本發(fā)明涉及自動化辦公領(lǐng)域，尤其是指一種自動翻頁拍照核驗機。

背景技術(shù)：

目前本式證件的核驗采用人工方式，需要工作人員手動將本式證件翻至信息頁放在證件讀取儀器上讀取，然后再手工翻頁至簽證頁核驗，長時間進行這樣重復(fù)性高的操作，工作人員容易產(chǎn)生疲勞，工作效率也隨之降低，因此使用機器替代人工核驗本式證件，解放工作人員雙手，可保證本式證件核驗的效率。

然而用機器替代人工核驗首先面對的是如何將一垛垛的本式證件分解為一本一本，運輸并在中途對本式證件進行固定，還要求機器能夠?qū)崿F(xiàn)正反翻頁、單頁翻頁乃至多頁連續(xù)翻頁，為機器的識別核驗提供支持的平臺，這些都是本式證件自動核驗設(shè)備亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可以實現(xiàn)全自動分垛、翻頁、運輸并拍照的核驗機器。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種自動翻頁拍照核驗機，包括解垛運送固證機構(gòu)、翻頁機構(gòu)和攝像機構(gòu)，所述解垛運送固證機構(gòu)與翻頁機構(gòu)并排設(shè)置；

所述解垛運送固證機構(gòu)包括兩條輸送帶、證盒、第一旋壓模塊、第二旋壓模塊和吸證模塊；兩條輸送帶平行設(shè)置，所述輸送帶上設(shè)有至少一個撥塊，所述證盒豎立于兩條輸送帶一端的上面，證盒與輸送帶之間設(shè)有與本式證件厚度適配的間隙；所述輸送帶中部設(shè)有固證區(qū)；

所述第一旋壓模塊和第二旋壓模塊間隔設(shè)置于固證區(qū)兩條輸送帶的外側(cè)；所述第一旋壓模塊和第二旋壓模塊均設(shè)有旋壓電機和與旋壓電機聯(lián)動的旋壓片；

所述吸證模塊包括第一真空吸頭和第二真空吸頭，第一真空吸頭和第二真空吸頭間隔地設(shè)置于固證區(qū)兩條輸送帶之間；

所述翻頁機構(gòu)包括橫移模塊、升降模塊和翻頁模塊，所述橫移模塊包括橫移導(dǎo)軌和橫移車，所述橫移車設(shè)置于橫移導(dǎo)軌上，所述升降模塊設(shè)置于橫移車上，所述升降模塊包括升降導(dǎo)軌和升降座，所述升降導(dǎo)軌豎立在橫移車上，所述升降座設(shè)置于升降導(dǎo)軌上，所述翻頁模塊設(shè)置于升降座上；

所述翻頁模塊包括吸頭單元和撥片單元，所述吸頭單元包括吸頭電機、軸桿和至少一個翻頁吸頭，所述吸頭電機設(shè)置于升降座上，所述軸桿水平設(shè)置于升降座上，所述翻頁吸頭通過軸桿與吸頭電機聯(lián)動；

所述撥片單元包括移動部件和撥片，所述移動部件設(shè)置于升降座上，所述撥片的一端與移動部件連接；

所述攝像機構(gòu)設(shè)置于解垛運送固證機構(gòu)的固證區(qū)的上方。

進一步的，將本式證件逐一按指定開合方向放入證盒，

解垛運送固證工作時，輸送帶運動，帶動撥塊將證盒中的本式證件撥離證盒，本式證件行進至固證區(qū)中第一真空吸頭上方時，輸送帶停止運動，第一真空吸頭吸住本式證件的底頁，第一旋壓模塊的旋壓片在旋壓電機帶動下旋轉(zhuǎn)壓住固定本式證件的首頁的一角；

首次翻頁時，橫移車將升降模塊移動到固證區(qū)本式證件的上方，升降座將翻頁模塊降下，翻頁吸頭吸住本式證件的首頁，第一旋壓模塊的旋壓片在旋壓電機帶動下旋轉(zhuǎn)釋放本式證件的首頁的一角，吸頭電機工作，帶動翻頁吸頭旋轉(zhuǎn)的同時，橫移車向翻開頁面方向移動，待首頁與相鄰頁呈40-50度角時，所述撥片在移動部件帶動下插入首頁與相鄰頁之間，撥片撥開本式證件的首頁的同時，翻頁吸頭釋放本式證件的首頁，橫移車繼續(xù)向翻開頁面方向移動，直到撥片撥開本式證件的首頁，使本式證件呈打開狀，第一旋壓模塊在旋壓電機帶動下旋轉(zhuǎn)壓片固定翻開的本式證件的相鄰頁的一角，第二旋壓模塊的旋壓片在旋壓電機帶動下旋轉(zhuǎn)壓片固定翻開的本式證件的首頁的一角，第二真空吸頭吸住本式證件的首頁；

證件內(nèi)頁翻頁時，橫移車移動到翻頁位置，翻頁吸頭降下吸住待翻頁，所述旋轉(zhuǎn)壓片釋放翻開的本式證件的兩個頁面，吸頭電機工作帶動翻頁吸頭旋轉(zhuǎn)的同時，橫移車向翻開頁面方向移動，當(dāng)待翻頁與相鄰頁呈40-50度角時，所述撥片在移動部件帶動下插入待翻頁與相鄰頁之間，撥片撥開本式證件的待翻頁，同時翻頁吸頭釋放本式證件的待翻頁，橫移車繼續(xù)向翻開頁面方向移動，直到撥片撥開本式證件的待翻頁，第一旋壓模塊和第二旋壓模塊的旋壓片在旋壓電機帶動下旋轉(zhuǎn)壓片分別固定翻開的本式證件的兩個頁面的一角；

攝像機構(gòu)按需對本式證件拍照；

運送工作時，第一旋壓模塊和第二旋壓模塊的旋壓片旋轉(zhuǎn)釋放本式證件的邊角，第一真空吸頭和第二真空吸頭分別釋放本式證件的首頁和底頁，輸送帶運動將本式證件帶離固證區(qū)。

進一步的，所述翻頁機構(gòu)的橫移模塊的撥片單元的移動部件包括撥片電機、轉(zhuǎn)盤，所述撥片電機設(shè)置于升降座上，所述撥片呈“L”字形結(jié)構(gòu)，撥片的一邊偏心設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤與撥片電機通過皮帶連接。

進一步的，所述轉(zhuǎn)盤中間設(shè)有軸承，所述軸桿穿過軸承與所述轉(zhuǎn)盤共軸設(shè)置。

進一步的，所述解垛運送固證機構(gòu)的第一旋壓模塊和第二旋壓模塊均包含第二組旋壓電機及與旋壓電機聯(lián)動的旋壓片，位于兩條輸送帶的另一側(cè)。

進一步的，所述翻頁機構(gòu)的橫移模塊還包括橫移電機和驅(qū)動皮帶，所述驅(qū)動皮帶和橫移導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述橫移車通過驅(qū)動皮帶與橫移電機連接。

進一步的，所述橫移導(dǎo)軌設(shè)有兩根，于兩個橫移導(dǎo)軌之間設(shè)置所述驅(qū)動皮帶。

進一步的，所述翻頁機構(gòu)的升降模塊還包括升降電機和螺桿，所述升降電機位于橫移車底部，升降座通過螺桿與升降電機連接。

進一步的，所述升降導(dǎo)軌設(shè)有兩根，于兩根升降導(dǎo)軌之間設(shè)置所述螺桿。

進一步的，所述翻頁機構(gòu)的翻頁模塊的翻頁吸頭有三個，并排設(shè)置于軸桿上。

本發(fā)明的有益效果在于：通過解垛運送固證機構(gòu)、翻頁機構(gòu)和攝像機構(gòu)之間的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)自動對本式證件垛的解垛、翻頁、核驗工作，解放了工作人員的雙手，實現(xiàn)了自動化辦公的目的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的解垛運送固證機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的翻頁機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的橫移模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的升降模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的翻頁模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

10-解垛運送固證機構(gòu)；11-輸送帶；12-證盒；13A-第一旋壓模塊；13B-第二旋壓模塊；14A-第一真空吸頭；14B-第二真空吸頭；15A-主動輥；15B-從動輥；16-撥塊；

20-翻頁機構(gòu)；21-橫移模塊；211-橫移電機；212-驅(qū)動皮帶；213-橫移車；214-固定件；215-橫移導(dǎo)軌；

22-升降模塊；221-升降電機；222-升降座；223-螺桿；224-升降導(dǎo)軌；

23-翻頁模塊；231-吸頭電機；232-撥片；233-轉(zhuǎn)盤；235-撥片電機；236-軸桿；237-翻頁吸頭；

30-攝像機構(gòu)。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖6，一種自動翻頁拍照核驗機，包括解垛運送固證機構(gòu)10、翻頁機構(gòu)20和攝像機構(gòu)30，所述解垛運送固證機構(gòu)10與翻頁機構(gòu)20并排設(shè)置；

所述解垛運送固證機構(gòu)10包括兩條輸送帶11、證盒12、第一旋壓模塊13A、第二旋壓模塊13B和吸證模塊；兩條輸送帶11平行設(shè)置，所述輸送帶11上設(shè)有至少一個撥塊16，所述證盒12豎立于兩條輸送帶11一端的上面，證盒12與輸送帶11之間設(shè)有與本式證件厚度適配的間隙；所述輸送帶11中部設(shè)有固證區(qū)；

所述第一旋壓模塊13A和第二旋壓模塊13B間隔設(shè)置于固證區(qū)兩條輸送帶11的外側(cè)；所述第一旋壓模塊13A和第二旋壓模塊13B均設(shè)有旋壓電機和與旋壓電機聯(lián)動的旋壓片；

所述吸證模塊包括第一真空吸頭14A和第二真空吸頭14B，第一真空吸頭14A和第二真空吸頭14B間隔地設(shè)置于固證區(qū)兩條輸送帶11之間；

所述翻頁機構(gòu)20包括橫移模塊21、升降模塊22和翻頁模塊23，所述橫移模塊21包括橫移導(dǎo)軌215和橫移車213，所述橫移車213設(shè)置于橫移導(dǎo)軌215上，所述升降模塊22設(shè)置于橫移車21上，所述升降模塊22包括升降導(dǎo)軌224和升降座222，所述升降導(dǎo)軌224豎立在橫移車213上，所述升降座222設(shè)置于升降導(dǎo)軌224上，所述翻頁模塊23設(shè)置于升降座222上；

所述翻頁模塊23包括吸頭單元和撥片單元，所述吸頭單元包括吸頭電機231、軸桿236和至少一個翻頁吸頭237，所述吸頭電機231設(shè)置于升降座222上，所述軸桿236水平設(shè)置于升降座222上，所述翻頁吸頭237通過軸桿236與吸頭電機231聯(lián)動；

所述撥片單元包括移動部件和撥片232，所述移動部件設(shè)置于升降座222上，所述撥片232的一端與移動部件連接；

所述攝像機構(gòu)30設(shè)置于解垛運送固證機構(gòu)10的固證區(qū)的上方。

本發(fā)明的有益效果在于：通過解垛運送固證機構(gòu)、翻頁機構(gòu)和攝像機構(gòu)之間的協(xié)同工作，可以實現(xiàn)自動對本式證件垛的解垛、翻頁、核驗工作，解放了工作人員的雙手，實現(xiàn)了自動化辦公的目的。

實施例1

本設(shè)備運行時，首先將本式證件逐一按指定開合方向放入證盒12，

解垛運送固證10工作時，輸送帶11運動，帶動撥塊16將證盒12中的本式證件撥離證盒12，本式證件行進至固證區(qū)中第一真空吸頭14A上方時，輸送帶11停止運動，第一真空吸頭14A吸住本式證件的底頁，第一旋壓模塊13A的旋壓片在旋壓電機帶動下旋轉(zhuǎn)壓住固定本式證件的首頁的一角；

為了防止老舊或者破損的本式證件不按規(guī)定移動，翻頁機構(gòu)20可配合解垛運送固證機構(gòu)10輔助送證，本式證件撥出證盒12后，翻頁機構(gòu)20的橫移車213移動到本式證件的上方，升降座222降下翻頁吸頭237，輕壓于本式證件的上面，翻頁吸頭237工作吸住本式證件上面，橫移車213跟隨本式證件一起隨輸送帶11運動到固證區(qū)；

首次翻頁時，橫移車213將升降模塊22移動到固證區(qū)本式證件的上方，升降座222將翻頁模塊23降下，翻頁吸頭237吸住本式證件的首頁，第一旋壓模塊13A的旋壓片在旋壓電機帶動下旋轉(zhuǎn)釋放本式證件的首頁的一角，其中翻頁吸頭和旋壓模塊的工作順序不限于此，例如旋壓模塊先釋放本式證件，翻頁吸頭再吸住本式證件的首頁，或者旋壓模塊和翻頁吸頭同時工作；吸頭電機231工作，帶動翻頁吸頭237旋轉(zhuǎn)的同時，橫移車213向翻開頁面方向移動，待首頁與相鄰頁呈40-50度角時，所述撥片232在移動部件帶動下插入首頁與相鄰頁之間，撥片232撥開本式證件的首頁的同時，翻頁吸頭237釋放本式證件的首頁，橫移車213繼續(xù)向翻開頁面方向移動，直到撥片232撥開本式證件的首頁，使本式證件呈打開狀，第一旋壓模塊13A在旋壓電機帶動下旋轉(zhuǎn)壓片固定翻開的本式證件的相鄰頁的一角，第二旋壓模塊13B的旋壓片在旋壓電機帶動下旋轉(zhuǎn)壓片固定翻開的本式證件的首頁的一角，第二真空吸頭14B吸住本式證件的首頁，優(yōu)選的，第一旋壓模塊的旋壓片在旋壓電機帶動下順時針旋轉(zhuǎn)，第二旋壓模塊的旋壓片在旋壓電機帶動下逆時針旋轉(zhuǎn)；

證件內(nèi)頁翻頁時，橫移車213移動到翻頁位置，翻頁吸頭237降下吸住待翻頁，所述旋轉(zhuǎn)壓片釋放翻開的本式證件的兩個頁面，其中翻頁吸頭和兩個旋壓模塊的工作順序不限于此，例如旋壓模塊先釋放本式證件，翻頁吸頭再吸住本式證件的首頁，或者旋壓模塊釋放動作和翻頁吸頭吸住頁面的動作同時進行；吸頭電機231工作帶動翻頁吸頭237旋轉(zhuǎn)的同時，橫移車213向翻開頁面方向移動，當(dāng)待翻頁與相鄰頁呈40-50度角時，所述撥片232在移動部件帶動下插入待翻頁與相鄰頁之間，撥片232撥開本式證件的待翻頁，同時翻頁吸頭237釋放本式證件的待翻頁，橫移車213繼續(xù)向翻開頁面方向移動，直到撥片232撥開本式證件的待翻頁，第一旋壓模塊13A和第二旋壓模塊13B的旋壓片在旋壓電機帶動下旋轉(zhuǎn)壓片分別固定翻開的本式證件的兩個頁面的一角；

攝像機構(gòu)30按需對本式證件拍照；

運送工作時，第一旋壓模塊13A和第二旋壓模塊13B的旋壓片分別旋轉(zhuǎn)釋放本式證件的頁面，第一真空吸頭14A和第二真空吸頭14B分別釋放本式證件的首頁和底頁，

若本式證件符合要求，輸送帶11運動將本式證件帶離固證區(qū)；

若本式證件不符合要求，則由翻頁機構(gòu)20吸住本式證件的首頁，通過升降座222和橫移車213的協(xié)同工作，將本式證件吸持放置到輸送帶11另一端上方的廢品溜板。

實施例2

所述翻頁機構(gòu)20的橫移模塊21的撥片單元的移動部件包括撥片電機235、轉(zhuǎn)盤233，所述撥片電機235設(shè)置于升降座222上，所述撥片232呈“L”字形結(jié)構(gòu)，撥片232的一邊偏心設(shè)置于轉(zhuǎn)盤233上，所述轉(zhuǎn)盤233與撥片電機235通過皮帶連接。

偏心設(shè)置的撥片單元與吸頭單元共軸設(shè)置，簡化了翻頁模塊的設(shè)計，這種結(jié)構(gòu)的翻頁模塊，在分割本式證件被翻頁和靜止頁時的動作更簡單，皮帶內(nèi)側(cè)與撥片電機的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有嚙合結(jié)構(gòu)，可以保證撥片在高速旋轉(zhuǎn)運動時不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。

實施例3

所述轉(zhuǎn)盤233中間設(shè)有軸承，所述軸桿236穿過軸承與所述轉(zhuǎn)盤233共軸設(shè)置。

結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)撥片單元與吸頭單元共軸設(shè)置，簡化了翻頁模塊的設(shè)計。

實施例4

所述解垛運送固證機構(gòu)10的第一旋壓模塊13A和第二旋壓模塊13B均包含第二組旋壓電機及與旋壓電機聯(lián)動的旋壓片，位于兩條輸送帶11的另一側(cè)。

兩組旋壓模塊對本式證件頁面的固定效果更佳。

實施例5

所述翻頁機構(gòu)20的橫移模塊21還包括橫移電機211和驅(qū)動皮帶212，所述驅(qū)動皮帶212和橫移導(dǎo)軌215平行設(shè)置，所述橫移車213通過驅(qū)動皮帶212與橫移電機211連接。

采用閉環(huán)步進電機帶動驅(qū)動皮帶使橫移車快速精準地移動，從而實現(xiàn)高速連續(xù)翻頁的功能，驅(qū)動皮帶內(nèi)側(cè)與橫移電機的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有嚙合結(jié)構(gòu)，可以保證橫移車高速移動時不會打滑。

實施例6

所述橫移導(dǎo)軌215設(shè)有兩根，于兩個橫移導(dǎo)軌215之間設(shè)置所述驅(qū)動皮帶212。

設(shè)置兩根橫移導(dǎo)軌有利于橫移車穩(wěn)定地運行。

實施例7

所述翻頁機構(gòu)20的升降模塊22還包括升降電機221和螺桿223，所述升降電機221位于橫移車213底部，升降座222通過螺桿223與升降電機221連接。

采用閉環(huán)步進電機帶動設(shè)有高精度螺紋的螺桿，使升降座快速精準地升降，從而實現(xiàn)高速翻頁的功能。

實施例8

所述升降導(dǎo)軌224設(shè)有兩根，于兩根升降導(dǎo)軌224之間設(shè)置所述螺桿223。

設(shè)置兩根升降導(dǎo)軌有利于升降座穩(wěn)定地運行。

實施例9

所述翻頁機構(gòu)20的翻頁模塊23的翻頁吸頭237有三個，并排設(shè)置于軸桿236上。

設(shè)置三個真空吸頭可以加強吸附效果，保證了翻頁動作的可靠性。

本專利中涉及的第一、第二……只代表其名稱的區(qū)分，不代表它們的重要程度和位置有什么不同。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。