本發(fā)明涉及一種書籍檔案翻頁中的方法,具體涉及一種書籍檔案翻頁過程中防止書頁粘帶的方法。
背景技術(shù):
書籍,是指裝訂成冊(cè)的圖書和文字,在狹義上的理解是帶有文字和圖像的紙張的集合。在中國原指典籍,圖書包括書籍、畫冊(cè)、圖片等出版物。書籍是用文字、圖畫和其他符號(hào),在一定材料上記錄各種知識(shí),清楚地表達(dá)思想,并且制裝成卷冊(cè)的著作物,為傳播各種知識(shí)和思想,積累人類文化的重要工具。它隨著歷史的發(fā)展,在書寫方式、所使用的材料和裝幀形式,以及形態(tài)方面,也在不斷變化與變更。
隨著科技的發(fā)展,需要將書籍檔案進(jìn)行掃描來便于閱覽和存檔,在書籍檔案掃描時(shí),人們都是采用自動(dòng)翻書掃描儀來進(jìn)行掃描,自動(dòng)翻書掃描儀以其高效的掃描速度而受到人們歡迎,但是現(xiàn)有自動(dòng)翻書掃描儀在工作中最常出現(xiàn)的問題就是書籍檔案在翻頁時(shí)無法實(shí)現(xiàn)單頁的翻篇,由于書頁間的吸附力,在翻頁時(shí)往往會(huì)翻幾篇,導(dǎo)致掃描時(shí)缺頁,一旦出現(xiàn)缺頁,又要去找出缺頁位置進(jìn)行掃描,大大限制了掃描的整體速度。目前手動(dòng)的方式翻頁可以避免出現(xiàn)這種情況,但是手動(dòng)翻書效率低,而且還存在安全隱患,還有一種方法是:采用一組到兩組橡膠輪和需翻頁的紙張通過摩擦的方式使被翻頁與下一張頁面分離,然后翻篇。這樣的方法靠的是摩擦力,對(duì)很多檔案和時(shí)間比較久遠(yuǎn)的書籍或者賬本,由于紙張老化,變脆,在摩擦?xí)r常會(huì)將書頁損壞,因此造成了很大麻煩。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有自動(dòng)翻書掃描儀在工作中最常出現(xiàn)的問題就是書籍檔案在翻頁時(shí)無法實(shí)現(xiàn)單頁的翻篇,在翻頁時(shí)往往會(huì)翻幾篇,導(dǎo)致掃描時(shí)缺頁,提供了一種書籍檔案翻頁過程中防止書頁粘帶的方法,該方法克服了自動(dòng)翻書儀在翻頁時(shí)產(chǎn)生的書頁粘帶的技術(shù)難題,同時(shí)頁面分離時(shí)也保證了書頁的完整性,不會(huì)對(duì)書頁造成損傷,提高了自動(dòng)翻書掃描儀的工作效率。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
書籍檔案翻頁過程中防止書頁粘帶的方法,包括以下步驟:
(1)將書籍檔案放置在工裝臺(tái)上,自動(dòng)翻書掃描儀開始進(jìn)行前期準(zhǔn)備并對(duì)書籍檔案的封面進(jìn)行固定;
(2)當(dāng)開始對(duì)被掃描件進(jìn)行翻頁時(shí),翻頁機(jī)械手先在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行直線的下降運(yùn)動(dòng),到達(dá)指定的翻書位置后升降機(jī)構(gòu)保持不動(dòng);
(3)翻頁臂開始進(jìn)行偏轉(zhuǎn),翻頁機(jī)械手在翻頁臂的帶動(dòng)下向被掃描頁面偏擺,待翻頁機(jī)械手與被掃描頁面接觸并粘接后,翻頁臂保持該位置恒定不動(dòng);
(4)升降機(jī)構(gòu)再次開始動(dòng)作,翻頁機(jī)械手在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下再沿著升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向向下運(yùn)動(dòng)1cm至3cm后,此時(shí)和翻頁機(jī)械手粘接在一起的頁面會(huì)產(chǎn)生彎曲,形成拱形曲面,再次將升降機(jī)構(gòu)鎖定;
(5)將翻頁機(jī)械手上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)翻頁機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)10°至20°的角度,完成與翻頁機(jī)械手粘接在一起的頁面和下一頁面發(fā)生分離,重復(fù)上述動(dòng)作,依次完成對(duì)所有頁面的分離工作。
人們都是采用自動(dòng)翻書掃描儀來進(jìn)行掃描,需要將書籍檔案進(jìn)行掃描來便于閱覽和存檔,自動(dòng)翻書掃描儀以其高效的掃描速度而受到人們歡迎,但是現(xiàn)有自動(dòng)翻書掃描儀在工作中最常出現(xiàn)的問題就是書籍檔案在翻頁時(shí)無法實(shí)現(xiàn)單頁的翻篇,由于書頁之間的吸附力,在翻頁時(shí)往往會(huì)翻幾篇,導(dǎo)致掃描時(shí)缺頁,一旦出現(xiàn)缺頁,又要去找出缺頁位置進(jìn)行掃描,不但麻煩,而且大大限制了掃描的整體速度。目前采用手動(dòng)翻頁的方式可以避免出現(xiàn)這種情況,但是手動(dòng)翻書效率低,而且還存在安全隱患,容易對(duì)紙張?jiān)斐晌蹞p,如果書籍檔案長時(shí)間未整理,其中還含有大量灰塵或者細(xì)菌,會(huì)造成工人手指過敏或者其它不良反應(yīng),還有一種分頁方法是:采用一組到兩組橡膠輪和需翻頁的紙張通過摩擦的方式使被翻頁與下一張頁面分離,然后翻篇。這樣的方法靠的是摩擦力,對(duì)很多檔案和時(shí)間比較久遠(yuǎn)的書籍或者賬本,由于紙張老化,變脆,在摩擦?xí)r常會(huì)將書頁損壞,本方案采用的方法,則是通過粘接的方式,利用升降機(jī)構(gòu)的多次不同距離的運(yùn)動(dòng)以及翻頁機(jī)械手不同方向和不同角度的轉(zhuǎn)動(dòng),使得和翻頁機(jī)械手粘接在一起的頁面會(huì)產(chǎn)生一定彎曲,形成一段拱形曲面,從而將與翻頁機(jī)械手粘接在一起的頁面和下一頁面發(fā)生分離,分離過程全程采用機(jī)械控制,而且是采用多點(diǎn)粘接方式來實(shí)現(xiàn)與待分離頁面接觸連接,頁面受力均勻,頁面的單位面積受到的壓迫力小,使得頁面不會(huì)產(chǎn)生變形,尤其是一些時(shí)間比較久遠(yuǎn)的書籍或者賬本,由于紙張老化,變脆,其承受力度小,粘接后形成的搓頁狀態(tài)僅僅讓局部產(chǎn)生一定彎曲,形成一段拱形曲面,其彎曲弧度完全在能夠承受的范圍,保護(hù)了頁面的完整性。而根據(jù)對(duì)書籍進(jìn)行搓頁形成彎曲的需要,翻頁機(jī)械手在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下再沿著升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向向下運(yùn)動(dòng)1cm至3cm即可,小于這個(gè)距離時(shí)書頁形成的彎曲面太小,無法將其與相鄰書頁進(jìn)行分離,大于這個(gè)距離,則會(huì)造成書頁彎曲面過大,雖然能夠?qū)⑵渑c相鄰書頁進(jìn)行分離,但是過大的彎曲面會(huì)造成頁面彎曲痕跡明顯,甚至造成頁面破損,尤其是一些時(shí)間比較久遠(yuǎn)的書籍或者賬本,由于紙張老化,變脆,其承受力度小,過大的彎曲量將造成頁面損傷甚至破裂,書籍由于年代久遠(yuǎn)或者儲(chǔ)存條件不好,頁面之間粘附力大,太小的彎曲量使得靠近縫線處還是粘在一起,強(qiáng)行翻頁將不能分離或者造成頁面撕裂,經(jīng)過多次試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn),其翻頁機(jī)械手在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下再沿著升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向向下運(yùn)動(dòng)2cm時(shí),所有書籍檔案頁面形成的彎曲量能夠?qū)ν瓿蓵摲蛛x而不會(huì)損傷頁面。在機(jī)械手下降的過程中,書頁和機(jī)械手粘性會(huì)降低,旋轉(zhuǎn)后書頁曲率的改變會(huì)貼合著機(jī)械手。旋轉(zhuǎn)過多一是對(duì)機(jī)械手的機(jī)械機(jī)構(gòu)造成損壞,二是對(duì)書籍的頁面在受過大的力下造成破壞;旋轉(zhuǎn)角度過小,相近書頁間的曲率差異小,無法輕易分開,為了幫助后面機(jī)械手偏擺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻頁時(shí)增強(qiáng)機(jī)械手和頁面之間的粘性,因此需要對(duì)翻頁機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行設(shè)定,當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度小于10°時(shí),相近書頁間的曲率差異小,無法輕易分開,造成分頁失敗,頁面還是會(huì)較大的損壞概率,當(dāng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度大于20°時(shí),其造成機(jī)械手內(nèi)部扭矩過大,對(duì)機(jī)械手的機(jī)械機(jī)構(gòu)造成損壞,同時(shí)對(duì)書籍的頁面在受過大的力下造成破壞,導(dǎo)致整個(gè)掃描進(jìn)程受到拖延,經(jīng)過多次試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn),在旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻頁機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)10°至20°時(shí),恰好能夠克服上述問題,而在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)15°時(shí),書籍的頁面曲率合適,受到的力恰好能夠?qū)崿F(xiàn)頁面分離而不會(huì)造成頁面破壞,機(jī)械手內(nèi)部的結(jié)構(gòu)也不會(huì)受到破壞,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)翻頁,并且翻頁機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的行程屬于最佳距離位置,不會(huì)拖慢整個(gè)掃描進(jìn)程。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:該方法克服了自動(dòng)翻書儀在翻頁時(shí)產(chǎn)生的書頁粘帶的技術(shù)難題,同時(shí)頁面分離時(shí)也保證了書頁的完整性,不會(huì)對(duì)書頁造成損傷,提高了自動(dòng)翻書掃描儀的工作效率。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為翻頁臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為翻頁機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱:
1-龍門架,2-旋轉(zhuǎn)電機(jī),3-翻頁機(jī)械手,3-1-直線導(dǎo)軌,3-2-定位塊,3-3-橫梁,3-4-滑塊,3-5-電機(jī)安裝座,4-書籍檔案,5-工裝臺(tái),6-翻頁臂,6-1-動(dòng)力源,6-2-推動(dòng)桿,6-3-橫板,6-4-門架鉸鏈座,6-5-立板,7-升降機(jī)構(gòu),7-1-長同步帶,7-2-電機(jī),7-3-短同步帶,7-4-傳動(dòng)桿,7-5-同步帶輪,7-6-連接板,7-7-皮帶連接座。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面結(jié)合實(shí)施例和附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明,并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
實(shí)施例1:
如圖1至圖4所示,本方法涉及到的硬件結(jié)構(gòu)包括龍門架1和底座,龍門架1呈冂型,龍門架1的底端固定在底座上,在底座上設(shè)置有兩個(gè)長條通孔,長條通孔設(shè)置在龍門架1之間,翻頁臂6與升降機(jī)構(gòu)7連接,翻頁臂6包括橫板6-3和兩塊立板6-5、動(dòng)力源6-1和門架鉸鏈座6-4,橫板6-3和兩塊立板6-5構(gòu)成的結(jié)構(gòu)呈凵型,翻頁機(jī)械手3設(shè)置在凵型內(nèi)側(cè)并與凵型連接,且翻頁機(jī)械手3能夠沿著凵型的內(nèi)側(cè)移動(dòng),門架鉸鏈座6-4對(duì)稱設(shè)置在凵型的內(nèi)側(cè)并與立板6-5的內(nèi)壁連接,橫板6-3和動(dòng)力源6-1之間設(shè)置有推動(dòng)桿6-2,推動(dòng)桿6-2同時(shí)與橫板6-3和動(dòng)力源6-1連接,且動(dòng)力源6-1啟動(dòng)后能夠使得推動(dòng)桿6-2推動(dòng)翻頁臂6繞著與門架鉸鏈座6-4的連接處轉(zhuǎn)動(dòng);立板6-5上安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu),導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌3-1,直線導(dǎo)軌3-1固定在翻頁臂6的對(duì)稱內(nèi)壁面上,在直線導(dǎo)軌3-1上安裝有滑塊3-4,且滑塊3-4能夠沿著直線導(dǎo)軌3-1的壁面移動(dòng),在升降機(jī)構(gòu)7連接有翻頁機(jī)械手3,翻頁機(jī)械手3安裝在翻頁臂6上,翻頁機(jī)械手3包括橫梁3-3,在橫梁3-3的兩端均設(shè)置有定位塊3-2,定位塊3-2分別與對(duì)應(yīng)的滑塊3-4連接,在其中一個(gè)定位塊3-2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)2,旋轉(zhuǎn)電機(jī)2與定位塊3-2連接,橫梁3-3與定位塊3-2連接,在旋轉(zhuǎn)電機(jī)2的帶動(dòng)下橫梁3-3能夠其中心線轉(zhuǎn)動(dòng)。翻頁臂6的兩端分別穿過其中一個(gè)長條通孔并且能夠在長條通孔中移動(dòng),門架鉸鏈座6-4固定在底座上,長同步帶7-1穿過長條通孔,門架鉸鏈座6-4是將整個(gè)翻書機(jī)構(gòu)能夠固定在底座上,在翻轉(zhuǎn)時(shí)有支撐點(diǎn)。
其中升降機(jī)構(gòu)7包括電機(jī)7-2和傳動(dòng)桿7-4,電機(jī)7-2固定在翻頁臂6的底面上,傳動(dòng)桿7-4的外壁上依次套合有三個(gè)同步帶輪7-5,且同步帶輪7-5均與傳動(dòng)桿7-4固定,同步帶輪和電機(jī)之間設(shè)置有短同步帶7-3,且短同步帶7-3同時(shí)與電機(jī)和其中一個(gè)同步帶輪連接,另外兩個(gè)同步帶輪分別固定在傳動(dòng)桿7-4的兩端,并且在該兩個(gè)同步帶輪上分別套有長同步帶7-1,長同步帶7-1與位于翻頁臂6上的導(dǎo)向輪連接,在長同步帶7-1上設(shè)置有皮帶連接座7-7,長同步帶7-1穿過皮帶連接座7-7并與皮帶連接座7-7固定,皮帶連接座7-7與翻頁機(jī)械手3連接,并且皮帶連接座7-7能夠隨著長同步帶7-1移動(dòng)。傳動(dòng)桿7-4通過軸承座與翻頁臂6固定,但是傳動(dòng)桿7-4自身能夠在軸承座中轉(zhuǎn)動(dòng),長同步帶7-1的數(shù)量為兩條,其沿著翻頁臂6的外壁對(duì)稱設(shè)置,使得翻書時(shí)能夠兩端同時(shí)動(dòng)作,既提高運(yùn)動(dòng)的連貫性和效率,同時(shí)平穩(wěn)性也更高,皮帶連接座7-7與連接板7-6連接,而連接板7-6是與翻頁機(jī)械手3連接,翻頁臂6提供偏擺的動(dòng)作,翻頁機(jī)械手3作為翻頁機(jī)械手,升降機(jī)構(gòu)為翻頁機(jī)械手提供升降動(dòng)作,翻頁機(jī)械手實(shí)現(xiàn)提取書籍檔案的掃描頁面。在整體結(jié)構(gòu)中翻頁臂和龍門架為基礎(chǔ)框架,成門框形,動(dòng)力源安裝在底座的下端,在動(dòng)力源的帶動(dòng)下,翻頁臂6可以進(jìn)行偏擺的動(dòng)作;升降機(jī)構(gòu)7通過螺釘固定安裝在翻頁臂的面上;翻頁機(jī)械手為一長方體的結(jié)構(gòu),在其上面安裝有粘取書頁的結(jié)構(gòu),通過該結(jié)構(gòu)對(duì)書籍檔案的頁面進(jìn)行粘接拾取,在翻頁機(jī)械手的兩端設(shè)置有和升降機(jī)構(gòu)連接的定位塊,通過螺釘緊固將翻頁機(jī)械手固定在升降機(jī)構(gòu)7的中間,形成完整的翻書裝置。
將書籍檔案4放置在工裝臺(tái)5上,自動(dòng)翻書掃描儀開始進(jìn)行前期準(zhǔn)備,如揉書、封面固定、首頁自檢等等,當(dāng)開始對(duì)被掃描件進(jìn)行翻頁時(shí),翻頁機(jī)械手3先在升降機(jī)構(gòu)7的帶動(dòng)下進(jìn)行直線的下降運(yùn)動(dòng),到達(dá)指定的翻書位置后升降機(jī)構(gòu)7保持不動(dòng);翻頁臂6開始進(jìn)行偏轉(zhuǎn),翻頁機(jī)械手3在翻頁臂6的帶動(dòng)下向被掃描頁面偏擺,待翻頁機(jī)械手3與被掃描頁面接觸并粘接后,翻頁臂6保持該位置恒定不動(dòng);升降機(jī)構(gòu)7再次開始動(dòng)作,翻頁機(jī)械手3在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下再沿著升降機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向向下運(yùn)動(dòng)1cm后,此時(shí)和翻頁機(jī)械手3粘接在一起的頁面會(huì)產(chǎn)生彎曲,形成拱形曲面,再次將升降機(jī)構(gòu)7鎖定;將翻頁機(jī)械手3上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)2開始轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)翻頁機(jī)械手3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)10°的角度,完成與翻頁機(jī)械手3粘接在一起的頁面和下一頁面發(fā)生分離,重復(fù)上述動(dòng)作,依次完成對(duì)所有頁面的分離工作。采用橡膠輪和需翻頁的紙張通過摩擦的方式使被翻頁與下一張頁面分離,然后翻篇。這樣的方法靠的是摩擦力,輪面與頁面接觸的摩擦力為1N至2N,對(duì)很多檔案和時(shí)間比較久遠(yuǎn)的書籍或者賬本,由于紙張老化,變脆,在這樣大的摩擦?xí)r常會(huì)將書頁損壞,而采用本方法進(jìn)行頁面分離時(shí),相鄰頁面之間受到的力僅為0.1N至0.3N,大大減少了頁面受到的力,保護(hù)了頁面的完整和安全。該方法完全模擬了人在翻書時(shí)手指與頁面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,完美的解決了書籍檔案翻頁過程中書頁粘帶的現(xiàn)象,同時(shí)采用該方法可以不損傷書籍檔案的頁面,最大限度的保證了書籍檔案的安全和完整,而且大大提高掃描效率。
實(shí)施例2:
如圖1至圖4所示,本方案與實(shí)施例1的方案基本相同,不同之處在于:翻頁機(jī)械手3在升降機(jī)構(gòu)7的帶動(dòng)下再沿著升降機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向向下運(yùn)動(dòng)距離為2cm;旋轉(zhuǎn)電機(jī)2帶動(dòng)翻頁機(jī)械手2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度為15°。采用橡膠輪和需翻頁的紙張通過摩擦的方式使被翻頁與下一張頁面分離,然后翻篇。這樣的方法靠的是摩擦力,輪面與頁面接觸的摩擦力為1.5N至2.5N,對(duì)很多檔案和時(shí)間比較久遠(yuǎn)的書籍或者賬本,由于紙張老化,變脆,在這樣大的摩擦?xí)r常會(huì)將書頁損壞,而采用本方法進(jìn)行頁面分離時(shí),相鄰頁面之間受到的力僅為0.2N至0.4N,大大減少了頁面受到的力,保護(hù)了頁面的完整和安全。該方法完全模擬了人在翻書時(shí)手指與頁面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,完美的解決了書籍檔案翻頁過程中書頁粘帶的現(xiàn)象,同時(shí)采用該方法可以不損傷書籍檔案的頁面,最大限度的保證了書籍檔案的安全和完整,而且大大提高掃描效率。
實(shí)施例3:
如圖1至圖4所示,本方案與實(shí)施例1的方案基本相同,不同之處在于:翻頁機(jī)械手3在升降機(jī)構(gòu)7的帶動(dòng)下再沿著升降機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)向向下運(yùn)動(dòng)距離為3cm;旋轉(zhuǎn)電機(jī)2帶動(dòng)翻頁機(jī)械手2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度為20°。采用橡膠輪和需翻頁的紙張通過摩擦的方式使被翻頁與下一張頁面分離,然后翻篇。這樣的方法靠的是摩擦力,輪面與頁面接觸的摩擦力為1.8N至2.5N,對(duì)很多檔案和時(shí)間比較久遠(yuǎn)的書籍或者賬本,由于紙張老化,變脆,在這樣大的摩擦?xí)r常會(huì)將書頁損壞,而采用本方法進(jìn)行頁面分離時(shí),相鄰頁面之間受到的力僅為0.1N至0.4N,大大減少了頁面受到的力,保護(hù)了頁面的完整和安全。該方法完全模擬了人在翻書時(shí)手指與頁面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,完美的解決了書籍檔案翻頁過程中書頁粘帶的現(xiàn)象,同時(shí)采用該方法可以不損傷書籍檔案的頁面,最大限度的保證了書籍檔案的安全和完整,而且大大提高掃描效率。
以上所述的具體實(shí)施方式,對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已,并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。