本實(shí)用新型涉及筆技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)紙桿鉛筆生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

紙桿鉛筆做為商品進(jìn)入市場已經(jīng)有十多年的時(shí)間了，該產(chǎn)品具有不偏芯、不活芯、不斷芯、無陰陽板、極易卷削等特點(diǎn)，節(jié)省木材，保護(hù)了森林資源，生產(chǎn)過程中也沒有任何污染排放，是一種多重環(huán)保的綠色低碳產(chǎn)品。紙桿鉛筆的生產(chǎn)工序是：1.把雜亂的紙張通過人工整理整齊，2.人工把整理好的紙張按照要求裁切成需要的尺寸，3.人工把鉛筆芯蘸上膠粘劑后牢固的粘到裁好的紙張的一端，然后再一張一張的手工送到卷?xiàng)U機(jī)上卷制成型，4.由人工把卷制成型的筆桿擺放到特制的架子上邊晾曬，5.由人工把經(jīng)過晾曬了一定時(shí)間紙桿鉛筆放入烘干箱內(nèi)進(jìn)行一定時(shí)間的烘干后，一支支紙桿鉛筆的毛坯桿就完成了，然后就可以用和普通木桿鉛筆一樣的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行精加工，做成商品進(jìn)行銷售了。現(xiàn)有的紙桿鉛筆在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中沒有整套的生產(chǎn)線，幾乎所有工序都是由人工來完成的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，產(chǎn)品質(zhì)量也很難把控，導(dǎo)致無法進(jìn)行大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。

本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)紙桿鉛筆生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線，其自動(dòng)化程度高，鉛筆質(zhì)量得到保證。只需把紙、鉛筆芯、膠放到本實(shí)用新型全自動(dòng)紙桿鉛筆生產(chǎn)線設(shè)備的特定位置，開動(dòng)機(jī)器，一支支紙桿鉛筆的毛坯桿就會(huì)從生產(chǎn)線的末端源源不斷的生產(chǎn)出來，生產(chǎn)效率是人工的幾十倍，而且產(chǎn)品質(zhì)量好，一致性高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)紙桿鉛筆生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線，其自動(dòng)化程度高，鉛筆質(zhì)量得到保證。只需把紙、鉛筆芯、膠放到本實(shí)用新型全自動(dòng)紙桿鉛筆生產(chǎn)線設(shè)備的特定位置，開動(dòng)機(jī)器，一支支紙桿鉛筆的毛坯桿就會(huì)從生產(chǎn)線的末端源源不斷的生產(chǎn)出來，生產(chǎn)效率是人工的幾十倍，而且產(chǎn)品質(zhì)量好，一致性高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)紙桿鉛筆卷?xiàng)U單元， 其包括：工作臺(tái)、后供紙裝置、供芯裝置、折邊裝置、壓芯滾輪、包芯裝置、壓實(shí)滾輪、刀位檢測開關(guān)、前送紙裝置、切斷裝置、出料裝置、卷筆裝置、擠膠裝置、膠液回收循環(huán)裝置和PLC控制器。

其中，所述后供紙送紙裝置包括兩條平行夾緊的膠輥、直流減速調(diào)速驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位移監(jiān)測開關(guān)。

其中，兩條平行夾緊的膠輥，固定在工作臺(tái)上，其中一個(gè)是動(dòng)力輥，與直流調(diào)速減速電機(jī)通過傳輸帶連接，另外一個(gè)是壓緊輥，通過彈簧可以調(diào)節(jié)兩條膠輥之間的壓力，紙張從兩條橡膠輥的對(duì)縫中間穿過，由直流減速調(diào)速驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力輥，使兩條橡膠輥相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)，把紙張送出，位移監(jiān)測開關(guān)可以監(jiān)測紙張的輸送速度，位移監(jiān)測開關(guān)設(shè)置在后供紙送紙裝置的一個(gè)導(dǎo)輥擺臂上，后供紙送紙裝置的輥桶可以有多個(gè)，數(shù)量按需要設(shè)置。

其中，所述供芯裝置包括鉛芯斗、膠斗、鉛芯推動(dòng)裝置和鉛芯檢查開關(guān)。

其中，所述鉛芯推動(dòng)裝置由推芯鋼板、同步帶、同步輪、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)組成。用螺絲或者鉚釘把鋼板的尾端固定在同步帶上，步進(jìn)電機(jī)通過同步輪帶動(dòng)同步帶向前運(yùn)動(dòng)。

其中，所述折邊裝置在工作平臺(tái)一側(cè)，高出工作平臺(tái)1-2cm，底部帶有U型凹槽。

其中，所述前送紙裝置包括兩條平行夾緊的橡膠輥、步進(jìn)或伺服電機(jī)、傳動(dòng)帶和壓緊彈簧。其中，兩條平行夾緊的膠輥是上下擺放，固定在工作臺(tái)上，下輥是動(dòng)力輥通過傳動(dòng)帶與步進(jìn)或伺服電機(jī)連接，上輥可以通過彈簧調(diào)節(jié)與下輥之間的壓力，從而把紙張夾緊。PLC及相關(guān)電路控制步進(jìn)或伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間和速度。

其中，所述切斷裝置包括上刀架、下刀架、上切刀、下切刀、曲臂連桿、刀位檢測開關(guān)、偏心輪和減速電機(jī)，下切刀固定在下刀架上，下刀架固定在工作臺(tái)上。上切刀固定在上刀架上，通過連桿、曲柄、連桿與偏心輪連接，偏心輪固定在減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸上，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上刀架下拉，把包好鉛芯的紙張分切。

其中，所述出料裝置包括橡膠輥、壓輪、氣缸和檢測開關(guān)。其中，橡膠輥由卷?xiàng)U電機(jī)帶動(dòng)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，壓輪固定在氣缸的運(yùn)動(dòng)軸上，氣缸在橡膠輥的上方通過支架固定在工作臺(tái)上，當(dāng)檢測開關(guān)檢測到有包好鉛芯的紙張時(shí)，由 PLC及相關(guān)電路控制氣缸帶動(dòng)壓輪下壓，從而使包好鉛芯紙張與橡膠輥貼緊，通過橡膠輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，把包好鉛芯的紙張送到卷筆裝置的卷?xiàng)U輸送帶上。

其中，所述卷筆裝置包括兩只輥筒、卷筆輸送帶、噴膠裝置、勻膠輥、下托板、上壓板和減速電機(jī)，卷筆輸送帶套在兩只輥筒上并固定在工作臺(tái)上，由減速電機(jī)通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)卷筆輸送帶勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶的上面有上壓板，下面有下托板，上壓板通過懸掛螺栓和固定架與工作臺(tái)固定，螺栓外套有彈簧。

其中，所述擠膠裝置包括兩只輥筒、打孔輸送帶、上壓板和刮膠板。

其中，所述膠液回收循環(huán)裝置包括接膠板、儲(chǔ)膠斗、供膠管路和循環(huán)泵。

本實(shí)用新型還提供一種全自動(dòng)紙桿鉛筆生產(chǎn)設(shè)備，其包括依次排列的上述的卷?xiàng)U單元，在卷?xiàng)U單元的下方橫置輸送帶、拐彎輸送帶、提升輸送帶和烘干機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果:

本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)紙桿鉛筆生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化程度高，鉛筆質(zhì)量得到保證。只需把紙、鉛筆芯、膠放到本實(shí)用新型全自動(dòng)紙桿鉛筆生產(chǎn)設(shè)備的特定位置，開動(dòng)機(jī)器，一支支紙桿鉛筆的毛坯桿就會(huì)從生產(chǎn)線的末端源源不斷的生產(chǎn)出來，生產(chǎn)效率是人工的幾十倍，而且產(chǎn)品質(zhì)量好，一致性高。

附圖說明

圖1是全自動(dòng)紙桿鉛筆卷?xiàng)U單元整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是鉛芯斗示意圖；

圖3是供芯裝置整體示意圖；

圖4是折邊機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是切刀裝置示意圖；

圖6是出料、卷筆、擠膠、膠液回收循環(huán)裝置示意圖；

圖7是上壓板裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖8是換向輸送、提升輸送、烘干裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)紙桿鉛筆卷?xiàng)U單元，其包括工作臺(tái)、后供 紙裝置、供芯裝置、折邊裝置、壓芯滾輪、包芯裝置、壓實(shí)滾輪、刀位檢測開關(guān)、前送紙裝置、切斷裝置、出料裝置、卷筆裝置、擠膠裝置、膠液回收循環(huán)裝置和PLC控制器；

所述后供紙送紙裝置用于輸送紙張到相應(yīng)的位置；

所述供芯裝置用于輸送鉛芯到紙張所在的位置；

所述折邊裝置用于將紙張的一端折成與其他部分垂直，形成90度角；

所述壓芯滾輪用于壓住鉛芯使鉛芯在折疊紙的凹槽內(nèi)不亂動(dòng)，并且使鉛芯和紙張粘貼牢固；

所述包芯裝置將紙張折成90度角的邊進(jìn)一步折成180度，包住鉛芯；

所述壓實(shí)輥輪壓實(shí)紙張，使鉛芯牢固的包裹在紙張的一側(cè)；

所述前送紙裝置用于將包好鉛芯的紙張向前送出到相應(yīng)的位置；

所述刀位檢測開關(guān)，用于檢測切斷裝置的刀的位置，當(dāng)?shù)对诟呶坏臅r(shí)候，發(fā)信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器接收到信號(hào)發(fā)指令給各個(gè)電機(jī)，開始新的工作循環(huán)；

所述切斷裝置用于將紙張切斷，形成一個(gè)個(gè)的紙桿鉛筆；

所述出料裝置用于將一張張獨(dú)立的前端包有鉛芯的紙張送到卷筆裝置進(jìn)行卷?xiàng)U；

所述卷筆裝置用于把出料裝置送過來的前端包有鉛芯的紙張，由輸送帶帶動(dòng)，先經(jīng)過噴膠裝置把紙張噴上環(huán)保膠液，再經(jīng)過勻膠輥使膠液均勻的涂在紙張上面，同時(shí)紙張也就牢靠的平貼在了輸送帶上，然后再由輸送帶帶動(dòng)向前，經(jīng)過壓板裝置，壓板將紙張前端包有鉛芯的部位壓住，輸送帶繼續(xù)向前運(yùn)行，即可將一張張前端包好鉛芯的紙張?jiān)谳斔蛶Ш蜕蠅喊逯g以鉛芯為軸心，搓卷成一支支圓柱形的鉛筆；

所述擠膠裝置用于將卷筆裝置卷制成型的筆桿再經(jīng)過壓板和打孔輸送帶之間邊滾動(dòng)邊擠壓，使筆桿表面多余的膠液擠出，達(dá)到節(jié)省膠液、便于干燥和便于設(shè)備運(yùn)行的目的；

所述膠液回收循環(huán)裝置用于將卷?xiàng)U時(shí)擠出的多余的膠液集中回收到接膠斗中，再經(jīng)過循環(huán)泵加壓輸送的供膠噴膠管路當(dāng)中。

所述后供紙送紙裝置包括兩條平行夾緊的膠輥、直流減速調(diào)速驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位移監(jiān)測開關(guān)，所述直流減速調(diào)速驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)兩條膠輥緩慢運(yùn)轉(zhuǎn)，紙 張從兩支對(duì)轉(zhuǎn)的膠輥夾縫中緩緩送出，所述位移監(jiān)測開關(guān)用于控制放紙速度，減少因紙張慣性造成的送紙速度不均勻。

兩條平行夾緊的膠輥，固定在工作臺(tái)上，其中一個(gè)是動(dòng)力輥，用以將紙張向前輸送，動(dòng)力輥和直流減速調(diào)速驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，直流減速調(diào)速驅(qū)動(dòng)電機(jī)為該動(dòng)力輥提供動(dòng)力，位移監(jiān)測開關(guān)可以監(jiān)測紙張的輸送速度，位移監(jiān)測開關(guān)設(shè)置在后供紙送紙裝置的導(dǎo)輥擺臂上，后供紙送紙裝置的輥可以有多個(gè)，數(shù)量按需要設(shè)置。

所述供芯裝置包括鉛芯斗、膠斗、鉛芯推動(dòng)裝置和鉛芯檢查開關(guān)。

電機(jī)帶動(dòng)偏心輪，偏心輪帶動(dòng)鉛芯斗可以使鉛芯斗在工作平臺(tái)上左右移動(dòng)，方便鉛芯落進(jìn)工作平臺(tái)的固定凹槽內(nèi)。

電機(jī)轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉛芯斗在鉛芯斗底板上，左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

膠斗位于鉛芯斗的正前方，膠斗底部有和鉛芯直徑相當(dāng)?shù)那液豌U芯斗底部凹槽成一直線的圓孔，以便于鉛芯穿過，鉛芯穿過膠斗后，在鉛芯的表面就會(huì)帶上一層均勻的膠粘劑，以便于粘到紙張上邊。

在膠斗前方鉛芯出口的位置設(shè)有鉛芯檢測開關(guān)，在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中如果缺少鉛芯，設(shè)備會(huì)自動(dòng)停機(jī)，并且會(huì)有聲光報(bào)警輸出，提醒工作人員添加鉛芯。

所述鉛芯推動(dòng)裝置由推芯鋼板、同步帶、同步輪、步進(jìn)電機(jī)組成。用螺絲或者鉚釘把鋼板的尾端固定在同步帶上，步進(jìn)電機(jī)通過同步輪帶動(dòng)同步帶向前運(yùn)動(dòng)，因?yàn)殇摪骞潭ㄔ谕綆?，所以鋼板也?huì)向前運(yùn)動(dòng)，因此就會(huì)推動(dòng)鉛芯向前運(yùn)動(dòng)，穿過前方的膠斗，然后落到紙張上邊。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鋼板向前運(yùn)動(dòng)的距離大于鉛芯的長度，以鉛芯能夠穿出前方的膠斗為準(zhǔn)，然后立即返回原位，等待下次工作。

所述鉛芯鋼板的尺寸是長×寬×厚＝250mm×25mm×1.5mm。

所述折邊裝置在工作平臺(tái)一側(cè)，高出工作平臺(tái)1-2cm，底部帶有U型凹槽。紙張穿過折邊機(jī)構(gòu)之后，紙張一端約1-2cm部分被折成與其他部分成垂直的關(guān)系，并且底部會(huì)形成一道凹槽，這樣鉛芯從鉛芯斗底部經(jīng)過膠斗穿出之后，鉛芯表面就會(huì)帶有一層薄薄的膠層，然后落入被折疊成90度的紙張凹槽中。

壓芯輥輪設(shè)置在膠斗前方200mm左右位置，鉛芯穿過膠斗落入紙張上邊之后，壓芯滾輪會(huì)壓住鉛芯和紙張一起延著折邊機(jī)構(gòu)底部的凹槽一起前進(jìn)一支鉛芯的長度。

所述包芯裝置設(shè)置在壓芯輥輪前方100mm左右，是一個(gè)三角形鐵片的結(jié)構(gòu)。

所述壓實(shí)輥輪設(shè)置在所述包芯裝置的前方，其數(shù)量優(yōu)選為2-5個(gè)。

所述切斷機(jī)構(gòu)包括上下兩組刀片，下刀片不動(dòng)，上刀片固定在可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的刀架上，通過電機(jī)帶動(dòng)的偏心輪，偏心輪通過拉桿連接曲臂再通過拉桿連接上刀架，通過偏心輪做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，偏心輪上有刀位檢測開關(guān)，檢測刀的位置，控制送紙，送芯步進(jìn)電機(jī)和切刀電機(jī)工作協(xié)調(diào)一致，切刀電機(jī)是主電機(jī)。當(dāng)切刀運(yùn)行到最高的位置時(shí)，刀位檢測開關(guān)接通，這個(gè)時(shí)候?yàn)槟z輥提供動(dòng)力的送紙步進(jìn)電機(jī)和為鉛芯推動(dòng)裝置提供動(dòng)力的送芯步進(jìn)電機(jī)會(huì)同時(shí)啟動(dòng)，1.送紙步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)兩支送紙膠輥運(yùn)轉(zhuǎn)，把紙張向前運(yùn)轉(zhuǎn)一支鉛芯的長度然后停止，等到刀位檢測開關(guān)再次接通時(shí)再次工作，以此周而復(fù)始。2.送芯步進(jìn)電機(jī)通過傳送帶帶動(dòng)固定在傳送帶上邊的鋼板向前運(yùn)動(dòng)一支鉛芯的距離后自動(dòng)返回原位，把落到鉛芯斗最底部的一支鉛芯向前推出，送到它前方的膠斗之中，同時(shí)，這支鉛芯也會(huì)把原來留在膠斗之內(nèi)的那支鉛芯向前推出，落在下方的紙張上邊，等到刀位檢測開關(guān)再次接通時(shí)，送芯電機(jī)也會(huì)再次工作，以此周而復(fù)始。3.按主機(jī)停機(jī)按鈕之后，也要等到刀位檢測開關(guān)接通后才會(huì)停止，這樣可以保證停車時(shí)刀在高位，方便下一個(gè)工作周期正常運(yùn)行。

所述出料裝置設(shè)有檢測開關(guān)，檢測到包好鉛芯的紙張后，將信號(hào)送到PLC控制器，控制壓輪下壓，壓輪下方有一個(gè)始終在轉(zhuǎn)的橡膠輥，橡膠輥在卷?xiàng)U輸送帶的后上方，由卷?xiàng)U電機(jī)提供動(dòng)力，和卷?xiàng)U輸送帶同速同向運(yùn)轉(zhuǎn)，將包好鉛芯的紙張送到卷?xiàng)U輸送帶上，紙張會(huì)平鋪并且貼合在卷?xiàng)U輸送帶上邊，和卷?xiàng)U輸送帶一起向前做勻速運(yùn)動(dòng)。

所述卷筆裝置包括：下托板，用來托住輸送帶，卷?xiàng)U時(shí)會(huì)有壓力，有下托板托住輸送帶不會(huì)下陷，壓板固定架，懸掛螺栓，螺栓外的彈簧和壓板。

工作臺(tái)設(shè)有壓板固定架，壓板固定架上設(shè)有懸掛螺栓，螺栓外套有彈簧，隨著筆桿越卷越大，會(huì)將壓板向上頂，彈簧可以調(diào)節(jié)壓板的壓力。從卷?xiàng)U機(jī) 構(gòu)出來以后，筆桿即卷制完成。

已完成卷制的筆桿，經(jīng)過一條帶孔的輸送帶與上壓板，筆桿邊運(yùn)轉(zhuǎn)邊擠壓，把筆桿上多余的膠液擠掉，然后送到下一條橫置的輸送帶再送出。

本實(shí)用新型還提供一種全自動(dòng)紙桿鉛筆生產(chǎn)設(shè)備，其包括依次排列的四個(gè)上述的卷?xiàng)U單元，在卷?xiàng)U單元的下方橫置輸送帶、換向輸送帶、提升輸送帶和烘干裝置。

所述烘干裝置采用隧道式多層烘干技術(shù)。

本實(shí)用新型還提供了采用上述全自動(dòng)紙桿鉛筆生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)紙桿鉛筆的方法，其包括：

第一步，上紙，將特定尺寸的卷筒紙放在設(shè)備后端的轉(zhuǎn)軸上，通過導(dǎo)向滾桶之后進(jìn)入后供紙送紙裝置，再穿過折邊機(jī)構(gòu)、壓芯滾輪、包芯機(jī)構(gòu)、壓實(shí)滾輪和前送紙裝置，之后送入切刀部位；

第二步，加鉛芯，把一定數(shù)量的長度一致的標(biāo)準(zhǔn)鉛筆芯放入鉛芯斗內(nèi)；

第三步，加膠，把一定濃度的環(huán)保膠液加入膠斗內(nèi)；

第四步，接通電源，通過設(shè)定好主電機(jī)運(yùn)行速度，送紙送芯電機(jī)運(yùn)行速度和送紙送芯長度和后供紙速度；

第五步，按主機(jī)啟動(dòng)按鈕，各機(jī)構(gòu)按照設(shè)定好的程序和方式自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，至此，所有工序均由PLC控制設(shè)備自動(dòng)完成，無需人工操作。

以下采用實(shí)施例和附圖來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，借此對(duì)本實(shí)用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)紙桿鉛筆卷?xiàng)U單元，其包括工作臺(tái)；后供紙裝置，用于輸送紙張到相應(yīng)的位置，其工作方式是卷筒紙6經(jīng)過2支導(dǎo)輥3再從兩支橡膠輥2的夾縫穿過，之后再經(jīng)過數(shù)條導(dǎo)輥后，經(jīng)過折邊裝置7、供芯裝置8、壓芯滾輪9、包芯裝置10、壓實(shí)滾輪11、前送紙膠輥12到達(dá)切斷部位，后供紙電機(jī)1提供動(dòng)力，使卷筒紙6的紙張?jiān)丛床粩嗟木徛统觯灰茩z測開關(guān)4可以通過電路控制送紙的速度和后供紙電機(jī)1的啟停，并且能夠控后供紙啟動(dòng)和停止時(shí)卷筒紙緩慢運(yùn)動(dòng)，降低供紙慣性，防止紙張被扯斷。由于前送紙電機(jī)是間歇工作，而且速度較快，而后供紙電機(jī)1不可以快速斷續(xù)工作，因此設(shè)定了上下擺動(dòng)搖臂5，當(dāng)前送紙電機(jī)13工 作時(shí)，擺臂5迅速上升，當(dāng)前送紙電機(jī)13停止工作時(shí)，擺動(dòng)臂5又會(huì)緩緩下降，解決了前后走紙方式不同的問題；供芯裝置8用于輸送鉛芯到紙張所在的位置；折邊裝置7，用于將紙張的一端折成與其他部分垂直，形成90度角；壓芯輥輪9，用于壓住鉛芯使鉛芯在折疊紙的凹槽內(nèi)不亂動(dòng)，并且使鉛芯和紙張粘貼牢固；包芯裝置10，將紙張折成90度角的邊進(jìn)一步折成180度，包住鉛芯；壓實(shí)輥輪11，壓實(shí)包住鉛芯的紙張，使鉛芯牢固的包裹在紙張的一側(cè)；前送紙裝置的兩支橡膠輥12夾住包有鉛芯紙張，前送紙電機(jī)13運(yùn)轉(zhuǎn)，通過傳動(dòng)帶把動(dòng)力傳給兩支膠輥12，使紙張按照要求向前運(yùn)送一定距離；切斷裝置的下切刀14和上切刀15，用于將包好鉛芯紙張切斷，形成一張張包著鉛芯的紙；出料裝置的兩支輸紙輥29上套有多條輸紙帶30，用于將包好鉛芯的紙送到出料膠輥18和壓輪17之間的位置，出料檢測開關(guān)16檢測到紙張后，發(fā)送控制信號(hào)給PLC控制電路，使氣缸55帶動(dòng)壓輪17向下運(yùn)動(dòng)壓住紙張，由于出料膠輥18和卷?xiàng)U輸送帶21都是由卷?xiàng)U電機(jī)54提供動(dòng)力，并且是同速同向運(yùn)轉(zhuǎn)的，這樣就把包好鉛芯的紙張送到卷筆裝置的卷?xiàng)U帶上，紙張會(huì)平鋪并且貼合在卷?xiàng)U輸送帶21上邊，和卷?xiàng)U輸送帶一起向前做勻速運(yùn)動(dòng)。

所述供芯裝置包括推芯電機(jī)31、同步輪32、同步帶33、推芯鋼板34、鉛芯斗35、膠斗40、鉛芯推動(dòng)裝置3和鉛芯檢查開關(guān)42。

如圖2所示，電機(jī)39帶動(dòng)偏心輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪38的轉(zhuǎn)動(dòng)使鉛芯斗35在鉛芯斗底板37上左右移動(dòng)，方便鉛芯36落進(jìn)鉛芯斗底板37的固定凹槽內(nèi)。

如圖3所示，用螺絲或者鉚釘把推芯鋼板34的尾端固定在同步帶33上，所述推芯鋼板的尺寸是長×寬×厚＝250mm×25mm×1.5mm。推芯電機(jī)31通過同步輪32帶動(dòng)同步帶33向前運(yùn)動(dòng)，因?yàn)殇摪骞潭ㄔ谕綆希凿摪逡矔?huì)向前運(yùn)動(dòng)，因此就會(huì)推動(dòng)鉛芯36向前運(yùn)動(dòng)，穿過前方的膠斗40，然后落到紙張上邊。步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鋼板向前運(yùn)動(dòng)的距離大于鉛芯的長度，以鉛芯能夠穿出前方的膠斗為準(zhǔn)，然后立即返回原位，等待下次工作。

膠斗40位于鉛芯斗35的正前方，膠斗40底部有和鉛芯直徑相當(dāng)?shù)膱A孔，與鉛芯板37底部凹槽成一直線，以便于鉛芯36穿過，鉛芯36穿過膠斗后，在鉛芯的表面就會(huì)帶上一層均勻的膠粘劑41，以便于粘到紙張上邊。在膠斗40 前方鉛芯出口的位置設(shè)有鉛芯檢測開關(guān)42，在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中如果缺少鉛芯，或者有斷鉛芯，設(shè)備會(huì)自動(dòng)停機(jī)，并且會(huì)有聲光報(bào)警輸出，提醒工作人員添加鉛芯。

如圖4所示，所述折邊裝置7在工作平臺(tái)46一側(cè)，高出工作平臺(tái)1-2cm，底部帶有U型凹槽44。紙張45穿過折邊機(jī)構(gòu)之后，紙張一端約1-2cm部分被折成與其他部分成垂直的關(guān)系，并且底部會(huì)形成一道凹槽，這樣鉛芯從鉛芯斗底部經(jīng)過膠斗穿出之后，鉛芯表面就會(huì)帶有一層薄薄的膠層，然后落入被折疊成90度的紙張凹槽中。

壓芯滾輪9設(shè)置在膠斗35前方200mm左右位置，鉛芯穿過膠斗40落入紙張45上邊之后，壓芯滾輪9會(huì)壓住鉛芯和紙張一起延著折邊裝置7底部的凹槽一起前進(jìn)一支鉛芯的長度。

包芯裝置10設(shè)置在壓芯滾輪9前方100mm左右，是一個(gè)三角形鐵片的結(jié)構(gòu)。

所述壓實(shí)滾輪11設(shè)置在包芯裝置10的前方，其數(shù)量優(yōu)選為2-5個(gè)。

如圖5所示，所述切斷機(jī)構(gòu)包括上下兩組刀片，下刀片14不動(dòng)，上刀片15固定在可上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上刀架53上，通過主電機(jī)47帶動(dòng)的偏心輪48，偏心輪48通過連桿50連接搖臂51轉(zhuǎn)軸52再通過連桿50連接上刀架，通過偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，偏心輪上有刀位檢測開關(guān)49。

上刀片在滑道上往復(fù)滑動(dòng)，滑道固定在工作臺(tái)上。支撐轉(zhuǎn)軸52通過支架固定在工作臺(tái)上，與刀片平行，主要起支撐拉桿，連接搖臂51和上刀架53等。

刀位檢測開關(guān)檢測刀的位置，發(fā)送信號(hào)給PLC控制器，控制送紙電機(jī)13、送芯電機(jī)31和切刀電機(jī)47工作協(xié)調(diào)一致，切刀電機(jī)是主電機(jī)。當(dāng)切刀運(yùn)行到最高的位置時(shí)，刀位檢測開關(guān)49接通，這個(gè)時(shí)候送紙電機(jī)13和送芯電機(jī)31會(huì)同時(shí)啟動(dòng)，1.前送紙電機(jī)13帶動(dòng)兩支送紙膠輥12運(yùn)轉(zhuǎn)，把紙張向前運(yùn)送一支鉛芯的長度然后停止，等到刀位檢測開關(guān)49再次接通時(shí)再次工作，以此周而復(fù)始。2.送芯電機(jī)31通過傳送帶33帶動(dòng)固定在傳送帶上邊的鋼板34向前運(yùn)動(dòng)大于一支鉛芯的距離后自動(dòng)返回原位停止，把落到鉛芯斗35最底部的一支鉛芯向前推出，送到它前方的膠斗40之中，同時(shí)，這支鉛芯也會(huì)把原來留在膠斗40之內(nèi)的那支鉛芯向前推出，落在前下方的紙張上 邊，等到刀位檢測開關(guān)49再次接通時(shí)，送芯電機(jī)31又會(huì)再次工作，以此周而復(fù)始。3.按主機(jī)停機(jī)按鈕之后，也要等到刀位檢測開關(guān)49接通后才會(huì)停止，這樣可以保證停車時(shí)刀在高位，方便下一個(gè)工作周期正常運(yùn)行。

如圖6和圖7所示，所述噴膠裝置19，用于給出料裝置送過來的紙張噴膠；由PLC電路控制噴膠閥56的開關(guān)時(shí)間；勻膠輥輪20，用于把噴膠裝置噴在紙上的膠涂勻；上壓板22，用于將卷?xiàng)U輸送帶21帶過來的包有鉛芯的紙被搓卷成圓柱筆桿，并保證卷?xiàng)U的緊密度；擠膠裝置包括帶孔輸送帶23和上壓板24，帶孔輸送帶23帶動(dòng)由卷筆裝置送過來的已卷制成的筆桿向后輸送，在經(jīng)過上壓板24時(shí)，受到上壓板24和輸送帶23的擠壓，筆桿邊滾動(dòng)邊擠壓，將多余的膠液擠出后把筆送到后方橫置的輸送帶25上，卷?xiàng)U輸送帶21和擠膠輸送帶23使用同一電機(jī)54為動(dòng)力，壓板22、24上設(shè)有懸掛螺栓59，螺栓59外套有彈簧66，固定壓板固定架58上，隨著筆桿直徑越卷越大，會(huì)將壓板向上頂，螺母65可以調(diào)節(jié)壓板與輸送帶之間的間隙，從而調(diào)節(jié)卷?xiàng)U或擠膠的壓力。膠液回收循環(huán)裝置包括接膠斗60、上刮膠板61、下刮膠板62、儲(chǔ)膠斗64和循環(huán)泵63，上刮膠板61和下刮膠板將輸送帶23上的膠刮下并導(dǎo)流到接膠斗60進(jìn)而流到儲(chǔ)膠斗64當(dāng)中，通過循環(huán)泵63把膠液加壓輸送的供膠管路57中。

本實(shí)用新型還提供一種全自動(dòng)紙桿鉛筆生產(chǎn)設(shè)備，其包括依次排列的多個(gè)上述的卷?xiàng)U單元，在卷?xiàng)U單元的下方橫置輸送帶、換向輸送帶、提升輸送帶和烘干機(jī)。

如圖8所示，所有卷?xiàng)U單元卷制成功的筆桿都送到下方橫置的輸送帶25上，在這上邊的筆都是縱向，然后送到后方的換向輸送帶26上，把筆都變成了橫向的，接下來便會(huì)通過提升輸送帶67送到隧道式多層烘干機(jī)27里邊進(jìn)行烘干，鉛筆會(huì)按照箭頭的指向緩慢移動(dòng)，最終烘干后的鉛筆會(huì)落到接筆斗28中，或者繼續(xù)通過輸送帶送到下一步工序進(jìn)行加工處理。

所有上述的首要實(shí)施這一知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并沒有設(shè)定限制其他形式的實(shí)施這種新產(chǎn)品和/或新方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員將利用這一重要信息，上述內(nèi)容修改，以實(shí)現(xiàn)類似的執(zhí)行情況。但是，所有修改或改造基于本實(shí)用新型新產(chǎn)品屬于保留的權(quán)利。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作 其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。