1.一種仿真人體關(guān)節(jié)，包括第一、第二仿骨骼連接件；其特征是，所述第一仿骨骼連接件的末端固連有關(guān)節(jié)球座，所述第二仿骨骼連接件的末端固連有關(guān)節(jié)球，所述關(guān)節(jié)球座與關(guān)節(jié)球相配合，所述關(guān)節(jié)球座具有與關(guān)節(jié)球表面相貼合的球窩，所述球窩覆蓋關(guān)節(jié)球表面的面積小于關(guān)節(jié)球表面總面積的一半；所述關(guān)節(jié)球座、關(guān)節(jié)球分別由導(dǎo)磁材料制成，所述關(guān)節(jié)球座內(nèi)設(shè)有磁吸組件；在磁吸組件的磁吸力作用下，所述關(guān)節(jié)球座與關(guān)節(jié)球形成活動連接；所述關(guān)節(jié)球座的中心軸與關(guān)節(jié)球的球心重合；所述第一仿骨骼連接件的中心軸與關(guān)節(jié)球座的中心軸重合，所述第二仿骨骼連接件的中心軸與關(guān)節(jié)球的球心重合；
所述仿真人體關(guān)節(jié)具有調(diào)低磁吸組件磁吸力后通過擺動第一、第二仿骨骼連接件使仿真人體關(guān)節(jié)擺出預(yù)設(shè)姿態(tài)的第一狀態(tài)，以及調(diào)高磁吸組件磁吸力使第一、第二仿骨骼連接件保持位置不變進而使仿真人體關(guān)節(jié)保持姿態(tài)不變的第二狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真人體關(guān)節(jié)，其特征是，當(dāng)所述仿真人體關(guān)節(jié)為仿真肩關(guān)節(jié)時，所述第一仿骨骼連接件為仿肩胛骨連接件，所述第二仿骨骼連接件為仿肱骨連接件，所述關(guān)節(jié)球座的球窩為仿肩胛骨關(guān)節(jié)盂，所述關(guān)節(jié)球為仿肱骨頭；所述仿肩胛骨關(guān)節(jié)盂的邊緣設(shè)有仿肩關(guān)節(jié)限位件，在該仿肩關(guān)節(jié)限位件的限位作用下，所述仿真肩關(guān)節(jié)的活動度范圍為：以仿肱骨連接件下垂為中立位，關(guān)節(jié)上舉活動度為160°～180°，關(guān)節(jié)后伸活動度為40°～60°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真人體關(guān)節(jié)，其特征是，當(dāng)所述仿真人體關(guān)節(jié)為仿真肘關(guān)節(jié)時，所述第一仿骨骼連接件為仿肱骨連接件，所述第二仿骨骼連接件為仿前臂骨骼連接件，所述關(guān)節(jié)球座的球窩為仿肱骨窩，所述關(guān)節(jié)球為仿前臂骨骼接頭；所述仿肱骨窩的邊緣設(shè)有仿肘關(guān)節(jié)限位件，在該仿肘關(guān)節(jié)限位件的限位作用下，所述仿真肘關(guān)節(jié)的活動度范圍為：以仿前臂骨骼連接件下垂為中立位，關(guān)節(jié)屈曲活動度為135°～160°，關(guān)節(jié)過度伸直活動度為0°～20°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真人體關(guān)節(jié)，其特征是，當(dāng)所述仿真人體關(guān)節(jié)為仿真腕關(guān)節(jié)時，所述第一仿骨骼連接件為仿前臂骨骼連接件，所述第二仿骨骼連接件為仿手骨連接件，所述關(guān)節(jié)球座的球窩為仿腕關(guān)節(jié)盤，所述關(guān)節(jié)球為仿腕關(guān)節(jié)頭；所述仿腕關(guān)節(jié)盤的邊緣設(shè)有仿腕關(guān)節(jié)限位件，在該仿腕關(guān)節(jié)限位件的限位作用下，所述仿真腕關(guān)節(jié)的活動度范圍為：以仿手骨連接件和仿前臂骨骼連接件呈直線為中立位，關(guān)節(jié)背伸活動度為30°～60°，關(guān)節(jié)掌屈活動度為50°～90°，關(guān)節(jié)撓側(cè)傾斜活動度為25°～40°，關(guān)節(jié)尺側(cè)傾斜活動度為30°～50°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真人體關(guān)節(jié)，其特征是，當(dāng)所述仿真人體關(guān)節(jié)為仿真髖關(guān)節(jié)時，所述第一仿骨骼連接件為仿髖骨連接件，所述第二仿骨骼連接件為仿股骨連接件，所述關(guān)節(jié)球座的球窩為仿髖臼窩，所述關(guān)節(jié)球為仿股骨頭；所述仿髖臼窩的邊緣設(shè)有仿髖關(guān)節(jié)限位件，在該仿髖關(guān)節(jié)限位件的限位作用下，所述仿真髖關(guān)節(jié)的活動度范圍為：以仿真髖關(guān)節(jié)伸直為中立位，關(guān)節(jié)屈曲活動度為130°～150°，關(guān)節(jié)后伸活動度為10°～25°，關(guān)節(jié)外展活動度為30°～55°，關(guān)節(jié)內(nèi)收活動度為20°～40°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真人體關(guān)節(jié)，其特征是，當(dāng)所述仿真人體關(guān)節(jié)為仿真膝關(guān)節(jié)時，所述第一仿骨骼連接件為仿股骨連接件，所述第二仿骨骼連接件為仿脛骨連接件，所述關(guān)節(jié)球座的球窩為仿股骨髁，所述關(guān)節(jié)球為仿脛骨髁；所述仿股骨髁的邊緣設(shè)有仿膝關(guān)節(jié)限位件，在該仿膝關(guān)節(jié)限位件的限位作用下，所述仿真膝關(guān)節(jié)的活動度范圍為：以仿真膝關(guān)節(jié)伸直為中立位，關(guān)節(jié)屈曲活動度為120°～160°，關(guān)節(jié)過伸活動度為5°～20°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真人體關(guān)節(jié)，其特征是，當(dāng)所述仿真人體關(guān)節(jié)為仿真踝關(guān)節(jié)時，所述第一仿骨骼連接件為仿小腿骨骼連接件，所述第二仿骨骼連接件為仿距骨連接件，所述關(guān)節(jié)球座的球窩為仿小腿骨關(guān)節(jié)面，所述關(guān)節(jié)球為仿距骨滑車；所述仿小腿骨關(guān)節(jié)面的邊緣設(shè)有仿踝關(guān)節(jié)限位件，在該仿踝關(guān)節(jié)限位件的限位作用下，所述仿真踝關(guān)節(jié)的活動度范圍為：以仿距骨連接件與仿小腿骨骼連接件呈90°為中立位，關(guān)節(jié)背屈活動度為20°～40°，關(guān)節(jié)跖屈活動度為40°～60°，關(guān)節(jié)內(nèi)翻活動度為20°～40°，關(guān)節(jié)外翻活動度為30°～45°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的仿真人體關(guān)節(jié)，其特征是，所述磁吸組件包括電磁線圈、或者永磁鐵和電磁線圈，所述永磁鐵或電磁線圈的中心軸與關(guān)節(jié)球座的中心軸重合；所述永磁鐵或電磁線圈具有預(yù)設(shè)數(shù)值范圍的磁吸力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的仿真人體關(guān)節(jié)，其特征是，所述關(guān)節(jié)球座的球窩設(shè)有具有預(yù)設(shè)摩擦系數(shù)的球窩耐磨層，所述關(guān)節(jié)球表面設(shè)有具有預(yù)設(shè)摩擦系數(shù)的球面耐磨層，所述球窩耐磨層與球面耐磨層相接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的仿真人體關(guān)節(jié)，其特征是，所述第一、第二仿骨骼連接件分別為桿狀構(gòu)件。