本發(fā)明涉及一種機(jī)構(gòu)，具體涉及一種可適應(yīng)不同書籍檔案形狀的翻書臂升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

書籍，是指裝訂成冊的圖書和文字，在狹義上的理解是帶有文字和圖像的紙張的集合。在中國原指典籍，圖書包括書籍、畫冊、圖片等出版物。書籍是用文字、圖畫和其他符號，在一定材料上記錄各種知識，清楚地表達(dá)思想，并且制裝成卷冊的著作物，為傳播各種知識和思想，積累人類文化的重要工具。它隨著歷史的發(fā)展，在書寫方式、所使用的材料和裝幀形式，以及形態(tài)方面，也在不斷變化與變更。

隨著科技的發(fā)展，需要將書籍檔案進(jìn)行掃描來便于閱覽和存檔，在書籍檔案掃描時(shí)，現(xiàn)有的自動翻書掃描儀大多采用單一的翻書臂方式，主要的形式為根據(jù)書籍的大小不同選用不同的承書臺，保證書籍放置的位置一致，翻書臂升降的位置保持不變。這種方式需要根據(jù)書籍的不同更換不同的承書臺，不利于多種不同形狀書籍的掃描，同時(shí)也沒有將自動翻書掃描儀的效率發(fā)揮到最大化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的自動翻書掃描儀大多采用單一的翻書臂，掃描時(shí)需要根據(jù)書籍的不同更換不同的承書臺，不利于多種不同形狀書籍的掃描，同時(shí)也沒有將自動翻書掃描儀的效率發(fā)揮到最大化，提供了一種可適應(yīng)不同書籍檔案形狀的翻書臂升降機(jī)構(gòu)，其在翻書臂的升降過程中通過傳感器自動檢測書籍檔案的形狀來自動調(diào)整翻書時(shí)的升降高度，從而實(shí)現(xiàn)完全無人工干預(yù)的適應(yīng)不同書籍檔案形狀的自動書籍翻頁，完成掃描。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

可適應(yīng)不同書籍檔案形狀的翻書臂升降機(jī)構(gòu)，包括粘頁機(jī)構(gòu)，所述粘頁機(jī)構(gòu)上安裝有傳感器，并且粘頁機(jī)構(gòu)連接有動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)能夠帶動粘頁機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動?，F(xiàn)有的自動翻書掃描儀大多采用單一的翻書臂，主要的形式為根據(jù)書籍的大小不同選用不同的承書臺，保證書籍放置的位置一致，翻書臂升降的位置保持不變。這種方式需要根據(jù)書籍的不同更換不同的承書臺，不利于多種不同形狀書籍的掃描，同時(shí)也沒有將自動翻書掃描儀的效率發(fā)揮到最大化，而本技術(shù)方案提供的翻書臂升降機(jī)構(gòu)，其能夠適應(yīng)不同書籍，在翻書臂的升降過程中通過傳感器自動檢測書籍檔案的形狀來自動調(diào)整翻書時(shí)的升降高度，從而實(shí)現(xiàn)完全無人工干預(yù)的適應(yīng)不同書籍檔案形狀的自動書籍翻頁，完成掃描，掃描時(shí)不需要根據(jù)書籍的不同更換不同的承書臺，有利于多種不同形狀書籍的掃描，同時(shí)將自動翻書掃描儀的效率發(fā)揮到最大化。

還包括門架，所述粘頁機(jī)構(gòu)設(shè)置在門架中，粘頁機(jī)構(gòu)在門架中進(jìn)行升降運(yùn)動，動力機(jī)構(gòu)與門架連接。門架包括橫板和兩條平行的立板，立板的底端均與橫板垂直固定，直線導(dǎo)軌安裝在立板相互靠近的側(cè)壁上。設(shè)置的門架是用于放置書籍，同時(shí)也是對本發(fā)明的部件作為支撐結(jié)構(gòu)。

門架上安裝有傳動機(jī)構(gòu)，且傳動機(jī)構(gòu)同時(shí)與動力機(jī)構(gòu)和粘頁機(jī)構(gòu)連接；在門架內(nèi)壁上安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與粘頁機(jī)構(gòu)連接，動力機(jī)構(gòu)啟動后傳動機(jī)構(gòu)能夠控制粘頁機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在門架的內(nèi)腔中移動。傳動機(jī)構(gòu)是將動力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的動力傳動到粘頁機(jī)構(gòu)上，使得粘頁機(jī)構(gòu)能夠沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在門架的內(nèi)腔中移動，為此傳動機(jī)構(gòu)包括傳動桿，傳動桿的外壁上依次套合有三個(gè)同步帶輪，且同步帶輪均與傳動桿固定，同步帶輪和動力機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有短同步帶，且短同步帶同時(shí)與動力機(jī)構(gòu)和其中一個(gè)同步帶輪連接，另外兩個(gè)同步帶輪分別固定在傳動桿的兩端，并且在該兩個(gè)同步帶輪上分別套有長同步帶，長同步帶與位于門架頂端的導(dǎo)向輪連接，在長同步帶上設(shè)置有皮帶連接座，長同步帶穿過皮帶連接座并與皮帶連接座固定，皮帶連接座與粘頁機(jī)構(gòu)連接，并且皮帶連接座能夠隨著長同步帶移動。同時(shí)傳動桿的外壁還套合有兩個(gè)軸承座，軸承座設(shè)置在固定在傳動桿的兩端的同步帶輪之間，且在軸承座中設(shè)置有軸承，傳動桿穿過軸承并且能夠在軸承座中轉(zhuǎn)動，軸承座固定在門架的底面上，使得整個(gè)傳動機(jī)構(gòu)能夠固定在門架上，傳動機(jī)構(gòu)中的同步帶輪使得動力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動通過同步帶傳動到粘頁機(jī)構(gòu)，并且粘頁機(jī)構(gòu)和皮帶連接座之間設(shè)置有連接板，且連接板同時(shí)與粘頁機(jī)構(gòu)和皮帶連接座連接，從而使得粘頁機(jī)構(gòu)的移動與長同步帶一致。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌固定在門架的對稱內(nèi)壁面上，在直線導(dǎo)軌上安裝有滑塊，且滑塊能夠沿著直線導(dǎo)軌的壁面移動，粘頁機(jī)構(gòu)的端頭分別與滑塊連接，粘頁機(jī)構(gòu)能夠隨著滑塊在直線導(dǎo)軌上移動。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是對粘頁機(jī)構(gòu)移動過程進(jìn)行導(dǎo)向，使得其移動軌跡始終保持在同一直線上，防止出現(xiàn)移動不平穩(wěn)的現(xiàn)象，避免造成翻書時(shí)不能進(jìn)行精確翻頁，通過將粘頁機(jī)構(gòu)的兩端與滑塊進(jìn)行連接，在粘頁機(jī)構(gòu)被與長同步帶固定的皮帶連接座拉動時(shí)，滑塊能夠沿著直線導(dǎo)軌移動，從而限定了粘頁機(jī)構(gòu)移動的平穩(wěn)和順暢性，并且粘頁機(jī)構(gòu)的兩端能夠保持同步運(yùn)動，使得始終將粘頁機(jī)構(gòu)與立板保持在垂直狀態(tài)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本發(fā)明在翻書臂的升降過程中通過傳感器自動檢測書籍檔案的形狀來自動調(diào)整翻書時(shí)的升降高度，從而實(shí)現(xiàn)完全無人工干預(yù)的適應(yīng)不同書籍檔案形狀的自動書籍翻頁，完成掃描，掃描時(shí)不需要根據(jù)書籍的不同更換不同的承書臺，有利于多種不同形狀書籍的掃描，同時(shí)將自動翻書掃描儀的效率發(fā)揮到最大化。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中粘頁機(jī)構(gòu)下移狀態(tài)示意圖；

圖3為傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的后視圖；

圖5為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的前視圖；

圖6為門架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-傳感器，2-粘頁機(jī)構(gòu)，3-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，3-1-直線導(dǎo)軌，3-2-滑塊，4-門架，4-1-立板，4-2-橫板，4-3-安裝架，4-4-導(dǎo)向輪，5-電機(jī)安裝座，6-動力機(jī)構(gòu)，7-短同步帶，8-傳動機(jī)構(gòu)，8-1-軸承座，8-2-固定套，8-3-同步帶輪，8-4-圓柱銷，8-5-傳動桿，8-6-軸承，10-長同步帶，11-皮帶連接座，12-連接板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例：

如圖1至圖6所示，可適應(yīng)不同書籍檔案形狀的翻書臂升降機(jī)構(gòu)，包括粘頁機(jī)構(gòu)2，所述粘頁機(jī)構(gòu)2上安裝有傳感器1，并且粘頁機(jī)構(gòu)2連接有動力機(jī)構(gòu)6，動力機(jī)構(gòu)6優(yōu)選為電機(jī)，電機(jī)能夠帶動粘頁機(jī)構(gòu)2進(jìn)行升降運(yùn)動，電機(jī)固定在電機(jī)安裝座5上，電機(jī)安裝座5與門架4固定，同時(shí)還設(shè)置有門架4，將粘頁機(jī)構(gòu)2設(shè)置在門架4中，粘頁機(jī)構(gòu)2在門架4中進(jìn)行升降運(yùn)動，動力機(jī)構(gòu)6與門架4固定。在門架4上安裝有傳動機(jī)構(gòu)8，且傳動機(jī)構(gòu)8同時(shí)與動力機(jī)構(gòu)6和粘頁機(jī)構(gòu)2連接，傳動機(jī)構(gòu)8包括傳動桿8-5，傳動桿8-5的外壁上依次套合有三個(gè)同步帶輪8-3，且同步帶輪8-3均與傳動桿8-5固定，同步帶輪8-3和動力機(jī)構(gòu)6之間設(shè)置有短同步帶7，且短同步帶7同時(shí)與動力機(jī)構(gòu)6和其中一個(gè)同步帶輪8-3連接，另外兩個(gè)同步帶輪8-3分別固定在傳動桿8-5的兩端，并且在該兩個(gè)同步帶輪8-3上分別套有長同步帶10，長同步帶10與位于門架4頂端的導(dǎo)向輪4-4連接，在長同步10帶上設(shè)置有皮帶連接座11，長同步帶10穿過皮帶連接座11并與皮帶連接座11固定，皮帶連接座11與粘頁機(jī)構(gòu)2連接，并且皮帶連接座11能夠隨著長同步帶10移動。傳動桿8-5的外壁套合有兩個(gè)軸承座8-1，軸承座8-1設(shè)置在固定在傳動桿8-5的兩端的同步帶輪8-3之間，其中軸承座8-1上設(shè)置有軸承孔，軸承8-6安裝在其中。其中一個(gè)同步帶輪8-3安裝在傳動桿8-5的中間部位，通過圓柱銷8-4穿過該同步帶輪與傳動桿8-5緊固在一起，保證同步帶輪不會和傳動桿8-5發(fā)生相對運(yùn)動。將傳動桿8-5的兩端分別與安裝在軸承座中的軸承配合，并通過鎖緊在傳動桿上的固定套8-2對軸承進(jìn)行軸向定位，在傳動桿8-5的兩端桿部通過圓柱銷各固定一個(gè)同步帶輪，此時(shí)形成一個(gè)由三個(gè)同步帶輪、兩個(gè)軸承座和一根傳動桿組成的傳動桿組件，傳動桿可在軸承座的支承中自由的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)三個(gè)同步帶輪跟隨傳動桿同步轉(zhuǎn)動，再配合同步帶以及導(dǎo)向輪來進(jìn)行動力的傳遞從而使得粘頁機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行升降。軸承座8-1固定在門架4的底面上。粘頁機(jī)構(gòu)2和皮帶連接座11之間設(shè)置有連接板12，連接板12是作為連接粘頁機(jī)構(gòu)2和皮帶連接座11的部件。

在門架4內(nèi)壁上安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3與粘頁機(jī)構(gòu)2連接，動力機(jī)構(gòu)6啟動后傳動機(jī)構(gòu)8能夠控制粘頁機(jī)構(gòu)2沿著導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3在門架4的內(nèi)腔中移動。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括直線導(dǎo)軌3-1，直線導(dǎo)軌3-1固定在門架4的對稱內(nèi)壁面上，在直線導(dǎo)軌3-1上安裝有滑塊3-2，且滑塊3-2能夠沿著直線導(dǎo)軌3-1的壁面移動，粘頁機(jī)構(gòu)2的端頭分別與滑塊3-2連接，粘頁機(jī)構(gòu)2能夠隨著滑塊3-2在直線導(dǎo)軌3-1上移動。門架4包括橫板4-2和兩條平行的立板4-1，將立板4-1的底端均與橫板4-2垂直固定，直線導(dǎo)軌3-1安裝在立板4-1相互靠近的側(cè)壁上。在兩塊立板外側(cè)的頂端分別安裝有相同的導(dǎo)向輪4-4，兩塊立板外側(cè)的頂端分別安裝有4-3安裝架，導(dǎo)向輪4-4設(shè)置在安裝架中，導(dǎo)向輪4-4和立板4-1之間也設(shè)置有軸承，導(dǎo)向輪4-4在軸承的作用下可以在立板上自由的旋轉(zhuǎn)。在立板4-1的內(nèi)側(cè)分別安裝有對稱的直線導(dǎo)軌組件。

在此結(jié)構(gòu)里，電機(jī)通過螺釘固定在電機(jī)安裝座5上，在電機(jī)輸出軸上安裝有與安裝在傳動桿上的相同的同步帶輪。在電機(jī)安裝座5的立板上設(shè)置有安裝軸承的軸承孔，通過軸承的配合和傳動桿組件組裝在一起。同時(shí)電機(jī)安裝座的一端面板和門架的橫板4-2固定，在橫板4-2的兩端通過螺釘固定著傳動桿組件上的軸承座8-1，使它們形成一個(gè)整體。短同步帶7安裝在兩個(gè)同步帶輪上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，電機(jī)輸出軸上的同步帶輪通過短同步帶7的帶動使傳動桿組件同時(shí)轉(zhuǎn)動。在傳動桿組件兩端的同步帶輪通過長同步帶10與安裝在門架上端的兩個(gè)同步帶輪分別連接在一起，這樣傳動桿轉(zhuǎn)動會使門架上的同步帶輪發(fā)生轉(zhuǎn)動，兩長同步帶就能繞著兩同步帶輪進(jìn)行圓環(huán)運(yùn)動。

粘頁機(jī)構(gòu)2為一橫桿的結(jié)構(gòu)，它的兩端與直線導(dǎo)軌組件中的滑塊3-2固定，并保證粘頁臂與兩立板4-1相互垂直，能隨著滑塊3-2的上下滑動穩(wěn)定的上下運(yùn)動。在粘頁臂的兩端上還安裝有皮帶連接座11，同時(shí)皮帶連接座11和長同步帶10緊固在一起，不會發(fā)生相對運(yùn)動，同時(shí)長同步帶10在同步帶輪8-3和導(dǎo)向輪4-4上移動時(shí)，將拉動皮帶連接座11進(jìn)行上下移動，皮帶連接座11又將粘頁機(jī)構(gòu)2隨著移動，從而實(shí)現(xiàn)粘頁機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動。

在這樣組成好的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動，在同步帶輪和同步帶的作用下，粘頁機(jī)構(gòu)通過皮帶連接座和長同步帶固定的作用進(jìn)行直線的升降運(yùn)動。在粘頁機(jī)構(gòu)2上同時(shí)設(shè)置有傳感器1，通過傳感器1，在粘頁機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動時(shí)便會檢測是否放置有書籍檔案，在放置有書籍檔案時(shí)傳感器通過檢測出書籍檔案的外形，使粘頁臂下降到適合的位置，進(jìn)行自動翻頁。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，原理簡便，在翻書臂的升降過程中通過傳感器自動檢測書籍檔案的形狀來自動調(diào)整翻書時(shí)的升降高度，從而實(shí)現(xiàn)完全無人工干預(yù)的適應(yīng)不同書籍檔案形狀的自動書籍翻頁，完成掃描，掃描更加過程更加精確，掃描時(shí)不需要根據(jù)書籍的不同更換不同的承書臺，降低了成本也提高了效率，有利于多種不同形狀書籍的掃描，同時(shí)將自動翻書掃描儀的效率發(fā)揮到最大化。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。