技術(shù)總結(jié)
公開(kāi)了平衡訓(xùn)練裝置及平衡訓(xùn)練方法，該平衡訓(xùn)練裝置包括：倒立式兩輪車(chē)輛；姿勢(shì)檢測(cè)單元，該姿勢(shì)檢測(cè)單元檢測(cè)倒立式兩輪車(chē)輛的姿勢(shì)；控制單元，該控制單元允許控制倒立式兩輪車(chē)輛，使得倒立式兩輪車(chē)輛根據(jù)由姿勢(shì)檢測(cè)單元檢測(cè)的倒立式兩輪車(chē)輛的姿勢(shì)來(lái)移動(dòng)，并且該控制單元允許控制倒立式兩輪車(chē)輛，使得倒立式兩輪車(chē)輛在與倒立式兩輪車(chē)輛的姿勢(shì)無(wú)關(guān)的任意方向上被強(qiáng)制地移動(dòng)；以及位置獲得單元，該位置獲得單元獲得倒立式兩輪車(chē)輛的位置。當(dāng)所獲得的倒立式兩輪車(chē)輛的位置與基準(zhǔn)位置之間的距離大于或等于閾值時(shí)，控制單元抑制以下控制：在從基準(zhǔn)位置至倒立式兩輪車(chē)輛的位置的方向上強(qiáng)制地移動(dòng)倒立式兩輪車(chē)輛。

技術(shù)研發(fā)人員：佐佐木優(yōu);高橋正浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610628649
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.03
技術(shù)公布日：2017.03.22