時,裝板升降機(jī)51升降到回流層架處接空治具,循環(huán)下個led模組進(jìn)料動作;
led模組在表干架12表干,表干架12plc控制程序ser發(fā)出搜索指令,搜索到緩存時間最大值,且最大值≥表干線設(shè)定時間,即led模組表干時間到,led模組可出料;卸板升降機(jī)53自動升降到可出料層位接板,該層擋料裝置打開,裝有夾具的led模組通過鏈條輸送送到卸板升降機(jī)53上,待led模組輸送到升降臺801且到位后,層擋料裝置關(guān)閉,卸板升降機(jī)53開始升降到出料位;如皮帶5012線60上無led模組,卸板升降機(jī)53上的led模組通過卸治具機(jī)52的推送單元501把夾具上層的led模組推到皮帶5012線60上,上層推板完成,推送單元501回位,卸板升降機(jī)53上升到下層出料位,待蓋皮帶5012線60接料位置無板即執(zhí)行下層led模組出料,卸板升降機(jī)53內(nèi)的led模組通過推送單元501把夾具下層的led模組推到皮帶5012線60上,下層推板完成,推板機(jī)構(gòu)回到位;卸板升降機(jī)53動力反轉(zhuǎn)把空雙層夾具輸送到回流層架,回流層架將空夾具反向送回至裝治具機(jī)50處;帶空夾具完全離開卸板升降機(jī)53的升降臺801,卸板升降機(jī)53才開始接下一個led模組出料;
進(jìn)入皮帶5012線60的led模組在皮帶5012線60上檢驗是否表干、是否存在溢膠、底殼是否粘膠等,檢驗合格的led電路板蓋上面罩后自動輸送到面罩鎖螺絲機(jī)61內(nèi);
蓋好面罩的led模組通過皮帶5012線60送入面罩鎖螺絲機(jī)61內(nèi),面罩鎖螺絲機(jī)61根據(jù)螺絲數(shù)量分配鎖螺絲點位坐標(biāo),一共有5臺鎖螺絲依次參與鎖螺絲工序,其中第一臺按工藝要求先固定面罩,后面的面罩鎖螺絲機(jī)61按點位數(shù)量均勻分布,依次進(jìn)行螺絲鎖附工作,鎖完螺絲的led模組輸送至外觀檢驗,由此led模組灌膠工序完成,led模組流入下一工序。
本發(fā)明采用自動化的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備代替了過去半自動化的生產(chǎn)設(shè)備,將三個噴三防工序整合在一條流水線上,大量減少了人工的參與,降低了作業(yè)員的勞動強(qiáng)度,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率和led模組質(zhì)量,每小時產(chǎn)能是原來的4倍。于此同時,將原有分散的流水線整合連通,省去了原有的物料周轉(zhuǎn)存儲所需治具、設(shè)備以及空間,減少了生產(chǎn)場地的占用。并通過治具傳輸模塊7將在流程完畢后將治具重新自動送回初始位置,避免了人工轉(zhuǎn)運(yùn)治具的流程,不但節(jié)省了人力,更提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。
上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例,如前所述,應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式,不應(yīng)看作是對其他實施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi),通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍,則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。