1.一種基于3D打印技術(shù)的教學(xué)用三自由度機(jī)器人，其特征在于：包括截面為矩形結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)(1)，在所述工作臺(tái)(1)的上表面通過(guò)螺栓安裝有電機(jī)回轉(zhuǎn)裝置(5)，在所述電機(jī)回轉(zhuǎn)裝置(5)上安裝有回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(6)，在所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(6)的上方設(shè)置有機(jī)身旋轉(zhuǎn)座(7)，在所述機(jī)身旋轉(zhuǎn)座(7)的一側(cè)安裝有小臂驅(qū)動(dòng)組件(3)，在所述機(jī)身旋轉(zhuǎn)座(7)的另一側(cè)安裝有大臂驅(qū)動(dòng)組件(4)，在軸(2)上安裝有小臂回轉(zhuǎn)組件(8)和大臂回轉(zhuǎn)組件(9)，在大臂回轉(zhuǎn)組件(9)中的大臂驅(qū)動(dòng)件(905)的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有驅(qū)動(dòng)臂(10)，并在大臂驅(qū)動(dòng)件(905)的側(cè)面上通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有三角形連接件(11)，在機(jī)身旋轉(zhuǎn)座(7)中的側(cè)翼A(702)與三角形連接件(11)之間安裝有連桿A(12)，在小臂回轉(zhuǎn)組件(8)中的小臂驅(qū)動(dòng)件(805)的另一端與驅(qū)動(dòng)臂(10)的一端之間安裝有連桿B(13)，在所述驅(qū)動(dòng)臂(10)的驅(qū)動(dòng)端一側(cè)安裝有末端執(zhí)行器(14)，在所述末端執(zhí)行器(14)與三角形連接件(11)之間安裝有連桿C(15)；在機(jī)身旋轉(zhuǎn)座(7)中的方形底板(701)上安裝有大臂限位開(kāi)關(guān)支架(16)，在所述大臂限位開(kāi)關(guān)支架(16)內(nèi)安裝有大臂限位開(kāi)關(guān)(161)；在機(jī)身旋轉(zhuǎn)座(7)中側(cè)翼A(702)上安裝有支撐板(17)，在所述支撐板(17)上安裝有小臂限位開(kāi)關(guān)支架(18)，在所述小臂限位開(kāi)關(guān)支架(18)內(nèi)安裝有小臂限位開(kāi)關(guān)(181)；在所述工作臺(tái)(1)上安裝有控制電路板總成(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D打印技術(shù)的教學(xué)用三自由度機(jī)器人，其特征在于：所述的電機(jī)回轉(zhuǎn)裝置(5)包括固定底板(501)、安裝在所述固定底板(501)上的門型支架(502)，且所述的門型支架(502)與所述的固定底板(501)是一體成型設(shè)置的，在固定底板(501)上加工 有多個(gè)安裝孔，并在所述門型支架(502)上表面的中間位置加工有一個(gè)通孔(503)，在通孔(503)上安裝有墊板(504)，在所述墊板(504)上安裝有機(jī)身回轉(zhuǎn)電機(jī)(505)，且機(jī)身回轉(zhuǎn)電機(jī)(505)的電機(jī)軸穿過(guò)通孔(503)并安裝有同步帶輪F(506)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于3D打印技術(shù)的教學(xué)用三自由度機(jī)器人，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(6)包括調(diào)整墊盤(601)，在所述調(diào)整墊盤(601)的上方通過(guò)螺栓可拆卸安裝有軸承連接件(602)，在所述軸承連接件(602)上安裝有軸承(603)，且軸承(603)安裝在同步帶輪A(604)內(nèi)，所述同步帶輪A(604)通過(guò)法蘭盤軸承(605)安裝在所述機(jī)身旋轉(zhuǎn)座(7)的下方；在所述同步帶輪F(506)與所述同步帶輪A(604)之間安裝有同步帶進(jìn)行傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于3D打印技術(shù)的教學(xué)用三自由度機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身旋轉(zhuǎn)座(7)包括方形底板(701)、側(cè)翼A(702)以及側(cè)翼B(703)，所述側(cè)翼A(702)垂直安裝在方向底板(701)的一側(cè)，所述側(cè)翼B(703)垂直安裝在所述方形底板(701)的另一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于3D打印技術(shù)的教學(xué)用三自由度機(jī)器人，其特征在于：在側(cè)翼A(702)上安裝有小臂驅(qū)動(dòng)組件(3)，所述小臂驅(qū)動(dòng)組件(3)包括L型電機(jī)固定座A(301)，在所述L型電機(jī)固定座A(301)上安裝有小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(302)，所述小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(302)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有同步帶輪B(303)，且L型電機(jī)固定座A(301)安裝在所述側(cè)翼A(701)的側(cè)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于3D打印技術(shù)的教學(xué)用三自由度機(jī) 器人，其特征在于：在側(cè)翼B(703)上安裝有大臂驅(qū)動(dòng)組件(4)，所述大臂驅(qū)動(dòng)組件(4)包括L型電機(jī)固定座B(401)，在所述L型電機(jī)固定座B(401)上安裝有大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(402)，在所述大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(402)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有同步帶輪C(403)，且L型電機(jī)固定座B(401)安裝在所述側(cè)翼B(703)的側(cè)面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于3D打印技術(shù)的教學(xué)用三自由度機(jī)器人，其特征在于：在機(jī)身旋轉(zhuǎn)座(7)的側(cè)翼A(702)和側(cè)翼B(703)之間安裝有一根軸(2)，在所述軸(2)上安裝有小臂回轉(zhuǎn)組件(8)，所述小臂回轉(zhuǎn)組件(8)包括套裝在軸(2)上的回轉(zhuǎn)軸承A(801)、套設(shè)在所述回轉(zhuǎn)軸承A(801)外圈上的同步帶輪D(802)、套裝在所述軸(2)上的回轉(zhuǎn)軸承B(803)和回轉(zhuǎn)軸承C(804)，在所述回轉(zhuǎn)軸承B(803)和回轉(zhuǎn)軸承C(804)的外圈上套設(shè)有小臂驅(qū)動(dòng)件(805)，并在所述同步帶輪D(802)的側(cè)端上安裝有兩個(gè)限位凸臺(tái)A(806)，所述小臂驅(qū)動(dòng)件(805)的一側(cè)限制在這兩個(gè)限位凸臺(tái)A(806)內(nèi)；所述同步帶輪B(303)與所述同步帶輪D(802)之間安裝有同步帶進(jìn)行傳動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于3D打印技術(shù)的教學(xué)用三自由度機(jī)器人，其特征在于：在所述軸(2)上安裝有大臂回轉(zhuǎn)組件(9)，所述大臂回轉(zhuǎn)組件(9)包括套裝在軸(2)上的回轉(zhuǎn)軸承D(901)、套設(shè)在所述回轉(zhuǎn)軸承D(901)外圈上的同步帶輪E(902)、套裝在所述軸(2)上的回轉(zhuǎn)軸承E(903)和回轉(zhuǎn)軸承F(904)，在所述回轉(zhuǎn)軸承E(903)和回轉(zhuǎn)軸承F(904)的外圈上套設(shè)有大臂驅(qū)動(dòng)件(905)，并在所述同步帶輪E(902)的側(cè)端上安裝有兩個(gè)限位凸臺(tái)B(906)，所述大臂驅(qū)動(dòng)件(905)的一側(cè)限 制在這兩個(gè)限位凸臺(tái)B(906)內(nèi)；所述同步帶輪C(403)與所述同步帶輪E(902)之間安裝有同步帶進(jìn)行傳動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種基于3D打印技術(shù)的教學(xué)用三自由度機(jī)器人，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)的四個(gè)拐角處具有圓角，并在工作臺(tái)(1)上加工有多個(gè)螺栓孔(101)。