1.基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、運(yùn)行管控子系統(tǒng)以及系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)；
所述車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)安裝于實(shí)際機(jī)動(dòng)車之上，用于對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行交互式駕駛訓(xùn)練以及采集上報(bào)駕駛?cè)擞?xùn)練過(guò)程數(shù)據(jù)；
所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)對(duì)基礎(chǔ)信息進(jìn)行管理，用于接收、存儲(chǔ)與處理所述車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)采集上報(bào)的訓(xùn)練過(guò)程數(shù)據(jù)；
所述運(yùn)行管控子系統(tǒng)對(duì)車輛被操作和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)被監(jiān)控車輛進(jìn)行系統(tǒng)自動(dòng)操控或人工遠(yuǎn)程操控；
所述車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)級(jí)數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及運(yùn)行管控子系統(tǒng)連接并實(shí)現(xiàn)雙向信息互通；
所述車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)包括多媒體3D虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互模塊，所述多媒體3D虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互模塊包括：
場(chǎng)景模型建立子模塊，用于建立外部場(chǎng)地的場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型；
車輛模型建立子模塊，用于根據(jù)車輛參數(shù)建立車輛三維數(shù)據(jù)模型；
模型融合子模塊，用于將所述車輛三維數(shù)據(jù)模型植入場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中；
位置獲取子模塊，用于通過(guò)GPS獲取車輛在外部場(chǎng)地的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲得所述車輛三維數(shù)據(jù)模型在場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中的空間位置；
顯示子模塊，用于顯示車輛三維數(shù)據(jù)模型在場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中的空間位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述多媒體3D虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互模塊還包括視圖場(chǎng)景構(gòu)建子模塊，用于通過(guò)虛擬可移動(dòng)攝像機(jī)圍繞車輛構(gòu)建車輛的多個(gè)角度的視圖場(chǎng)景，并將所述多個(gè)角度的視圖場(chǎng)景發(fā)送至顯示子模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)角度的視圖場(chǎng)景包括從車輛外部多角度觀看車輛位置狀態(tài)的視圖場(chǎng)景以及從車輛內(nèi)部的駕駛位置觀看外部場(chǎng)地的視圖場(chǎng)景。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述多媒體3D虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互模塊還包括教學(xué)子模塊，用于預(yù)先錄入訓(xùn)練項(xiàng)目及其訓(xùn)練內(nèi)容的教學(xué)視頻，并將所述教學(xué)視頻發(fā)送至顯示子模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述多媒體3D虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互模塊還包括特征獲取子模塊，用于獲取外部場(chǎng)地中的庫(kù)位標(biāo)線、道路標(biāo)線或特征點(diǎn)，并將所述庫(kù)位標(biāo)線、道路標(biāo)線或特征點(diǎn)植入場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中,并發(fā)送給顯示子模塊加亮顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述多媒體3D虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互模塊還包括軌跡動(dòng)態(tài)回放子模塊，用于根據(jù)車輛三維數(shù)據(jù)模型在場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中的空間位置的變化情況繪制動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)車輛三維數(shù)據(jù)模型在場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中的行駛路線進(jìn)行動(dòng)態(tài)回放。
7.基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：
對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行交互式駕駛訓(xùn)練以及采集上報(bào)駕駛?cè)擞?xùn)練過(guò)程數(shù)據(jù)；
處理所述采集上報(bào)的駕駛?cè)擞?xùn)練過(guò)程數(shù)據(jù)；
對(duì)車輛操作和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛?cè)笋{駛行為的監(jiān)控、分析、評(píng)價(jià)、反饋與指導(dǎo)，并根據(jù)處理后駕駛?cè)擞?xùn)練過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)被監(jiān)控車輛進(jìn)行自動(dòng)操控或人工遠(yuǎn)程操控。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練方法，其特征在于，所述對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行交互式駕駛訓(xùn)練的過(guò)程包括：
建立外部場(chǎng)地的場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型；
根據(jù)車輛參數(shù)建立車輛三維數(shù)據(jù)模型；
將所述車輛三維數(shù)據(jù)模型植入場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中；
通過(guò)GPS獲取車輛在外部場(chǎng)地的位置信息，并根據(jù)所述位置信息獲得車輛三維數(shù)據(jù)模型在場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中的空間位置；
顯示車輛三維數(shù)據(jù)模型在場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中的空間位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練方法，其特征在于，所述對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行交互式駕駛訓(xùn)練的過(guò)程還包括：通過(guò)虛擬可移動(dòng)攝像機(jī)圍繞車輛構(gòu)建車輛的多個(gè)角度的視圖場(chǎng)景，并將所述多個(gè)角度的視圖場(chǎng)景發(fā)送至顯示子模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練方法，其特征在于，所述多個(gè)角度的視圖場(chǎng)景包括從車輛外部多角度觀看車輛位置狀態(tài)的視圖場(chǎng)景以及從車輛內(nèi)部的駕駛位置觀看外部場(chǎng)地的視圖場(chǎng)景。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練方法，其特征在于，所述對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行交互式駕駛訓(xùn)練的過(guò)程還包括：預(yù)先錄入訓(xùn)練項(xiàng)目及其訓(xùn)練內(nèi)容的教學(xué)視頻，并將所述教學(xué)視頻發(fā)送至顯示子模塊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練方法，其特征在于，所述對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行交互式駕駛訓(xùn)練的過(guò)程還包括：獲取外部場(chǎng)地中的庫(kù)位標(biāo)線、道路標(biāo)線或特征點(diǎn)，并將所述庫(kù)位標(biāo)線、道路標(biāo)線或特征點(diǎn)植入場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中,并發(fā)送給顯示子模塊加亮顯示。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的基于增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的智能駕駛訓(xùn)練方法，其特征在于，所述對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行交互式駕駛訓(xùn)練的過(guò)程還包括：根據(jù)車輛三維數(shù)據(jù)模型在場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中的空間位置的變化情況繪制動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)車輛三維數(shù)據(jù)模型在場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)模型中的行駛路線進(jìn)行動(dòng)態(tài)回放。