本實(shí)用新型涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人口的增長，人均收入的增加，越來越多人購買了汽車，但隨之而來的車禍?zhǔn)录苍桨l(fā)增多。這樣，正確的駕駛技術(shù)十分必要。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2013-2017年中國機(jī)動(dòng)車駕駛培訓(xùn)行業(yè)深度調(diào)研與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，截至2012年年底，全國共有駕駛員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)10347 所，教練車37.7萬輛，教練員43.9萬人，分別比2006年增長42.2％、75.3％和106.6％。同時(shí)，駕校的學(xué)費(fèi)日漸升高，但用戶卻得不到全面的指導(dǎo)。2015 年中國頒布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)伺嘤?xùn)考試制度改革的意見》，現(xiàn)在可以駕駛證可以自學(xué)直考，不必非去駕校，一款便捷的虛擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，可以緩解駕校壓力從而降低駕校成本。虛擬駕駛，又稱為汽車駕駛仿真，或者汽車模擬駕駛。是指利用現(xiàn)代高科技技術(shù)如：實(shí)時(shí)三維圖像技術(shù)、汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)、大視場顯示技術(shù)(如多通道立體投影系統(tǒng))、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(或三自由度運(yùn)動(dòng)平臺)、用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響、中控系統(tǒng)等，讓體驗(yàn)者在一個(gè)虛擬的駕駛環(huán)境中，感受到接近真實(shí)效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗(yàn)。當(dāng)前的虛擬駕駛產(chǎn)品，普遍不能反饋全面的用戶駕駛過程的物理和生理信息和不能矯正用戶的駕駛不良習(xí)慣，這樣的虛擬駕駛產(chǎn)品性能是不夠完善的。

近年來產(chǎn)生了許多與此相關(guān)的論文和專利，分別如下：

中國公開專利號：CN105390042A，名稱：模擬駕駛平臺。該設(shè)備仿照車內(nèi)結(jié)構(gòu)搭建出一個(gè)平臺。該設(shè)備能在很大程度上模擬出真實(shí)的車內(nèi)環(huán)境，但該設(shè)備沒有觸覺反饋，不能逼真地仿真出車輛的真實(shí)駕駛情況，更為重要的是該專利不能實(shí)時(shí)檢測出用戶的生理信息，沒有自動(dòng)糾錯(cuò)功能。

中國公開專利號：CN202171880U，名稱：一種三維視景仿真駕駛系統(tǒng)。該設(shè)備使用模擬駕駛座椅，配合投影儀，并利用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)同步生成的立體三維虛擬場景，造成一套逼真、立體、完全沉浸的仿真駕駛系統(tǒng)。但該設(shè)備同樣沒有實(shí)時(shí)監(jiān)測用戶的駕駛狀態(tài)及駕駛姿勢，不能實(shí)時(shí)對用戶駕駛技能進(jìn)行校正。實(shí)用性有待提高。

中國公開專利號：CN204856968U，名稱：一種用于駕駛員學(xué)習(xí)的汽車模擬駕駛系統(tǒng)裝置。該設(shè)備同樣能夠出色的模擬出真實(shí)駕駛環(huán)境，很好的結(jié)合了視覺聽覺和觸覺反饋。但同樣存在現(xiàn)有模擬駕駛類專利的缺陷，不能實(shí)時(shí)監(jiān)測用戶的駕駛狀態(tài)，不能更出色的發(fā)揮出人機(jī)交互平臺應(yīng)有的體驗(yàn)與性能。一個(gè)成熟的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，在提供模擬駕駛的基本功能的同時(shí)，還應(yīng)該帶有矯正用戶駕駛習(xí)慣的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，如用戶體驗(yàn)差，虛擬現(xiàn)實(shí)沉浸感不夠強(qiáng)，沒有加入觸覺輸入輸出，沒能實(shí)時(shí)檢測用戶生理信息、沒能矯正用戶駕駛習(xí)慣、反饋信號單一等問題，提供一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，所述駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)包括：曲面3D顯示器2、半透明曲面玻璃板4、支撐平臺7、控制主機(jī)8、方向盤6、油門離合器及剎車合成9和換擋裝置12，其中，所述曲面3D 顯示器2與所述控制主機(jī)8通過信號線連接，用于將所述控制主機(jī)8產(chǎn)生的3D影像投影到所述半透明曲面玻璃板4上；所述曲面3D顯示器2與所述半透明曲面玻璃板4由上至下分別設(shè)置于所述支撐平臺7的上方，固定在與所述支撐平臺7相連的顯示器支架固定桿3；所述方向盤6和所述換擋裝置12設(shè)置在所述支撐平臺7上，所述油門離合器及剎車合成9設(shè)置在所述支撐平臺7的下方，所述方向盤6、所述油門離合器及剎車合成9、所述換擋裝置12與所述控制主機(jī)8通過信號線連接；

所述駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)還包括：腦電采集設(shè)備10和肌電采集設(shè)備14，其中，所述腦電采集設(shè)備10用于采集佩戴用戶的腦電信號，然后將其信號輸送到與所述腦電采集設(shè)備10信號連接的所述控制主機(jī)8進(jìn)行處理；所述肌電采集設(shè)備14佩戴在用戶的大臂和小臂上，用于采集用戶的表面肌電信號，然后將其信號輸送到與所述肌電采集設(shè)備14信號連接的所述控制主機(jī)8進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，所述曲面3D顯示器2與所述半透明曲面玻璃板4分別通過3D顯示器支架1與半透明曲面玻璃板支架5固定在所述顯示器支架固定桿3上。

進(jìn)一步地，所述半透明曲面玻璃板支架5通過轉(zhuǎn)向角件及螺絲與所述顯示器支架固定桿3固定連接，所述半透明曲面玻璃板支架5的高度和水平角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述方向盤6、所述油門離合器及剎車合成9、所述換擋裝置12為帶力反饋的設(shè)備，上述設(shè)備在采集用戶操作控制信息的同時(shí)，將來自所述控制主機(jī)8的用戶精神狀態(tài)信息、肌肉狀態(tài)信息、模擬駕駛信息回饋給駕駛培訓(xùn)用戶。

進(jìn)一步地，所述腦電采集設(shè)備10為易帶式腦電采集頭盔，采集用于提取注意力集中程度的腦電信號。

進(jìn)一步地，所述肌電采集設(shè)備14為無線肌電信號測量手環(huán)，采集用于提取肌肉緊張程度的肌電信號。

進(jìn)一步地，所述駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)還包括：汽車座椅15，所述汽車座椅 15的高度及前后位置可調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述汽車座椅15上設(shè)置有安全帶13，與所述控制主機(jī)8 通過信號線連接，所述控制主機(jī)8可檢測所述汽車座椅15上的用戶是否系扣安全帶13，并將安全帶系扣狀態(tài)通過所述曲面3D顯示器2投影顯示在所述半透明曲面玻璃板4上。

進(jìn)一步地，所述駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)還包括：多媒體音頻裝置11，所述多媒體音頻裝置11與所述控制主機(jī)8通過信號線連接，所述多媒體音頻裝置 11用于播放所述控制主機(jī)8模擬車輛行駛時(shí)的引擎聲、剎車時(shí)的剎車聲。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

1)本實(shí)用新型提供一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，能夠讓用戶在室內(nèi)進(jìn)行真實(shí)逼真的駕駛訓(xùn)練，矯正司機(jī)的不良駕駛習(xí)慣。在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)方面，該系統(tǒng)能將用戶的生理信息、方向盤力反饋信息、虛擬路面情況、虛擬引擎聲及剎車聲等多信息進(jìn)行融合處理，提高了人機(jī)互動(dòng)的精確性和效率。

2)本系統(tǒng)能夠提供逼真的3D虛擬現(xiàn)實(shí)影像，擁有獨(dú)特的視覺、聽覺及觸覺感受系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了三者的同步渲染和配合，大大增強(qiáng)了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的沉浸感。

3)本系統(tǒng)具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能和實(shí)時(shí)檢測用戶生理信息功能，腦電信號提取注意力集中程度，肌電信號提取肌肉緊張程度，實(shí)時(shí)投影到半透膜屏幕上，能更加全面訓(xùn)練用戶駕駛技能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是半透明曲面玻璃板支架的左視圖；

圖3是半透明曲面玻璃板支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是汽車儀表投影示意圖；

圖5是雙臂肌肉狀態(tài)界面示意圖；

圖6是多信息融合處理算法流程圖；

其中，1---3D顯示器支架，2---曲面3D顯示器，3---顯示器支架固定桿，4---半透明曲面玻璃板，5---半透明曲面玻璃板支架，6---方向盤，7--- 支撐平臺，8---控制主機(jī)，9---油門離合器及剎車，10---腦電采集設(shè)備，11--- 多媒體音頻裝置，12---換擋裝置，13---安全帶，14---肌電采集設(shè)備，15--- 汽車座椅。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

本實(shí)施例公開了一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，通過使用計(jì)算機(jī)模擬真實(shí)汽車內(nèi)的環(huán)境，通過曲面3D顯示器顯示。同時(shí)，該系統(tǒng)含有車內(nèi)的帶力反饋的方向盤6、油門離合器及剎車合成9、換擋裝置12來模擬車內(nèi)操作環(huán)境，此外還含有多種信息采集設(shè)備，通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋技術(shù)給用戶營造一個(gè)逼真的模擬駕駛環(huán)境。

如附圖1所示，圖1公開了一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括下列組成構(gòu)件：3D顯示器支架1、曲面3D顯示器2、顯示器支架固定桿3、半透明曲面玻璃板4、半透明曲面玻璃板支架5、方向盤6、支撐平臺7、控制主機(jī)8、油門離合器及剎車9、腦電采集設(shè)備10、多媒體音頻裝置11、換擋裝置12、安全帶13、肌電采集設(shè)備14、汽車座椅15。

所述曲面3D顯示器2與所述控制主機(jī)8通過信號線連接，用于將所述控制主機(jī)8產(chǎn)生的3D影像投影到所述半透明曲面玻璃板4上。

通過使用曲面3D顯示器2，從而加大模擬駕駛環(huán)境的顯示范圍，使用戶擁有更加廣闊的模擬駕駛環(huán)境。半透明曲面玻璃板4的使用是為了將虛擬模擬駕駛影像完整投影到半透明玻璃板上，同時(shí)，曲面玻璃板的曲面弧度需要根據(jù)2曲面3D顯示器做特定的定制，以達(dá)到完美投影效果。

控制主機(jī)8通過計(jì)算機(jī)模擬出車內(nèi)環(huán)境景象，由曲面3D顯示器2通過半透明曲面玻璃板4的反射原理，使虛擬影像和用實(shí)物搭建的仿真駕駛平臺重合并實(shí)時(shí)同步，這樣就可以達(dá)到用戶直接在操控虛擬影像的效果。通過調(diào)節(jié)3D顯示器支架1的高度和位置從而調(diào)節(jié)曲面3D顯示器2，通過調(diào)節(jié)半透明曲面玻璃板支架5可以調(diào)節(jié)半透明曲面玻璃板4的位置，在有必要的情況下還有添加3D眼鏡，以滿足不同用戶的各種需求。

所述曲面3D顯示器2與所述半透明曲面玻璃板4由上至下分別設(shè)置于所述支撐平臺7的上方，固定在與所述支撐平臺7相連的顯示器支架固定桿3。

本實(shí)施例中，所述曲面3D顯示器2與所述半透明曲面玻璃板4分別通過3D顯示器支架1與半透明曲面玻璃板支架5固定在所述顯示器支架固定桿3上。

其中，所述半透明曲面玻璃板支架5通過轉(zhuǎn)向角件及螺絲與所述顯示器支架固定桿3固定連接，所述半透明曲面玻璃板支架5的高度和水平角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。

根據(jù)附圖2和附圖3中半透明曲面玻璃板支架的左視圖和立體結(jié)構(gòu)示意圖所示，半透明曲面玻璃板支架5由兩根型材a2和一根型材a3通過角件b1和螺絲b2組合成一U型支架，同樣，由兩根型材a1和一根型材a4 通過角件b1和螺絲b2組合成另一U型支架，通過使用轉(zhuǎn)向角件b3連接起型材a3和型材a4，由角件b1和螺絲b2固定在支撐平臺7。由于型材自帶的凹槽結(jié)構(gòu)以及角件的使用，可以實(shí)現(xiàn)半透明曲面玻璃板支架5的高度和水平角度的調(diào)節(jié)。

該基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)還包括：腦電采集設(shè)備 10，所述腦電采集設(shè)備10用于采集佩戴用戶的腦電信號，然后將其信號輸送到與所述腦電采集設(shè)備10信號連接的所述控制主機(jī)8進(jìn)行處理，最終，將用戶的精神狀態(tài)通過曲面3D顯示器2投影顯示在半透明曲面玻璃板4上。

本實(shí)施例中，腦電采集設(shè)備10采用易帶式腦電采集頭盔，易帶式腦電采集頭盔和控制主機(jī)中的腦電信號處理軟件構(gòu)成腦電采集分析系統(tǒng)，該腦電采集分析系統(tǒng)能實(shí)時(shí)采集用戶腦電信號，把腦電信號實(shí)時(shí)反饋到控制主機(jī)中進(jìn)行濾波、特征提取、分類等相關(guān)操作，主要用來提取駕駛員的腦電α波。

該基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)還包括：肌電采集設(shè)備 14，所述肌電采集設(shè)備14佩戴在用戶的大臂和小臂上，用于采集用戶的表面肌電信號，然后將其信號輸送到與所述肌電采集設(shè)備14信號連接的所述控制主機(jī)8進(jìn)行處理，最終，將用戶的肌肉狀態(tài)通過曲面3D顯示器2 投影顯示在半透明曲面玻璃板4上。

本實(shí)施例中，肌電采集設(shè)備14采用無線肌電信號測量手環(huán)，無線肌電信號測量手環(huán)和控制主機(jī)中的肌電信號處理軟件構(gòu)成肌電信號采集分析系統(tǒng)，該肌電信號采集分析系統(tǒng)通過無線肌電信號測量手環(huán)上的EMG 傳感器對用戶的sEMG進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，控制主機(jī)8接收到無線肌電信號測量手環(huán)的信號后，對信號使用自動(dòng)小波變換算法進(jìn)行濾波、去噪，對去噪后的信號進(jìn)行快速傅里葉轉(zhuǎn)換得到sEMG信號的頻譜。當(dāng)用戶的sEMG頻譜出現(xiàn)左移現(xiàn)象，則表明用戶出現(xiàn)肌肉疲勞。肌電信號采集分析系統(tǒng)主要通過肌電信號的采集，來監(jiān)測駕駛員的手臂的緊張程度，控制主機(jī)8做出提示駕駛員調(diào)整狀態(tài)和姿勢。

該基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)還包括：方向盤6、油門離合器及剎車合成9、換擋裝置12，所述方向盤6和所述換擋裝置12設(shè)置在所述支撐平臺7上，所述油門離合器及剎車合成9設(shè)置在所述支撐平臺7的下方，所述方向盤6、油門離合器及剎車合成9、換擋裝置12與所述控制主機(jī)8通過信號線連接。用戶坐在汽車座椅15上，可以方便操作方向盤6、油門離合器及剎車合成9、換擋裝置12。

所述方向盤6、所述油門離合器及剎車合成9、所述換擋裝置12為帶力反饋的設(shè)備，上述設(shè)備在采集用戶操作控制信息的同時(shí)，將來自控制主機(jī)8的信息，包含用戶精神狀態(tài)信息、肌肉狀態(tài)信息、模擬駕駛信息回饋給用戶，給用戶真實(shí)的駕駛體驗(yàn)以及適當(dāng)?shù)鸟{駛提醒。

方向盤6、油門離合器及剎車合成9、換擋裝置12與控制主機(jī)8上的相關(guān)處理軟件構(gòu)成力反饋系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)向控制主機(jī)8反饋方向盤旋轉(zhuǎn)角度及角速度，并從控制主機(jī)8中向用戶回饋方向盤所在3D影像中的狀態(tài)。當(dāng)車輛速度過快時(shí)，油門上的力反饋裝置震動(dòng)，提醒用戶松動(dòng)油門。

該基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)在模擬駕駛環(huán)境的同時(shí)，通過腦電采集設(shè)備10和肌電采集設(shè)備14實(shí)時(shí)檢測用戶的生理信息，如用戶的肌肉緊張程度、疲勞程度及注意力集中程度，通過控制平臺8的計(jì)算，判別出用戶注意力集中度和駕駛雙臂肌肉疲勞情況，并反饋給用戶。

通過附圖4的狀態(tài)顯示表顯示在半透明曲面玻璃板4上。其狀態(tài)主要分為肌肉狀態(tài)和注意力狀態(tài)，注意力狀態(tài)分為好、中、差三個(gè)級別，而肌肉狀態(tài)主要分為好、緊張、疲勞三個(gè)級別。此外，肌肉狀態(tài)還細(xì)分到兩只手臂的主要肌肉群，如附圖5，當(dāng)其肌肉群緊張時(shí)，其亮紅燈，正常時(shí)亮綠燈。

總之，控制主機(jī)8根據(jù)用戶的狀態(tài)信息、駕駛輸入信息以及正確的駕駛姿態(tài)信息，計(jì)算出用戶的操作指導(dǎo)信息，反饋給力反饋設(shè)備，通過力反饋設(shè)備對用戶進(jìn)行操作指導(dǎo)，修改用戶的不良駕駛習(xí)慣。

該基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)還包括：多媒體音頻裝置 11，所述多媒體音頻裝置11與所述控制主機(jī)8通過信號線連接，構(gòu)成聽覺反饋系統(tǒng)，所述多媒體音頻裝置11用于播放所述控制主機(jī)8仿真出車輛行駛時(shí)的引擎聲，剎車時(shí)的剎車聲，提高了該基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)在聽覺上的體驗(yàn)和大大提高了虛擬環(huán)境的沉浸感。

所述汽車座椅15設(shè)置有安全帶13，與所述控制主機(jī)8通過信號線連接，控制主機(jī)8可檢測用戶是否系扣安全帶13，并將安全帶系扣狀態(tài)通過曲面3D顯示器2投影顯示在半透明曲面玻璃板4上。

下面，結(jié)合附圖6對本實(shí)用新型公開的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)中多信息融合處理算法進(jìn)行說明。首先，用戶要在注意力集中時(shí)采集腦電信號，這個(gè)過程需要多次的訓(xùn)練，經(jīng)過訓(xùn)練，可以得出用戶的精神集中的腦電信號模型。然后，進(jìn)入判別階段。通過采集用戶的實(shí)時(shí)腦電信號數(shù)據(jù)，期間利用頻域?yàn)V波、空域?yàn)V波等算法對原始腦電信號進(jìn)行預(yù)處理，提高信噪比，使得信號特征更為明顯，將經(jīng)過處理的腦電信號與用戶之前的腦電信號模型進(jìn)行對比，主要對比α波，當(dāng)用戶疲勞駕駛時(shí)α波會增強(qiáng)。同時(shí)也通過無線肌電信號測量手環(huán)對肌電信號進(jìn)行采集，通過無線肌電信號測量手環(huán)上的EMG傳感器對用戶的sEMG進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，計(jì)算機(jī)接收到無線肌電信號測量手環(huán)的信號后，對信號使用自動(dòng)小波變換算法進(jìn)行濾波、去噪，對去噪后的信號進(jìn)行快速傅里葉轉(zhuǎn)換得到sEMG信號的頻譜。當(dāng)用戶的sEMG頻譜出現(xiàn)左移現(xiàn)象，則表明用戶出現(xiàn)肌肉疲勞。判別得出用戶狀態(tài)后，通過計(jì)算機(jī)反饋給用戶。用戶在操作方向盤實(shí)物時(shí)，通過方向盤的力反饋，計(jì)算機(jī)可以得到用戶操作方向盤的信息，如旋轉(zhuǎn)角度、角速度，虛擬影像也會做出對應(yīng)的操作。在逼真的虛擬駕駛環(huán)境中，在腦電和肌電信號的協(xié)助下，用戶可以得到良好的駕駛體驗(yàn)和正確的駕駛指導(dǎo)。

綜上所述，本實(shí)用新型公開的基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和生物反饋的駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)通過使用計(jì)算機(jī)模擬真實(shí)汽車內(nèi)的環(huán)境如儀表、方向盤、換擋裝置等等以及路面情況，通過曲面3D顯示器投影，經(jīng)半透明曲面玻璃板的反射成像原理顯示成像，通過調(diào)整半透明曲面玻璃板的高度和水平角度，可以使虛擬影像和搭建的實(shí)物平臺重合，方向盤、油門離合器及剎車合成、換擋裝置帶有力反饋，能夠?qū)崟r(shí)與模擬的車輛行駛狀態(tài)同步，讓用戶體驗(yàn)到真實(shí)的駕駛體驗(yàn)。使用半透明曲面玻璃板，可以增大用戶觀看虛擬影像的可視范圍，同時(shí)用戶可以根據(jù)具體顯示器的類型選擇添加3D眼鏡以增強(qiáng)沉浸感。此外，該系統(tǒng)具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能，帶力反饋的方向盤提示用戶轉(zhuǎn)向，油門力反饋提示用戶減速，同時(shí)通過使用無線肌電信號測量手環(huán)和易帶式腦電采集頭盔采集用戶的生理信息，腦電信號提取注意力集中程度，肌電信號提取肌肉緊張程度，實(shí)時(shí)投影到半透明曲面玻璃板上，達(dá)到實(shí)時(shí)提示用戶駕駛狀態(tài)，通過生物反饋，幫助用戶了解并改善自我駕駛習(xí)慣。該系統(tǒng)通過3D虛擬影像向用戶無縫展現(xiàn)控制臺儀表盤和車前路面信息，從而節(jié)省了硬件制作成本。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。