專利名稱：帶翻頁機構(gòu)的打印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶翻頁機構(gòu)的打印機，它能夠通過一個共用打印頭在紙頁的雙面上進(jìn)行打印。
背景技術(shù)：
近年來，開發(fā)出了一種可以在紙頁的兩面進(jìn)行打印的打印機。這類打印機包括其中單獨設(shè)置了分別用于正/反面的打印頭的打印機，如日本專利申請JP-3-53955A中所述；以及其中包括用于翻轉(zhuǎn)整張紙頁，以使得能夠由一個打印頭進(jìn)行雙面打印的機構(gòu)，如日本專利申請JP-59-31178A和JP-61-89876A。
但在單獨設(shè)置分別用于正/反面之打印頭的這類打印機中，需要一個空間，用以設(shè)置兩個打印頭，因此有礙打印機尺寸的減小。另外，還有一個不利之處在于，部件數(shù)量增多和成本增加。
在包括一個用于翻轉(zhuǎn)整張紙頁機構(gòu)的這類打印機中，翻頁機構(gòu)是一個復(fù)雜的機構(gòu)，它在多對滾筒之間傳遞紙頁的同時翻轉(zhuǎn)紙頁，由此引致卡紙率較高的不利之處。另外，必須保證一條足以翻轉(zhuǎn)整張紙頁的紙頁反轉(zhuǎn)路徑，這有礙打印機的小型化。而且，還有一個不利之處在于，不能忽視翻轉(zhuǎn)紙頁所需的時間，并由此導(dǎo)致打印機打印量的下降。另外，還有一個不利之處在于，不能翻轉(zhuǎn)一張長于紙頁翻轉(zhuǎn)路徑的紙頁。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種包括翻頁機構(gòu)的打印機，這種打印機可以通過一個公共打印頭在紙頁的雙面上進(jìn)行打印，并且可以通過由一對傳送輥夾緊紙頁的同時翻轉(zhuǎn)紙頁來實現(xiàn)減少打印機部件的數(shù)量、防止傳送故障等。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種打印機10，它包括第一紙頁路徑30；關(guān)于第一紙頁路徑設(shè)置的打印頭20，用以在記錄紙頁M上進(jìn)行打??；一對傳送輥35，包括第一輥36和第二輥37，用于沿接近打印頭的第一方向(朝向出口12)和與第一方向相反的第二方向(朝向入口11)傳送記錄紙頁；第二紙頁路徑40沿第一輥的外周緣延伸，它在沿第二方向偏離第一輥的分叉位置47處與第一紙頁路徑分開，并在沿第一方向偏離第一輥的連結(jié)位置48處再與第一紙頁路徑連結(jié)；和路徑切換器43、67，設(shè)在所述分叉位置附近，以使它被置于用來選擇第一紙頁路徑的第一位置和用來選擇第二紙頁路徑的第二位置，使得沿第二方向傳送之記錄紙頁路徑被切換到所述第一紙頁路徑或第二紙頁路徑。
按照這種結(jié)構(gòu)，記錄紙頁在被所述一對傳送輥夾緊的同時被翻轉(zhuǎn)成J形，并因此而能由一個公共打印頭在該打印紙頁上實現(xiàn)雙面打印。與記錄紙頁在多個輥之間傳送的同時被翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)相比，可以抑制卡紙的發(fā)生。另外，還可以減小用為翻轉(zhuǎn)路徑之第二紙頁路徑的長度，從而能夠縮小打印機的尺寸，而且還可以縮短處理時間。
所述打印機最好還包括促進(jìn)元件44、69、74，它將所述路徑切換器推向第一位置和第二位置當(dāng)中的一個位置；和止動器45、71，它使所述路徑切換器保持在第一位置和第二位置當(dāng)中的另一個位置。
特別是，在這種結(jié)構(gòu)中，即路徑切換器被推到使它選擇第一紙頁路徑的第一位置，并被保持在使它選擇第二紙頁路徑的第二位置的結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)記錄紙頁時，所述路徑切換器不會引記錄紙頁的硬挺性而繞軸旋轉(zhuǎn)。因此，可以保持第二紙頁路徑的長度恒定，并因此可以精確地實行背面打印位置設(shè)訂/背面打印過程。
另外，所述打印機還可包括致動器45，它使路徑切換器置于第一位置和第二位置當(dāng)中的另一個位置處。
此外，所述打印機還包括支架22，打印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與所述第一方向和第二方向垂直的方向往復(fù)運動；和切換凸輪71，它與所述支架向預(yù)定位置的移動相適應(yīng)，將路徑切換器置于所述第一位置和第二位置當(dāng)中的另一個位置處。
作為選擇，所述打印機還包括支架22，打印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與所述第一方向和第二方向垂直的方向往復(fù)運動；和切換凸輪71，隨著所述支架向著非打印區(qū)P2，P3移動后，它選擇地被置于所述多個凸輪位置當(dāng)中之一的位置處，從而在所述支架位于分布在所述非打印區(qū)中之第一切換位置P2時，使路徑切換器置于第一位置，還在所述支架位于分布在另一個非打印區(qū)中的第二切換位置P3時，使路徑切換器置于第二位置。
在這種情況下，所述切換凸輪包括凸輪件71b，它適于靠緊路徑切換器的耦接部分67c，使該路徑切換器位移。按照這種結(jié)構(gòu)，所述路徑切換器可以通過簡單地控制所述支架的位置，而進(jìn)行切換操作。
此外，所述打印機還包括切換控制器53，當(dāng)沿第一紙頁路徑在第一方向傳送之記錄紙頁的尾端Mb位于偏離第一方向上分叉位置的一個位置時，該切換控制器把所述路徑切換器置于所述第一位置和第二位置當(dāng)中的一個位置處，并且驅(qū)動所述一對傳送輥，沿第二方向傳送記錄紙頁。
所述打印機最好還包括導(dǎo)向元件61，該元件至少形成所述第二紙頁路徑的一部分，可被置于敞開位置和閉合位置，其中所述敞開位置用于沿基本上與第一紙頁路徑平行的方向?qū)б涗浖堩?，而所述閉合位置用于將記錄紙頁導(dǎo)向連接位置。按照這種結(jié)構(gòu)，即使出現(xiàn)卡紙時，也可以在把所述導(dǎo)向元件設(shè)置到敞開位置之后，很容易地除去被卡住的紙頁。
另外，所述打印機還包括促進(jìn)元件62，它將所述導(dǎo)向元件推向敞開位置和閉合位置中的一個位置。
此外，所述打印機還包括支架22，打印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與第一方向和第二方向垂直的方向往復(fù)運動；和可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向操作機構(gòu)63，它設(shè)有用于與支架耦接之第一耦接元件63c和用于與導(dǎo)向元件耦接的第二耦接元件63b，其中，在所述支架被移向預(yù)定位置時，所述導(dǎo)向操作器通過第一耦接元件與支架耦接而繞軸轉(zhuǎn)動，使第二耦接元件與導(dǎo)向元件耦接，抵住促進(jìn)元件的推力使導(dǎo)向元件位移。
按照這種結(jié)構(gòu)，可以通過控制支架的位置，簡單地實現(xiàn)導(dǎo)向元件的切換操作。
前述打印機最好還包括導(dǎo)向控制器55，在沿著置于敞開位置之導(dǎo)向元件在第二方向上被傳送的記錄紙頁的前端(Mb)通過更靠近連結(jié)位置之導(dǎo)向元件的末端之后，該導(dǎo)向控制器使導(dǎo)向元件置于閉合位置。按照這種結(jié)構(gòu)，可以防止記錄紙頁的前端部分從第二紙頁路徑進(jìn)入第一紙頁路徑時發(fā)生卡紙。
在記錄紙頁的前端沿第一方向被傳送的情況下，當(dāng)記錄紙頁的尾端位于比連結(jié)位置更靠近打印頭的位置時，所述導(dǎo)向控制器最好使導(dǎo)向元件置于敞開位置。按照這種結(jié)構(gòu)，可以在所述連結(jié)位置無彎曲地平滑傳送記錄紙頁，并且可以保護(hù)記錄紙頁的打印表面。
再有，本打印機還包括定位止擋器49，它被放在伸入所述第一紙頁路徑的位置和從第一紙頁路徑縮回的位置。該定位止擋器與放置在閉合位置的導(dǎo)向元件一起形成第二紙頁路徑。
此外，所述打印機還包括打印控制器50、51、52，該控制器控制打印機在沿第一紙頁路徑傳送之記錄紙頁的第一面上實行打印，并在經(jīng)第二紙頁路徑傳送之記錄紙頁的第二面上實行進(jìn)行打印。
最好將所述打印頭和第一輥關(guān)于第一紙頁路徑布置在同一側(cè)。按照這種結(jié)構(gòu)，無論記錄紙頁的傳送方向如何，都能在記錄紙頁的兩面上實行打印。


圖1是作為本發(fā)明一種實施例打印機的透視圖；圖2是表示第一實施例打印機內(nèi)部側(cè)視示意圖；圖3是第一實施的打印機控制框圖；
圖4是表示檢查過程之控制步驟的流程圖；圖5是表示第一實施例中MICR讀取過程之控制步驟的流程圖；圖6是表示第一實施例中背面打印位置設(shè)定/背面打印過程之控制步驟的流程圖；圖7是表示第一實施例中正面打印位置設(shè)定/正面打印過程之控制步驟的流程圖；圖8是表示第一實施例中出紙過程之控制步驟的流程圖；圖9是表示第一實施例中MICR讀取過程操作的示意圖；圖10是表示第一實施例中背面打印位置設(shè)定/背面打印過程操作的示意圖；圖11是表示第一實施例中正面打印位置設(shè)定/背面打印過程操作示意圖；圖12是表示第二實施例打印機內(nèi)部平面示意圖；圖13是表示第二實施例打印機內(nèi)部以及沿X-X的截面圖；圖14A是表示翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合機構(gòu)的透視圖，圖14B是表示翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合機構(gòu)的平面視圖；圖15A是表示翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合機構(gòu)的正視圖，圖15B是表示翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合機構(gòu)的右側(cè)視圖；圖15C是翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合機構(gòu)的左側(cè)視圖；圖16是第二實施例打印機的控制框圖；圖17是表示第二實施例中MICR讀取位置設(shè)定/MICR讀取過程控制步驟的流程圖；圖18是表示第二實施例中背面打印位置設(shè)定/背面打印過程控制步驟的流程圖；圖19是表示第二實施例中正面打印位置設(shè)定/正面打印過程控制步驟的流程圖；圖20是表示第二實施例中出紙過程控制步驟的流程圖；圖21是表示第二實施例中檢查翻轉(zhuǎn)過程操作的示意圖；圖22A是表示第三實施例打印機內(nèi)部的右側(cè)截面圖，圖22B是表示第三實施例打印機內(nèi)部的左側(cè)截面圖；
圖23是表示第三實施例打印機內(nèi)部的透視圖；圖24是表示第三實施例打印機內(nèi)部平面視圖；圖25A是第三實施例打印機的紙頁路徑切換機構(gòu)的左側(cè)視圖，圖25B是第三實施例打印機的紙頁路徑切換機構(gòu)的平面視圖，圖25C是第三實施例打印機的紙頁路徑切換機構(gòu)的正視圖；圖26是表示第一紙頁路徑選擇狀態(tài)之紙頁路徑切換機構(gòu)的透視圖，圖26A是表示支架與滑板之間位置關(guān)系的示意圖，圖26B是切換板與切換凸輪之間位置關(guān)系的示意圖；圖27是表示第一紙頁路徑選擇狀態(tài)之紙頁路徑切換機構(gòu)的透視圖，圖27A是表示支架與滑板之間位置關(guān)系的示意圖，圖27B是表示切換板與切換凸輪之間位置關(guān)系的示意圖；圖28是第三實施例中切換板和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的右側(cè)截面圖；圖29是表示第三實施例中背面打印位置設(shè)定/背面打印過程控制步驟的流程圖；圖30是表示第三實施例中正面打印位置設(shè)定/正面打印過程控制步驟的流程圖。
具體實施例方式
以下將參照附圖描述本發(fā)明的實施例。圖1是作為本發(fā)明一種實施例打印機的透視圖。打印機10可在一張裁剪的紙頁如支票上，以及在一張連續(xù)紙頁如卷筒紙上進(jìn)行打印，并且有裁剪紙頁入口11和一個卷筒紙腔13，支票M插入到所述裁剪紙頁入口11中，卷筒紙R裝在卷筒紙腔13中。裁剪紙頁傳送路徑和卷筒紙傳送路徑的結(jié)構(gòu)使得從裁剪紙頁入口11插入的支票M以及從卷筒紙腔13拉出的卷筒紙R輸送通過整個公共打印位置。在這個打印位置，有如后面所述者，打印頭20和壓紙輥21以極為接近的狀態(tài)彼此相對。從裁剪紙頁入口11插入的支票M由一對裁剪紙頁傳送輥35傳送，并經(jīng)過所述公共打印位置從裁剪紙頁出口12排出。另一方面，從卷筒紙腔13拉出的卷筒紙R由一對卷筒紙傳送輥(未示出)傳送，再經(jīng)所述公共打印位置和裁剪機構(gòu)(未示出)從卷筒紙出口14被送出。
閉合和打開卷筒紙腔13的框蓋16，以可垂直旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)到近似盒狀的主框15的后部。當(dāng)打開框蓋16時，進(jìn)行卷筒紙R的更換或打印機內(nèi)部的維護(hù)，而當(dāng)框蓋16閉合時，設(shè)在框蓋16上的壓紙輥21以極為接近的狀態(tài)與打印頭20相對。打印頭20設(shè)在沿橫向(傳送路徑的寬度方向)往復(fù)運動的支架22上，并在被壓紙輥21壓住一面之紙頁的另一面上進(jìn)行點陣打印。
帶有支架運動機構(gòu)23的支架框17設(shè)在所述主框15的上部。支架22受到支撐，以便可由一對彼此平行的前后支架軸24和25橫向運動，并根據(jù)支架運動機構(gòu)23的驅(qū)動而運動。所述支架移動機構(gòu)23包括一對左右滑輪26，它們設(shè)在支架框17上；皮帶27纏繞在滑輪26上，該皮帶在預(yù)定位置處與支架22連結(jié)；還包括支架電機28，它正向及反向旋轉(zhuǎn)所述滑輪26之一。根據(jù)支架電機28的正反向驅(qū)動，使所述支架22橫向移動。
打印頭20的打印方法是噴墨型的，墨滴從形成在噴嘴面中的墨水噴嘴中噴出，從而在紙頁上進(jìn)行打印。在壓紙輥21的右側(cè)設(shè)有維護(hù)機構(gòu)29，該機構(gòu)包括覆蓋打印頭20噴嘴面的噴嘴帽；從墨嘴中經(jīng)噴嘴帽抽吸墨水的抽墨泵；以及擦拭噴嘴面的噴嘴清潔器。(第一實施例)圖2是表示第一實施例打印機內(nèi)部側(cè)視圖。在打印機10中，由第一紙頁導(dǎo)向元件31和32形成一條紙頁路徑30，該路徑從這個側(cè)視圖中看基本上呈L形，并且從裁剪紙頁入口11(下稱“入口”)延伸至裁剪紙頁出口12(下稱“出口”)。在第一紙頁路徑30上，從入口11一側(cè)起依次布置有第一紙頁檢測器33、磁頭34、裁剪紙頁傳送輥對35(以下簡稱“傳送輥對”)、第二紙頁檢測器39和打印頭20。
第一和第二紙頁檢測器33和39，比如由透射型或反射型光傳感器構(gòu)成，檢測第一紙頁路徑30各個位置處支票M的存在。諸如帳號信息等由磁性墨水記錄在支票M正面的磁性墨水字符記錄區(qū)。磁頭34讀取磁性墨水字符。查詢所讀取的數(shù)據(jù)，即可識別支票M的有效或無效。傳送輥對35由驅(qū)動輥36和壓輥37構(gòu)成，所述壓輥37根據(jù)驅(qū)動輥36的驅(qū)動與驅(qū)動輥壓接并夾緊和傳送支票M。由步進(jìn)電機構(gòu)成的送紙電機38的能量經(jīng)齒輪傳動系73傳遞到驅(qū)動輥36。
在下面的說明中，關(guān)于送紙電機38和由送紙電機38所旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥36的旋轉(zhuǎn)方向，從入口11插入到第一紙頁路徑30中的支票M的前端Mt作為前端被傳送到第一紙頁路徑30的下游端(朝著出口12)所沿的方向被稱作“正向旋轉(zhuǎn)(正向)”，支票M傳送到上游端(朝著入口11)所沿的方向被稱作“反向旋轉(zhuǎn)(反向)”。
在驅(qū)動輥36的周圍設(shè)置第二紙頁導(dǎo)向元件41，該元件形成一條與第一紙頁路徑30分叉并再與第一紙頁路徑30連結(jié)的環(huán)形(弧形)第二紙頁路徑40。在所述傳送輥對35的上游設(shè)置紙頁路徑切換機構(gòu)42，該機構(gòu)包括切換板43，它的寬度近似等于第一紙頁路徑30的寬度。切換板43受到支撐以便能繞一樞軸轉(zhuǎn)動，它由從樞軸43a向后伸長的切換臂43b和從樞軸43a向前伸長的操縱臂43c組成。切換板43在切換臂43b伸入第一紙頁路徑30中以選擇第二紙頁路徑40的姿態(tài)和切換臂從第一紙頁路徑30中縮回以選擇第一紙頁路徑30的姿態(tài)之間切換。當(dāng)操縱臂43c被彈力螺簧44向上推動時，切換臂43b伸入到第一紙頁路徑30中，與第二紙頁導(dǎo)向元件41合作，形成第二紙頁路徑40(第二紙頁路徑選擇姿態(tài))。當(dāng)操縱臂43c被螺線管45抵住彈力螺簧44的推力向下拉時，切換臂43b從第一紙頁路徑30縮回，形成第一紙頁路徑30(第一紙頁路徑選擇姿態(tài))。
由紙頁路徑切換檢測器46檢測操縱臂43c的位置，該檢測器46譬如由透射型或反射型的光傳感器構(gòu)成，從而能夠知道切換臂43b的姿態(tài)，并因此而可以知道第一/第二紙頁路徑30和40的選擇狀態(tài)(切換狀態(tài))。紙頁路徑切換檢測器46還檢測第一紙頁路徑30中支票M的存在。當(dāng)支票M從入口11插入到第一紙頁路徑30中時，因抵住彈力螺簧44之推力的支票M厚度使伸入到第一紙頁路徑30中的切換臂43b轉(zhuǎn)動，而從第一紙頁路徑30縮回。因此，可以根據(jù)檢測操縱臂43c位置的紙頁路徑切換檢測器46的檢測信號判斷支票M的存在。
在下面的描述中，紙頁路徑分叉位置47指的是位于切換板43(67)和所述傳送輥對35之間的一個結(jié)合點，在該結(jié)合點處第一紙頁路徑30和第二紙頁路徑40彼此分開。在該位置，切換板43(67)的轉(zhuǎn)動不受位于切換板43(67)下游的支票67的尾端Mb阻礙。紙頁路徑連結(jié)位置48指的是位于所述傳送輥對35與打印頭20之間的結(jié)合點，在該結(jié)合點第一紙頁路徑30和第二紙頁路徑40彼此連結(jié)。
圖3是第一實施例打印機的控制框圖。打印機10包括由CPU、ROM、RAM等構(gòu)成的控制部分50。第一紙頁檢測器33、磁頭34、第二紙頁檢測器39、打印頭20、支架電機28、送紙電機38、螺線管45、紙頁路徑切換檢測器46等上述部件連結(jié)到控制部分50?？刂撇糠?0具有正面打印位置設(shè)定部分51、背面打印位置設(shè)定部分52、紙頁路徑切換部分53和紙頁長度檢測部分54，它們分別控制下面將要描述的正面打印位置設(shè)定過程、背面打印位置設(shè)定過程、紙頁路徑切換過程和紙頁長度檢測過程。以下將參照流程圖描述由控制部分50執(zhí)行的檢查過程控制步驟。
圖4是表示檢查過程控制步驟的流程圖。響應(yīng)于來自主機設(shè)備(未示出)的控制命令，如MICR(磁性墨水字符識別)讀取命令、正面/反面打印命令和紙頁送出命令而執(zhí)行這種控制。當(dāng)接收到MICR讀取命令時，打印機10進(jìn)入等待支票M插入的狀態(tài)(S401)。當(dāng)從入口11插入支票M時，支票M沿第一紙頁路徑30傳送到磁頭34上支票M的MICR讀取起始位置M1。在支票M沿著第一紙頁路徑30被進(jìn)一步向出口12傳送的同時，磁頭34讀出支票M的磁性墨水字符(S402；MICR讀取過程)。由磁頭34將讀出的數(shù)據(jù)傳遞給主機裝置，然后再判斷支票M的有效或無效性。
如果支票M是無效的(S403；否)，則根據(jù)主機裝置發(fā)出的出紙命令從出口12排出支票M(S408；排出過程)，并且終止檢查過程。
相比之下，如果支票M無效(S403；是)，則紙頁路徑切換機構(gòu)42根據(jù)主機發(fā)出的背面打印命令選擇第二紙頁路徑，支票M尾端Mb一側(cè)的部分從紙頁路徑分叉位置47傳送到第二紙頁路徑40，然后支票M從紙頁路徑連結(jié)位置48返回到第一紙頁路徑30，使得支票M背面的背面打印起始位置M2與打印頭20相對(S404；背面打印位置設(shè)定過程)。支票M尾端Mb一側(cè)的部分沿第一紙頁路徑30傳送到出口12時，被打印上支票背簽，如驗證號、數(shù)據(jù)和數(shù)額(驗證打印)，并且在由打印頭20打印之后，支票M的尾端Mb返回到紙頁路徑分叉位置47(S405；背面打印過程)。
完成背面打印過程后，紙頁路徑切換機構(gòu)42根據(jù)主機裝置的正面打印命令選擇第一紙頁路徑30，并沿第一紙頁路徑30傳送支票M，使支票M正面的正面打印起始位置M3與打印頭20相對(S406；正面打印位置設(shè)定過程)。然后，由打印頭20在支票M的正面打印封面，如收款人、數(shù)據(jù)和數(shù)額，同時，支票M的前端Mt一側(cè)沿第一紙頁路徑30向出口12被傳送(S407；正面打印過程)。
完成正面打印過程后，根據(jù)主機裝置發(fā)出的出紙命令，從出口12送出支票M(S408；排出過程)，并終止檢查過程。
以下參照流程圖詳細(xì)說明上述過程的控制步驟。圖5是表示第一實施例中MICR讀取過程控制步驟的流程圖，圖9是表示第一實施例中MICR讀取過程的操作示意圖。當(dāng)從入口11插入支票M并根據(jù)第一紙頁檢測器33和紙頁路徑切換檢測器46發(fā)出的檢測信號判定支票M的插入時(圖9)，送紙電機38被正向驅(qū)動一步，以正向轉(zhuǎn)動驅(qū)動輥36，由此使得支票M被驅(qū)動輥36和壓輥37夾緊，并沿第一紙頁路徑30向出口12傳送(501)。由磁頭34讀出記錄在支票M正面上的磁性墨水字符(S502)。重復(fù)執(zhí)行步驟S501和S502的過程，直到支票M的前端Mt到達(dá)第二紙頁檢測器39的檢測位置(S503；否)。
如果根據(jù)第二紙頁檢測器39的檢測信號判定檢測到支票M的前端Mt(如果判定紙頁存在)(S503；是；圖9B)，則設(shè)在控制部分50中的計數(shù)器N1開始計數(shù)送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)n1(S504)。在計數(shù)送紙電機38驅(qū)動步數(shù)時，在正向旋轉(zhuǎn)的情況下實施增加，而在反轉(zhuǎn)的情況下實施減少。結(jié)果，采用第二紙頁檢測器39的檢測位置為基準(zhǔn)，可以根據(jù)距離基準(zhǔn)位置的傳送驅(qū)動步數(shù)實現(xiàn)支票M的位置設(shè)定。重復(fù)執(zhí)行步驟S501至S504的過程，直到支票M的尾端Mb到達(dá)第一紙頁檢測器的檢測位置(S505；否)。如果根據(jù)第一紙頁檢測器33的檢測信號判定檢測到支票M的尾端Mb(如果判定沒有紙頁)(S505；是；圖9C)，則送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)值c1的和mw(＝c1+n1)對應(yīng)于第一和第二紙頁檢測器33和39之間第一紙頁路徑30的路徑長度C1，并且計算由計數(shù)器N1所計數(shù)的驅(qū)動步數(shù)計數(shù)值n1，由此檢測支票M的紙頁長度Mw(S506)。
這之后，直到支票M的尾端Mb到達(dá)紙頁路徑切換檢測器46的檢測位置(S509；否)，與逐步向出口12傳送支票M(S507)的同時，由磁頭34讀取記錄在支票M上的磁性墨水字符(S508)，其方式與上述步驟S501和S502相同。如果根據(jù)紙頁路徑檢測器46的檢測信號判定已經(jīng)檢測到支票M的尾端Mb(如果判定沒有紙頁)(S509；是)，則MICR讀取過程結(jié)束。
完成MICR讀取過程后，支票M以尾端Mb位于紙頁路徑分叉位置47的狀態(tài)停止在第一紙頁路徑30上。切換臂43b的姿態(tài)是使操縱臂43c被彈力螺簧44抵住伸向第一紙頁路徑30。
如上所述，在MICR讀取過程中，與讀取支票M上磁性墨水字符的過程并行地實行檢測支票M紙頁長度Mw的檢測過程。或者可以獨立地實行這兩個過程。例如，可以首先執(zhí)行紙頁長度的檢測，并再執(zhí)行磁性墨水字符的讀取。
圖6是表示第一實施例中背面打印位置設(shè)定/背面打印過程的控制程序流程圖，圖10是表示第一實施例中背面打印位置設(shè)定/背面打印過程的操作示意圖。如上所述，在結(jié)束MICR讀取過程的同時，支票M的尾端Mb位于紙頁路徑分叉位置47，并且切換臂43b處于第二紙頁路徑選擇姿態(tài)，同時切換臂43b伸進(jìn)第一紙頁路徑30中(圖10A)。當(dāng)反向驅(qū)動送紙電機38，從而以此位置關(guān)系使驅(qū)動輥36反向旋轉(zhuǎn)時，從尾端Mb一側(cè)起始，支票M被傳送到第二紙頁路徑40中，并再返回到第一紙頁路徑30。結(jié)果，支票M的背面面對磁頭20。此時，支票M的傳送距離等于從紙頁路徑分叉位置47經(jīng)第二紙頁路徑40到打印頭20的路徑長度C2與支票M的尾端Mb到背面打印起始位置M2之間的長度ML2之和。因此，距離之和(C2+ML2)被轉(zhuǎn)變成送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)，并使送紙電機38被反向驅(qū)動步數(shù)(c2+ml2)，由此傳送支票M，直到背面打印起始位置M2與打印頭20相對(S601，圖10B)。
繼步驟S601的背面打印位置設(shè)定過程之后，驅(qū)動打印頭20，以執(zhí)行背面打印，同時通過反向驅(qū)動送紙電機38，以使驅(qū)動輥36反向旋轉(zhuǎn)而傳送支票M，把尾端Mb導(dǎo)向出口12(S602，圖10C)。完成背面打印之后，為了返回支票M，直到尾端Mb位于紙頁路徑分叉位置47，使送紙電機38被正向驅(qū)動步數(shù)(c2+ml2+s1)，從而正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輥36，其中所述驅(qū)動步數(shù)是步驟S601的背面打印位置設(shè)定中傳送的步數(shù)(c2+ml2)與步驟S602的背面打印中傳送的步數(shù)s1之和，由此傳送支票M，支票M的前端導(dǎo)向出口12(S603，見圖10A)。
圖7是表示第一實施例中正面打印位置設(shè)定/正面打印過程控制步驟的流程圖，圖11是表示第一實施例中正面打印位置設(shè)定/背面打印過程操作的示意圖。在結(jié)束背面打印過程的同時，支票M的尾端Mb位于紙頁路徑分叉位置47，并且切換臂43b處于第二紙頁路徑選擇姿態(tài)，其中切換臂43b伸入到第一紙頁路徑30中。首先，操縱臂43c被螺線管45拖曳，從第一紙頁路徑30縮回切換臂43b，由此將切換臂43b的姿態(tài)變成第一紙頁路徑選擇姿態(tài)(S701，圖11A)。當(dāng)送紙電機38被反向驅(qū)動，從而同時使驅(qū)動輥36反向旋轉(zhuǎn)時，支票M的正面打印起始位置M3與打印頭20相對。此時，支票M的傳送距離等于支票M的尾端Mb到正面打印起始位置M3間的長度ML3與第一紙頁路徑30從紙頁路徑分叉位置47到打印頭20的路徑長度C3之差。因此，距離之差(ML3-C3)被轉(zhuǎn)變成送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)，并且送紙電機38被反向驅(qū)動步數(shù)(ml3-c3)，由此傳送支票M，至正面打印起始位置M3與打印頭20相對(S702，圖11B)。
然后，驅(qū)動打印頭20，以執(zhí)行正面打印，同時通過正向驅(qū)動送紙電機38，以使得驅(qū)動輥36正向旋轉(zhuǎn)而傳送支票M，支票M的前端Mt導(dǎo)向出口12(S703，圖11C)。正面打印結(jié)束后，取消螺線管45對操縱臂43c的拖曳(S704)。
圖8是表示第一實施例中出紙過程控制步驟的流程圖。在支票M無效的情況下，啟動送紙電機38正向驅(qū)動，以向出口12傳送支票M。當(dāng)支票M有效并且已經(jīng)執(zhí)行背面打印過程或正面打印過程時，繼續(xù)驅(qū)動向出口12傳送。然后，把支票M傳送至它的尾端Mb被傳送輥對35夾緊的位置。也即根據(jù)紙頁路徑切換檢測器46的檢測信號傳送支票M，直到其尾端Mb位于紙頁路徑分叉位置47(S801，S802)。繼續(xù)使送紙電機38正向轉(zhuǎn)動步數(shù)c4，通過把第一紙頁路徑30從紙頁路徑分叉位置47到傳送輥對35的路徑長度C4轉(zhuǎn)變成送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)而得到這個步數(shù)，從而送出支票M(S803)?？梢愿鶕?jù)第二紙頁檢測器39的檢測信號判定支票M從打印機10的取出。
接下來，參照附圖繼續(xù)說明打印機的其它實例。在對與第一實施例共同的部分進(jìn)行描述時，采用與第一實施例相同的附圖和標(biāo)號，并且省去詳細(xì)的描述。(第二實施例)圖12是第二實施例的打印機內(nèi)部平面視圖，圖13是第二實施例的打印機內(nèi)部以及沿X-X的截面圖。在第二實施例中，壓輥37可以相對于驅(qū)動輥36縮回，并在壓輥37抵住驅(qū)動輥36壓支票M的姿態(tài)與壓輥37從驅(qū)動輥36縮回的姿態(tài)之間切換操作，以使支票M能從其間通過。驅(qū)動輥36設(shè)在橫向延伸的驅(qū)動輥軸56上按預(yù)定間隔分開的多個位置處。相反，壓輥37設(shè)在壓輥軸57上按預(yù)定間隔分開的多個位置處，其中壓輥軸57在其后側(cè)平行于驅(qū)動輥軸56延伸。壓輥軸57設(shè)在可繞框架支撐軸18a轉(zhuǎn)動的壓輥框架18上，從而相對于驅(qū)動輥36推進(jìn)和縮回壓輥37。比如，通過按諸如螺線管這樣的致動器驅(qū)動推進(jìn)或者縮回操作而打開和閉合第一紙頁路徑30。
在第二實施例中，將定位止擋器49設(shè)在第二紙頁檢測器39的下方。該定位止擋器49用于對從入口11插入的支票M定位，并在止擋器49伸入到第一紙頁路徑30中，以耦接固定支票M的前端Mt的姿態(tài)和止擋器49從第一紙頁路徑30縮回，以使支票M能夠通過的姿態(tài)之間進(jìn)行切換操作。定位止擋器49設(shè)置成可繞驅(qū)動輥軸56轉(zhuǎn)動。圖中未示出的彈簧推力促使定位止擋器49伸入到第一紙頁路徑30中，并且抵住彈簧的推力向縮回方轉(zhuǎn)過支票M的厚度。
在第二實施例中，后面將有描述的形成第二紙頁路徑40之翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61可相對于第一紙頁路徑30縮回，并在閉合位置與敞開位置之間進(jìn)行切換操作，其中閉合位置時導(dǎo)向板61與第一紙頁路徑30連結(jié)，形成第二紙頁路徑40，敞開位置時導(dǎo)向板61從第一紙頁路徑30縮回，基本上與第一紙頁路徑30平行。紙頁路徑切換機構(gòu)42根據(jù)支架22的運動而實行切換操作，代替第一實施例中螺線管45的切換操作。本實施例的不同之處還在于不設(shè)置紙頁路徑切換檢測器46。
圖14A是表示翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合機構(gòu)的透視圖，圖14B是表示翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合機構(gòu)的平面視圖，圖15A是表示翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合機構(gòu)的正視圖，圖15B是表示翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合機構(gòu)的右側(cè)視圖；圖15C是翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合機構(gòu)的左側(cè)視圖。用于形成第二紙頁路徑40的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61可轉(zhuǎn)動地支撐在驅(qū)動輥軸56上。在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61中，形成一個寬度近似于第一紙頁路徑30寬度的導(dǎo)向部分61a，從而基本上與驅(qū)動輥36的切平面平行。導(dǎo)向部分61a可相對于第一紙頁路徑30縮回，并且在閉合位置(圖15C中的實線所示)和敞開位置(圖15C中的雙點虛線所示)之間進(jìn)行切換操作，其中在閉合位置時，導(dǎo)向部分61a與第一紙頁路徑30連結(jié)，形成第二紙頁路徑40；在敞開位置時導(dǎo)向部分61a從第一紙頁路徑30縮回，基本上與第一紙頁路徑30平行。翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61通過扭轉(zhuǎn)螺簧62的推力被推到閉合位置。
在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61的右端部上形成伸向右側(cè)的耦接凸伸61b。在支架22之活動區(qū)中的右側(cè)非打印區(qū)內(nèi)(本例中為基端位置一側(cè))設(shè)置可繞垂直取向支撐軸63a橫向轉(zhuǎn)動的操縱桿63。在操縱桿63的上端部形成一個將與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61的耦接凸伸61b耦接的第一耦接件63b，并且在操縱桿63的下端部形成一個將與支架22耦接的第二耦接件63c。扭轉(zhuǎn)螺簧64沿逆時針方向推動操縱桿63，第二耦接件63c從后側(cè)與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61的耦接凸伸61b耦接。逆時針方向推動操縱桿63之扭轉(zhuǎn)螺簧64的推力小于將翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61推到閉合位置之扭轉(zhuǎn)螺簧62的推力。
當(dāng)支架22移到右側(cè)非打印區(qū)中的位置P2時，支架向右推動操縱桿63的第二耦接件63c，并且根據(jù)此推動，操縱桿63向左轉(zhuǎn)動，使得第一耦接件63b從后側(cè)推動耦接凸伸61b，由此把翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61移到敞開位置。當(dāng)支架22從右側(cè)非打印區(qū)中的位置P2向左移動時，由扭轉(zhuǎn)螺簧64推動翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61轉(zhuǎn)動，再把翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61移到閉合位置。按這種方式，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61在閉合位置和敞開位置之間實行切換操作，其中在閉合位置時導(dǎo)向部分61a的上端部與第一紙頁路徑30連結(jié)，而在敞開位置時導(dǎo)向部分61a的上端部從第一紙頁路徑30縮回，基本上與第一紙頁路徑30平行。處于閉合位置的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61與定位止擋器49相對，以與定位止擋器49協(xié)同形成第二紙頁路徑40。
切換板67的寬度近似等于第一紙頁路徑30的寬度，并受到支撐，而成為繞設(shè)置在驅(qū)動輥軸56之下的樞軸68轉(zhuǎn)動。切換板67基本上呈弧形界面的形狀。在切換板67的后端部中形成第一導(dǎo)向部分67a，用以把支票M從第一紙頁路徑30導(dǎo)向第二紙頁路徑40，在切換板67的前端部中形成第二導(dǎo)向部分67b，用以把支票M導(dǎo)向翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61。第二導(dǎo)向部分67b被扭轉(zhuǎn)螺簧69向上推，使得第一導(dǎo)向部分67a的姿態(tài)為導(dǎo)向部分61a伸入到第一紙頁路徑30中，以選擇第二紙頁路徑40。另外，第一導(dǎo)向部分67a通過設(shè)在左側(cè)非打印區(qū)中的凸輪元件59(見圖12)切換操作到一種姿態(tài)，即導(dǎo)向部分61a從第一紙頁路徑30縮回，以選擇第一紙頁路徑30，并且所述凸輪元件59還根據(jù)支架22向左側(cè)非打印區(qū)中位置P3的移動執(zhí)行切換操作。
圖16是第二實施例打印機的控制框圖?？刂撇糠?0除了有第一實施例的各部分51至54，還有控制翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61之敞開和閉合操作的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合部分55。在第二實施例中，有如上述，紙頁路徑切換部分53由支架22的位置控制代替第一實施例中的螺線管的驅(qū)動控制，切換板67的姿態(tài)。這之后，參照流程圖說明由控制部分50所執(zhí)行的檢查過程的控制程序。
與第一實施例的方式相同，當(dāng)接收到檢查過程命令(組)時，打印機10進(jìn)入等待支票M插入的狀態(tài)(S401)。在等待狀態(tài)下，支架22位于右側(cè)非打印區(qū)中的基端位置。因而，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61處于敞開狀態(tài)，并且切換板67處于伸出狀態(tài)(第二紙頁路徑選擇狀態(tài))。由于定位止擋器49被彈簧推著，所以止擋器處于伸出狀態(tài)，并且傳送輥對35的滾筒36和37被切換操作為敞開狀態(tài)(見圖21A)。
當(dāng)支票M從入口11插入到第一紙頁路徑30并被推到使其前端Mt被定位止擋器49是耦接固定，同時切換板67抵住扭轉(zhuǎn)螺簧69的推力而轉(zhuǎn)動的位置時，根據(jù)第一和第二紙頁檢測器33和39的檢測信號，判定支票M的插入。按照支票的插入判斷，壓輥框架18轉(zhuǎn)動，滾筒36和37之間的間隙閉合，夾緊固定支票M，并且所述過程轉(zhuǎn)移到MICR讀取過程(S402)。
圖17是第二實施例中MICR讀取位置設(shè)定/MICR讀取過程控制程序的流程圖。首先，執(zhí)行MICR讀取位置設(shè)定過程，以便將記錄在支票M的磁性墨水字符記錄區(qū)中之磁性字符的MICR讀取起始位置M1定位到磁頭34上。具體地說，通過送紙電機38的反向驅(qū)動，使驅(qū)動輥36反向轉(zhuǎn)動，沿第一紙頁路徑30向入口11傳送支票M，直到支票的前端Mt到達(dá)第二紙頁檢測器39的檢測位置(S1701，S1702)。如果根據(jù)第二紙頁檢測器39的檢測信號判定檢測到支票M的前端Mt(如果判定沒有紙頁)(S1702，是)，則由設(shè)在控制部分50中的計數(shù)器N1開始計數(shù)送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)n1(S1703)。結(jié)果，采用第二紙頁檢測器39的檢測位置為基準(zhǔn)，可以根據(jù)從基準(zhǔn)位置開始的傳送驅(qū)動步數(shù)執(zhí)行支票M的位置設(shè)定。
然后，繼續(xù)向著入口11傳送支票M，把支票M的MICR讀取起始位置M1定位到磁頭34上(S1704)。此時，支票M的傳送距離等于第一紙頁路徑30自第二紙頁檢測器39之檢測位置到磁頭34的路徑長度C5與支票M的前端Mt到MICR讀取起始位置M1的長度ML1之差。因此，距離差(C5-ML1)被轉(zhuǎn)換成送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)，并使送紙電機38被反向驅(qū)動步數(shù)(c5-ml1)，從而傳送支票M，直到MICR讀取起始位置M1被定位在磁頭34上。
這之后，與第一實施例的方式相同，由磁頭34讀取記錄在支票M上的磁性墨水字符，并在向出口12逐步傳送支票M的同時，檢測支票M的紙頁長度Mw(S1705至S1709；見圖21B)。然后，繼續(xù)磁性墨水字符的讀取過程，直到支票M的MICR讀取結(jié)束位置M4到達(dá)磁頭34。
在第二實施例中，如果根據(jù)第一檢測器33的檢測信號判定檢測到支票M的尾端Mb(如果判斷沒有紙頁)(S1708；是)，則由設(shè)在控制部分50中的計數(shù)器N2開始計數(shù)送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)n2(S1712)。結(jié)果，采用第一紙頁檢測器33的檢測位置為基準(zhǔn)，可以根據(jù)從基準(zhǔn)位置開始的傳送驅(qū)動步數(shù)執(zhí)行支票M的位置設(shè)定。然后繼續(xù)磁性墨水字符的讀取過程，直到計數(shù)器N2對驅(qū)動步數(shù)的計數(shù)值n2超過值(c6-ml4)，即通過把第一紙頁路徑30從第一紙頁檢測器33的檢測位置到磁頭34的路徑長度C6與支票M的尾端Mb到MICR讀取結(jié)束位置M4的長度ML4之差轉(zhuǎn)換成送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)所得到的值(S1713，否)(S1710，S1711)。如果驅(qū)動步數(shù)計數(shù)值n2超過步數(shù)(c6-ml4)(S1713，是)，或者如果MICR讀取結(jié)束位置M4到達(dá)磁頭34，則結(jié)束MICR讀取過程。
如上所述，在第二實施例的MICR讀取過程中，在讀取支票M的磁性墨水字符之前，實行檢測支票M之前端Mt的過程(搜索支票M前端的過程)，然后與讀取磁性墨水字符并行地執(zhí)行檢測支票M的紙頁長度Mw的過程。
圖18是表示第二實施例中背面打印位置設(shè)定/背面打印過程控制步驟的流程圖，圖21是表示第二實施例中檢查翻轉(zhuǎn)過程的操作示意圖。為了把支票M從尾端Mb起始傳送到第二紙頁路徑40上，將支票M的尾端Mb定位于紙頁路徑分叉位置47。具體地說，朝向出口12傳送支票M，直到送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)計數(shù)值n2達(dá)到送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)c7，這對應(yīng)于沿第一紙頁路徑30從第一紙頁檢測器到紙頁路徑分叉位置47的路徑長度C7(S1801)。之后，按照與第一實施例相同的方式執(zhí)行背面打印位置設(shè)定過程(S1803)和背面打印過程(S1805)，并且返回支票M，直到尾端Mb位于紙頁路徑分叉位置(S1807)。
本實施例與第一實施例的不同之處在于，在背面打印位置設(shè)定之前和之后打開和閉合翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61(S1802，S1804；圖21C，圖21D)，并在背面打印之后傳送支票M之前打開翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61(S1806)。如圖21C所示，在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61位于敞開位置狀態(tài)傳送支票M的情況下，在由位于敞開位置的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61導(dǎo)引所述尾端Mb的同時，按側(cè)視圖看基本為J形的形狀傳送支票，并在第一紙頁路徑30中導(dǎo)引所述前端Mt。因此，防止支票M的前端和尾端摩擦到一起，并因此而能減少卡紙的發(fā)生。特別是，能夠避免可能會在比如沒有設(shè)置翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向敞開/閉合機構(gòu)60的第一實施例結(jié)構(gòu)中所發(fā)生的卡紙，以及當(dāng)支票M的尾端Mb從第二紙頁路徑40返回到第一紙頁路徑30時，在紙頁路徑連結(jié)位置48附近所發(fā)生的卡紙。背面打印之后，首先將翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61設(shè)置為打開位置，再傳送支票M。因此在紙頁路徑連結(jié)位置48中，支票M不被導(dǎo)向部分61a的上端部分彎曲，并且因此支票M的打印表面不會被導(dǎo)向部分61a的上端部分摩擦，致使支票M可以更平滑地被傳送，并能保護(hù)打印表面。
在支票M的尾端Mb傳送到某一個位置的條件下，即超過在S1803的背面打印位置設(shè)定過程中導(dǎo)向部分61a的上端位置時，在步數(shù)達(dá)到(c2+ml2)之前，可以執(zhí)行步驟S1804的過程，即翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61從敞開位置向閉合位置的切換操作。
圖19是表示第二實施例中正面打印位置設(shè)定/正面打印過程控制步驟的流程圖。第二實施例中S1901到S1904的正面打印過程基本上與第一實施例中S701到S704的正面打印過程相同。本實施例與第一實施例的不同之處在于切換板43的切換操作。也即為促使切換板43從第一紙頁路徑30縮回，并切換到第一紙頁路徑選擇姿態(tài)，支架22移到左側(cè)非打印區(qū)中的位置P3(S1901)，而且為了促使切換板43伸入到第一紙頁路徑30中，并切換操作到第二紙頁路徑選擇姿態(tài)，支架22從左側(cè)非打印區(qū)中的位置P3移動(S1904)。
圖20是第二實施例中出紙過程控制步驟的流程圖。與第一實施例的方式相同，支票被傳送到其尾端Mb被傳送輥對35夾緊固定的位置(S2001，S2002)。本實施例與第一實施例的不同之處在于，本實施例不設(shè)置紙頁路徑切換檢測器46，并因此而使送紙電機38被正向驅(qū)動，直到送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)計數(shù)值n2達(dá)到送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)c8，這對應(yīng)于從第一紙頁檢測器33到傳送輥對35的路徑長度C8。
圖22A是表示第三實施例打印機內(nèi)部右側(cè)截面圖，圖22B是表示第三實施例打印機內(nèi)部左側(cè)截面圖。如圖所示，第三實施例與第二實施例的不同之處在于翻轉(zhuǎn)敞開/閉合機構(gòu)60的結(jié)構(gòu)，所述操縱桿63被張力螺管螺簧72順時針推動。本實施例的不同之處還在于紙頁路徑切換機構(gòu)42的結(jié)構(gòu)，或在于在等待插入支票M的狀態(tài)下，切換板67被扭力螺簧74推動，以從第一紙頁路徑30縮回并建立第一紙頁路徑選擇姿態(tài)。下面將說明紙頁路徑切換機構(gòu)42。
圖23是表示第三實施例打印機內(nèi)部透視圖，圖24是表示第三實施例打印機內(nèi)部平面視圖，圖25A是第三實施例打印機內(nèi)紙頁路徑切換機構(gòu)的左視圖，圖25B是第三實施例打印機內(nèi)紙頁路徑切換機構(gòu)的平面視圖，圖25C是第三實施例打印機內(nèi)紙頁路徑切換機構(gòu)的正視圖。如圖所示，在支架框17上設(shè)置可橫向滑動的滑板65?；?5是一個橫向伸長的板狀元件。在滑板65的左、右兩側(cè)和中心區(qū)域中分別形成橫向延伸的狹槽65a。固定到支架框17的導(dǎo)向銷(未示出)分別經(jīng)狹槽65a插入到左、右兩側(cè)中?；?5由導(dǎo)向銷支撐，從而可以橫向滑動。此時，對滑板65施加預(yù)定的滑動阻力，并且通過滑動阻力將滑板65固定到后面會要說明的每個凸輪位置。固定到支架框17的螺絲(未示出)經(jīng)狹槽65a插入到中心區(qū)?；?5通過螺絲防止滑脫。
耦接爪65b和65c分別直立在滑板65的橫向兩端。耦接爪65b和65c在支架移動區(qū)的左右非打印區(qū)中與支架22耦接，從而導(dǎo)致滑板65隨著支架22向外部移動。
圖26是表示第一紙頁路徑選擇狀態(tài)下的紙頁路徑切換機構(gòu)透視圖，圖26A是表示支架與滑板之間的位置關(guān)系示意圖，圖26B是表示切換板與切換凸輪之間的位置關(guān)系示意圖。圖27是表示第一紙頁路徑選擇狀態(tài)下的紙頁路徑切換機構(gòu)透視圖，圖27A是表示支架與滑板之間的位置關(guān)系示意圖，圖27B是表示切換板與切換凸輪之間的位置關(guān)系示意圖。圖28是切換板和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的右側(cè)截面圖。如圖所示，固定到主框架15上的切換凸輪支架70被置于滑板65之下，并由切換凸輪支架70支撐切換凸輪71，從而可以橫向滑動。在切換凸輪71的后端部分上形成一個向上延伸的L形耦接凸伸71a。耦接凸伸71a安裝在形成于滑板65上的耦接爪65d之間。按照這種結(jié)構(gòu)，切換凸輪71隨著滑板65移動。
在切換凸輪71的左后端部分上形成一個向上延伸并升高，同時還橫向伸長的凸輪件71b。在凸輪件71b的前端部分上形成一個以預(yù)定的角度傾斜的斜坡部分71c。在切換板67的左前側(cè)上形成一個向前延伸的耦接部分67c，它連結(jié)彼此相鄰的兩個第二導(dǎo)向部分67b。切換板67的耦接部分67c位于切換凸輪71凸輪件71的左側(cè)。當(dāng)支架22移到左側(cè)非打印區(qū)中的位置P3時，滑板65移到左凸輪位置，并如圖27所示那樣，切換凸輪71的凸輪件71b的斜坡部分71c升高到切換板67的耦接部分67c，而且該耦接部分67c在凸輪件71b的平坦部分71d上滑移。在此情況下，根據(jù)耦接部分67c的向上轉(zhuǎn)動，切換板67伸進(jìn)第一紙頁路徑30中，選擇第二紙頁路徑40。相反，當(dāng)支架22移到右側(cè)非打印區(qū)中的位置P2時，滑板65移到右側(cè)凸輪位置，并如圖26所示那樣，切換凸輪71的凸輪件71b不與切換板67的耦接部分67c耦接。在此狀態(tài)下，扭力螺簧74的推力促使切換板67從第一紙頁路徑30縮回，從而選擇第一紙頁路徑30。
控制部分50的結(jié)構(gòu)以及檢查過程的基本控制程序?qū)嶋H上都與第二實施例相同。不過本實施例與第二實施例的不同之處在于，在等待支票M插入的狀態(tài)下，切換板67受到扭力螺簧74的推動，形成第一紙頁路徑選擇姿態(tài)，切換板67從第一紙頁路徑30縮回。MICR讀取過程與第二實施例相同。因此，對第二實施例及附圖(圖17)的說明也適用于本實施例，在此省去對該過程的描述。
圖29是表示第三實施例中背面打印位置設(shè)定/背面打印過程控制步驟的流程圖。為把支票M傳送到第二紙頁路徑40，首先以與步驟S1801相同的方式將支票M的尾端Mb定位在紙頁路徑分叉位置47(S2901)。之后，將支架22移到左側(cè)非打印區(qū)中的位置P3，并且將切換板67切換操作成為第二紙頁路徑選擇姿態(tài)，其中切換板67伸到第一紙頁路徑30中(S2902)。根據(jù)支架22的移動，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61移到閉合位置。送紙電機38被反向驅(qū)動，以使驅(qū)動輥36被反向轉(zhuǎn)動，由此將支票M送到第二紙頁路徑40中并再傳送，直到其尾端Mb通過切換板67第二導(dǎo)向部分67b的頂端部分，使位于翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61的導(dǎo)向部分61a的下端部分。此時，支票M的傳送距離等于第二紙頁路徑40上從紙頁路徑分叉位置47到導(dǎo)向部分61a下端部分的路徑長度C9。于是，路徑長度C9被轉(zhuǎn)換成送紙電機38驅(qū)動的步數(shù)，并且送紙電機38被反向驅(qū)動步數(shù)c9，從而傳送支票M，直到其尾端Mb位于翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61導(dǎo)向部分61a的下端部分(2903)。
然后，暫時停止支票M的傳送，并使支架22移到右側(cè)非打印區(qū)中的位置P2，從而將翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61移到敞開位置(S2904)。作為選擇，也可以在繼續(xù)傳送的同時切換操縱翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板。此時，根據(jù)支架22的移動，切換板67被切換操作成第一紙頁路徑選擇姿態(tài)，其中切換板67從第一紙頁路徑30縮回。翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61移到敞開位置之后，送紙電機38又被反向驅(qū)動，以傳送支票M，直到支票M從紙頁路徑分叉位置47開始的傳送距離達(dá)到(C2+ML2)，從而執(zhí)行背面打印位置設(shè)定(S2905)。支票M沿處于敞開位置中的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61傳送，并且基本上與第一紙頁路徑30平行。繼而，從右側(cè)非打印區(qū)P向左移動以閉合翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61，由此形成第二紙頁路徑40(S2906)。根據(jù)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61的移動，支票M的尾端Mb一側(cè)被導(dǎo)向部分61a導(dǎo)引，移到第一紙頁路徑30中，并且背面打印起始位置M2置于打印頭20上。這之后，按照與第二實施例相同的方式驅(qū)動打印頭20，在反向驅(qū)動送紙電機38以傳送支票M的同時，進(jìn)行背面打印(S2907)。完成背面打印之后，支架22移到右側(cè)非打印區(qū)P2，將翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61移到敞開位置(S2908)，并且返回支票M，直到其尾端Mb位于紙頁路徑分叉位置47(S2909)。
圖30是表示第三實施例中正面打印位置設(shè)定/正面打印過程控制步驟的流程圖。首先，根據(jù)第二紙頁檢測器39的檢測信號檢測支票M的前端Mt。具體地說，反向驅(qū)動送紙電機38，并且逐步傳送支票M，直到支票M的前端Mt到達(dá)第二紙頁檢測器39的檢測位置(S3001，S3002)。另外，使送紙電機38被反向驅(qū)動預(yù)定的步數(shù)s2(任意的)，以傳送支票M，至其前端Mt位于距離第二紙頁檢測器39的檢測位置一定距離的上游側(cè)(S3003)。接著使送紙電機38被正向驅(qū)動，并且逐步地驅(qū)動支票M，直到支票的前端Mt到達(dá)第二紙頁檢測器39的檢測位置(S3004，S3005)。結(jié)果，就能消除紙頁驅(qū)動系統(tǒng)的空轉(zhuǎn)。然后，將支票M的前端Mt與正面打印起始位置M3之間的距離ML3′轉(zhuǎn)變成送紙電機38的驅(qū)動步數(shù)，由此傳送支票M，至正面打印起始位置M3與打印頭20相對(S3006)。正面打印位置設(shè)定完成之后，與前端Mt指向出口12傳送支票M的同時驅(qū)動打印頭20，進(jìn)行正面打印(S3007)。
出紙過程與第二實施例相同。因此對第二實施例及附圖(圖20)的說明也適用于本實施例，在此省去對該過程的描述。
如上所述，按照本發(fā)明第一實施例，沿驅(qū)動輥36的外部周緣形成一條弧形的第二紙頁路徑40，充當(dāng)用于翻轉(zhuǎn)支票M的紙頁路徑。因此，支票在被傳送輥對35夾緊固定的同時可按J形翻轉(zhuǎn)，并因此而能由公共打印頭20在支票M上實行雙面打印。與記錄紙頁在多個輥之間傳遞的同時被翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)相比，可以抑制卡紙的發(fā)生。而且可以減小充當(dāng)翻轉(zhuǎn)路徑的第二紙頁路徑40的長度，使得可以縮小打印機的小大，并縮短處理時間。因為打印頭20和驅(qū)動輥36位于第一紙頁路徑30的同側(cè)，所以即使在支票M沿傳送方向的長度長到，使背面打印期間尾端Mb一側(cè)的部分和前端Mt一側(cè)的部分在打印頭20的位置處彼此重疊的情況下，也可以進(jìn)行支票M的背面打印。
按照本發(fā)明第二實施例，將形成第二紙頁路徑40的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向板61構(gòu)造成使其能夠轉(zhuǎn)動。因此，可以防止支票M的端部沿前進(jìn)方向，即尾端Mb從第二紙頁路徑40進(jìn)入第一紙頁路徑30時被卡紙。當(dāng)支票M返回到第一紙頁路徑30時，不會在紙頁路徑連結(jié)位置48處彎曲。因此，可以更平滑地傳送支票M，并且可以保護(hù)支票M的打印表面(后打印面)。
按照本發(fā)明第三實施例，切換板67被扭力螺簧47推到第一紙頁路徑選擇姿態(tài)，選擇第一紙頁路徑30，并被切換凸輪71支撐到第二紙頁路徑選擇姿態(tài)，選擇第二紙頁路徑40。因此當(dāng)支票M翻轉(zhuǎn)時，切換板67不會因記錄紙頁的硬挺性而轉(zhuǎn)動。由此可以保持第二紙頁路徑40的長度恒定，并可精確地執(zhí)行背面打印位置設(shè)定/背面打印過程。
如上所述，按照本發(fā)明，可以提供一種包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的打印機，其中紙頁在被一對傳送輥夾緊固定的同時，呈J形翻轉(zhuǎn)，使得無論紙頁的長度如何，都能夠?qū)崿F(xiàn)在紙頁上進(jìn)行雙面打印，防止傳送故障，減少部件數(shù)量，并減小打印機的大小。特別是，本發(fā)明優(yōu)選用于實行特殊的應(yīng)用，如支票打印機，不在紙頁的整個表面上進(jìn)行打印，而只在背面的一個嚴(yán)格的區(qū)域上進(jìn)行打印。
雖然以上已參照

本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不局限于對實施例的說明，它包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員在根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求及最佳實施模式作出的改型和應(yīng)用以及熟知的技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種打印機，其中，包括第一紙頁路徑；關(guān)于第一紙頁路徑設(shè)置的打印頭，以在記錄紙頁上進(jìn)行打?。灰粚魉洼?，包括第一輥和第二輥，用于沿接近打印頭的第一方向和與第一方向相反的第二方向上傳送記錄紙頁；第二紙頁路徑沿第一輥的外周緣延伸，它在沿第二方向在偏離第一輥的分叉位置處與第一紙頁路徑分開，并在沿第一方向偏離第一輥的連結(jié)位置處再與第一紙頁路徑連結(jié)；和路徑切換器，設(shè)在所述分叉位置附近，以使它被置于用來選擇第一紙頁路徑的第一位置和用來選擇第二紙頁路徑的第二位置，使得沿第二方向傳送之記錄紙頁路徑被切換到所述第一紙頁路徑或第二紙頁路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的打印機，其中，還包括促進(jìn)元件，把所述路徑切換器推向第一位置和第二位置當(dāng)中的一個位置；和止動器，把所述路徑切換器保持在第一位置和第二位置當(dāng)中的另一個位置處。
3.如權(quán)利要求2所述的打印機，其中，還包括致動器，它把所述路徑切換器置于所述第一位置和第二位置當(dāng)中的另一個位置處。
4.如權(quán)利要求2所述的打印機，其中，還包括支架，打印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與所述第一方向和第二方向垂直的方向往復(fù)運動；和切換凸輪，它與所述支架向預(yù)定位置的移動相適應(yīng)地使所述路徑切換器置于所述第一位置和第二位置當(dāng)中的另一個位置處。
5.如權(quán)利要求2所述的打印機，其中，還包括支架，打印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與所述第一方向和第二方向垂直的方向往復(fù)運動；和切換凸輪，隨著所述支架向著非打印區(qū)移動，將它選擇地置于所述多個凸輪位置當(dāng)中之一的位置處，從而在所述支架位于分布在非打印區(qū)中之第一切換位置時，把路徑切換器置于所述第一位置；并在所述支架位于分布在另一個非打印區(qū)中的第二切換位置時，把路徑切換器置于所述第二位置。
6.如權(quán)利要求5所述的打印機，其中，所述切換凸輪包括凸輪件，它適于靠緊路徑切換器的耦接部分，以使該路徑切換器位移。
7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的打印機，其中，還包括切換控制器，當(dāng)沿第一紙頁路徑在第一方向傳送之記錄紙頁的尾端位于偏離第一方向上分叉位置的一個位置時，該切換控制器把所述路徑切換器置于所述第一位置和第二位置當(dāng)中之一位置處，并且驅(qū)動一對傳送輥，沿第二方向傳送記錄紙頁。
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的打印機，其中，還包括導(dǎo)向元件，該元件至少形成所述第二紙頁路徑的一部分，它被置于敞開位置和閉合位置，所述敞開位置用于沿基本上與第一紙頁路徑平行的方向?qū)б涗浖堩?，而所述閉合位置用于將記錄紙頁導(dǎo)向連接位置。
9.如權(quán)利要求8所述的打印機，其中，還包括促進(jìn)元件，它將所述導(dǎo)向元件推向敞開位置和閉合位置中的一個位置。
10.如權(quán)利要求8或9所述的打印機，其中，還包括支架，打印頭安裝在該支架上，該支架沿基本上與第一方向和第二方向垂直的方向往復(fù)運動；和可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向操作機構(gòu)，它設(shè)有用于與支架耦接的第一耦接元件以和用于與導(dǎo)向元件耦接的第二耦接元件；在所述支架被移向預(yù)定位置時，所述導(dǎo)向操作器通過第一耦接元件與支架耦接而繞軸轉(zhuǎn)動，使第二耦接元件與導(dǎo)向元件耦接，抵住促進(jìn)元件的推力使導(dǎo)向元件位移。
11.如權(quán)利要求8-10任一項所述的打印機，其中，還包括導(dǎo)向控制器，當(dāng)沿著被置于敞開位置之導(dǎo)向元件在第二方向上傳送的記錄紙頁前端通過更為靠近連結(jié)位置之導(dǎo)向元件的端部之后，所述導(dǎo)向控制器將所述導(dǎo)向元件置于閉合位置。
12.如權(quán)利要求11所述的打印機，其中，當(dāng)記錄紙頁的前端位于比連結(jié)位置更靠近打印頭的位置時，所述記錄紙頁的前端沿第一方向被傳送的情況下，所述導(dǎo)向控制器把導(dǎo)向元件置于敞開位置。
13.如權(quán)利要求8-12任一項所述的打印機，其中，還包括定位止擋器，它被放在伸入所述第一紙頁路徑的位置和從該第一紙頁路徑縮回的位置；該定位止擋器與放置在閉合位置的導(dǎo)向元件一起形成第二紙頁路徑。
14.如權(quán)利要求1-13任一項所述的打印機，其中，還包括打印控制器，該控制器控制打印機在沿第一紙頁路徑傳送之記錄紙頁的第一面上實行打印，并在經(jīng)第二紙頁路徑傳送之記錄紙頁的第二面上實行打印。
15.如權(quán)利要求1-14任一項所述的打印機，其中，所述打印頭和第一輥關(guān)于第一紙頁路徑布置在同一側(cè)。
全文摘要
在帶翻頁機構(gòu)的打印機中，由公共打印頭在紙頁的雙面打印。由一對傳送輥在夾緊固定紙頁的同時翻轉(zhuǎn)紙頁，實現(xiàn)減少打印機部件并防止傳送故障等。所述打印機(10)包括第一紙頁路徑(30)。打印頭(20)設(shè)在第一紙頁路徑上以在記錄紙頁(M)上實行打印。一對傳送輥(35)包括第一輥(36)和第二輥(37)，用于沿接近打印頭的第一方向(朝向出口12)和與第一方向相反的第二方向(朝向入口11)傳送記錄紙頁。第二紙頁路徑(40)沿第一輥的外周緣延伸，在第二方向偏離第一輥的分叉位置(47)處與第一紙頁路徑(30)，并在沿第一方向偏離第一輥的連結(jié)位置(48)處再與第一紙頁路徑連結(jié)。在分叉位置附近設(shè)置路徑切換器(43，67)，以使它被置于用來選擇第一紙頁路徑的第一位置和用來選擇第二紙頁路徑的第二位置，使得沿第二方向傳送之記錄紙頁路徑切換到第一紙頁路徑或第二紙頁路徑。
文檔編號B41J3/60GK1463227SQ02801971
公開日2003年12月24日 申請日期2002年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月4日
發(fā)明者佐佐木俊幸 申請人:精工愛普生株式會社