本發(fā)明設(shè)計(jì)電學(xué)領(lǐng)域，具體涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)線路行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著新技術(shù)的發(fā)展，為變電、輸電、配電線路體感建設(shè)方面提供了更好的技術(shù)支撐。虛擬現(xiàn)實(shí)(virtualreality)是資源、信息、數(shù)據(jù)數(shù)字化的最終結(jié)果，它讓人們在虛擬世界中感受到類似于真實(shí)世界中的視覺、聽覺與觸覺感受，具有融入性與互動性兩大特點(diǎn)，其中融入性是指使用者在虛擬場景中具備猶如身臨其境的感覺，使用者可以邊走邊看，隨意動作；互動性是指使用者可以通過使用鼠標(biāo)、鍵盤、數(shù)字頭盔或數(shù)字手套等輸入設(shè)備，與虛擬場景中的模型進(jìn)行交互時，這些模型能夠迅速、準(zhǔn)確的做出相應(yīng)反饋。根據(jù)高空線路行走的相關(guān)要求，建構(gòu)完全仿真的電力高空線路行走場景。在場景中搭建真實(shí)的四分裂導(dǎo)線環(huán)境，而且導(dǎo)線能夠模擬風(fēng)擺、控制擺動。導(dǎo)線對地高度分為2米、5米兩個檔位，上方加掛安全鋼索，地面做沙化處理來保護(hù)受訓(xùn)人員的人身安全。在室外實(shí)訓(xùn)場，受訓(xùn)人員腳踩分裂導(dǎo)線，佩戴vr眼鏡沉浸于高空環(huán)境中，往返行走，訓(xùn)練受訓(xùn)人員的心理素質(zhì)、身體平衡能力、行走技巧等內(nèi)容。然而真實(shí)在戶外受訓(xùn)會有安全隱患，初期可以利用其他裝置進(jìn)行底面訓(xùn)練。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種虛擬現(xiàn)實(shí)線路行走系統(tǒng)，用于解決培訓(xùn)人員在進(jìn)行實(shí)訓(xùn)時的訓(xùn)練安全問題，設(shè)計(jì)了一種步行裝置配合vr眼鏡來對培訓(xùn)人員進(jìn)行高空訓(xùn)練。

具體技術(shù)方案如下：

一種虛擬現(xiàn)實(shí)線路行走系統(tǒng)，包括底座、轉(zhuǎn)動柱、皮帶、凸起皮帶、支撐架和左右控制按鍵，所述轉(zhuǎn)動柱為兩個且通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于底座上方，所述皮帶包裹所述轉(zhuǎn)動柱外側(cè)，所述凸起皮帶設(shè)置于所述皮帶外側(cè)中部位置，所述支撐架設(shè)置于所述底座左側(cè)上方，所述左右控制按鍵設(shè)置于所述支撐架上端左右兩側(cè)；

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動柱的轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)，電機(jī)電連接中控器，中控器分別電連接左右控制按鍵、外接電源和無線通信模塊，無線通信模塊無線連接vr眼鏡裝置；

優(yōu)選的，虛擬顯示路線行走系統(tǒng)的操作步驟：

s1：使用者在步行裝置上行走，切換前后視角，按動左右控制按鍵切換左右視角；

s2：對所顯示圖像進(jìn)行處理；

s3：vr眼鏡內(nèi)景色根據(jù)行走路線以及左右控制按鍵轉(zhuǎn)換；

優(yōu)選的，所述顯示圖像處理包括色彩補(bǔ)償處理、圖像平滑處理和去噪處理；

優(yōu)選的，所述凸起皮帶不與所述底座內(nèi)部底面接觸。

有益效果：

本發(fā)明使用時使用者佩戴vr眼鏡，腳踏在步行裝置的皮帶中部的凸起皮帶上，模擬高空作業(yè)行走，此時vr眼鏡里模擬高空作業(yè)場景，支撐架上的左右控制按鍵控制vr眼鏡的左右視角，步行裝置上前行控制前后視角，以完成對高空作業(yè)的模擬行走，且不會擔(dān)心培訓(xùn)人員跌落受傷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：虛擬現(xiàn)實(shí)線路行走系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：虛擬現(xiàn)實(shí)線路行走系統(tǒng)原理圖。

附圖標(biāo)記如下：1、底座，2、轉(zhuǎn)動柱，3、皮帶，4、凸起皮帶，5、支撐架，6、左右控制按鍵。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參看圖1：一種虛擬現(xiàn)實(shí)線路行走系統(tǒng)，包括底座1、設(shè)置于底座1左側(cè)上方的支撐架5、設(shè)置于支撐架5上端的左右兩側(cè)的左右控制按鍵6、設(shè)置于底座1上方通過轉(zhuǎn)軸連接的兩個轉(zhuǎn)動柱2、套設(shè)于轉(zhuǎn)動柱2外側(cè)的皮帶3、設(shè)置于皮帶3外表面中部的凸起皮帶4，轉(zhuǎn)動柱2的轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)，電機(jī)電連接中控器，中控器分別電連接左右控制按鍵6、外接電源和無線通信模塊，無線通信模塊無線連接vr眼鏡裝置，凸起皮帶4不與底座1內(nèi)部底面接觸，參看圖2：虛擬顯示路線行走系統(tǒng)的操作步驟：

s1：使用者在步行裝置上行走，切換前后視角，按動左右控制按鍵切換左右視角；

s2：對所顯示圖像進(jìn)行處理；

s3：vr眼鏡內(nèi)景色根據(jù)行走路線以及左右控制按鍵轉(zhuǎn)換

所述顯示圖像處理包括色彩補(bǔ)償處理、圖像平滑處理和去噪處理。使用時使用者佩戴vr眼鏡，腳踏在步行裝置的皮帶3中部的凸起皮帶4上，模擬高空作業(yè)行走，此時vr眼鏡里模擬高空作業(yè)場景，支撐架5上的左右控制按鍵6控制vr眼鏡的左右視角，步行裝置上前行控制前后視角，以完成對高空作業(yè)的模擬行走，且不會擔(dān)心培訓(xùn)人員跌落受傷。

本發(fā)明易于安裝和拆卸，其使用者在步行裝置上前進(jìn)行走，按動左右控制按鍵都可以切換前后和左右視角，在vr眼鏡中模擬高空視角，保護(hù)培訓(xùn)人員的安全，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明設(shè)計(jì)電學(xué)領(lǐng)域，具體涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)線路行走系統(tǒng)，包括底座、轉(zhuǎn)動柱、皮帶、凸起皮帶、支撐架和左右控制按鍵，轉(zhuǎn)動柱為兩個且通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置于底座上方，皮帶包裹轉(zhuǎn)動柱外側(cè)，凸起皮帶設(shè)置于皮帶外側(cè)中部位置，支撐架設(shè)置于底座左側(cè)上方，左右控制按鍵設(shè)置于支撐架上端左右兩側(cè)，本發(fā)明易于安裝和拆卸，其使用者在步行裝置上前進(jìn)行走，按動左右控制按鍵都可以切換前后和左右視角，在VR眼鏡中模擬高空視角，保護(hù)培訓(xùn)人員的安全，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：張長營;惲瑞金;夏振雨;尹紅成;胡林;張健;王曉紅;楊紫涵;劉晗;高潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)江蘇省電力公司職業(yè)技能訓(xùn)練基地
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.30
技術(shù)公布日：2017.07.14