1.一種虛擬消防訓(xùn)練系統(tǒng)，包括背負式虛擬實戰(zhàn)訓(xùn)練系統(tǒng)和背負式虛擬終端控制系統(tǒng)，背負式虛擬實戰(zhàn)訓(xùn)練系統(tǒng)在云端服務(wù)器上運行，背負式虛擬終端控制系統(tǒng)在背負式終端上運行，
位于云端服務(wù)器上的背負式虛擬實戰(zhàn)訓(xùn)練服務(wù)系統(tǒng)包括用戶管理模塊、訓(xùn)練數(shù)據(jù)模塊、場景數(shù)據(jù)模塊、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、虛擬火場環(huán)境生成模塊、火場流體AI控制模塊、設(shè)備交互效果控制模塊、多人協(xié)同AI控制模塊、虛擬訓(xùn)練場景系統(tǒng)和場景管理系統(tǒng)，其中：
用戶管理模塊，是對訓(xùn)練參與人員的信息化管理模塊，針對訓(xùn)練者的大數(shù)據(jù)采集，以及身體狀況的時序性記錄，以供系統(tǒng)進行訓(xùn)練強度控制參照，
訓(xùn)練數(shù)據(jù)模塊，記錄訓(xùn)練實時數(shù)據(jù)，并負責進行數(shù)據(jù)回放功能的實施，為部隊教導(dǎo)人員，對實訓(xùn)人員的訓(xùn)練過程、訓(xùn)練動作以及在不同場景下的團隊配合實訓(xùn)信息進行回放、展示、總結(jié)、匯報功能的實現(xiàn)，
場景數(shù)據(jù)模塊，是針對虛擬場景的模型數(shù)據(jù)進行管理整合的管理模塊，本模塊集合各種場景中的獨立精致近景模型體和綜合遠景場景模型，并在不同的訓(xùn)練需求中按照管理設(shè)定進行自由組合形成適合于實訓(xùn)的災(zāi)害現(xiàn)場虛擬訓(xùn)練場景，以供訓(xùn)練使用，
數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，針對用戶管理模塊、訓(xùn)練數(shù)據(jù)模塊、場景數(shù)據(jù)模塊進行管理的系統(tǒng)模塊，針對這三個模塊的后臺匯總、數(shù)據(jù)的增刪改查，以及相應(yīng)大數(shù)據(jù)收集計算功能的實現(xiàn)，同時根據(jù)訓(xùn)練需求，匯總訓(xùn)練場次中的任務(wù)、人員、場景等實時數(shù)據(jù)，與場景管理系統(tǒng)進行通訊，生成可供訓(xùn)練使用的虛擬場景構(gòu)建，
虛擬火場環(huán)境生成模塊，根據(jù)場景數(shù)據(jù)和訓(xùn)練需求進行篩選整合，生成符合訓(xùn)練邏輯的虛擬訓(xùn)練場景，其中包括近景交互性模型、中遠景環(huán)境模型和遠景天空模型，以達到在實訓(xùn)中能夠有高度沉浸感的目的，
火場流體AI控制模塊，根據(jù)場景數(shù)據(jù)和訓(xùn)練需求，對場景中各種不同的流體按照場景需求實施前期預(yù)判，利用AI智能算法，描繪流體運行路徑上各種發(fā)生可能性，并根據(jù)運算結(jié)果進行云端計算和云端粒子預(yù)渲染功能，以減小終端計算量，降低終端對場景流體實時渲染的計算壓力，
設(shè)備交互效果控制模塊，為虛擬場景實體化外聯(lián)模塊，根據(jù)實訓(xùn)需要，本模塊實時對外進行通訊，控制外部設(shè)備，配合虛擬場景，對訓(xùn)練人員的體感、嗅覺、溫度、重力、氣候環(huán)境，進行實景仿真效果的控制，本模塊基于串口通訊和TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通訊控制，
多人協(xié)同AI控制模塊，是針對團隊訓(xùn)練進行控制的功能模塊，本模塊在虛擬場景中團隊人員交互通訊、交互視覺、交互后果幾個方面進行智能計算，根據(jù)團隊訓(xùn)練中各個組員對虛擬場景的交互，進行事件發(fā)展預(yù)判，從而反作用于其他組員的體驗場景，以達到團隊協(xié)作的訓(xùn)練真實感，
虛擬訓(xùn)練場景系統(tǒng)，是針對虛擬火場環(huán)境生成模塊、火場流體AI控制模塊、場景管理系統(tǒng)、多人協(xié)同AI控制模塊，對各個模塊的匯總管理，將以上四個模塊所產(chǎn)生的運算結(jié)果作用于虛擬場景體系，并將實時收到的反饋按照各個模塊的功能分配給這四個模塊進行運算，同時，本模塊負責與終端系統(tǒng)的通訊連接，發(fā)送經(jīng)過預(yù)計算和預(yù)渲染的虛擬場景數(shù)據(jù)，接收終端交互反饋數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要，向場景管理系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)請求，以獲得場景中需要的各類模型體數(shù)據(jù)，
場景管理系統(tǒng)，是連接數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和虛擬訓(xùn)練場景系統(tǒng)的中間緩沖數(shù)據(jù)紐帶，本模塊根據(jù)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)生成的實訓(xùn)需求數(shù)據(jù)，配置相應(yīng)的模型場景需求，并從數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中獲得所需的備用模型數(shù)據(jù)，根據(jù)虛擬訓(xùn)練場景系統(tǒng)的實時需求進行模型的針對性優(yōu)化數(shù)據(jù)供給，針對模型在虛擬訓(xùn)練場景系統(tǒng)中的位置需求，分近、中、遠三個層次進行優(yōu)化模型，以減低場景中多邊形總量，減輕設(shè)備終端運行時的計算壓力，
位于背負式終端設(shè)備上的背負式虛擬終端控制系統(tǒng)，包括云渲染數(shù)據(jù)流控制模塊、場景顯示模塊、互動控制模塊、雙目立體影像視網(wǎng)膜投射系統(tǒng)、位置采集模塊和動作采集模塊，其中：
云渲染數(shù)據(jù)流控制模塊，通過無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器主機進行數(shù)據(jù)交換，從云空間下載構(gòu)建實訓(xùn)場景需要的經(jīng)過云端預(yù)渲染的模型構(gòu)件和組成實訓(xùn)場景的規(guī)則等數(shù)據(jù)，并分配至場景顯示和互動控制模塊，并從互動控制模塊采集經(jīng)過處理的交互數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器上的虛擬訓(xùn)練場景系統(tǒng)進行交互處理，
場景顯示模塊，由云渲染數(shù)據(jù)流控制模塊獲得虛擬實訓(xùn)場景的顯示位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)受訓(xùn)人員在虛擬空間的相對位置坐標，以受訓(xùn)人的視覺范圍進行實時渲染，并將不同角度的渲染結(jié)果發(fā)送給雙目立體影像視網(wǎng)膜投射系統(tǒng)，進行視覺投放，
互動控制模塊，收集位置采集模塊和動作采集模塊傳輸來的相對位置坐標數(shù)據(jù)和交互觸發(fā)數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)和場景進行的相互碰撞，而計算出實訓(xùn)人員在虛擬場景中的絕對位置數(shù)據(jù)，傳輸給云渲染數(shù)據(jù)流控制模塊，以計算實訓(xùn)人員交互動作對場景及顯示產(chǎn)生的被動型變化，
雙目立體影像視網(wǎng)膜投射系統(tǒng)，由場景顯示模塊獲得虛擬實訓(xùn)場景的渲染結(jié)果，并根據(jù)受訓(xùn)人員的瞳距差生成兩幅具有視差的投射圖像，通過目鏡在人眼中生成虛像，從而使受訓(xùn)人員能夠感受到真實的空間立體場景，同時，通過接近人體視覺的畫面掃描頻率，減弱人體對虛擬場景中運動同步產(chǎn)生的暈眩感，
位置采集模塊，通過陀螺儀、激光定位等外部設(shè)備，采集受訓(xùn)人員在真實環(huán)境中的位置數(shù)據(jù)，并傳輸給互動控制模塊，以獲得受訓(xùn)人在虛擬場景中的位置變化數(shù)據(jù)，實現(xiàn)受訓(xùn)人在虛擬場景中的坐標移動數(shù)據(jù)，
動作采集模塊，接收無線連接的外部實體設(shè)備在真實空間中位置的變化數(shù)據(jù)，從而根據(jù)這些數(shù)據(jù)與標準點之間的角度和距離的變化關(guān)系，計算出外部交互設(shè)備與受訓(xùn)人體之間的相對位置變化數(shù)據(jù)，從而傳輸給互動控制模塊，以便在虛擬場景中控制與外部實體設(shè)備相應(yīng)的虛擬設(shè)備的運動，從而實現(xiàn)虛擬設(shè)備在虛擬場景中的交互。
2.如權(quán)利要求1所述的一種虛擬消防訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，虛擬消防訓(xùn)練系統(tǒng)包括的背負式終端設(shè)備，其硬件組成包括以下模塊：
無線通訊模塊，該模塊通過TCP/IP協(xié)議和IEEE 802.11無線網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸；
中央處理器，采用基于INTELL公司的節(jié)能型I7多核處理器構(gòu)架，保證虛擬場景交互數(shù)據(jù)的實時處理能力；
渲染模塊，采用節(jié)能型NVIDIA(英偉達)GTX1070渲染機制，保證了虛擬場景實時顯示的渲染需求；
保護功能頭盔，該頭盔包括三個功能模塊，雙目視差顯示器、場景音響模塊和頭部交互模塊：
雙目視差顯示器，利用雙目視差原理，通過具有視差效應(yīng)的兩幅動態(tài)影像，在受訓(xùn)人員的視覺感官中形成立體的三維空間感，從而讓受訓(xùn)人員具有更好的虛擬現(xiàn)實沉浸感，同時該顯示器是虛擬場景的最主要表現(xiàn)窗口，也是受訓(xùn)人員與虛擬場景的關(guān)鍵接口；
場景音響模塊，保證阻斷受訓(xùn)人員的外部環(huán)境干擾，以保障受訓(xùn)人員在虛擬場景中的沉浸感；
頭部交互模塊，在頭盔的內(nèi)部，通過六軸陀螺儀獲取受訓(xùn)人員的頭部運動角度和加速度數(shù)據(jù)，根據(jù)運算獲得的受訓(xùn)人員視角變化，通過渲染模塊對上位機發(fā)送來的預(yù)渲染模型場景進行視角改變的二次實時渲染，改變顯示圖像，達到保證受訓(xùn)人員與虛擬場景同步交互的作用。
3.如權(quán)利要求2所述的一種虛擬消防訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，背負式終端設(shè)備具有能源保障系統(tǒng)，通過雙數(shù)組合式薄板鋰電組和變壓模塊，對整個背負式設(shè)備進行供電，同時采用高壓電池組的方式提升充電效率，延長電池的單組使用時長。
4.如權(quán)利要求2所述的一種虛擬消防訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，背負式終端設(shè)備具有封閉式三防散熱系統(tǒng)，在最小的能源消耗的情況下，保證系統(tǒng)的正常運行溫度，同時具有防水、防塵、防撞擊的三防功能，尤其是利用縱橫雙向的矢量散熱函道構(gòu)架，同時使殼體在減輕總質(zhì)量的前提下達到堅固防撞擊的功能，
背負式終端設(shè)備具有盒體和盒蓋，主板被內(nèi)置于封閉的盒體中，盒體表面具有多個并排的散熱片，在散熱片上設(shè)有具有風扇的導(dǎo)流板，形成縱橫雙向的矢量散熱函道，其中，風扇具有嵌裝風扇網(wǎng)的風扇罩。
5.如權(quán)利要求2所述的一種虛擬消防訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，背負式終端設(shè)備具有交互式外設(shè)，通過基于wifi無線通信方式的實現(xiàn)實體仿真訓(xùn)練。