技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種示教器的遠(yuǎn)程控制方法及示教器。本發(fā)明中，通過建立示教器與控制機(jī)器人直接的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無線連接，并通過兩種糾錯(cuò)控制算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)示教機(jī)器人的控制。通過這種示教器的遠(yuǎn)程控制方法，使得示教器和機(jī)器人之間擺脫了線纜束縛，簡(jiǎn)化了接線，保證了信息傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性。

技術(shù)研發(fā)人員：石洪蕾;嚴(yán)彩忠;王科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司;上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司;上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201610729578
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.25
技術(shù)公布日：2017.01.11