本主題大體涉及確定用于航空、航海和其它應(yīng)用的多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的扭矩分擔(dān)(split)。

背景技術(shù)：

在諸如多發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪軸應(yīng)用的一些應(yīng)用中，多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)可用來(lái)通過(guò)齒輪箱對(duì)公共軸提供扭矩。與各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的扭矩可加總，以在公共軸處提供總扭矩。在一些情況下，多發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用中的各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)可提供不同的扭矩，同時(shí)多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)在軸上的加總扭矩保持在期望總扭矩輸出。

發(fā)動(dòng)機(jī)模型可用來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)運(yùn)行點(diǎn)建模且確定發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)運(yùn)行點(diǎn)，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)模型可用來(lái)對(duì)扭矩-燃料流量特性建模。在一些情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)模型還可對(duì)其它參數(shù)或變量建模，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的可變幾何結(jié)構(gòu)(例如，可變定子導(dǎo)葉、入口導(dǎo)葉等)的位置和可變放泄閥位置。典型地基于與發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型相關(guān)聯(lián)的標(biāo)稱(chēng)特性離線地限定發(fā)動(dòng)機(jī)模型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各方面和優(yōu)點(diǎn)將部分地在以下描述中闡述，或根據(jù)描述，本發(fā)明的各方面和優(yōu)點(diǎn)可為顯而易見(jiàn)的，或可通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明來(lái)學(xué)習(xí)本發(fā)明的各方面和優(yōu)點(diǎn)。

本公開(kāi)的一個(gè)示例方面涉及確定多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的扭矩分擔(dān)的方法，多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)具有聯(lián)接到至少一個(gè)軸上的第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)。方法包括通過(guò)一個(gè)或多個(gè)控制裝置至少部分地基于第一發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第一模型，并且通過(guò)一個(gè)或多個(gè)控制裝置至少部分地基于第二發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第二模型。方法進(jìn)一步包括通過(guò)一個(gè)或多個(gè)控制裝置至少部分地基于第一模型和第二模型而確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的減少第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的總?cè)剂狭髁康呐ぞ胤謸?dān)。方法進(jìn)一步包括通過(guò)一個(gè)或多個(gè)控制裝置至少部分地基于扭矩分擔(dān)而控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。

本公開(kāi)的又一個(gè)示例方面涉及用于航空器的控制系統(tǒng)，航空器具有對(duì)軸提供扭矩的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)?？刂葡到y(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)處理器和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置?？刂葡到y(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)第一傳感器，其構(gòu)造成獲得與第一發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值?？刂葡到y(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)第二傳感器，其構(gòu)造成獲得與第二發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值。一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置可存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)可讀指令使一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行操作。操作可包括：至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)第一傳感器獲得的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)測(cè)量值而產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第一模型；至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)第二傳感器獲得的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值而產(chǎn)生規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第二模型；至少部分地基于第一模型和第二模型而確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的減少第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的總?cè)剂狭髁康呐ぞ胤謸?dān)；以及至少部分地基于扭矩分擔(dān)而控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。

本公開(kāi)的又一個(gè)示例方面涉及航空器。航空器包括第一發(fā)動(dòng)機(jī)，其構(gòu)造成對(duì)至少一個(gè)軸提供第一扭矩；第二發(fā)動(dòng)機(jī)，其構(gòu)造成對(duì)至少一個(gè)軸提供第二扭矩。航空器進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)，其編程成執(zhí)行操作。操作可包括至少部分地基于第一發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第一模型；至少部分地基于第二發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第二模型；至少部分地基于第一模型和第二模型而確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的第一扭矩和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的第二扭矩，所述第一扭矩和第二扭矩減少第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的總?cè)剂狭髁?；以及至少部分地基于第一扭矩和第二扭矩而控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。

技術(shù)方案1.一種確定多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的扭矩分擔(dān)的方法，所述多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)具有聯(lián)接到至少一個(gè)軸上的第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)，所述方法包括：

通過(guò)一個(gè)或多個(gè)控制裝置至少部分地基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第一模型；

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置至少部分地基于所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第二模型；

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置至少部分地基于所述第一模型和所述第二模型而確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的減少所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的總?cè)剂狭髁康呐ぞ胤謸?dān)；以及

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置至少部分地基于所述扭矩分擔(dān)而控制所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。

技術(shù)方案2.根據(jù)技術(shù)方案1所述的方法，其特征在于，使用所述第一模型和所述第二模型來(lái)確定所述扭矩分擔(dān)，以提供所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的總扭矩輸出。

技術(shù)方案3.根據(jù)技術(shù)方案1所述的方法，其特征在于，至少部分地基于第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型而產(chǎn)生所述第一模型，并且至少部分地基于第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型而產(chǎn)生所述第二模型，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型各自包括基于物理特性的多參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)模型。

技術(shù)方案4.根據(jù)技術(shù)方案3所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置產(chǎn)生所述第一模型包括：

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置使用第一跟蹤濾波器至少部分地基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而調(diào)諧所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型，以產(chǎn)生第一經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型；以及

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置至少部分地基于所述第一經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型而產(chǎn)生規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的所述第一模型。

技術(shù)方案5.根據(jù)技術(shù)方案4所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置產(chǎn)生所述第二模型包括：

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置使用第二跟蹤濾波器至少部分地基于所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而調(diào)諧所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型，以產(chǎn)生第二經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型；以及

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置至少部分地基于所述第二經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型而產(chǎn)生規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的所述第二模型。

技術(shù)方案6.根據(jù)技術(shù)方案5所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置產(chǎn)生所述第一模型進(jìn)一步包括通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)而確定所述第一模型。

技術(shù)方案7.根據(jù)技術(shù)方案6所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置產(chǎn)生所述第二模型進(jìn)一步包括通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置確定所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)而確定所述第二模型。

技術(shù)方案8.根據(jù)技術(shù)方案6所述的方法，其特征在于，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)包括所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的可變幾何結(jié)構(gòu)位置或所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的可變放泄閥位置中的一個(gè)或多個(gè)。

技術(shù)方案9.根據(jù)技術(shù)方案7所述的方法，其特征在于，所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)包括所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的可變幾何結(jié)構(gòu)位置或所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的可變放泄閥位置中的一個(gè)或多個(gè)。

技術(shù)方案10.根據(jù)技術(shù)方案7所述的方法，其特征在于，使用第一性能搜索控制過(guò)程來(lái)確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)。

技術(shù)方案11.根據(jù)技術(shù)方案10所述的方法，其特征在于，使用第二性能搜索控制過(guò)程來(lái)確定所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)。

技術(shù)方案12.根據(jù)技術(shù)方案1所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置至少部分地基于所述第一模型和所述第二模型而確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的減少所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的總?cè)剂狭髁康呐ぞ胤謸?dān)包括通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置使用將所述扭矩分擔(dān)作為優(yōu)化參數(shù)的全局性能搜索控制過(guò)程來(lái)確定所述扭矩分擔(dān)。

技術(shù)方案13.根據(jù)技術(shù)方案12所述的方法，其特征在于，所述全局性能搜索控制過(guò)程至少部分地基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制參數(shù)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制參數(shù)。

技術(shù)方案14.一種用于航空器的控制系統(tǒng)，所述航空器具有對(duì)軸提供扭矩的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置；

一個(gè)或多個(gè)第一傳感器，其構(gòu)造成獲得與第一發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值；以及

一個(gè)或多個(gè)第二傳感器，其構(gòu)造成獲得與第二發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值；

其中所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)可讀指令使所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行操作，所述操作包括：

至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)第一傳感器獲得的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值而產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第一模型；

至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)第二傳感器獲得的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值而產(chǎn)生規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第二模型；

至少部分地基于所述第一模型和所述第二模型而確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的減少所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的總?cè)剂狭髁康呐ぞ胤謸?dān)；以及

至少部分地基于所述扭矩分擔(dān)而控制所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。

技術(shù)方案15.根據(jù)技術(shù)方案14所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，至少部分地基于第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型而產(chǎn)生所述第一模型，并且至少部分地基于第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型而產(chǎn)生所述第二模型，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型各自包括多參數(shù)非線性發(fā)動(dòng)機(jī)表示。

技術(shù)方案16.根據(jù)技術(shù)方案14所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，產(chǎn)生所述第一模型的操作包括使用第一跟蹤濾波器至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)第一傳感器獲得的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值而調(diào)諧所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型，以產(chǎn)生第一經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型；以及根據(jù)所述第一經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型產(chǎn)生規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的所述第一模型；以及

其中產(chǎn)生所述第二模型的操作包括使用第二跟蹤濾波器至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)第二傳感器獲得的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值而調(diào)諧所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型，以產(chǎn)生第二經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型；以及根據(jù)所述第二經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型產(chǎn)生規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的所述第二模型。

技術(shù)方案17.根據(jù)技術(shù)方案16所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，產(chǎn)生所述第一模型的操作進(jìn)一步包括使用第一性能搜索控制過(guò)程確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)而確定所述第一模型；以及

其中產(chǎn)生所述第二模型的操作進(jìn)一步包括確定所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)而確定所述第二模型。

技術(shù)方案18.根據(jù)技術(shù)方案14所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，至少部分地基于所述第一模型和所述第二模型而確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的減少所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的總?cè)剂狭髁康呐ぞ胤謸?dān)的操作包括使用將所述扭矩分擔(dān)作為優(yōu)化參數(shù)的全局性能搜索控制過(guò)程來(lái)確定所述扭矩分擔(dān)。

技術(shù)方案19.一種航空器，包括：

第一發(fā)動(dòng)機(jī)，其構(gòu)造成對(duì)至少一個(gè)軸提供第一扭矩；

第二發(fā)動(dòng)機(jī)，其構(gòu)造成對(duì)所述至少一個(gè)軸提供第二扭矩；

控制系統(tǒng)，其編程成執(zhí)行操作，所述操作包括：

至少部分地基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第一模型；

至少部分地基于所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第二模型；

至少部分地基于所述第一模型和所述第二模型而確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)的第一扭矩和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的第二扭矩，所述第一扭矩和第二扭矩減少所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的總?cè)剂狭髁?；以?/p>

至少部分地基于所述第一扭矩和所述第二扭矩而控制所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。

技術(shù)方案20.根據(jù)技術(shù)方案19所述的航空器，其特征在于，使用回歸或非線性建模來(lái)確定所述第一模型和所述第二模型。

技術(shù)方案21.一種確定多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(100)的扭矩分擔(dān)的方法，所述多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(100)具有聯(lián)接到至少一個(gè)軸(130)上的第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)，所述方法包括：

通過(guò)一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)至少部分地基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第一模型(515)；

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)至少部分地基于所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第二模型(525)；

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)至少部分地基于所述第一模型(515)和所述第二模型(525)而確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的減少所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的總?cè)剂狭髁康呐ぞ胤謸?dān)；以及

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)至少部分地基于所述扭矩分擔(dān)而控制所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的扭矩輸出。

技術(shù)方案22.根據(jù)技術(shù)方案21所述的方法，其特征在于，使用所述第一模型(515)和所述第二模型(525)來(lái)確定所述扭矩分擔(dān)，以提供所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的總扭矩輸出。

技術(shù)方案23.根據(jù)技術(shù)方案21所述的方法，其特征在于，至少部分地基于第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型(510)而產(chǎn)生所述第一模型(515)，并且至少部分地基于第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型(520)而產(chǎn)生所述第二模型(525)，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型(510)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型(520)各自包括基于物理特性的多參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)模型。

技術(shù)方案24.根據(jù)技術(shù)方案23所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)產(chǎn)生所述第一模型(515)包括：

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)使用第一跟蹤濾波器至少部分地基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而調(diào)諧所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型(510)，以產(chǎn)生第一經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型；以及

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置至少部分地基于所述第一經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型而產(chǎn)生規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的所述第一模型(515)。

技術(shù)方案25.根據(jù)技術(shù)方案24所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)產(chǎn)生所述第二模型(525)包括：

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)使用第二跟蹤濾波器至少部分地基于所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而調(diào)諧所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型(520)，以產(chǎn)生第二經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型；以及

通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置至少部分地基于所述第二經(jīng)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型而產(chǎn)生規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的所述第二模型(525)。

技術(shù)方案26.根據(jù)技術(shù)方案25所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)產(chǎn)生所述第一模型(515)進(jìn)一步包括通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型(510)至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)而確定所述第一模型(515)。

技術(shù)方案27.根據(jù)技術(shù)方案26所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)產(chǎn)生所述第二模型(525)進(jìn)一步包括通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)確定所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型(520)至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)而確定所述第二模型(525)。

技術(shù)方案28.根據(jù)技術(shù)方案26所述的方法，其特征在于，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)包括所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的可變幾何結(jié)構(gòu)位置或所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的可變放泄閥位置中的一個(gè)或多個(gè)。

技術(shù)方案29.根據(jù)技術(shù)方案27所述的方法，其特征在于，所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)包括所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的可變幾何結(jié)構(gòu)位置或所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的可變放泄閥位置中的一個(gè)或多個(gè)。

技術(shù)方案30.根據(jù)技術(shù)方案27所述的方法，其特征在于，使用第一性能搜索控制過(guò)程來(lái)確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)。

技術(shù)方案31.根據(jù)技術(shù)方案30所述的方法，其特征在于，使用第二性能搜索控制過(guò)程來(lái)確定所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的所述一個(gè)或多個(gè)輔助控制運(yùn)行參數(shù)。

技術(shù)方案32.根據(jù)技術(shù)方案21所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)至少部分地基于所述第一模型(515)和所述第二模型(525)而確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的減少所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的總?cè)剂狭髁康呐ぞ胤謸?dān)包括通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)控制裝置(230)使用將所述扭矩分擔(dān)作為優(yōu)化參數(shù)的全局性能搜索控制過(guò)程來(lái)確定所述扭矩分擔(dān)。

技術(shù)方案33.根據(jù)技術(shù)方案32所述的方法，其特征在于，所述全局性能搜索控制過(guò)程至少部分地基于所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制參數(shù)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制參數(shù)。

技術(shù)方案34.一種用于航空器的控制系統(tǒng)，所述航空器具有對(duì)軸(130)提供扭矩的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器(232)；

一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置(234)；

一個(gè)或多個(gè)第一傳感器，其構(gòu)造成獲得與第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值；以及

一個(gè)或多個(gè)第二傳感器，其構(gòu)造成獲得與第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值；

其中所述一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置(234)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)被所述一個(gè)或多個(gè)處理器(232)執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)可讀指令使所述一個(gè)或多個(gè)處理器(232)執(zhí)行操作，所述操作包括：

至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)第一傳感器獲得的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值而產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第一模型(515)；

至少部分地基于所述一個(gè)或多個(gè)第二傳感器獲得的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量值而產(chǎn)生規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第二模型(525)；

至少部分地基于所述第一模型(515)和所述第二模型(525)而確定所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的減少所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的總?cè)剂狭髁康呐ぞ胤謸?dān)；以及

至少部分地基于所述扭矩分擔(dān)而控制所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)(110)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)(120)的扭矩輸出。

技術(shù)方案35.根據(jù)技術(shù)方案34所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，至少部分地基于第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型(510)而產(chǎn)生所述第一模型(515)，并且至少部分地基于第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型(520)而產(chǎn)生所述第二模型(525)，所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型(510)和所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型(520)各自包括多參數(shù)非線性發(fā)動(dòng)機(jī)表示。

參照以下描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更好理解。結(jié)合在本說(shuō)明書(shū)中且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，并且與描述一起用來(lái)闡述本發(fā)明的原理。

附圖說(shuō)明

在說(shuō)明書(shū)中闡述了針對(duì)本領(lǐng)域普遍技術(shù)人員的實(shí)施例的詳細(xì)論述，說(shuō)明書(shū)參照了附圖，其中：

圖1描繪根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例的示例多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)；

圖2描繪根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例的示例控制器；

圖3描繪根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例的示例方法的流程圖；

圖4描繪根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例的規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的示例模型的圖示；以及

圖5描繪根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例的示例控制實(shí)施方式。

部件列表：

100多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

110第一發(fā)動(dòng)機(jī)

112第一軸

115齒輪箱

120第二發(fā)動(dòng)機(jī)

122第二軸

130軸

200控制系統(tǒng)

205系統(tǒng)控制器

210第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器

212傳感器

214扭矩傳感器

220發(fā)動(dòng)機(jī)控制器

222傳感器

224扭矩傳感器

230控制裝置

232處理器

234存儲(chǔ)器裝置

235通信接口

236計(jì)算機(jī)可讀指令

238數(shù)據(jù)

300方法

302方法步驟

304方法步驟

306方法步驟

308方法步驟

310方法步驟

405曲線

410曲線

412點(diǎn)

414點(diǎn)

420曲線

422點(diǎn)

424點(diǎn)

510第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型

512第一跟蹤濾波器

514信號(hào)

515第一模型

520第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型

522第二跟蹤濾波器

524信號(hào)

525第二模型

530扭矩分擔(dān)算法

542第一性能搜索控制過(guò)程

544第二性能搜索控制過(guò)程。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參照本發(fā)明的實(shí)施例，在圖中示出了實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)實(shí)例。以闡明本發(fā)明而非限制本發(fā)明的方式來(lái)提供各個(gè)實(shí)例。事實(shí)上，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見(jiàn)的是，可在本發(fā)明中作出多個(gè)修改和改變，而不偏離本發(fā)明的范圍或精神。例如，示出或描述成一個(gè)實(shí)施例的一部分的特征可用于另一個(gè)實(shí)施例上，以產(chǎn)生又一個(gè)實(shí)施例。因而，意圖的是本發(fā)明覆蓋落在所附權(quán)利要求及其等效物的范圍內(nèi)的這樣的修改和改變。

本公開(kāi)的示例方面涉及確定多發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用中的發(fā)動(dòng)機(jī)之間的增強(qiáng)的或最佳的扭矩分擔(dān)，以改進(jìn)多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行。例如，可確定多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)之間的減少多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的總?cè)剂狭髁康呐ぞ胤謸?dān)。在一些實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，以基于各個(gè)單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)性能調(diào)節(jié)規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的模型。由于制造差異以及在其使用時(shí)積聚的運(yùn)行狀況的差異，各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能可不同。經(jīng)調(diào)節(jié)的模型可用來(lái)確定提供減少的總?cè)剂狭髁客瑫r(shí)保持多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的總扭矩輸出的扭矩分擔(dān)。在一些實(shí)施例中，可確定發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助控制參數(shù)(例如可變幾何結(jié)構(gòu)位置和放泄閥位置)，以減少多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的燃料流量。

更具體而言，多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可包括多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，其例如通過(guò)齒輪箱聯(lián)接到至少一個(gè)軸上。各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的相關(guān)運(yùn)行參數(shù)(例如扭矩輸出、燃料流量、溫度、壓力、速度等)的測(cè)量值可通過(guò)傳感器測(cè)量獲得且用來(lái)產(chǎn)生經(jīng)單獨(dú)調(diào)諧的基于物理特性的模式模型或經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，所述模型?guī)定各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的獨(dú)特的扭矩-燃料流量關(guān)系(例如，扭矩-燃料流量表示)。一旦產(chǎn)生規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的單獨(dú)的模型，扭矩分擔(dān)算法可用來(lái)使用單獨(dú)的模型確定多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)之間的扭矩分擔(dān)，以減少和/或最小化燃料流量，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)的總扭矩輸出保持恒定。在一些實(shí)施例中，扭矩分擔(dān)可規(guī)定由各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)提供的不同的扭矩量。

在一些實(shí)施例中，基于物理特性的發(fā)動(dòng)機(jī)模型(例如，多參數(shù)非線性發(fā)動(dòng)機(jī)表示)可用來(lái)產(chǎn)生單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量表示?？苫跍y(cè)量的運(yùn)行參數(shù)使用例如跟蹤濾波器來(lái)調(diào)諧發(fā)動(dòng)機(jī)模型。跟蹤濾波器可實(shí)施為比例-積分-微分控制器或擴(kuò)展卡爾曼濾波器。另外，可對(duì)各個(gè)單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行優(yōu)化(例如，性能搜索控制過(guò)程)，以確定各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助控制參數(shù)(例如，可變幾何結(jié)構(gòu)位置、可變放泄閥位置)，以增強(qiáng)燃料消耗型式?；诖_定的輔助控制參數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)模型可用來(lái)產(chǎn)生各個(gè)單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量特性。扭矩-燃料流量特性可提供給扭矩分擔(dān)算法，以確定多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)之間的扭矩分擔(dān)。

在一些實(shí)施例中，可基于多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)模型執(zhí)行全局優(yōu)化。在這個(gè)實(shí)施例中，可基于各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量的運(yùn)行參數(shù)使用跟蹤濾波器調(diào)諧多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)模型?？蓤?zhí)行全局性能搜索控制過(guò)程，以確定多個(gè)變量中的各個(gè)的最佳或改進(jìn)狀態(tài)。這個(gè)方法可使用多個(gè)非線性約束和迭代優(yōu)化方法。扭矩分擔(dān)可為多個(gè)變量中的一個(gè)，且可優(yōu)化以減少燃料流量同時(shí)保持恒定總扭矩。全局優(yōu)化還可確定多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)中的各個(gè)的多個(gè)輔助運(yùn)行參數(shù)，諸如可變幾何結(jié)構(gòu)位置和可變放泄閥位置，。

以這個(gè)方式，本公開(kāi)的示例方面可具有的技術(shù)效果為：根據(jù)減少總?cè)剂舷耐瑫r(shí)仍然滿足所需要的扭矩輸出需求的扭矩分擔(dān)運(yùn)行多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。另外，根據(jù)本公開(kāi)的示例方面的系統(tǒng)和方法可使用多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的現(xiàn)有控制架構(gòu)來(lái)實(shí)施。

圖1描繪示例多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100，其可形成例如航空器的一部分。多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100可包括第一發(fā)動(dòng)機(jī)110和第二發(fā)動(dòng)機(jī)120。在一些實(shí)施例中，第一發(fā)動(dòng)機(jī)110和第二發(fā)動(dòng)機(jī)120可各自為燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)。燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)可包括風(fēng)扇和核心，其布置成彼此處于流連通。燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的核心可包括空氣流路徑，其具有處于串行空氣流順序的壓縮機(jī)區(qū)段、燃燒區(qū)段、渦輪區(qū)段和排氣區(qū)段。壓縮機(jī)區(qū)段可包括一個(gè)或多個(gè)壓縮機(jī)，其用來(lái)壓縮空氣。壓縮空氣可提供給燃燒區(qū)段，在這里，壓縮空氣與燃料混合且燃燒以提供燃燒氣體。燃燒氣體可用來(lái)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)渦輪來(lái)支持燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮機(jī)區(qū)段和渦輪區(qū)段的運(yùn)行。

將參照用于示出和論述目的的燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)論述本公開(kāi)的示例方面。使用本文提供的公開(kāi)內(nèi)容的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，可使用其它類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)，而不偏離本公開(kāi)的范圍。另外，圖1描繪多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100，其具有兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)(例如，第一發(fā)動(dòng)機(jī)110和第二發(fā)動(dòng)機(jī)120)。多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100可具有不止兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，而不偏離本公開(kāi)的范圍。

第一發(fā)動(dòng)機(jī)110可構(gòu)造成對(duì)第一軸112提供第一扭矩。第二發(fā)動(dòng)機(jī)120可構(gòu)造成對(duì)第二軸122提供第二扭矩。第一軸112和第二軸122可通過(guò)齒輪箱115聯(lián)接到公共軸130上。以這個(gè)方式，第一發(fā)動(dòng)機(jī)110和第二發(fā)動(dòng)機(jī)120可對(duì)軸130提供總扭矩，總扭矩為第一發(fā)動(dòng)機(jī)110對(duì)第一軸112提供的第一扭矩和第二發(fā)動(dòng)機(jī)120對(duì)第二軸122提供的第二扭矩的總和。齒輪箱的損耗可基于顯著性來(lái)考慮。

根據(jù)本公開(kāi)的示例方面，系統(tǒng)100可進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)200。控制系統(tǒng)200可包括一個(gè)或多個(gè)控制裝置。控制裝置可包括構(gòu)造成實(shí)施控制或處理邏輯的任何裝置或系統(tǒng)，諸如計(jì)算裝置、微控制器、微處理器、控制器、控制模塊或其它適當(dāng)?shù)目刂蒲b置?？刂葡到y(tǒng)200可構(gòu)造成根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)110和第二發(fā)動(dòng)機(jī)120的扭矩分擔(dān)，以改進(jìn)系統(tǒng)100的性能(例如，減少燃料流量)。

在圖1的示例中，控制系統(tǒng)200可包括系統(tǒng)級(jí)控制器205，其和與第一發(fā)動(dòng)機(jī)110相關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210和與第二發(fā)動(dòng)機(jī)120相關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器220通信。系統(tǒng)控制器205可為與例如航空器相關(guān)聯(lián)的計(jì)算系統(tǒng)。例如，系統(tǒng)控制器205可為飛行控制計(jì)算系統(tǒng)、航空器任務(wù)計(jì)算系統(tǒng)、航空電子系統(tǒng)或其它適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)。第一發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210可為與第一發(fā)動(dòng)機(jī)110相關(guān)聯(lián)的全權(quán)數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)控制(fadec)系統(tǒng)。第二發(fā)動(dòng)機(jī)控制器220可為與第二發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的fadec控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)200可包括多個(gè)傳感器，其構(gòu)造成測(cè)量與第一發(fā)動(dòng)機(jī)110和第二發(fā)動(dòng)機(jī)120相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行參數(shù)。傳感器可包括用于其它控制操作的已經(jīng)就位的傳感器或可包括安裝來(lái)用于這個(gè)目的的額外的傳感器。例如控制系統(tǒng)200可包括傳感器212，其構(gòu)造成測(cè)量與第一發(fā)動(dòng)機(jī)110相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行參數(shù)，諸如溫度、壓力、燃料流量、速度等?？刂葡到y(tǒng)200可進(jìn)一步包括扭矩傳感器214，其構(gòu)造成測(cè)量第一發(fā)動(dòng)機(jī)110的扭矩輸出?？刂葡到y(tǒng)200可包括傳感器222，其構(gòu)造成測(cè)量與第二發(fā)動(dòng)機(jī)120相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行參數(shù)，諸如溫度、壓力、燃料流量、速度等?？刂葡到y(tǒng)200可進(jìn)一步包括扭矩傳感器224，其構(gòu)造成測(cè)量第一發(fā)動(dòng)機(jī)120的扭矩輸出。

圖2描繪關(guān)于根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例的示例控制裝置230的細(xì)節(jié)。控制裝置230可為例如系統(tǒng)控制器205、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210或220中的一個(gè)，或其它適當(dāng)?shù)目刂蒲b置200。

控制裝置230可包括一個(gè)或多個(gè)處理器232和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置234。一個(gè)或多個(gè)處理器232可包括任何適當(dāng)?shù)奶幚硌b置，諸如微處理器、微控制器、集成電路、邏輯裝置或其它適當(dāng)?shù)奶幚硌b置。一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置234可包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括但不限于非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、ram、rom、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃存驅(qū)動(dòng)器或其它存儲(chǔ)器裝置。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)處理器232和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置234可定位在多個(gè)系統(tǒng)、裝置或位置上。

一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置234可存儲(chǔ)可由一個(gè)或多個(gè)處理器232訪問(wèn)的信息，包括可由一個(gè)或多個(gè)處理器232執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可讀指令236。指令236可為當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)處理器232執(zhí)行時(shí)使一個(gè)或多個(gè)處理器232執(zhí)行操作的任何指令集。指令236可為以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z(yǔ)言編寫(xiě)的軟件或可以硬件實(shí)施。在一些實(shí)施例中，指令236可由一個(gè)或多個(gè)處理器232執(zhí)行，以使一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行操作，以確定多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的扭矩分擔(dān)，諸如圖1中顯示的多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100。

存儲(chǔ)器裝置234可進(jìn)一步存儲(chǔ)可由處理器232訪問(wèn)的數(shù)據(jù)238。數(shù)據(jù)238可包括例如模型、扭矩-燃料流量關(guān)系、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、測(cè)量的運(yùn)行參數(shù)和根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例可使用的其它數(shù)據(jù)。

控制裝置230可包括通信接口235，用于與一個(gè)或多個(gè)其它控制裝置或構(gòu)造成測(cè)量與一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行參數(shù)的傳感器通信。通信接口235可包括與遠(yuǎn)程裝置通信的任何適當(dāng)?shù)慕涌谇铱砂ㄈ魏螖?shù)量的有線或無(wú)線鏈路和/或網(wǎng)絡(luò)?？稍谕ㄐ沤涌?35上使用任何適當(dāng)?shù)膮f(xié)議執(zhí)行通信。

本文論述的技術(shù)獲得基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)，并且使基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作，且使信息發(fā)送到和發(fā)送自基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)的內(nèi)在靈活性允許任務(wù)和功能性在兩個(gè)和多個(gè)構(gòu)件之間有多個(gè)可行構(gòu)造、組合和分割。例如，本文論述的過(guò)程可使用單個(gè)計(jì)算裝置或多個(gè)計(jì)算裝置來(lái)實(shí)施。數(shù)據(jù)庫(kù)、存儲(chǔ)器、指令和應(yīng)用程序可實(shí)施在單個(gè)系統(tǒng)上或分布在多個(gè)系統(tǒng)上。分布式構(gòu)件可按順序或并行運(yùn)行。

圖3描繪根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例的確定多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的扭矩分擔(dān)的示例方法(300)。方法(300)可由一個(gè)或多個(gè)控制裝置實(shí)施，諸如圖1的控制系統(tǒng)200中的一個(gè)或多個(gè)控制裝置。另外，圖3描繪按照用于示出和論述目的的特定順序執(zhí)行的步驟。使用本文提供的公開(kāi)內(nèi)容的普通技術(shù)人員將理解，本文公開(kāi)的任何方法的多個(gè)步驟可以多個(gè)方式調(diào)節(jié)、修改、重新布置、省略和/或擴(kuò)展，而不偏離本公開(kāi)的范圍。

在(302)處，方法包括獲得第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)。測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)可基于各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量的運(yùn)行參數(shù)，諸如測(cè)量燃料流量、測(cè)量溫度、測(cè)量扭矩、測(cè)量速度等。測(cè)量的運(yùn)行參數(shù)可通過(guò)與第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)傳感器獲得。測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)可為多個(gè)測(cè)量的運(yùn)行參數(shù)的組合，諸如多個(gè)扭矩運(yùn)行點(diǎn)的測(cè)量燃料流量。

在一些實(shí)施例中，測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)可在傳感器執(zhí)行運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)地獲得。在一些實(shí)施例中，測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)可為之前獲得的運(yùn)行點(diǎn)，其存儲(chǔ)在例如一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置中。

在(304)處，方法可包括基于第一發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量特性的第一模型。例如，可基于第一發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)改良或調(diào)節(jié)與第一發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型相關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)模型。以這個(gè)方式，可調(diào)諧模型，以表示第一發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際扭矩-燃料流量特性。

例如，圖4描繪根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例產(chǎn)生的規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的示例模型的圖示。沿著水平軸線繪制燃料流量。沿著豎向軸線繪制扭矩。曲線405表示規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的基準(zhǔn)模型。曲線410表示根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例基于第一發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生的經(jīng)調(diào)諧模型。如顯示的那樣，曲線410相對(duì)于基準(zhǔn)模型規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的不同的扭矩-燃料流量關(guān)系。

在一個(gè)實(shí)施例中，可基于測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)使用例如回歸類(lèi)型算法和/或非線性模型匹配技術(shù)而產(chǎn)生第一模型。例如，可使用回歸算法來(lái)分析針對(duì)第一發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)量多個(gè)扭矩/燃料流量運(yùn)行點(diǎn)，以產(chǎn)生第一發(fā)動(dòng)機(jī)的第一模型。在其它實(shí)施例中，可根據(jù)與第一發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的基于物理特性的多參數(shù)非線性發(fā)動(dòng)機(jī)模型產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量特性的第一模型，如下面將參照?qǐng)D5更詳細(xì)論述的那樣。

在圖3的(306)處，方法可包括基于第二發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而產(chǎn)生規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量特性的第二模型。例如，可基于第二發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)而改良或調(diào)節(jié)與第二發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型相關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)模型。以這個(gè)方式，可調(diào)諧模型，以表示第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量特性。

參照?qǐng)D4，曲線420表示根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例的基于第二發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)產(chǎn)生的示例經(jīng)調(diào)諧模型。如顯示的那樣，曲線420相對(duì)于基準(zhǔn)模型和第一發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的不同的扭矩-燃料流量關(guān)系。

在一個(gè)實(shí)施例中，可基于測(cè)量運(yùn)行點(diǎn)使用例如回歸類(lèi)型算法和/或非線性模型匹配技術(shù)產(chǎn)生第二模型。例如，可使用回歸算法分析針對(duì)第二發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)量的多個(gè)扭矩/燃料流量運(yùn)行點(diǎn)，以產(chǎn)生第二發(fā)動(dòng)機(jī)的第二模型。在其它實(shí)施例中，可根據(jù)與第二發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的基于物理特性的多參數(shù)非線性發(fā)動(dòng)機(jī)模型產(chǎn)生規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量特性的第二模型，如下面將參照?qǐng)D5更詳細(xì)論述的那樣。

參照?qǐng)D3，在(308)處，方法可包括使用第一模型和第二模型確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩分擔(dān)，第一模型規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系而第二模型規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系。扭矩分擔(dān)可包括指示第一發(fā)動(dòng)機(jī)提供的扭矩量和第二發(fā)動(dòng)機(jī)提供的扭矩量的數(shù)據(jù)。扭矩分擔(dān)可以任何適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)規(guī)定，諸如比率、百分比等。

在一個(gè)實(shí)施例中，可使用優(yōu)化來(lái)確定扭矩分擔(dān)，優(yōu)化可找到第一發(fā)動(dòng)機(jī)和提供最小燃料流量的燃料流量之間的最佳扭矩分擔(dān)。如本文使用，用語(yǔ)“最佳”或“最佳的”的使用表示在最佳或最佳的解決方案的20%內(nèi)且包括最佳或最佳的解決方案。用語(yǔ)“最小”的使用表示在最小解決方案的20%內(nèi)且包括最小解決方案。用語(yǔ)“最大”的使用表示在最大解決方案的20%內(nèi)且包括最大解決方案。在一些實(shí)施例中，通過(guò)識(shí)別提供得到系統(tǒng)的最小總?cè)剂狭髁康钠谕偱ぞ剌敵龅呐ぞ胤謸?dān)，來(lái)確定扭矩分擔(dān)。

例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可確定規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)提供的第一扭矩t1和第二發(fā)動(dòng)機(jī)提供的第二扭矩t2的扭矩分擔(dān)，以最小化經(jīng)歷約束t1+t2=ttot的wf1+wf2。ttot為系統(tǒng)的總期望輸出扭矩。wf1為第一發(fā)動(dòng)機(jī)在提供第一扭矩t1時(shí)的燃料流量。wf2為第二發(fā)動(dòng)機(jī)在提供第二扭矩t2時(shí)的燃料流量。

參照?qǐng)D4，根據(jù)本公開(kāi)的示例方面確定的一個(gè)示例最佳扭矩分擔(dān)可包括第一發(fā)動(dòng)機(jī)的ton-1和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的ton-2。曲線410上的對(duì)應(yīng)于第一模型的點(diǎn)412指示燃料流量wfon-1對(duì)應(yīng)于扭矩ton-1。曲線420上的對(duì)應(yīng)于第二模型的點(diǎn)422指示燃料流量wfon-2對(duì)應(yīng)于扭矩ton-2，從而得到wfon-1+wfon-2總?cè)剂狭髁俊?/p>

在相等扭矩toff下運(yùn)行第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)曲線410的點(diǎn)414得到第一發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料流量wfoff-1，而根據(jù)曲線420的點(diǎn)424得到第二發(fā)動(dòng)機(jī)的wfoff-2。toff可等于ton-1+ton-2。如所顯示，wfon-1+wfon-2小于wfoff-1+wfoff-2。因此，根據(jù)第一發(fā)動(dòng)機(jī)的ton-1和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的ton-2的扭矩分擔(dān)運(yùn)行導(dǎo)致多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的總?cè)剂狭髁繙p少。

在(310)處，方法可包括至少部分地基于扭矩分擔(dān)而控制第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，命令信號(hào)可發(fā)送到與各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器或由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器產(chǎn)生，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，以提供確定的扭矩分擔(dān)規(guī)定的扭矩輸出。

圖5描繪根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例的與對(duì)第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)使用復(fù)雜的多參數(shù)非線性發(fā)動(dòng)機(jī)模型而確定扭矩分擔(dān)相關(guān)聯(lián)的控制方案。第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型510可用來(lái)估計(jì)第一發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)。第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型520可用來(lái)估計(jì)第二發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)。

第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型510和第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型520中的各個(gè)可為復(fù)雜的多參數(shù)模型，其用來(lái)估計(jì)與發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的感測(cè)參數(shù)(諸如軸扭矩、轉(zhuǎn)子速度、溫度和壓力)，以及計(jì)算參數(shù)(諸如推力、空氣流量、失速裕量和渦輪入口溫度)。計(jì)算參數(shù)基于例如但不限于環(huán)境狀況、功率設(shè)定參數(shù)和輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)模型中的第二控制參數(shù)(例如，可變幾何結(jié)構(gòu)位置，可變放泄閥位置，等)。在一些實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)模型510和520可為基于物理特性的氣動(dòng)熱力模型。

如圖5中顯示，第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型510可與第一跟蹤濾波器512交換數(shù)據(jù)。第一跟蹤濾波器512可接收指示與第一發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量的運(yùn)行參數(shù)的信號(hào)514，且可構(gòu)造成比較測(cè)量的運(yùn)行參數(shù)和第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型510所估計(jì)的運(yùn)行參數(shù)之間的差異。第一跟蹤濾波器512可構(gòu)造成調(diào)節(jié)或調(diào)諧第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型510的參數(shù)，以使測(cè)量的運(yùn)行參數(shù)與第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型510確定的運(yùn)行參數(shù)值匹配。以這個(gè)方式，跟蹤濾波器512可確保第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型510連續(xù)精確地表示第一發(fā)動(dòng)機(jī)，而不管構(gòu)件磨損、構(gòu)件效率和/或構(gòu)件失效的變化如何。

類(lèi)似地，第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型520可與第二跟蹤濾波器522交換數(shù)據(jù)。第二跟蹤濾波器522可接收指示與第二發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量餓運(yùn)行參數(shù)的信號(hào)524，且可構(gòu)造成比較測(cè)量的運(yùn)行參數(shù)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型520估計(jì)的運(yùn)行參數(shù)之間的差異。第二跟蹤濾波器522可構(gòu)造成調(diào)節(jié)或調(diào)諧第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型520的參數(shù)，以使測(cè)量的運(yùn)行參數(shù)匹配第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型520確定的運(yùn)行參數(shù)值。以這個(gè)方式，跟蹤濾波器522可確保第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型520連續(xù)地精確表示第一發(fā)動(dòng)機(jī)，而不管構(gòu)件磨損、構(gòu)件效率和/或構(gòu)件失效的變化如何。

第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型510可用來(lái)產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第一模型515。例如，可基于第一發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)配平(trim)狀況和其它運(yùn)行點(diǎn)來(lái)評(píng)估第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型510，以產(chǎn)生規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的第一模型515。類(lèi)似地，第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型520可用來(lái)產(chǎn)生規(guī)定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第二模型525。例如，可基于第二發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)配平狀況和其它運(yùn)行點(diǎn)來(lái)評(píng)估第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型510，以產(chǎn)生規(guī)定扭矩-燃料流量關(guān)系的第二模型525。

如圖5中顯示，第一模型515和第二模型525可提供給扭矩分擔(dān)算法530。扭矩分擔(dān)算法530可至少部分地基于第一模型515和第二模型525而確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的減少燃料流量的扭矩分擔(dān)。例如，扭矩分擔(dān)算法530可以參照?qǐng)D4論述的方式基于第一模型515和第二模型525而確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)之間的扭矩分擔(dān)。

根據(jù)本公開(kāi)的示例實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)性能搜索控制過(guò)程可獨(dú)立于第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)中的各個(gè)而執(zhí)行，以確定各個(gè)單獨(dú)的發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行的多個(gè)輔助控制參數(shù)。在一些實(shí)施例中，性能搜索控制過(guò)程可迭代地改變一個(gè)或多個(gè)輔助控制參數(shù)的運(yùn)行點(diǎn)，諸如可變幾何結(jié)構(gòu)位置(例如，入口導(dǎo)葉位置、可變定子導(dǎo)葉位置等)和可變放泄閥位置，以確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的減少燃料流量或運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的其它成本參數(shù)的運(yùn)行點(diǎn)。例如，性能搜索控制過(guò)程可調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)，以確定調(diào)節(jié)后的運(yùn)行點(diǎn)是否提供改進(jìn)的燃料流量。如果這樣，則性能搜索控制可基于調(diào)節(jié)后的運(yùn)行點(diǎn)規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。這個(gè)過(guò)程可以迭代的方式執(zhí)行，直到確定發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳或接近最佳的運(yùn)行點(diǎn)。

如圖5中顯示，第一性能搜索控制過(guò)程542可執(zhí)行來(lái)確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳輔助控制參數(shù)。最佳輔助控制參數(shù)可包括例如入口導(dǎo)葉位置、可變定子導(dǎo)葉位置、可變放泄閥位置等。性能搜索控制過(guò)程542確定的輔助控制參數(shù)可提供給第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型510。第一發(fā)動(dòng)機(jī)模型510然后可基于輔助控制參數(shù)而產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第一模型515。

類(lèi)似地，第二性能搜索控制過(guò)程544可執(zhí)行來(lái)確定第二發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳輔助控制參數(shù)。最佳輔助控制參數(shù)可包括例如入口導(dǎo)葉位置、可變定子導(dǎo)葉位置、可變放泄閥位置等。第二性能搜索控制過(guò)程544確定的輔助控制參數(shù)可提供給第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型520。第二發(fā)動(dòng)機(jī)模型520然后可基于輔助控制參數(shù)產(chǎn)生規(guī)定第一發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩-燃料流量關(guān)系的第二模型525。

在一些實(shí)施例中，可針對(duì)多發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行全局性能搜索控制過(guò)程，以確定第一發(fā)動(dòng)機(jī)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)之間的扭矩分擔(dān)。扭矩分擔(dān)可為全局性能搜索控制過(guò)程實(shí)施的一個(gè)優(yōu)化變量。例如，全局性能搜索控制過(guò)程可調(diào)節(jié)扭矩分擔(dān)以及其它變量，諸如第一發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制參數(shù)和第二發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)輔助控制參數(shù)，以確定提供系統(tǒng)所需總扭矩同時(shí)減少燃料流量的扭矩分擔(dān)。

雖然多個(gè)實(shí)施例的特定特征可能顯示在一些圖中而未顯示在其它圖中，但是這僅僅是為了方便。根據(jù)本公開(kāi)的原理，圖的任何特征可結(jié)合任何其它圖的任何特征來(lái)參照和/或要求保護(hù)。

本書(shū)面描述使用示例來(lái)公開(kāi)本發(fā)明，包括最佳模式，并且還使本領(lǐng)域任何技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)，以及實(shí)行任何結(jié)合的方法。本發(fā)明的可取得專(zhuān)利的范圍由權(quán)利要求限定，并且可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的其它示例。如果這樣的其它示例包括不異于權(quán)利要求的字面語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)要素，或者如果它們包括與權(quán)利要求的字面語(yǔ)言無(wú)實(shí)質(zhì)性差異的等效結(jié)構(gòu)要素，則它們意于處在權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。