本發(fā)明涉及智能設備控制技術領域，特別涉及一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術：

隨著科技的迅猛發(fā)展，智能設備走進了千家萬戶，例如智能機器人。目前，用戶在室內(nèi)使用機器人的觸控顯示屏幕的一些功能，進行電視節(jié)目觀看、上網(wǎng)、玩游戲等操控時，可能會存在室內(nèi)環(huán)境的亮度不合適而降低使用機器人的舒適性。例如，當室內(nèi)環(huán)境的亮度過亮時，機器人的觸控顯示屏幕會出現(xiàn)反光的現(xiàn)象。此時，一方面，需要用戶觀察周圍環(huán)境，然后手動用遮擋物遮擋一些光線，或者關閉門窗等，而在用戶手動調(diào)節(jié)的過程中，用戶僅僅是根據(jù)自己的主觀感覺進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)多次也很難將光線控制在適宜使用機器人的范圍內(nèi)，非常不方便。另一方面，對于比較小的小孩子來說，他并不知道當前看不清機器人的觸控顯示屏幕上顯示的圖像，是由于光線過亮造成反光形成的，更不知道如何解決，使得用戶使用機器人非常不舒適，而且還可能會用戶的視力造成一定的影響。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法及裝置，提高對亮度進行調(diào)節(jié)的靈活性，及提升用戶使用機器人的舒適性。

本發(fā)明提供了一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法，所述調(diào)節(jié)方法包括：

在機器人的觸控顯示屏幕開啟后，獲取室內(nèi)環(huán)境亮度；

判斷所述室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預設亮度閾值；

當所述室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環(huán)境亮度；

當所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，控制所述窗簾關閉指定面積，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進一步地，所述判斷所述室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預設亮度閾值的步驟之后，所述調(diào)節(jié)方法還包括：

當所述室內(nèi)環(huán)境亮度小于預設亮度閾值時，獲取第二室外環(huán)境亮度；

當所述第二室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時，且與所述機器人連接的窗簾處于關閉狀態(tài)時，控制所述窗簾打開預設面積，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進一步地，所述當所述室內(nèi)環(huán)境亮度小于預設亮度閾值時，獲取第二室外環(huán)境亮度的步驟之后，所述調(diào)節(jié)方法還包括：

當所述第二室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時，且與所述機器人連接的照明燈處于關閉狀態(tài)時，控制所述照明燈打開，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進一步地，所述當所述室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環(huán)境亮度的步驟之后，所述調(diào)節(jié)方法還包括：

當所述第一室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的照明燈處于打開狀態(tài)時，控制所述照明燈關閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進一步地，當所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，控制所述窗簾關閉指定面積的步驟包括：

當所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，根據(jù)所述第一室外環(huán)境亮度，確定所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系；

根據(jù)所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系、及所述室內(nèi)環(huán)境亮度，確定所述窗簾關閉的指定面積，控制所述窗簾關閉所述指定面積。

本發(fā)明還提供了一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括：

第一獲取模塊，用于在機器人的觸控顯示屏幕開啟后，獲取室內(nèi)環(huán)境亮度；

判斷模塊，用于判斷所述室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預設亮度閾值；

第二獲取模塊，用于當所述室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環(huán)境亮度；

第一控制模塊，用于當所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，控制所述窗簾關閉指定面積，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進一步地，所述調(diào)節(jié)裝置還包括：

第三獲取模塊，用于當所述室內(nèi)環(huán)境亮度小于預設亮度閾值時，獲取第二室外環(huán)境亮度；

第二控制模塊，用于當所述第二室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時，且與所述機器人連接的窗簾處于關閉狀態(tài)時，控制所述窗簾打開預設面積，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進一步地，所述調(diào)節(jié)裝置還包括：

第三控制模塊，用于當所述第二室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時，且與所述機器人連接的照明燈處于關閉狀態(tài)時，控制所述照明燈打開，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進一步地，所述調(diào)節(jié)裝置還包括：

第四控制模塊，用于當所述第一室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的照明燈處于打開狀態(tài)時，控制所述照明燈關閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進一步地，所述第一控制模塊包括：

確定單元，用于當所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，根據(jù)所述第一室外環(huán)境亮度，確定所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系；

控制單元，用于根據(jù)所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系、及所述室內(nèi)環(huán)境亮度，確定所述窗簾關閉的指定面積，控制所述窗簾關閉所述指定面積。

本發(fā)明實施例提供的基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法及裝置，使得機器人的觸控顯示屏幕在開啟后，通過獲取室內(nèi)環(huán)境亮度，并當室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環(huán)境亮度。然后當?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度，且與機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，控制窗簾關閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度。從而實現(xiàn)了用戶在使用機器人時，機器人可自動調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，以防止室內(nèi)環(huán)境亮度過量時造成機器人的觸控顯示屏幕反光，而不需要用戶手動多次調(diào)節(jié)，不僅提升了用戶使用機器人的舒適性，而且提高了對亮度進行調(diào)節(jié)的靈活性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的第一實施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的第二實施例的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的第三實施例的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的第四實施例的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的第一實施例的模塊示意圖；

圖6是本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的第二實施例的模塊示意圖；

圖7是本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的第三實施例的模塊示意圖；

圖8是本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的第四實施例的模塊示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法的第一實施例，該實施例中的調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：

S10、在機器人的觸控顯示屏幕開啟后，獲取室內(nèi)環(huán)境亮度；

S20、判斷所述室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預設亮度閾值；

S30、當所述室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環(huán)境亮度；

S40、當所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，控制所述窗簾關閉指定面積，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

本實施例基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法主要應用于機器人，該機器人具有觸控顯示屏幕。當然該調(diào)節(jié)方法還可以應用在具有顯示屏幕的顯示終端，例如手機、電腦等。

為了防止室內(nèi)環(huán)境亮度過亮造成用戶在使用機器人時，機器人的觸控顯示屏幕反光，給用戶帶來不便，機器人可預先設置亮度調(diào)節(jié)功能，以根據(jù)當前室內(nèi)環(huán)境的亮度情況對窗簾、燈、門、和/或窗等進行相應地調(diào)節(jié)。

首先，當機器人接收到遙控器或面板上電源按鍵等觸發(fā)的開啟指令時，根據(jù)該開啟指令開啟機器人的觸控顯示屏幕，在開啟機器人的觸控顯示屏幕后，機器人的亮度調(diào)節(jié)功能自動開啟。當機器人的亮度調(diào)節(jié)功能開啟后，機器人可以通過預先設置的室內(nèi)光敏傳感器或者用于檢測亮度的檢測器，對機器人所在的室內(nèi)環(huán)境進行檢測，以得到室內(nèi)環(huán)境亮度。室內(nèi)光敏傳感器或檢測器可以是一個或多個，可安裝在機器人的觸控顯示屏幕的周圍位置，可以是機器人的一個部件，也可以是與機器人連接的外接部件。

在得到室內(nèi)環(huán)境亮度后，機器人將檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度與預設亮度閾值進行比較，判斷檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預設亮度閾值，該預設亮度閾值可以是使用機器人時機器人的觸控顯示屏幕適宜的亮度范圍，當室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值，會造成機器人的觸控顯示屏幕的反光；當室內(nèi)環(huán)境亮度小于預設亮度閾值時，使用機器人的室內(nèi)環(huán)境亮度過暗，可能會對用戶的視力造成影響。

當檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，說明此時的室內(nèi)環(huán)境亮度過亮，可能會造成機器人的觸控顯示屏幕反光。機器人預先與用于檢測室外環(huán)境亮度的室外光敏傳感器連接，該室外光敏傳感器可以設置在窗戶周圍的室外墻壁上。為了獲知造成室內(nèi)環(huán)境亮度過亮是否是室外光線過強、是否是燈光照射等，因此機器人需要向室外光敏傳感器發(fā)送檢測指令，控制室外光敏傳感器對當前的室外環(huán)境亮度進行檢測，以得到第一室外環(huán)境亮度。

然后由室外光敏傳感器將檢測得到的第一室外環(huán)境亮度發(fā)送至機器人，機器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

機器人還預先與窗簾、電燈等建立連接關系，可以是通過藍牙、wifi等無線通訊連接，也可以是建立有線連接。當?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度時，機器人進一步判斷窗簾是處于打開狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當與機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，可通過關閉窗簾來降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時機器人可以先計算第一室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，以及機器人的觸控顯示屏幕不反光時室內(nèi)環(huán)境的目標亮度，來確定需要關閉窗簾的面積大小，以避免盲目關閉窗簾而無法解決機器人的觸控顯示屏幕的反光問題，或者導致室內(nèi)環(huán)境亮度過暗。

在確定需要關閉窗簾的面積大小后，機器人發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾關閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機器人的觸控顯示屏幕進行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的關閉后，機器人可以每隔預設時間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

應當理解的是，機器人的亮度調(diào)節(jié)功能可以是根據(jù)用戶自己使用機器人的使用需求，開啟或關閉。當關閉機器人的亮度調(diào)節(jié)功能后，機器人將不會獲取室內(nèi)環(huán)境亮度來對窗簾進行相應的控制來調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度。當開啟機器人的亮度調(diào)節(jié)功能后，機器人將會獲取室內(nèi)環(huán)境亮度來對窗簾進行相應的控制來調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，而不需要用戶動手操作。

本發(fā)明實施例機器人的觸控顯示屏幕在開啟后，通過獲取室內(nèi)環(huán)境亮度，并當室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環(huán)境亮度。然后當?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度，且與機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，控制窗簾關閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度。從而實現(xiàn)了用戶在使用機器人的觸控顯示屏幕進行一些觸控操作時，機器人可自動調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，以防止室內(nèi)環(huán)境亮度過亮時造成機器人的觸控顯示屏幕反光，而不需要用戶手動多次調(diào)節(jié)，不僅提升了用戶使用機器人的舒適性，而且提高了對亮度進行調(diào)節(jié)的靈活性。

進一步地，如圖2所示，本發(fā)明一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法的第二實施例，該實施例的調(diào)節(jié)方法中，上述步驟S20之后可包括：

S50、當所述室內(nèi)環(huán)境亮度小于預設亮度閾值時，獲取第二室外環(huán)境亮度；

S60、當所述第二室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時，且與所述機器人連接的窗簾處于關閉狀態(tài)時，控制所述窗簾打開預設面積，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

在機器人在得到室內(nèi)環(huán)境亮度后，機器人將檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度與預設亮度閾值進行比較，判斷檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預設亮度閾值。當檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度小于預設亮度閾值時，說明此時的室內(nèi)環(huán)境亮度過暗，用戶在這種環(huán)境下使用機器人的觸控顯示屏幕可能會導致視力降低，對用戶非常不好。

為了獲知是否是可以通過打開窗簾來提高室內(nèi)環(huán)境亮度、是否是可以通過打開照明燈來提高室內(nèi)環(huán)境亮度等，因此機器人需要向與其已建立連接室外光敏傳感器發(fā)送檢測指令，控制室外光敏傳感器對當前的室外環(huán)境亮度進行檢測，以得到第二室外環(huán)境亮度。

然后由室外光敏傳感器將檢測得到的第二室外環(huán)境亮度發(fā)送至機器人，機器人在得到第二室外環(huán)境亮度后，將第二室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進行比較，判斷第二室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

當?shù)诙彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度時，機器人進一步判斷窗簾是處于打開狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當與機器人連接的窗簾處于關閉狀態(tài)時，可通過打開窗簾來提高室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時機器人可以先計算第二室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定窗簾的打開面積與提高亮度值之間的映射關系。根據(jù)窗簾的打開面積與提高亮度值之間的映射關系、及當前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定窗簾打開的預設面積，以避免盲目打開窗簾而無法解決室內(nèi)環(huán)境亮度過暗的問題，或者導致室內(nèi)環(huán)境亮度過亮而造成機器人的觸控顯示屏幕的反光。

在確定需要打開窗簾的面積大小后，機器人發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾打開預設面積，以提高室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機器人的觸控顯示屏幕進行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的打開后，機器人可以每隔預設時間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。從而實現(xiàn)了用戶在使用機器人時，機器人可自動調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，不僅解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過暗時給用戶視力造成影響，而不會亮度調(diào)節(jié)過亮造成機器人的觸控顯示屏幕反光，提高了對亮度進行調(diào)節(jié)的便捷性，提示了用戶體驗。

進一步地，如圖3所示，本發(fā)明一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法的第三實施例，該實施例的調(diào)節(jié)方法中，上述步驟S50之后可包括：

S70、當所述第二室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時，且與所述機器人連接的照明燈處于關閉狀態(tài)時，控制所述照明燈打開，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

當室內(nèi)環(huán)境亮度小于預設亮度閾值時，機器人在得到第二室外環(huán)境亮度后，將第二室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進行比較，判斷第二室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。當?shù)诙彝猸h(huán)境亮度小于室內(nèi)環(huán)境亮度時，說明此時無法通過室外光來彌補室內(nèi)環(huán)境亮度。為了獲知是否可以通過打開照明燈來提高室內(nèi)環(huán)境亮度，機器人進一步判斷與其預先建立連接的照明燈是處于打開狀態(tài)，還是處于關閉狀態(tài)。當與機器人連接的照明燈處于關閉狀態(tài)時，機器人發(fā)送開啟指令至照明燈，根據(jù)該開啟指令控制照明燈打開，以提高室內(nèi)環(huán)境亮度。使得用戶使用機器人的觸控顯示屏幕進行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。

當機器人與多個照明燈建立連接關系時，機器人可以先計算第二室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定照明燈的打開個數(shù)與提高亮度值之間的映射關系。根據(jù)照明燈的打開個數(shù)與提高亮度值之間的映射關系、及當前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定照明燈打開的個數(shù)，還可以根據(jù)照明燈的位置確定需要打開的指定照明燈，以避免盲目打開多個照明燈導致室內(nèi)環(huán)境亮度過亮而造成機器人的觸控顯示屏幕的反光。在打開照明燈后，機器人可以每隔預設時間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

本發(fā)明實施例解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過暗，用戶在這種環(huán)境下使用機器人的觸控顯示屏幕可能會導致視力降低的問題，提高了機器人對室內(nèi)環(huán)境亮度進行調(diào)節(jié)的智能性及可靠性。

進一步地，如圖4所示，本發(fā)明一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法的第四實施例，該實施例的調(diào)節(jié)方法中，上述步驟S30之后可包括：

S80、當所述第一室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的照明燈處于打開狀態(tài)時，控制所述照明燈關閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

當室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，為了獲知造成室內(nèi)環(huán)境亮度過亮是否是室外光線過強、是否是燈光照射等，因此機器人需要向室外光敏傳感器發(fā)送檢測指令，控制室外光敏傳感器對當前的室外環(huán)境亮度進行檢測，以得到第一室外環(huán)境亮度。然后由室外光敏傳感器將檢測得到的第一室外環(huán)境亮度發(fā)送至機器人，機器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

當?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度小于室內(nèi)環(huán)境亮度時，說明室內(nèi)環(huán)境亮度過亮不是室外光線造成的，而可能是照明燈的照射造成的。機器人進一步判斷照明燈是處于打開狀態(tài)，還是處于關閉狀態(tài)。當與機器人連接的照明燈處于打開狀態(tài)時，可通過關閉照明燈來降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，機器人發(fā)送關閉指令至照明燈，根據(jù)該關閉指令控制照明燈關閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。機器人可以每隔預設時間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

當機器人與多個照明燈建立連接關系時，機器人可以先計算第一室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定照明燈的打開個數(shù)與提高亮度值之間的映射關系。根據(jù)照明燈的打開個數(shù)與提高亮度值之間的映射關系、及當前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定需要關閉照明燈的個數(shù)，還可以根據(jù)照明燈的位置確定需要關閉的指定照明燈，以避免盲目關閉多個照明燈導致室內(nèi)環(huán)境亮度過暗，給用戶帶來不便。

本實施例解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過亮造成機器人的觸控顯示屏幕反光的問題，使得用戶可以在適宜亮度的環(huán)境下使用機器人的觸控顯示屏幕，提高了使用機器人的舒適性，以及提高了機器人對室內(nèi)環(huán)境亮度進行調(diào)節(jié)的智能性及靈活性。

進一步地，本發(fā)明一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法的第五實施例，該實施例的調(diào)節(jié)方法中，上述步驟S40可包括：

當所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，根據(jù)所述第一室外環(huán)境亮度，確定所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系；

根據(jù)所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系、及所述室內(nèi)環(huán)境亮度，確定所述窗簾關閉的指定面積，控制所述窗簾關閉所述指定面積。

為了提高機器人對室內(nèi)環(huán)境亮度進行調(diào)節(jié)的精準性，可以預先設置根據(jù)窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系，以便根據(jù)該映射關系對窗簾進行準確控制。

具體地，機器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。機器人進一步判斷窗簾是處于打開狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當與機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，可通過關閉窗簾來降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時機器人根據(jù)第一室外環(huán)境亮度，確定窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系。然后，根據(jù)窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系、及室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定需要關閉窗簾的指定面積，以避免盲目關閉窗簾而無法解決機器人的觸控顯示屏幕的反光問題，或者導致室內(nèi)環(huán)境亮度過暗。

在確定需要關閉窗簾的面積大小后，機器人發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾關閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機器人的觸控顯示屏幕進行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的關閉后，機器人可以每隔預設時間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。實現(xiàn)了用戶在使用機器人的觸控顯示屏幕時，機器人可以根據(jù)室內(nèi)外環(huán)境亮度精準控制窗簾，以準確調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，提高了對亮度進行調(diào)節(jié)的可靠性。

對應地，如圖5所示，本發(fā)明一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置的第一實施例，該實施例中的調(diào)節(jié)裝置包括：

第一獲取模塊10，用于在機器人的觸控顯示屏幕開啟后，獲取室內(nèi)環(huán)境亮度；

判斷模塊20，用于判斷所述室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預設亮度閾值；

第二獲取模塊30，用于當所述室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環(huán)境亮度；

第一控制模塊40，用于當所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，控制所述窗簾關閉指定面積，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

本實施例基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置主要應用于機器人，當然該基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法還可以應用在具有顯示屏幕的顯示終端，例如手機、電腦等。

為了防止室內(nèi)環(huán)境亮度過亮造成用戶在使用機器人時，機器人的觸控顯示屏幕反光，給用戶帶來不便，機器人可預先設置亮度調(diào)節(jié)功能，以根據(jù)當前室內(nèi)環(huán)境的亮度情況對窗簾、燈、門、和/或窗等進行相應地調(diào)節(jié)。

首先，當機器人接收到遙控器或面板上電源按鍵等觸發(fā)的開啟指令時，根據(jù)該開啟指令開啟機器人的觸控顯示屏幕，在開啟機器人的觸控顯示屏幕后，機器人的亮度調(diào)節(jié)功能自動開啟。當機器人的亮度調(diào)節(jié)功能開啟后，機器人可以調(diào)用第一獲取模塊10通過預先設置的室內(nèi)光敏傳感器或者用于檢測亮度的檢測器，對機器人所在的室內(nèi)環(huán)境進行檢測，以得到室內(nèi)環(huán)境亮度。室內(nèi)光敏傳感器或檢測器可以是一個或多個，可安裝在機器人的觸控顯示屏幕的周圍位置，可以是機器人的一個部件，也可以是與機器人連接的外接部件。

在得到室內(nèi)環(huán)境亮度后，由判斷模塊20將檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度與預設亮度閾值進行比較，判斷檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預設亮度閾值，該預設亮度閾值可以是使用機器人時機器人的觸控顯示屏幕適宜的亮度范圍，當室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值，會造成機器人的觸控顯示屏幕的反光；當室內(nèi)環(huán)境亮度小于預設亮度閾值時，使用機器人的室內(nèi)環(huán)境亮度過暗，可能會對用戶的視力造成影響。

當檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，說明此時的室內(nèi)環(huán)境亮度過亮，可能會造成機器人的觸控顯示屏幕反光。機器人預先與用于檢測室外環(huán)境亮度的室外光敏傳感器連接，該室外光敏傳感器可以設置在窗戶周圍的室外墻壁上。為了獲知造成室內(nèi)環(huán)境亮度過亮是否是室外光線過強、是否是燈光照射等，因此機器人需要調(diào)用第二獲取模塊30向室外光敏傳感器發(fā)送檢測指令，控制室外光敏傳感器對當前的室外環(huán)境亮度進行檢測，以得到第一室外環(huán)境亮度。

然后由室外光敏傳感器將檢測得到的第一室外環(huán)境亮度發(fā)送至機器人，機器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

機器人還預先與窗簾、電燈等建立連接關系，可以是通過藍牙、wifi等無線通訊連接，也可以是建立有線連接。當?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度時，機器人進一步判斷窗簾是處于打開狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當與機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，可通過關閉窗簾來降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時機器人可以先計算第一室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，以及機器人的觸控顯示屏幕不反光時室內(nèi)環(huán)境的目標亮度，來確定需要關閉窗簾的面積大小，以避免盲目關閉窗簾而無法解決機器人的觸控顯示屏幕的反光問題，或者導致室內(nèi)環(huán)境亮度過暗。

在確定需要關閉窗簾的面積大小后，由第一控制模塊40發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾關閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機器人的觸控顯示屏幕進行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的關閉后，機器人可以每隔預設時間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

應當理解的是，機器人的亮度調(diào)節(jié)功能可以是根據(jù)用戶自己使用機器人的使用需求，開啟或關閉。當關閉機器人的亮度調(diào)節(jié)功能后，機器人將不會獲取室內(nèi)環(huán)境亮度來對窗簾進行相應的控制來調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度。當開啟機器人的亮度調(diào)節(jié)功能后，機器人將會獲取室內(nèi)環(huán)境亮度來對窗簾進行相應的控制來調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，而不需要用戶動手操作。

本發(fā)明實施例機器人的觸控顯示屏幕在開啟后，通過獲取室內(nèi)環(huán)境亮度，并當室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，獲取第一室外環(huán)境亮度。然后當?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度，且與機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，控制窗簾關閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度。從而實現(xiàn)了用戶在使用機器人的觸控顯示屏幕時，機器人可自動調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，以防止室內(nèi)環(huán)境亮度過亮時造成機器人的觸控顯示屏幕反光，而不需要用戶手動多次調(diào)節(jié)，不僅提升了用戶使用機器人的舒適性，而且提高了對亮度進行調(diào)節(jié)的靈活性。

進一步地，如圖6所示，本發(fā)明一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置的第二實施例，該實施例中的調(diào)節(jié)裝置還包括：

第三獲取模塊50，用于當所述室內(nèi)環(huán)境亮度小于預設亮度閾值時，獲取第二室外環(huán)境亮度；

第二控制模塊60，用于當所述第二室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時，且與所述機器人連接的窗簾處于關閉狀態(tài)時，控制所述窗簾打開預設面積，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

在機器人在得到室內(nèi)環(huán)境亮度后，機器人將檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度與預設亮度閾值進行比較，判斷檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預設亮度閾值。當檢測得到的室內(nèi)環(huán)境亮度小于預設亮度閾值時，說明此時的室內(nèi)環(huán)境亮度過暗，用戶在這種環(huán)境下使用機器人的觸控顯示屏幕可能會導致視力降低，對用戶非常不好。

為了獲知是否是可以通過打開窗簾來提高室內(nèi)環(huán)境亮度、是否是可以通過打開照明燈來提高室內(nèi)環(huán)境亮度等，因此機器人需要調(diào)用第三獲取模塊50向與其已建立連接室外光敏傳感器發(fā)送檢測指令，控制室外光敏傳感器對當前的室外環(huán)境亮度進行檢測，以得到第二室外環(huán)境亮度。

然后由室外光敏傳感器將檢測得到的第二室外環(huán)境亮度發(fā)送至機器人，機器人在得到第二室外環(huán)境亮度后，將第二室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進行比較，判斷第二室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

當?shù)诙彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度時，機器人進一步判斷窗簾是處于打開狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當與機器人連接的窗簾處于關閉狀態(tài)時，可通過打開窗簾來提高室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時機器人可以先計算第二室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定窗簾的打開面積與提高亮度值之間的映射關系。根據(jù)窗簾的打開面積與提高亮度值之間的映射關系、及當前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定窗簾打開的預設面積，以避免盲目打開窗簾而無法解決室內(nèi)環(huán)境亮度過暗的問題，或者導致室內(nèi)環(huán)境亮度過亮而造成機器人的觸控顯示屏幕的反光。

在確定需要打開窗簾的面積大小后，由第二控制模塊60發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾打開預設面積，以提高室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機器人的觸控顯示屏幕進行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的打開后，機器人可以每隔預設時間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。從而實現(xiàn)了用戶在使用機器人的觸控顯示屏幕時，機器人可自動調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，不僅解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過暗時給用戶視力造成影響，而不會亮度調(diào)節(jié)過亮造成機器人的觸控顯示屏幕反光，提高了對亮度進行調(diào)節(jié)的便捷性，提示了用戶體驗。

進一步地，如圖7所示，本發(fā)明一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置的第三實施例，該實施例中的調(diào)節(jié)裝置還包括：

第三控制模塊70，用于當所述第二室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時，且與所述機器人連接的照明燈處于關閉狀態(tài)時，控制所述照明燈打開，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

當室內(nèi)環(huán)境亮度小于預設亮度閾值時，機器人在得到第二室外環(huán)境亮度后，將第二室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進行比較，判斷第二室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。當?shù)诙彝猸h(huán)境亮度小于室內(nèi)環(huán)境亮度時，說明此時無法通過室外光來彌補室內(nèi)環(huán)境亮度。為了獲知是否可以通過打開照明燈來提高室內(nèi)環(huán)境亮度，機器人進一步判斷與其預先建立連接的照明燈是處于打開狀態(tài)，還是處于關閉狀態(tài)。當與機器人連接的照明燈處于關閉狀態(tài)時，由第三控制模塊70發(fā)送開啟指令至照明燈，根據(jù)該開啟指令控制照明燈打開，以提高室內(nèi)環(huán)境亮度。使得用戶使用機器人的觸控顯示屏幕進行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。

當機器人與多個照明燈建立連接關系時，機器人可以先計算第二室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定照明燈的打開個數(shù)與提高亮度值之間的映射關系。根據(jù)照明燈的打開個數(shù)與提高亮度值之間的映射關系、及當前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定照明燈打開的個數(shù)，還可以根據(jù)照明燈的位置確定需要打開的指定照明燈，以避免盲目打開多個照明燈導致室內(nèi)環(huán)境亮度過亮而造成機器人的觸控顯示屏幕的反光。在打開照明燈后，機器人可以每隔預設時間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

本發(fā)明實施例解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過暗，用戶在這種環(huán)境下使用機器人的觸控顯示屏幕可能會導致視力降低的問題，提高了機器人對室內(nèi)環(huán)境亮度進行調(diào)節(jié)的智能性及可靠性。

進一步地，如圖8所示，本發(fā)明一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置的第四實施例，該實施例中的調(diào)節(jié)裝置還包括：

第四控制模塊80，用于當所述第一室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的照明燈處于打開狀態(tài)時，控制所述照明燈關閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

當室內(nèi)環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，為了獲知造成室內(nèi)環(huán)境亮度過亮是否是室外光線過強、是否是燈光照射等，因此機器人需要向室外光敏傳感器發(fā)送檢測指令，控制室外光敏傳感器對當前的室外環(huán)境亮度進行檢測，以得到第一室外環(huán)境亮度。然后由室外光敏傳感器將檢測得到的第一室外環(huán)境亮度發(fā)送至機器人，機器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

當?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度小于室內(nèi)環(huán)境亮度時，說明室內(nèi)環(huán)境亮度過亮不是室外光線造成的，而可能是照明燈的照射造成的。機器人進一步判斷照明燈是處于打開狀態(tài)，還是處于關閉狀態(tài)。當與機器人連接的照明燈處于打開狀態(tài)時，可通過關閉照明燈來降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，機器人調(diào)用第四控制模塊80發(fā)送關閉指令至照明燈，根據(jù)該關閉指令控制照明燈關閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。機器人可以每隔預設時間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

當機器人與多個照明燈建立連接關系時，機器人可以先計算第一室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定照明燈的打開個數(shù)與提高亮度值之間的映射關系。根據(jù)照明燈的打開個數(shù)與提高亮度值之間的映射關系、及當前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定需要關閉照明燈的個數(shù)，還可以根據(jù)照明燈的位置確定需要關閉的指定照明燈，以避免盲目關閉多個照明燈導致室內(nèi)環(huán)境亮度過暗，給用戶帶來不便。

本實施例解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過亮造成機器人的觸控顯示屏幕反光的問題，使得用戶可以在適宜亮度的環(huán)境下使用機器人的觸控顯示屏幕，提高了使用機器人的舒適性，以及提高了機器人對室內(nèi)環(huán)境亮度進行調(diào)節(jié)的智能性及靈活性。

進一步地，本發(fā)明一種基于觸控機器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置的第五實施例，該實施例的的調(diào)節(jié)裝置中，上述第一控制模塊40可包括：

確定單元，用于當所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，根據(jù)所述第一室外環(huán)境亮度，確定所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系；

控制單元，用于根據(jù)所述窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系、及所述室內(nèi)環(huán)境亮度，確定所述窗簾關閉的指定面積，控制所述窗簾關閉所述指定面積。

為了提高機器人對室內(nèi)環(huán)境亮度進行調(diào)節(jié)的精準性，可以預先設置根據(jù)窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系，以便根據(jù)該映射關系對窗簾進行準確控制。

具體地，機器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。機器人進一步判斷窗簾是處于打開狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當與機器人連接的窗簾處于打開狀態(tài)時，可通過關閉窗簾來降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時由確定單元根據(jù)第一室外環(huán)境亮度，確定窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系。然后，控制單元根據(jù)窗簾的關閉面積與降低亮度值之間的映射關系、及室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定需要關閉窗簾的指定面積，以避免盲目關閉窗簾而無法解決機器人的觸控顯示屏幕的反光問題，或者導致室內(nèi)環(huán)境亮度過暗。

在確定需要關閉窗簾的面積大小后，由控制單元發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾關閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機器人的觸控顯示屏幕進行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的關閉后，機器人可以每隔預設時間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。實現(xiàn)了用戶在使用機器人的觸控顯示屏幕時，機器人可以根據(jù)室內(nèi)外環(huán)境亮度精準控制窗簾，以準確調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，提高了對亮度進行調(diào)節(jié)的可靠性。