本發(fā)明涉及使用mems(microelectromechanicalsystems：微機(jī)電系統(tǒng))鏡等2維掃描鏡掃描半導(dǎo)體激光器等的光源光來(lái)進(jìn)行影像顯示的激光投射顯示裝置。
背景技術(shù)：
：：近些年，使用mems和半導(dǎo)體激光光源的小型投射投影儀正在普及。作為本
技術(shù)領(lǐng)域：
：的
背景技術(shù)：
：，例如有特開2006-343397號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)和特開平5-224166號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)。在專利文獻(xiàn)1和2中，公開有通過(guò)將2軸的mems鏡、掃描儀在水平方向和垂直方向上進(jìn)行掃描并同時(shí)對(duì)激光光源進(jìn)行調(diào)制，來(lái)投射圖像的投影儀。在使用上述那樣的半導(dǎo)體激光器的小型投射投影儀中，已知由于使用的半導(dǎo)體激光器的光量和正向電流特性根據(jù)溫度進(jìn)行變化，所以顯示畫面的白平衡發(fā)生變化的問(wèn)題。此外，在專利文獻(xiàn)2中，公開有灰度等級(jí)修正裝置，該裝置在作為非影像顯示期間的回描期間中插入試驗(yàn)信號(hào)來(lái)對(duì)光調(diào)制器進(jìn)行光調(diào)制，反饋由微處理器計(jì)算出的實(shí)際的灰度等級(jí)特性和理想的特性來(lái)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，一邊進(jìn)行通常動(dòng)作一邊自動(dòng)地進(jìn)行灰度等級(jí)修正?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-343397號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開平5-224166號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的問(wèn)題但是，在專利文獻(xiàn)2中記載的技術(shù)中，對(duì)改變顯示圖像的明亮度、即光強(qiáng)度的調(diào)光動(dòng)作未加考慮。即，由于未考慮與剛進(jìn)行了調(diào)光處理后的半導(dǎo)體激光器的光量和正向電流特性的變化對(duì)應(yīng)的控制，所以具有白平衡由于調(diào)光動(dòng)作而發(fā)生變化的問(wèn)題。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的發(fā)明，其目的在于提供降低了調(diào)光動(dòng)作時(shí)的顯示圖像的白平衡變化的激光投射顯示裝置。用于解決問(wèn)題的方式為了解決上述問(wèn)題，例如采用
發(fā)明內(nèi)容的范圍內(nèi)記載的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明包括多個(gè)解決上述問(wèn)題的方式，列舉其一例，為投射與圖像信號(hào)相應(yīng)的多種顏色的激光來(lái)顯示與圖像信號(hào)相應(yīng)的圖像的激光投射顯示裝置，包括：產(chǎn)生多種顏色的激光的激光光源；驅(qū)動(dòng)激光光源的激光光源驅(qū)動(dòng)部；檢測(cè)激光光源產(chǎn)生的激光的光量的光傳感器；和基于光傳感器檢測(cè)到的激光的光量對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行處理來(lái)向激光光源驅(qū)動(dòng)部供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)的圖像處理部，圖像處理部以第一執(zhí)行周期和比第一執(zhí)行周期短的第二執(zhí)行周期對(duì)激光光源驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)信號(hào)的決定處理。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供降低了調(diào)光動(dòng)作引起的顯示圖像的白平衡變化的激光投射顯示裝置。附圖說(shuō)明圖1是表示實(shí)施例1的激光投射顯示裝置的基本結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示實(shí)施例1的信號(hào)處理部的框圖。圖3是表示實(shí)施例1的半導(dǎo)體激光器的光量-正向電流特性的一個(gè)例子的特性圖。圖4是與實(shí)施例1的最大光量相應(yīng)的lut、閾值電流和電流增益的表。圖5是表示使實(shí)施例1的半導(dǎo)體激光器附近的溫度一定的狀態(tài)下的閾值電流-顯示圖像的平均電流量的關(guān)系的特性圖。圖6是表示實(shí)施例1的調(diào)光處理的流程圖。圖7是表示說(shuō)明實(shí)施例1的調(diào)光處理的半導(dǎo)體激光器的光量-正向電流特性的一個(gè)例子的特性圖。圖8是表示實(shí)施例1的通常動(dòng)作時(shí)的apc的流程圖。圖9是表示實(shí)施例2的cpu的處理的流程圖。圖10是表示實(shí)施例3的發(fā)光控制部的處理的流程圖。具體實(shí)施方式以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例1圖1是表示本實(shí)施例的激光投射顯示裝置的基本結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1中，激光投射顯示裝置1包括：圖像處理部2、幀存儲(chǔ)器3、激光驅(qū)動(dòng)器4、激光光源5、反射鏡6、mems掃描鏡7、mems驅(qū)動(dòng)器8、放大器9、光傳感器10、照度傳感器11、cpu(centralprocessingunit：中央處理器)12，顯示顯示圖像13。圖像處理部2生成對(duì)從外部輸入的圖像信號(hào)施加各種修正而得到的圖像信號(hào)，且生成與其同步的水平(以下也記作h)同步信號(hào)和垂直(以下也記作v)同步信號(hào)，并向mems驅(qū)動(dòng)器8供給。此外，圖像處理部2根據(jù)由cpu12所取得的信息控制激光驅(qū)動(dòng)器(以下，也稱作激光光源驅(qū)動(dòng)部)4，進(jìn)行使白平衡成為一定的激光輸出調(diào)整。其詳細(xì)情況后述。此處，上述的各種修正是指進(jìn)行因?yàn)閙ems掃描鏡7的掃描而產(chǎn)生的圖像變形修正、基于lookuptable(以下，記作lut)(查找表)的圖像的灰度等級(jí)調(diào)整等。另外，圖像變形是由于在激光投射顯示裝置1與投射面的相對(duì)角不相同、激光光源5與mems掃描鏡7的光軸偏離等而產(chǎn)生的。關(guān)于lut的內(nèi)容后述。激光驅(qū)動(dòng)器4接收從圖像處理部2輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和圖像信號(hào)，與之相應(yīng)地調(diào)制激光光源5。激光光源5例如具有rgb用的3個(gè)半導(dǎo)體激光器(5a、5b、5c)，按圖像信號(hào)的每個(gè)rgb射出與圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的rgb的激光。rgb的3個(gè)激光由3個(gè)鏡片的反射鏡6合成，照射于mems掃描鏡7。反射鏡6使用反射特定的波長(zhǎng)的光、將這以外的波長(zhǎng)的光透射的特殊的光學(xué)元件。該光學(xué)元件一般稱為分色鏡。詳細(xì)而言，反射鏡6具有將從半導(dǎo)體激光器5a射出的激光(例如，r光)反射而將其它顏色的激光透射的分色鏡6a、將從半導(dǎo)體激光器5b射出的激光(例如，g光)反射而將其它顏色的激光透射的分色鏡6b和將從半導(dǎo)體激光器5c射出的激光(例如，b光)反射而將其它顏色的激光透射的分色鏡6c，將r光、g光、b光的激光合成為一個(gè)激光，供給至mems掃描鏡7。mems掃描鏡7是具有2軸的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的圖像的掃描部，能夠使中央的鏡片部在水平方向和垂直方向這2個(gè)方向上振動(dòng)。mems掃描鏡7的振動(dòng)控制由mems驅(qū)動(dòng)器8進(jìn)行。mems驅(qū)動(dòng)器8與來(lái)自圖像處理部2的水平同步信號(hào)同步地生成正弦波，而且，生成與垂直同步信號(hào)同步的鋸齒波，驅(qū)動(dòng)mems掃描鏡7。mems掃描鏡7接收來(lái)自mems驅(qū)動(dòng)器8的正弦波的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而在水平方向上進(jìn)行正弦波共振運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，接收來(lái)自mems驅(qū)動(dòng)器8的鋸齒波而在垂直方向這一個(gè)方向上進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)。由此，按圖1的顯示圖像13所示那樣的軌跡掃描激光，通過(guò)使得該掃描與激光驅(qū)動(dòng)器4進(jìn)行的調(diào)制動(dòng)作同步來(lái)光學(xué)投射輸入圖像。光傳感器10測(cè)定被投射的激光的光量，并輸出到放大器9。放大器9在將光傳感器10的輸出按由圖像處理部2所設(shè)定的放大率放大后，向圖像處理部2輸出。在圖1中，配置光傳感器10以檢測(cè)由反射鏡6合成的rgb的激光的漏光。即，將光傳感器10隔著反射鏡6c配置在相對(duì)于半導(dǎo)體激光器5c的相對(duì)側(cè)。反射鏡6c為將來(lái)自半導(dǎo)體激光器5a和5b的激光透射、將來(lái)自半導(dǎo)體激光器5c的激光反射的特性，但由于不具有100％透射或反射的特性，所以一般反射(半導(dǎo)體激光器5a和5b的光)或透射(半導(dǎo)體激光器5c的光)幾％。因此，通過(guò)將光傳感器10配置在圖1的位置，能夠使反射鏡6c透射來(lái)自半導(dǎo)體激光器5c的激光的幾％，反射來(lái)自半導(dǎo)體激光器5a和5b的激光的幾％，向光傳感器10入射。此外，照度傳感器11檢測(cè)激光投射顯示裝置1的周圍的照度，并向cpu12輸出。cpu12接收來(lái)自照度傳感器11的信號(hào)或來(lái)自外部的、例如與用戶的指示相應(yīng)的控制信號(hào)，向圖像處理部2供給用于控制圖像處理部2生成的顯示圖像13的明亮度的調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)。另外，調(diào)光是調(diào)整明亮度的功能，例如，在本實(shí)施例中，是從通常動(dòng)作時(shí)的亮度向與之不同的亮度轉(zhuǎn)變的動(dòng)作。此處，在cpu12基于來(lái)自照度傳感器11的信號(hào)發(fā)送調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)的情況下，優(yōu)選具有滯后。例如，當(dāng)設(shè)照度傳感器11的輸出為0至100、設(shè)0至20為明亮度1、設(shè)21至40為明亮度2、設(shè)41至60為明亮度3、設(shè)61至80為明亮度4、設(shè)81至100為明亮度5時(shí)，即使照度傳感器11的輸出以30為中心變化±2程度，明亮度也不變化，當(dāng)照度傳感器11的輸出以20為中心變化±2程度時(shí)，會(huì)將明亮度1和明亮度2轉(zhuǎn)變多次，對(duì)用戶而言并不優(yōu)選。因此，例如明亮度2時(shí)，通過(guò)將向明亮度1轉(zhuǎn)變的條件設(shè)定成照度傳感器11的輸出為10以下，將向明亮度3轉(zhuǎn)變的條件設(shè)定成照度傳感器11的輸出為50以上等設(shè)置滯后，能夠防止在不同的明亮度間多次進(jìn)行轉(zhuǎn)變。另外，在上述的說(shuō)明中以照度傳感器11的輸出進(jìn)行了記載，不過(guò)當(dāng)然也可以使用時(shí)間上的滯后。接著，使用圖2對(duì)本實(shí)施例的信號(hào)處理部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示本實(shí)施例的信號(hào)處理部的框圖，是表示圖1的圖像處理部2和激光驅(qū)動(dòng)器4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的詳細(xì)情況的圖。在圖2中，從圖像處理部2的外部輸入的圖像信號(hào)被輸入到畫質(zhì)修正部20。畫質(zhì)修正部20進(jìn)行因mems掃描鏡7的掃描產(chǎn)生的圖像變形修正和基于lut的圖像的灰度等級(jí)調(diào)整。由畫質(zhì)修正部20進(jìn)行的基于lut的圖像的灰度等級(jí)調(diào)整，根據(jù)來(lái)自發(fā)光控制部22的lut選擇信號(hào)27，對(duì)從外部輸入的圖像信號(hào)進(jìn)行圖像調(diào)整，向定時(shí)調(diào)整部21發(fā)送修正后的圖像信號(hào)28。定時(shí)調(diào)整部21根據(jù)從畫質(zhì)修正部20輸入的修正后的圖像信號(hào)28生成水平同步信號(hào)和垂直同步信號(hào)，發(fā)送到mems驅(qū)動(dòng)器8和發(fā)光控制部22。此外，圖像信號(hào)暫時(shí)存儲(chǔ)在幀存儲(chǔ)器3中。寫入幀存儲(chǔ)器3的圖像信號(hào)由在定時(shí)調(diào)整部21生成的、與水平同步信號(hào)和垂直同步信號(hào)同步的讀取信號(hào)讀取。此外，幀存儲(chǔ)器3內(nèi)的圖像信號(hào)相對(duì)于所輸入的圖像信號(hào)延遲1幀地被讀取。為了決定放大器9的放大率的調(diào)整和流向ld的電流，發(fā)光控制部22對(duì)電流增益電路24和閾值電流調(diào)整電路25進(jìn)行電流設(shè)定作為激光驅(qū)動(dòng)器4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，為了進(jìn)行使半導(dǎo)體激光器的發(fā)光強(qiáng)度在時(shí)間上成為一定的處理即apc(autopowercontrol：自動(dòng)功率控制)，具有對(duì)電流增益電路24發(fā)送用于監(jiān)視發(fā)光強(qiáng)度的基準(zhǔn)圖像信號(hào)值的作用。發(fā)光控制部22和apc的詳細(xì)動(dòng)作后述。被讀取的圖像信號(hào)被輸入線存儲(chǔ)器23。線存儲(chǔ)器23取入(輸入)1水平期間的圖像信號(hào)，在下一水平期間依次讀取圖像信號(hào)。在線存儲(chǔ)器23暫時(shí)中繼的理由如下。一般而言存在幀存儲(chǔ)器3的讀取時(shí)鐘頻率與向激光驅(qū)動(dòng)器4側(cè)傳送圖像信號(hào)時(shí)的時(shí)鐘頻率不同的情況。因此，暫時(shí)由線存儲(chǔ)器23按幀存儲(chǔ)器3的讀取時(shí)鐘頻率取入1水平期間的圖像信號(hào)之后，進(jìn)行按圖像信號(hào)的傳送時(shí)鐘頻率從線存儲(chǔ)器23讀取的處理。如果幀存儲(chǔ)器3的讀取時(shí)鐘頻率與圖像信號(hào)的傳送時(shí)鐘頻率一致則不需要線存儲(chǔ)器23。從線存儲(chǔ)器23所讀取的圖像信號(hào)供給至激光驅(qū)動(dòng)器4。接著，對(duì)激光驅(qū)動(dòng)器4內(nèi)的電流增益電路24和閾值電流調(diào)整電路25進(jìn)行說(shuō)明。如之后詳述的那樣，閾值電流調(diào)整電路25根據(jù)發(fā)光控制部22設(shè)定的閾值電流值，對(duì)決定半導(dǎo)體激光器5a～5c發(fā)光的下限值的閾值電流進(jìn)行調(diào)整。換言之，閾值電流調(diào)整電路25生成流向半導(dǎo)體激光器5a～5c的電流值的偏置成分。此外，電流增益電路24通過(guò)對(duì)從線存儲(chǔ)器23輸入的圖像信號(hào)乘以用于將圖像信號(hào)值換算成電流值的電流增益，控制流向激光光源5的電流值。另外，上述電流增益由發(fā)光控制部22求取而在電流增益電路24設(shè)定。即，增減電流增益成為增減與圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的電流值。由此，實(shí)際上流向半導(dǎo)體激光器5a～5c的電流值26成為由閾值電流調(diào)整電路25所設(shè)定閾值電流值、和與由電流增益電路24所設(shè)定的電流增益和圖像信號(hào)相應(yīng)的信號(hào)電流值的合計(jì)值。以上為圖像處理部2的基本動(dòng)作。接著，使用圖3和圖4對(duì)使顯示圖像的光量變化的調(diào)光處理的處理內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示半導(dǎo)體激光器的光量-正向電流特性的一個(gè)例子的特性圖。如圖3所示，半導(dǎo)體激光器具有以某個(gè)閾值電流ith1為界光量急劇增加的特性。此外，光量的相對(duì)于電流的變化量并不為一定，具有以r1描繪的那樣的非線形的特性。此處，在形成明亮的圖像時(shí)使用的電流控制范圍優(yōu)選為從閾值電流ith1至光量lm所獲得的電流im為止的范圍。即，在使圖像信號(hào)為8位(bit)(最大255)時(shí)，以在圖像信號(hào)為0或1的情況下使正向電流成為ith1、使圖像信號(hào)為255的情況下的最大正向電流成為im的方式，控制電流增益電路24和閾值電流調(diào)整電路25。更具體而言，發(fā)光控制部22以使得電流值成為ith1的方式控制閾值電流調(diào)整電路25，在電流增益電路24設(shè)定(im-ith1)/255的電流增益。由此，能夠在圖像信號(hào)為0的情況下，使得ith1的電流流向激光器，在圖像信號(hào)為255的情況下，使im的電流流向半導(dǎo)體激光器。即，在形成明亮的圖像時(shí)流向半導(dǎo)體激光器的電流范圍成為圖3中的電流控制范圍1。另外，也可以在圖像信號(hào)為0的情況下，以通過(guò)使正向電流成為0而將激光器熄滅、獲得對(duì)比度的方式進(jìn)行控制。如上所述，在圖3所示的電流控制范圍1中光量的相對(duì)于半導(dǎo)體激光器的電流的變化量并不為一定，具有以r1描繪的非線形的特性。為了獲得顯示圖像的顯示灰度等級(jí)數(shù)，優(yōu)選相對(duì)于一定的圖像的變化量，光量具有規(guī)定的變化量。作為用于使得光量具有規(guī)定的變化量的方式，具有基于lut變換輸入圖像信號(hào)、進(jìn)行圖像的灰度等級(jí)調(diào)整的方法。為了簡(jiǎn)化，以相對(duì)輸入圖像信號(hào)使得輸出光量線性變化的方式進(jìn)行灰度等級(jí)調(diào)整的情況進(jìn)行說(shuō)明。在這種情況下，通過(guò)使相對(duì)于輸入圖像信號(hào)的lut成為按目標(biāo)特性t1逆變換r1的特性的lut，使得相對(duì)于輸入圖像信號(hào)的輸出光量成為線性。另外，當(dāng)然也可以以不僅使得輸出光量線性變化而且具有一般的伽馬特性的方式進(jìn)行制作。接著，使用圖3對(duì)調(diào)光動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。例如，在將激光投射顯示裝置作為車載顯示裝置使用的情況下，在白天的明亮的環(huán)境下使用激光投射顯示裝置能夠投射的較大的光量投射明亮的圖像(最大光量lm)即可。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光器的電流的控制范圍為圖3所示的電流控制范圍1即可。但是，在隧道內(nèi)等車體周圍暗的環(huán)境下，如果保持光量lm的明亮度不變來(lái)投射圖像，則會(huì)給駕駛員以炫目的印象。因此，激光投射顯示裝置需要即刻進(jìn)行切換以投射與車體周圍的環(huán)境下相適應(yīng)的明亮度的圖像。即，需要進(jìn)行根據(jù)周圍的環(huán)境改變激光投射顯示裝置的顯示圖像的光強(qiáng)度的調(diào)光動(dòng)作。作為例子，在從在通常動(dòng)作時(shí)顯示明亮的圖像(最大光量lm)的狀態(tài)，通過(guò)調(diào)光動(dòng)作變?yōu)?/4的明亮度的圖像(最大光量lm/4)的情況下，特別考慮圖3中表示的電流控制范圍。另外，通常動(dòng)作是指未輸入調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)的狀態(tài)，是進(jìn)行后述的apc的狀態(tài)。在通過(guò)調(diào)光動(dòng)作將最大光量變?yōu)閘m/4的情況下，如果使電流控制范圍保持在上述的電流控制范圍1不變，則能夠不使用與從電流i1至電流im對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)值，由此輸出最大光量為lm/4的圖像。但是，由于不能使用與從電流i1至電流im對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)值，所以雖然顯示圖像13的明亮度變化，但是顯示圖像的灰度等級(jí)數(shù)降低，顯示圖像的品質(zhì)下降。為了抑制上述的顯示圖像的品質(zhì)的下降，需要使最大光量為lm/4的情況下的電流控制范圍從圖3的電流控制范圍1變?yōu)殡娏骺刂品秶?。即，以在圖像信號(hào)為0或1的情況下使正向電流為ith1、使圖像信號(hào)為255的情況下的最大正向電流成為i1的方式，控制電流增益電路24和閾值電流調(diào)整電路25。更具體而言，發(fā)光控制部22以使得電流值成為ith1的方式控制閾值電流調(diào)整電路25，在電流增益電路24設(shè)定(i1-ith1)/255的電流增益。這樣，在圖像信號(hào)為0的情況下，ith1的電流流向半導(dǎo)體激光器，在圖像信號(hào)為255的情況下，i1的電流流向半導(dǎo)體激光器，能夠無(wú)損于圖像信號(hào)的灰度等級(jí)數(shù)地變更顯示圖像的明亮度。從圖3可知，關(guān)于在相對(duì)于電流控制范圍1的lut與相對(duì)于電流控制范圍2的lut，表的形狀不同，所以需要與電流控制范圍1用的lut不同的電流控制范圍2用的lut。但是，在半導(dǎo)體高度發(fā)展的今天，準(zhǔn)備多個(gè)lut并不特別成為問(wèn)題。例如，發(fā)光控制部22以在輸出明亮的圖像(最大光量lm)的情況下使用電流控制范圍1和與電流控制范圍1對(duì)應(yīng)的lut、在輸出1/4的明亮度的圖像(最大光量lm/4)的情況下使用電流控制范圍2和與電流控制范圍2對(duì)應(yīng)的另一lut的方式瞬時(shí)切換畫質(zhì)修正部20。另外，在上述的例子中對(duì)最大光量成為lm的電流控制范圍1和最大光量成為lm/4的電流控制范圍2進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此。例如，也可以使圖4所示那樣的多個(gè)最大光量以及l(fā)ut、在閾值電流調(diào)整電路25設(shè)定的閾值電流量、在電流增益電路24設(shè)定的電流增益值預(yù)先存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域，根據(jù)cpu12發(fā)送的調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行切換。但是，一般而言半導(dǎo)體激光器的光量-正向電流特性由于溫度變化而大幅變化。因此，在調(diào)光動(dòng)作中，即使在閾值電流調(diào)整電路25和電流增益電路24設(shè)定圖4所示的預(yù)先存儲(chǔ)了的閾值電流量和電流增益值，也并不一定成為想要的光量。此外，還考慮在通過(guò)測(cè)定半導(dǎo)體激光器的溫度來(lái)使用與溫度相應(yīng)的變換系數(shù)變換預(yù)先存儲(chǔ)了的閾值電流量和電流增益值之后進(jìn)行設(shè)定的方法，但是實(shí)際上難以高精度地測(cè)定半導(dǎo)體激光器自身的溫度，特別是對(duì)溫度特性產(chǎn)生影響的半導(dǎo)體激光器的芯片部分的溫度。圖5表示使半導(dǎo)體激光器附近的溫度成為一定的狀態(tài)下的、閾值電流-顯示圖像的平均電流量的關(guān)系。此處，顯示圖像的平均電流量是將顯示圖像內(nèi)的各像素的電流量的合計(jì)值除以總像素?cái)?shù)而得到的值，以下記作acl(averagecurrentlevel：平均電流電平)。由圖5可知，即使半導(dǎo)體激光器附近的溫度為一定，閾值電流也根據(jù)顯示圖像的平均電流量而發(fā)生變化，半導(dǎo)體激光器的光量-正向電流特性也發(fā)生變化。這被認(rèn)為，即使半導(dǎo)體激光器附近的溫度為一定，伴隨半導(dǎo)體激光器的芯片部分的未完全控制的電流量的增加而產(chǎn)生的溫度變化也由于半導(dǎo)體激光器的熱容量小而對(duì)半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生影響，閾值電流也發(fā)生變化。由此，換言之，使顯示光量變化的調(diào)光動(dòng)作不僅需要考慮進(jìn)行調(diào)光動(dòng)作時(shí)的半導(dǎo)體激光器的光量-正向電流特性，而且還需要考慮顯示圖像的acl的變化量。因此，在本實(shí)施例中，在調(diào)光動(dòng)作時(shí)考慮半導(dǎo)體激光器的光量-正向電流特性和顯示圖像的acl的變化量。由此，能夠降低調(diào)光動(dòng)作引起的顯示圖像的白平衡變化。以下，以發(fā)光控制部22的動(dòng)作為中心說(shuō)明具體的動(dòng)作例。圖6是表示本實(shí)施例的調(diào)光處理的流程圖。在圖6表示以調(diào)光處理開始前的顯示圖像的電流控制范圍為電流控制范圍1、輸入了向最大光量為lm/4的電流控制范圍2變更的調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)的情況下的流程圖。在圖6中，接收調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)后，發(fā)光控制部22將變量i復(fù)位(st100)。變量i作為幀數(shù)計(jì)數(shù)進(jìn)行動(dòng)作，作為控制用于調(diào)光動(dòng)作而進(jìn)行光強(qiáng)度的取得的次數(shù)的計(jì)數(shù)進(jìn)行動(dòng)作。復(fù)位變量i之后，基于從定時(shí)調(diào)整部21發(fā)送的垂直同步信號(hào)判斷顯示期間是否已經(jīng)結(jié)束(st101)。在顯示期間結(jié)束，進(jìn)入回描期間之后，發(fā)光控制部22將變量i增量(st102)。之后，為了以使得最大光量成為lm/4的方式變更電流控制范圍2，取得半導(dǎo)體激光器的光強(qiáng)度(st103)。激光的光強(qiáng)度的取得避開顯示期間而在回描期間進(jìn)行，以不對(duì)顯示圖像產(chǎn)生影響。此處，使用圖7對(duì)上述光強(qiáng)度的取得進(jìn)行說(shuō)明。圖7是半導(dǎo)體激光器的光量-正向電流特性的一個(gè)例子。r1是圖3中的特性，u1是接收上述調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)時(shí)的某個(gè)溫度狀態(tài)的特性。首先，發(fā)光控制部22在閾值電流調(diào)整電路25和電流增益電路24設(shè)定作為激光驅(qū)動(dòng)器4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的、圖4所示的預(yù)先存儲(chǔ)了的閾值電流和電流增益值(圖7中a的電流范圍)。之后，向半導(dǎo)體激光器施加與任意的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)正向電流值it，取得其光強(qiáng)度lt′。換言之，通過(guò)選擇多個(gè)施加至半導(dǎo)體激光器的正向電流的大小，能夠取得圖7中a的電流范圍的u1的特性。返回圖6，在回描期間中取得了半導(dǎo)體激光器的光強(qiáng)度之后，將變量i與控制用于調(diào)光動(dòng)作而進(jìn)行光強(qiáng)度的取得的次數(shù)的規(guī)定數(shù)n相比較(st104)，在變量i與規(guī)定數(shù)n不相等的情況下前進(jìn)至st101。另外，當(dāng)然在從st104向st101前進(jìn)時(shí)，要向用于顯示圖像而進(jìn)行調(diào)光處理開始前的顯示圖像的電流控制范圍即電流控制范圍1返回。在變量i與規(guī)定數(shù)n相等的情況下，前進(jìn)至電流控制范圍2的變更處理1(st105)。電流控制范圍2的變更處理1基于在st103所取得的光強(qiáng)度計(jì)算半導(dǎo)體激光器的閾值電流和電流增益，變更電流控制范圍2。更具體而言，通過(guò)根據(jù)在圖7中a的電流范圍所取得的u1的半導(dǎo)體激光器的光量-正向電流特性計(jì)算出閾值電流ith1′和光量成為lm/4的電流量im′，以成為圖7中b的方式?jīng)Q定電流控制范圍2。接著，在st106中，取得顯示圖像的acl。acl值能夠檢測(cè)將顯示圖像的各像素電平的合計(jì)除以總像素?cái)?shù)而得到的apl(averagepicturelevel：平均圖像電平)、并根據(jù)顯示圖像的閾值電流和電流增益的設(shè)定值計(jì)算出來(lái)。使用該顯示圖像的acl計(jì)算調(diào)光處理前后的acl變化量(st107)。由于在調(diào)光處理前后顯示圖像的內(nèi)容沒(méi)有變化，所以通過(guò)與顯示圖像的acl的計(jì)算同樣地，使用顯示圖像的apl和在st105計(jì)算出的電流控制范圍2計(jì)算出調(diào)光處理后的acl的值，由此求取調(diào)光前后的acl變化量。求得acl變化量后，前進(jìn)至電流控制范圍2變更處理2(st108)。在電流控制范圍2變更處理2中，在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)有圖5所示的閾值電流-顯示圖像的平均電流量的關(guān)系，通過(guò)參照該存儲(chǔ)區(qū)域，計(jì)算出伴隨acl的變化量產(chǎn)生的閾值電流的變化的量。通過(guò)將該閾值電流的變化的量與在st105所取得的電流控制范圍2相加減，更新電流控制范圍2。例如，在圖7中當(dāng)使伴隨acl的變化量產(chǎn)生的閾值電流的變化的量為δi時(shí)，電流控制范圍2成為從電流范圍b偏移了δi后的電流范圍c。接著，進(jìn)行該所決定的電流控制范圍2設(shè)定為用于顯示圖像的顯示光量變更處理(st109)。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)降低了變更明亮度的調(diào)光動(dòng)作前后的顯示圖像的白平衡變化的激光投射顯示裝置。在用于顯示圖像而設(shè)定了電流控制范圍2之后，設(shè)置用于將通常動(dòng)作時(shí)的閾值電流決定處理高速化的高速化標(biāo)識(shí)(st110)。此處，對(duì)高速化進(jìn)行說(shuō)明。高速化是指使通常動(dòng)作時(shí)的apc處理的執(zhí)行周期變短。顯示光量變更處理(st109)是對(duì)應(yīng)于acl的變化量根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域的閾值電流-顯示圖像的平均電流量的關(guān)系變更電流控制范圍的、所謂的前饋控制。因此，難以應(yīng)對(duì)全部ld的經(jīng)時(shí)劣化和ld的個(gè)體差異(不一致)，并不一定每次都和目標(biāo)的光量一致。因此，需要在緊接調(diào)光處理后將作為反饋控制的通常動(dòng)作時(shí)的apc處理高速化。通過(guò)將apc處理高速化，能夠迅速地向作為目標(biāo)的光量收斂。此外，半導(dǎo)體激光器的芯片部分的溫度變化也從緊接調(diào)光處理后具有時(shí)間常數(shù)地變化。通過(guò)將apc處理高速化還能夠應(yīng)對(duì)該溫度變化引起的光輸出特性的變化。另外，通常動(dòng)作時(shí)的閾值電流決定處理后述。設(shè)置高速化標(biāo)識(shí)之后，發(fā)光控制部22復(fù)位變量j(st111)。變量j也與變量i同樣地作為幀數(shù)計(jì)數(shù)進(jìn)行動(dòng)作，作為控制上述高速化標(biāo)識(shí)有效的期間的計(jì)數(shù)進(jìn)行動(dòng)作。復(fù)位變量j之后，基于從定時(shí)調(diào)整部21發(fā)送的垂直同步信號(hào)判斷顯示期間是否已經(jīng)結(jié)束(st101)。在顯示期間結(jié)束、并進(jìn)入了回描期間后，發(fā)光控制部22將變量j增量(st112)。之后，與決定高速化標(biāo)識(shí)有效的期間的規(guī)定數(shù)m相比較(st113)，在變量j與規(guī)定數(shù)m不相等的情況下前進(jìn)至st101，在變量j與規(guī)定數(shù)m相等的情況下，復(fù)位高速化標(biāo)識(shí)(st114)，之后結(jié)束調(diào)光處理。接著，說(shuō)明通常動(dòng)作時(shí)的apc。如上所述，半導(dǎo)體激光器由于溫度變化而光量-正向電流特性發(fā)生變化，因此，為了使半導(dǎo)體激光器的發(fā)光強(qiáng)度在時(shí)間上成為一定，需要如圖2所示那樣進(jìn)行apc，即，利用光傳感器10檢測(cè)激光發(fā)光強(qiáng)度，利用放大器9進(jìn)行監(jiān)視，基于所取得的發(fā)光強(qiáng)度向電流增益電路24和閾值電流調(diào)整電路25反饋。特別是apc分為閾值電流決定處理和電流增益決定處理。作為電流增益決定處理的一個(gè)例子，對(duì)顯示圖像的最大光量為lm/4的情況進(jìn)行說(shuō)明。作為圖像信號(hào)從發(fā)光控制部22向電流增益電路24發(fā)送最大圖像信號(hào)，利用光傳感器10檢測(cè)其光強(qiáng)度，利用放大器9來(lái)取得，由此對(duì)所取得的光強(qiáng)度與在電流控制范圍2作為目標(biāo)的光量lm/4進(jìn)行比較，以使得最大圖像信號(hào)輸入時(shí)的輸出光量成為lm/4的方式對(duì)在電流增益電路24設(shè)定的增益進(jìn)行反饋控制。此外，在閾值電流決定處理中，為了決定賦予閾值電流調(diào)整電路25的設(shè)定值，將成為閾值電流ith1或其附近的電流值的圖像信號(hào)作為圖像信號(hào)向電流增益電路24發(fā)送，利用光傳感器10檢測(cè)其光強(qiáng)度，利用放大器9來(lái)取得，由此以變成成為閾值電流ith1或其附近的電流值的圖像信號(hào)輸入時(shí)的輸出光量的方式對(duì)在閾值電流調(diào)整電路25設(shè)定的電流值進(jìn)行反饋控制。這樣，雖然電流控制范圍隨時(shí)間的經(jīng)過(guò)而變化，但是相對(duì)于輸入圖像信號(hào)的輸出光量的值成為一定，能夠使用戶不能識(shí)別由半導(dǎo)體激光器的溫度引起的特性的變化。此處，上述輸出光量lm/4和成為閾值電流ith1或其附近的電流值的圖像信號(hào)輸入時(shí)的輸出光量保存在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域中。此外，通過(guò)保持與rgb各色對(duì)應(yīng)的上述光量的值，能夠使白平衡成為一定。另外，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，將由光傳感器10檢測(cè)的、并利用放大器9取得的光強(qiáng)度作為最大圖像信號(hào)和成為閾值電流ith1或其附近的電流值的圖像信號(hào)，但并不限定于此，當(dāng)然也可以由光傳感器10檢測(cè)某個(gè)規(guī)定的圖像信號(hào)的光強(qiáng)度，利用放大器9來(lái)取得。上述的通常動(dòng)作時(shí)的apc優(yōu)選在緊接(剛)進(jìn)行調(diào)光處理后及其以外變更閾值電流決定處理的執(zhí)行周期。在圖6所示的調(diào)光處理中，根據(jù)顯示圖像的acl變化量使閾值電流值變化，不過(guò)這是使用預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)域的閾值電流-顯示圖像的平均電流量的關(guān)系的前饋控制。因此，通過(guò)在緊接進(jìn)行調(diào)光處理之后將作為反饋控制的閾值電流決定處理的執(zhí)行周期提前，能夠迅速糾正前饋控制導(dǎo)致的與理想特性偏離。此外，在緊接進(jìn)行調(diào)光處理之后以外，優(yōu)選推遲閾值電流決定處理的執(zhí)行周期。通過(guò)推遲閾值電流決定處理的執(zhí)行周期，光強(qiáng)度的取得試樣數(shù)增加，由此能夠進(jìn)行更正確的反饋控制，并且能夠消除顯示圖像的電流控制范圍頻繁地變化而給用戶造成的不適感。使用圖8的流程圖說(shuō)明上述的通常動(dòng)作時(shí)的apc。在圖8中，發(fā)光控制部22在電源接通后復(fù)位變量k(st200)。變量k作為幀數(shù)計(jì)數(shù)進(jìn)行動(dòng)作，作為控制apc的執(zhí)行周期的計(jì)數(shù)進(jìn)行動(dòng)作。將變量k復(fù)位后，基于從定時(shí)調(diào)整部21發(fā)送的垂直同步信號(hào)判斷顯示期間是否已經(jīng)結(jié)束(st101)。在顯示期間結(jié)束、并進(jìn)入了回描期間后，發(fā)光控制部22將變量k增量(st201)。之后，取得用于上述的閾值電流決定處理和電流增益決定處理的半導(dǎo)體激光器的光強(qiáng)度(st202)。激光的光強(qiáng)度的取得避開顯示期間而在回描期間進(jìn)行，以不對(duì)顯示圖像產(chǎn)生影響。取得光強(qiáng)度后，判斷高速化標(biāo)識(shí)是否為復(fù)位狀態(tài)(st203)。在高速化標(biāo)識(shí)為復(fù)位狀態(tài)的情況下，前進(jìn)到st204至st207的不是緊接調(diào)光處理后的apc，在高速化標(biāo)識(shí)為設(shè)置狀態(tài)的情況下，前進(jìn)到st208至st207的緊接調(diào)光處理后的apc。在不是緊接調(diào)光處理后的情況下，將變量k與控制apc的執(zhí)行周期的規(guī)定數(shù)p相比較(st204)，在變量k與規(guī)定數(shù)p不相等的情況下前進(jìn)至st101，在變量k與規(guī)定數(shù)p相等的情況下前進(jìn)至閾值電流決定處理(st205)。如上所述，閾值電流決定處理使用st101至st203的至少p個(gè)所取得的光強(qiáng)度對(duì)在閾值電流調(diào)整電路25設(shè)定的電流值進(jìn)行反饋控制。之后，前進(jìn)至電流增益決定處理(st206)。如上所述，電流增益決定處理使用st101至st203的至少p個(gè)所取得的光強(qiáng)度對(duì)在電流增益電路24設(shè)定的電流增益值進(jìn)行反饋控制。之后，復(fù)位變量k后(st207)，返回之前的st101反復(fù)進(jìn)行以上的處理流程。這樣，在高速化標(biāo)識(shí)為復(fù)位狀態(tài)下，通過(guò)推遲閾值電流決定處理的執(zhí)行周期，光強(qiáng)度的取得試樣數(shù)增加，由此能夠進(jìn)行更正確的反饋控制，并且能夠不對(duì)用戶造成由于顯示圖像的電流控制范圍頻繁地變化而產(chǎn)生的不適感。接著，關(guān)于前進(jìn)到高速化標(biāo)識(shí)為設(shè)置狀態(tài)的情況的、從st208至st207的緊接調(diào)光處理后的apc進(jìn)行說(shuō)明。在緊接調(diào)光處理后的情況下，將變量k與控制apc的執(zhí)行周期的規(guī)定數(shù)q和自然數(shù)n的積進(jìn)行比較(st208)，在變量k與nq不相等的情況下前進(jìn)到st101，在變量k與nq相等的情況下前進(jìn)到閾值電流決定處理(st205)。此處，n為0、1、2……的自然數(shù)，規(guī)定數(shù)q為小于規(guī)定數(shù)p的值(q＜p)。如上所述，閾值電流決定處理使用從st101至st203的至少q個(gè)所取得的光強(qiáng)度對(duì)在閾值電流調(diào)整電路25設(shè)定的電流值進(jìn)行反饋控制。之后，將變量k與控制apc的執(zhí)行周期的規(guī)定數(shù)p進(jìn)行比較(st204)，在變量k與規(guī)定數(shù)p不相等的情況下前進(jìn)至st101，在變量k與規(guī)定數(shù)p相等的情況下前進(jìn)至電流增益決定處理(st206)。如上所述，電流增益決定處理使用從st101至st203的至少p個(gè)所取得的光強(qiáng)度對(duì)在電流增益電路24設(shè)定的電流增益值進(jìn)行反饋控制。之后，復(fù)位變量k之后(st207)，返回之前的st101重復(fù)進(jìn)行以上的處理流程。例如，在被設(shè)置了高速化標(biāo)識(shí)的狀態(tài)，當(dāng)p＝9、q＝2時(shí)，按k＝0，2、4、6、8執(zhí)行閾值電流決定處理。這樣，通過(guò)設(shè)置高速化標(biāo)識(shí)，在高速化標(biāo)識(shí)為復(fù)位狀態(tài)的情況下按每10幀進(jìn)行1次閾值電流決定處理，與此相對(duì)，在緊接調(diào)光處理后按每2幀進(jìn)行1次閾值電流決定處理。因此，作為反饋控制的閾值電流決定處理的執(zhí)行周期在緊接調(diào)光處理后變短，能夠迅速糾正前饋控制引起的與理想特性的偏離。換言之，這在圖2上意味著從發(fā)光控制部22對(duì)閾值電流調(diào)整電路25設(shè)定的閾值電流值的設(shè)定周期短。由此，根據(jù)本實(shí)施例，能夠?qū)⒕o接調(diào)光處理后的閾值電流決定處理的更新高速化，提供降低了調(diào)光動(dòng)作引起的顯示圖像的白平衡變化的激光投射顯示裝置。另外，在本實(shí)施例中，僅將緊接調(diào)光處理后的閾值電流決定處理的執(zhí)行周期提前，但當(dāng)然同樣可以將電流增益決定處理的執(zhí)行周期提前。在這種情況下，能夠通過(guò)在從st208至st207的緊接調(diào)光處理后的apc中，調(diào)換st204和st206的執(zhí)行順序而容易地實(shí)施。此外，通過(guò)增加緊接調(diào)光處理后的光強(qiáng)度的取得次數(shù)、特別是在一個(gè)回描期間中取得的光強(qiáng)度的取得個(gè)數(shù)，光強(qiáng)度的取得試樣數(shù)增加，由此能夠進(jìn)行更正確的反饋控制，因此優(yōu)選根據(jù)高速化標(biāo)識(shí)的設(shè)置/復(fù)位狀態(tài)，使一個(gè)回描期間中取得的光強(qiáng)度的取得個(gè)數(shù)發(fā)生變化。實(shí)施例2在上述的實(shí)施例1中，對(duì)于作為調(diào)光處理的開始，cpu12接受來(lái)自照度傳感器11的信號(hào)或來(lái)自外部的控制信號(hào)，生成用于控制圖像處理部2生成的顯示圖像13的明亮度的調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)，并供給至圖像處理部2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。除該控制方法以外，還可以在激光投射顯示裝置1的內(nèi)部或外部設(shè)置對(duì)外界進(jìn)行拍攝的攝像元件，根據(jù)該攝像元件所拍攝的圖像，cpu12生成調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)。在這種情況下，通過(guò)使用攝像元件，與使用照度傳感器11的情況相比，能夠分階段控制顯示圖像13的明亮度。例如，對(duì)將本激光投射顯示裝置裝載于汽車的情況進(jìn)行說(shuō)明。在從車體周圍明亮的環(huán)境下的道路向隧道內(nèi)等車體周圍較暗的環(huán)境下移動(dòng)，并使顯示圖像的最大明亮度從lm變成為lm/8的情況下，由于在照度傳感器只能檢測(cè)出車體周圍的明亮度，所以必須將最大明亮度從lm急劇降至lm/8。但是，在使用攝像裝置的情況下，能夠利用攝像圖像，在變成較暗的環(huán)境的幾秒鐘之前檢測(cè)到隧道內(nèi)等車體周圍將變成較暗的環(huán)境的情況，因此能夠以成為lm、lm/2、lm/4、lm/8的方式分階段控制顯示圖像13的明亮度。這樣，能夠使acl的變化量變小，能夠提供降低了調(diào)光動(dòng)作時(shí)的顯示圖像的白平衡變化的激光投射顯示裝置。以下，作為本實(shí)施例參照?qǐng)D9說(shuō)明包括該攝像元件在內(nèi)、cpu12根據(jù)攝像圖像生成調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)的結(jié)構(gòu)。另外，對(duì)具有與實(shí)施例1相同的結(jié)構(gòu)、功能的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。圖9是表示本實(shí)施例的cpu12的處理的流程圖。在圖9的流程圖中，表示從攝像處理的開始至調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送為止的流程圖。另外，本流程圖的開始例如由cpu12內(nèi)的定時(shí)計(jì)數(shù)器等控制，由cpu12按任意的間隔開始。在圖9中，cpu12向攝像元件發(fā)送控制信號(hào)，以開始攝像處理(st300)。攝像處理是指攝像元件進(jìn)行的外界的攝像，攝像元件通過(guò)來(lái)自cpu12的控制信號(hào)開始攝像，將攝像圖像發(fā)送到cpu12。cpu12接收來(lái)自攝像元件的攝像圖像，進(jìn)行攝像圖像的圖像分析(st301)。此處，圖像解析是判斷在任意的時(shí)刻后周圍環(huán)境與當(dāng)前時(shí)刻相比是否變得明亮/變暗，在周圍環(huán)境與當(dāng)前時(shí)刻相比變得明亮/變暗的情況下作為分析結(jié)果輸出1，除此以外作為分析結(jié)果輸出0。例如，在車輛中，在向隧道等車體周圍較暗的環(huán)境下移動(dòng)的情況下，能夠通過(guò)攝像圖像檢測(cè)到從隧道，從而判斷周圍環(huán)境與當(dāng)前時(shí)刻相比在任意的時(shí)間后會(huì)變暗。此外，還能夠使用未圖示的車體的速度和gps信號(hào)等，正確地判斷上述任意的時(shí)刻。接著，根據(jù)上述分析結(jié)果進(jìn)行是否實(shí)施調(diào)光處理的判斷(st302)。在分析結(jié)果為1的情況下，從在圖像解析301中所取得的任意的時(shí)刻t1與達(dá)到目標(biāo)的明亮度的步驟數(shù)st、實(shí)施調(diào)光處理所需的時(shí)間t2的關(guān)系，計(jì)算出分階段的步驟數(shù)即st×t2/t1，以使顯示圖像13的明亮度分階段地變化的方式發(fā)送調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)(st303)，在分析結(jié)果為0的情況下，不發(fā)送調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)。例如，當(dāng)t1＝3秒、st＝3步驟、t2＝1秒時(shí)，分階段的步驟數(shù)為1，則發(fā)送調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)使得相對(duì)于目標(biāo)的明亮度以1步驟使明亮度變明亮/變暗。通過(guò)這樣使用攝像元件，能夠在變成明亮/較暗的環(huán)境下的幾秒前檢測(cè)到，因此能夠分階段地控制顯示圖像13的明亮度。這樣，能夠使acl的變化量變小，能夠提供降低了調(diào)光動(dòng)作時(shí)的顯示圖像的白平衡變化的激光投射顯示裝置。另外，在本實(shí)施例中，通過(guò)攝像圖像判斷在任意的時(shí)刻后周圍環(huán)境與當(dāng)前時(shí)刻相比是否變得明亮/變暗，但也可以采用這以外的結(jié)構(gòu)。例如，當(dāng)然也可以通過(guò)與使用了gps的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同動(dòng)作，判斷在任意的時(shí)刻后周圍環(huán)境與當(dāng)前時(shí)刻相比是否變得明亮/變暗，以使顯示圖像13的明亮度分階段地變化的方式發(fā)送調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)判斷在任意的時(shí)刻后周圍環(huán)境與當(dāng)前時(shí)刻相比是否變得明亮/變暗，能夠以使顯示圖像13的明亮度分階段地變化的方式發(fā)送調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)。這樣，能夠使acl的變化量變小，能夠提供降低了調(diào)光動(dòng)作時(shí)的顯示圖像的白平衡變化的激光投射顯示裝置。實(shí)施例3在上述的實(shí)施例1和2中，均對(duì)在調(diào)光時(shí)使多種顏色同時(shí)進(jìn)行變化的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。除該控制方法以外，還可以為了不使用戶看到白平衡發(fā)生了變化的圖像而以在調(diào)光處理后顯示rgb中的任意一種顏色的方式進(jìn)行控制。這樣，能夠使得用戶看不到acl的急劇的變化引起的半導(dǎo)體激光器的光量‐正向電流特性的變化。以下，作為本實(shí)施例參照?qǐng)D10說(shuō)明在該緊接調(diào)光處理后顯示任意一種顏色的結(jié)構(gòu)。另外，對(duì)具有與實(shí)施例1相同的結(jié)構(gòu)、功能的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。圖10是表示本實(shí)施例的發(fā)光控制部22的處理的流程圖。在圖10的流程圖中，表示在對(duì)發(fā)光控制部22輸入了調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)的情況下的流程圖。在圖10中，發(fā)光控制部22在接收調(diào)光請(qǐng)求信號(hào)后，與實(shí)施例1同樣地執(zhí)行與圖6同樣的st100至st108的處理。之后，進(jìn)行發(fā)光色的決定(st400)。此處，發(fā)光色的決定是指選擇任意一種顏色，發(fā)光控制部22將該被選擇的顏色的信息發(fā)送至畫質(zhì)修正部20。畫質(zhì)修正部20基于由發(fā)光控制部22接收的所選擇的顏色信息，以僅以所選擇的顏色顯示輸入圖像的方式進(jìn)行變換。之后，為了顯示所決定的任意一種顏色，針對(duì)該所選擇的顏色向電流增益電路24和閾值電流調(diào)整電路25賦予在st108求得的值，針對(duì)其以外的顏色向電流增益電路24和閾值電流調(diào)整電路25賦予不發(fā)光的值(st401)。單色發(fā)光后，發(fā)光控制部22判斷是否進(jìn)入觸發(fā)(st402)。在進(jìn)入觸發(fā)的情況下，以返回多色發(fā)光的方式向畫質(zhì)修正部20發(fā)送選擇多種顏色的信息，針對(duì)多種顏色對(duì)電流增益電路24和閾值電流調(diào)整電路25賦予設(shè)定值。此處，觸發(fā)根據(jù)cpu12內(nèi)部的定時(shí)計(jì)數(shù)器、進(jìn)行通常動(dòng)作時(shí)的apc的結(jié)果接收。特別是進(jìn)行了通常動(dòng)作時(shí)的apc的結(jié)果，優(yōu)選在將半導(dǎo)體激光器的發(fā)光強(qiáng)度判斷為時(shí)間上為一定之后生成觸發(fā)。這樣，能夠向用戶提供在轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗌l(fā)光時(shí)白平衡好的圖像。這樣，能夠使得用戶看不到acl的急劇的變化引起的半導(dǎo)體激光器的光量‐正向電流特性的變化，能夠提供降低了調(diào)光動(dòng)作時(shí)的顯示圖像的白平衡變化的激光投射顯示裝置。另外，上述的實(shí)施例的說(shuō)明用于說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，并不限制本發(fā)明的范圍。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠采用將這些要素的各個(gè)要素或全部要素替換為與之同等的要素的實(shí)施方式，這些實(shí)施方式也包含于本發(fā)明的范圍。此外，上述的實(shí)施例為了將本發(fā)明說(shuō)明得容易明白而進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是并不一定限定于包括所說(shuō)明的所有結(jié)構(gòu)。此外，能夠?qū)⒁粋€(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分替換到另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，此外，還能夠在一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中加入另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。此外，能夠?qū)Ω鲗?shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行其它結(jié)構(gòu)的追加·削除·替換。附圖標(biāo)記的說(shuō)明1激光投射顯示裝置2圖像處理部3幀存儲(chǔ)器4激光驅(qū)動(dòng)器5激光光源6反射鏡7mems掃描鏡8mems驅(qū)動(dòng)器9放大器10光傳感器11照度傳感器12cpu13顯示圖像20畫質(zhì)修正部21定時(shí)調(diào)整部22發(fā)光控制部23線存儲(chǔ)器24電流增益電路25閾值電流調(diào)整電路26實(shí)際上流動(dòng)的電流值27lut選擇信號(hào)28修正后圖像信號(hào)r1半導(dǎo)體激光器的光量-正向電流特性t1目標(biāo)特性。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12