本實(shí)用新型涉及一種基于真實(shí)槍支的射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，特別適用于軍隊(duì)、公安等人員使用真實(shí)槍支進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)及反恐訓(xùn)練的場(chǎng)景。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的使用真實(shí)槍支的射擊訓(xùn)練，是采用由紙板構(gòu)成的單一靶標(biāo)的訓(xùn)練，其訓(xùn)練成本高，訓(xùn)練模式單一，達(dá)不到實(shí)彈射擊與實(shí)際場(chǎng)景相結(jié)合的訓(xùn)練需求，目前，國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)了一些模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，一般都是利用基于激光或紅外光的仿真槍支在屏幕上進(jìn)行射擊，由于不是使用真實(shí)槍支，因此達(dá)不到軍隊(duì)、公安等人員的實(shí)戰(zhàn)及反恐訓(xùn)練要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于真實(shí)槍支的射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，根據(jù)實(shí)際情況利用投影儀在投影屏幕上投影各種實(shí)際場(chǎng)景，并使用真實(shí)槍支進(jìn)行實(shí)彈訓(xùn)練，能夠滿足軍隊(duì)、公安等人員的實(shí)戰(zhàn)及反恐訓(xùn)練要求，由于使用了能夠重復(fù)利用的投影屏幕，所以能夠避免因每次訓(xùn)練都需要更新紙板靶標(biāo)而產(chǎn)生的浪費(fèi)，大大降低了訓(xùn)練成本，而投影屏幕的多屏幕拼接功能，能夠滿足多人同時(shí)進(jìn)行實(shí)際場(chǎng)景訓(xùn)練的需求，其單屏幕分割功能，能夠滿足多人同時(shí)進(jìn)行射靶訓(xùn)練的需求，從而使得射擊訓(xùn)練具有模式多樣化的特點(diǎn)，能夠滿足各種不同的射擊訓(xùn)練要求。

本實(shí)用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于真實(shí)槍支的射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，包括用于安全接收子彈的可重復(fù)利用的靶面、用于在靶面上投影各種場(chǎng)景畫面和靶標(biāo)的投影儀、設(shè)置于靶面周圍利用激波測(cè)量技術(shù)檢測(cè)彈著點(diǎn)的激波檢測(cè)裝置、用于監(jiān)測(cè)處理各種射擊信息的計(jì)算機(jī)和利用實(shí)彈對(duì)著靶面進(jìn)行射擊的真實(shí)槍支，靶面為能夠進(jìn)行多屏幕拼接與單屏幕分割的投影屏幕，投影儀和激波檢測(cè)裝置分別連接于計(jì)算機(jī)?？芍貜?fù)利用的投影屏幕不會(huì)被子彈擊壞，從而保證了作為靶面的投影屏幕能夠被重復(fù)利用，大大降低了訓(xùn)練成本。利用投影儀在投影屏幕上投影各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的實(shí)際場(chǎng)景，能夠滿足實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練對(duì)實(shí)際場(chǎng)景的需求。投影于投影屏幕上的場(chǎng)景，包含了數(shù)字柵格的信息，因此激波檢測(cè)裝置利用激波測(cè)量技術(shù)檢測(cè)到的彈著點(diǎn)，都具有固定的坐標(biāo)信息，因此能夠精確地檢測(cè)出彈著點(diǎn)的具體位置。當(dāng)子彈穿過投影畫面落在投影屏幕上時(shí)，子彈于投影畫面上的彈著點(diǎn)坐標(biāo)信息會(huì)被檢測(cè)出來，而監(jiān)測(cè)射擊情況的計(jì)算機(jī)同時(shí)把當(dāng)前投影畫面保存下來，并于其上標(biāo)記出彈著點(diǎn)的位置，用以作為訓(xùn)練成績(jī)的判斷標(biāo)準(zhǔn)。此外，投影屏幕能夠?qū)崿F(xiàn)多屏幕拼接的功能，當(dāng)需要進(jìn)行大場(chǎng)景射擊訓(xùn)練時(shí)，可把多個(gè)投影屏幕拼接在一起，對(duì)應(yīng)于每個(gè)投影屏幕用于進(jìn)行激波檢測(cè)的激波檢測(cè)裝置會(huì)相應(yīng)地增加，同樣地，也需要使用相同數(shù)量的與投影屏幕配合使用的投影儀進(jìn)行畫面影像的投影，投影于多個(gè)投影屏幕之間的連接處的畫面影像，在計(jì)算機(jī)的處理下，能夠平滑過渡，從而使得多個(gè)投影屏幕上的畫面影像拼接成一個(gè)大型的沒有斷續(xù)的整體畫面影像，滿足多屏幕拼接的無縫拼接要求。投影屏幕還能夠?qū)崿F(xiàn)單屏幕分割的功能，當(dāng)需要進(jìn)行多人同時(shí)射靶訓(xùn)練時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)訓(xùn)練人員的數(shù)量，把需要投影于投影屏幕的靶標(biāo)畫面平均分割，并且保證每一個(gè)分割部分都具有一個(gè)靶標(biāo)畫面，接著再通過投影儀投影于投影屏幕上，此時(shí)，單個(gè)投影屏幕顯示為多個(gè)小屏幕，并且每個(gè)小屏幕上面投影有獨(dú)立的靜態(tài)靶標(biāo)，從而滿足多人同時(shí)射靶訓(xùn)練的要求。此外，投影屏幕的多屏幕拼接功能和單屏幕分割功能，能夠組合使用，由于進(jìn)行多屏幕拼接之后的投影屏幕相當(dāng)于一個(gè)大型的單屏幕，因此能夠在此基礎(chǔ)上進(jìn)行單屏幕分割功能。投影屏幕的多屏幕拼接功能和單屏幕分割功能為射擊訓(xùn)練提供了豐富多樣的訓(xùn)練模式。

進(jìn)一步，激波檢測(cè)裝置為多個(gè)能夠獨(dú)立檢測(cè)激波信號(hào)的檢測(cè)模塊。設(shè)置于投影屏幕周圍的多個(gè)檢測(cè)模塊，利用激波測(cè)量技術(shù)，根據(jù)子彈穿過投影屏幕時(shí)產(chǎn)生的激波信號(hào)，結(jié)合投影屏幕上的數(shù)字柵格，精確測(cè)量出子彈撞擊投影屏幕的具體位置。由于子彈需要以超音速的速度撞擊投影屏幕，才能產(chǎn)生能夠被接收及分析的激波信號(hào)，所以必須使用能夠達(dá)到超音速的速度的真實(shí)槍支和真實(shí)子彈進(jìn)行射擊訓(xùn)練。

優(yōu)選的，投影屏幕為具有良好彈性的薄膜。薄膜具有良好的彈性，子彈穿透后只留下較小的孔，能在保證投影效果的前提下，滿足大量受彈的要求，十分適合用作投影屏幕。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種基于真實(shí)槍支的射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，其使用的場(chǎng)景投影技術(shù)，結(jié)合真實(shí)槍支進(jìn)行實(shí)彈訓(xùn)練，能夠滿足軍隊(duì)、公安等人員的實(shí)戰(zhàn)及反恐訓(xùn)練要求，能夠重復(fù)利用的投影屏幕能夠避免因每次訓(xùn)練都需要更新紙板靶標(biāo)而產(chǎn)生的浪費(fèi)，大大降低了訓(xùn)練成本，而投影屏幕的多屏幕拼接功能以及單屏幕分割功能，使得射擊訓(xùn)練具有模式多樣化的特點(diǎn)，能夠滿足各種不同的射擊訓(xùn)練要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型射擊訓(xùn)練系統(tǒng)的示意圖；

圖2是投影屏幕進(jìn)行多屏幕拼接時(shí)的示意圖；

圖3是投影屏幕進(jìn)行單屏幕分割時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖3，本實(shí)用新型的一種基于真實(shí)槍支的射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，包括用于接收子彈的靶面、用于在靶面上投影各種場(chǎng)景畫面和靶標(biāo)的投影儀1、設(shè)置于靶面周圍利用激波測(cè)量技術(shù)檢測(cè)彈著點(diǎn)的激波檢測(cè)裝置2、用于監(jiān)測(cè)處理各種射擊信息的計(jì)算機(jī)3和利用實(shí)彈對(duì)著靶面進(jìn)行射擊的真實(shí)槍支，靶面為能夠進(jìn)行多屏幕拼接與單屏幕分割的投影屏幕4，投影儀1和激波檢測(cè)裝置2分別連接于計(jì)算機(jī)3。可重復(fù)利用的投影屏幕4不會(huì)被子彈擊壞，投影屏幕4由廉價(jià)EVA材料制作而成，子彈穿透后只留下較小的孔，能在保證投影效果的前提下，滿足大量受彈的要求，當(dāng)屏幕受彈量達(dá)到一定程度時(shí)可考慮更換，從而大大降低了訓(xùn)練成本。利用投影儀1在投影屏幕4上投影各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的實(shí)際場(chǎng)景，能夠滿足實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練對(duì)實(shí)際場(chǎng)景的需求。投影于投影屏幕4上的場(chǎng)景，包含了數(shù)字柵格的信息，將場(chǎng)景的坐標(biāo)系與激波檢測(cè)裝置2的坐標(biāo)系校準(zhǔn)后，兩個(gè)坐標(biāo)系重合，因此能夠精確地檢測(cè)出彈著點(diǎn)的具體位置。當(dāng)子彈穿過投影畫面落在投影屏幕4上時(shí)，子彈于投影畫面上的彈著點(diǎn)坐標(biāo)信息會(huì)被檢測(cè)出來，而監(jiān)測(cè)射擊情況的計(jì)算機(jī)3同時(shí)把當(dāng)前投影畫面保存下來，并于其上標(biāo)記出彈著點(diǎn)的位置，用以作為訓(xùn)練成績(jī)的判斷標(biāo)準(zhǔn)。此外，投影屏幕4能夠?qū)崿F(xiàn)多屏幕拼接的功能，當(dāng)需要進(jìn)行大場(chǎng)景射擊訓(xùn)練時(shí)，可把多個(gè)投影屏幕4拼接在一起，對(duì)應(yīng)于每個(gè)投影屏幕4用于進(jìn)行激波檢測(cè)的激波檢測(cè)裝置2會(huì)相應(yīng)地增加，同樣地，也需要使用相同數(shù)量的與投影屏幕4配合使用的投影儀1進(jìn)行畫面影像的投影，投影于多個(gè)投影屏幕4之間的連接處的畫面影像，在計(jì)算機(jī)3的處理下，能夠平滑過渡，從而使得多個(gè)投影屏幕4上的畫面影像拼接成一個(gè)大型的沒有斷續(xù)的整體畫面影像，滿足多屏幕拼接的無縫拼接要求。投影屏幕4還能夠?qū)崿F(xiàn)單屏幕分割的功能，當(dāng)需要進(jìn)行多人同時(shí)射靶訓(xùn)練時(shí)，計(jì)算機(jī)3根據(jù)訓(xùn)練人員的數(shù)量，把需要投影于投影屏幕4的靶標(biāo)畫面平均分割，并且保證每一個(gè)分割部分都具有一個(gè)靶標(biāo)畫面，接著再通過投影儀1投影于投影屏幕4上，此時(shí)，單個(gè)投影屏幕4顯示為多個(gè)小屏幕，并且每個(gè)小屏幕上面投影有獨(dú)立的靜態(tài)靶標(biāo)，從而滿足多人同時(shí)射靶訓(xùn)練的要求。此外，投影屏幕4的多屏幕拼接功能和單屏幕分割功能，能夠組合使用，由于進(jìn)行多屏幕拼接之后的投影屏幕4相當(dāng)于一個(gè)大型的單屏幕，因此能夠在此基礎(chǔ)上進(jìn)行單屏幕分割功能。投影屏幕4的多屏幕拼接功能和單屏幕分割功能為射擊訓(xùn)練提供了豐富多樣的訓(xùn)練模式。

其中，激波檢測(cè)裝置2為多個(gè)能夠獨(dú)立檢測(cè)激波信號(hào)的檢測(cè)模塊21。設(shè)置于投影屏幕4周圍的多個(gè)檢測(cè)模塊21，利用激波測(cè)量技術(shù)，根據(jù)子彈穿過投影屏幕4時(shí)產(chǎn)生的激波信號(hào)，結(jié)合投影屏幕4上的數(shù)字柵格，精確測(cè)量出子彈撞擊投影屏幕4的具體位置。由于子彈需要以超音速的速度撞擊投影屏幕4，才能產(chǎn)生能夠被接收及分析的激波信號(hào)，所以必須使用能夠達(dá)到超音速的速度的真實(shí)槍支和真實(shí)子彈進(jìn)行射擊訓(xùn)練。

其中，投影屏幕4為具有良好彈性的薄膜。薄膜具有良好的彈性，子彈穿透后只留下較小的孔，能在保證投影效果的前提下，滿足大量受彈的要求，十分適合用作投影屏幕。

參照?qǐng)D1-圖3，當(dāng)使用本實(shí)用新型的射擊訓(xùn)練系統(tǒng)時(shí)，訓(xùn)練人員手持真實(shí)槍支，對(duì)著被投影儀1投影訓(xùn)練場(chǎng)景的投影屏幕4進(jìn)行射擊，當(dāng)子彈穿過投影畫面撞擊在投影屏幕4上時(shí)，在激波檢測(cè)裝置2的精確檢測(cè)下，監(jiān)測(cè)射擊情況的計(jì)算機(jī)3得到子彈于投影畫面上的彈著點(diǎn)的具體坐標(biāo)，并且計(jì)算機(jī)3同時(shí)把當(dāng)前投影畫面保存下來，并于其上標(biāo)記出彈著點(diǎn)的位置，用以作為訓(xùn)練成績(jī)的判斷標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)在多屏幕拼接訓(xùn)練模式或者單屏幕分割訓(xùn)練模式的情況下，射擊訓(xùn)練系統(tǒng)的主要工作過程與上述的工作過程一樣。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。