本發(fā)明屬于疏浚領(lǐng)域，具體涉及一種疏浚作業(yè)模擬裝置。

背景技術(shù)：

疏浚工程廣泛應(yīng)用于開(kāi)挖新航道、港口和運(yùn)河，浚深、加寬和清理現(xiàn)有航道和港口，疏通河道、渠道，水庫(kù)清淤，開(kāi)挖碼頭、船塢、船閘等水工建筑物基坑，清除水下障礙物等領(lǐng)域。目前國(guó)內(nèi)疏浚工程船舶作業(yè)時(shí)對(duì)于不同工況，動(dòng)力系統(tǒng)的匹配主要靠經(jīng)驗(yàn)選擇，雖然能夠達(dá)到疏浚工程目的，但是費(fèi)時(shí)費(fèi)力，施工效率低下。因此，需要設(shè)計(jì)一種疏浚作業(yè)模擬裝置，用來(lái)模擬疏浚船作業(yè)過(guò)程中船的步進(jìn)、升降以及轉(zhuǎn)動(dòng)功能，同時(shí)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析得到的數(shù)據(jù)，優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)的匹配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種疏浚作業(yè)模擬裝置，該裝置可以模擬疏浚船作業(yè)時(shí)的步進(jìn)、旋轉(zhuǎn)和升降，對(duì)于實(shí)際施工中不同的作業(yè)方式都能實(shí)現(xiàn)模擬，適于各種不同土質(zhì)的疏浚。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種疏浚作業(yè)模擬裝置，包括疏浚池、設(shè)在疏浚池頂部?jī)蓚?cè)的導(dǎo)軌、橫跨在兩側(cè)導(dǎo)軌上且能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有豎向的主軸、能夠帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、能夠帶動(dòng)主軸升降的升降機(jī)構(gòu)，主軸底部通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與疏浚絞刀連接，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)疏浚絞刀繞主軸擺動(dòng)或者固定并且擺動(dòng)時(shí)速度可調(diào)。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括依次連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一減速器、第一聯(lián)軸器、蝸桿以及與蝸桿嚙合的蝸輪，蝸輪套在主軸上且能夠帶動(dòng)主軸同步旋轉(zhuǎn)，蝸輪軸向定位固定。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)是電磁調(diào)速電機(jī)，第一減速器是蝸輪蝸桿減速器。

進(jìn)一步地，蝸輪和蝸桿均設(shè)在蝸輪蝸桿副箱體內(nèi)，蝸桿水平設(shè)置且軸向定位固定在蝸輪蝸桿副箱體上，蝸桿兩端均與蝸輪蝸桿副箱體密封，蝸輪蝸桿副箱體底部用于伸出主軸的開(kāi)口密封。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)包括依次連接的升降電機(jī)、第二減速器、第二聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸以及套在傳動(dòng)軸上的齒輪、與齒輪嚙合的齒條套、約束齒條套只能軸向移動(dòng)的齒條套外殼，傳動(dòng)軸能夠帶動(dòng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)，齒輪軸向定位固定，齒條套空套在主軸上且能夠帶動(dòng)主軸同步升降，齒條套外壁上加工有直齒條，齒輪與直齒條嚙合。

進(jìn)一步地，升降電機(jī)為抱閘式伺服電機(jī)，第二減速器為蝸輪蝸桿減速器。

進(jìn)一步地，主軸上設(shè)有螺紋段，螺紋段上配合的套有螺母，螺母下方套有軸承，齒條套底部通過(guò)主軸底部突出部分軸向定位、頂部通過(guò)套在主軸上的軸承和螺母軸向定位。

進(jìn)一步地，螺母和主軸螺紋段部分上均設(shè)有相互配合的鍵槽，螺母旋入主軸后，鍵能夠伸入螺母和主軸螺紋段部分上的鍵槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括頂部固定在主軸底部的連接架、頂部與連接架底部鉸接的絞刀刀架、兩端分別與連接架和絞刀刀架鉸接的液壓桿，疏浚絞刀設(shè)在絞刀刀架上。

進(jìn)一步地，連接架和絞刀刀架之間通過(guò)鉸接軸鉸接，鉸接軸設(shè)在連接架底部，鉸接軸的兩端伸出連接架外，鉸接軸的兩端分別通過(guò)軸承設(shè)在絞刀刀架上。

本發(fā)明的有益效果是：

1.機(jī)架帶動(dòng)主軸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和疏浚絞刀整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)，主軸分別在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的作用下分別帶動(dòng)疏浚絞刀旋轉(zhuǎn)和升降，該裝置可以模擬疏浚船作業(yè)時(shí)的步進(jìn)、旋轉(zhuǎn)和升降，對(duì)于實(shí)際施工中不同的作業(yè)方式都能實(shí)現(xiàn)模擬；主軸旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)，疏浚絞刀在水平面內(nèi)挖泥的角速度可以改變，疏浚絞刀擺動(dòng)速度可調(diào)，故疏浚絞刀在鉛垂面內(nèi)挖泥的角速度可以改變，該裝置在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中可以根據(jù)具體的疏浚土質(zhì)來(lái)加快或減慢施工速度，適于各種（如，淤泥、粘土和珊瑚巖等）不同土質(zhì)的疏浚。

2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)第一減速器減速后通過(guò)第一連軸器傳向蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動(dòng)主軸同步旋轉(zhuǎn)，其中，蝸輪蝸桿具有自鎖功能，當(dāng)主軸靜止，而角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)疏浚絞刀擺動(dòng)時(shí)，在疏浚絞刀挖泥的過(guò)程中能夠可靠的保證疏浚絞刀挖泥軌跡不發(fā)生橫向偏移。

3.電磁調(diào)速電機(jī)可以遠(yuǎn)程調(diào)速，第一減速器采用蝸輪蝸桿減速器，增強(qiáng)了自鎖性能。

4.蝸輪和蝸桿均軸向固定、傳動(dòng)穩(wěn)固，蝸輪和蝸桿設(shè)在蝸輪蝸桿副箱體內(nèi)，蝸輪蝸桿副箱體底部和蝸桿開(kāi)口處的開(kāi)口均密封，便于防塵和潤(rùn)滑。

5.升降電機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)第二減速器減速后通過(guò)第二聯(lián)軸器傳到傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)齒條套在齒條套外殼內(nèi)上升或下降，齒條套帶動(dòng)主軸同步上升或下降。

6.第二減速器采用蝸輪蝸桿減速器具有自鎖功能，當(dāng)升降電機(jī)停止后，第二減速器的自鎖蝸輪蝸桿副使主軸的升降停止下來(lái)，并防止主軸發(fā)生軸向運(yùn)動(dòng)，如果萬(wàn)一第二減速器自鎖失靈，升降電機(jī)采用抱閘式伺服電機(jī)，會(huì)將電機(jī)抱死，起到雙重保險(xiǎn)作用。

7.齒條套相對(duì)于主軸軸向定位固定，能夠帶動(dòng)主軸同步升降，軸承起到了分隔齒條套和主軸的作用，保證了主軸和齒條套之間的間隙，防止主軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條套旋轉(zhuǎn)。

8.螺母與主軸通過(guò)螺紋和鍵雙重連接，有效的防止了螺母的旋轉(zhuǎn)和脫出。

9.連接架在豎直面上的角度不變，液壓桿通過(guò)控制伸出或回縮的長(zhǎng)度即可調(diào)整連接架和絞刀刀架之間擺動(dòng)的角度，即控制疏浚絞刀繞主軸擺動(dòng)的角度，液壓桿通過(guò)控制伸出或回縮的速度，即可控制疏浚絞刀繞主軸擺動(dòng)的速度。

10.鉸接處采用鉸接軸和軸承的設(shè)置，便于減小擺動(dòng)阻力、增強(qiáng)了抗沖擊能力，提高了連接架和絞刀刀架的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中蝸輪軸向的剖視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中蝸桿軸向的剖視圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例升降機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)軸軸向的剖視圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中主軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中齒條套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-立柱；2-升降電機(jī)；3-第二減速器；4-第二聯(lián)軸器；5-傳動(dòng)軸；6-調(diào)心滾子軸承；7-螺母；8-止動(dòng)墊圈；9-蝸輪蝸桿副箱體；10-主軸；11-齒條套；12-第一聯(lián)軸器；13-第一減速器；14-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；15-臺(tái)架；16-導(dǎo)軌；17-機(jī)架；18-液壓泵；19-液壓桿；20-疏浚絞刀；21-絞刀刀架；22-連接架；23-齒條套外殼；24-疏浚池；25-蝸輪；26-花鍵套；27-端蓋；28-圓錐滾子軸承；29-密封墊圈；30-密封圈；31-密封氈圈；32-密封墊片；33-蝸桿；34-鍵；35-齒輪；36-軸肩；37-花鍵段；38-螺紋段；39-鍵槽；40-法蘭盤(pán)；41-鉸接軸；42-齒條套抱緊裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種疏浚作業(yè)模擬裝置，包括疏浚池24、設(shè)在疏浚池24頂部?jī)蓚?cè)的導(dǎo)軌16（導(dǎo)軌16通過(guò)立柱1固定在疏浚池2頂部，立柱1用于抬高導(dǎo)軌16高度）、橫跨在兩側(cè)導(dǎo)軌16上且能夠沿導(dǎo)軌16移動(dòng)的機(jī)架17（機(jī)架17采用條形框架結(jié)構(gòu)，自重輕），機(jī)架17上設(shè)有豎向的主軸10、能夠帶動(dòng)主軸10旋轉(zhuǎn)且旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、能夠帶動(dòng)主軸10升降的升降機(jī)構(gòu)，主軸10底部通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與疏浚絞刀20連接，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)疏浚絞刀20繞主軸10擺動(dòng)或者固定并且擺動(dòng)時(shí)速度可調(diào)（工作時(shí)，疏浚絞刀20與主軸10之間的擺動(dòng)角度控制在90度至150度之間）。

機(jī)架17帶動(dòng)主軸10、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和疏浚絞刀20整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)，主軸10分別在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的作用下分別帶動(dòng)疏浚絞刀20旋轉(zhuǎn)和升降，該裝置可以模擬疏浚船作業(yè)時(shí)的步進(jìn)、旋轉(zhuǎn)和升降，對(duì)于實(shí)際施工中不同的作業(yè)方式都能實(shí)現(xiàn)模擬；主軸10旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)，疏浚絞刀20在水平面內(nèi)挖泥的角速度可以改變，疏浚絞刀20擺動(dòng)速度可調(diào)，故疏浚絞刀20在鉛垂面內(nèi)挖泥的角速度可以改變，該裝置在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中可以根據(jù)具體的疏浚土質(zhì)來(lái)加快或減慢施工速度，適于各種（如，淤泥、粘土和珊瑚巖等）不同土質(zhì)的疏浚。

如圖1、圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括依次連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、第一減速器13、第一聯(lián)軸器12、蝸桿33以及與蝸桿33嚙合的蝸輪25（旋轉(zhuǎn)電機(jī)14和第一減速器123均安裝在臺(tái)架15上，臺(tái)架15安裝在機(jī)架17上，臺(tái)架15用于抬高旋轉(zhuǎn)電機(jī)14和第一減速器13的高度），蝸輪25套在主軸10上且能夠帶動(dòng)主軸10同步旋轉(zhuǎn)(主軸10與蝸輪25之間設(shè)有花鍵套26，主軸10與花鍵套26之間以及花鍵套26與蝸輪25之間均通過(guò)花鍵連接)，蝸輪25軸向定位固定(蝸輪25兩端分別通過(guò)花鍵套26凸緣和套在花鍵套26上的軸肩36軸向定位固定，花鍵套26兩端通過(guò)圓錐滾子軸承28和蝸輪端蓋27軸向定位固定)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)14輸出的動(dòng)力經(jīng)第一減速器13減速后通過(guò)第一連軸器12傳向蝸桿33，蝸桿33帶動(dòng)蝸輪25旋轉(zhuǎn)，蝸輪25帶動(dòng)主軸10同步旋轉(zhuǎn)，其中，蝸輪25蝸桿33具有自鎖功能，當(dāng)主軸10靜止，而角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)疏浚絞刀20擺動(dòng)時(shí)，在疏浚絞刀20挖泥的過(guò)程中能夠可靠的保證疏浚絞刀20挖泥軌跡不發(fā)生橫向偏移。

在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14是電磁調(diào)速電機(jī)，第一減速器13是蝸輪蝸桿減速器，第一聯(lián)軸器12是凸緣連軸器。電磁調(diào)速電機(jī)可以遠(yuǎn)程調(diào)速，第一減速器13采用蝸輪蝸桿減速器，增強(qiáng)了自鎖性能。

如圖1、圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，蝸輪25和蝸桿33均設(shè)在蝸輪蝸桿副箱體9內(nèi)，蝸桿33水平設(shè)置且軸向定位固定在蝸輪蝸桿副箱體9上（蝸桿33的兩端均通過(guò)圓錐滾子軸承28和蝸桿端蓋27軸向定位固定），蝸桿33兩端均與蝸輪蝸桿副箱體9密封（蝸桿端蓋27與蝸輪蝸桿副箱體9之間通過(guò)密封墊片32密封，蝸桿33輸入端與蝸桿端蓋27之間通過(guò)密封氈圈31密封），蝸輪蝸桿副箱體9底部用于伸出主軸10的開(kāi)口密封（位于底部的蝸輪端蓋27與蝸輪蝸桿副箱體9之間通過(guò)密封墊圈29密封，位于底部的蝸輪端蓋27與花鍵套26之間通過(guò)密封圈30密封）。蝸輪25和蝸桿33均軸向固定、傳動(dòng)穩(wěn)固，蝸輪25和蝸桿33設(shè)在蝸輪蝸桿副箱體9內(nèi)，蝸輪蝸桿副箱體9底部和蝸桿33開(kāi)口處的開(kāi)口均密封，便于防塵和潤(rùn)滑。

如圖1和圖4所示，在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)包括依次連接的升降電機(jī)2、第二減速器3、第二聯(lián)軸器4和傳動(dòng)軸5以及套在傳動(dòng)軸5上的齒輪35、與齒輪35嚙合的齒條套11、約束齒條套11只能軸向移動(dòng)的齒條套外殼23（升降電機(jī)2固定在第二減速器3上，第二減速器3直接固定在機(jī)架17上，齒條套外殼23固定在機(jī)架17上，蝸輪蝸桿副箱體9固定在齒條套外殼23頂部且相通，齒條套11與齒條套外殼23的接觸面均為光表面），傳動(dòng)軸5能夠帶動(dòng)齒輪35同步旋轉(zhuǎn)（傳動(dòng)軸5與齒輪35通過(guò)鍵34連接），齒輪35軸向定位固定（齒輪35兩端分別通過(guò)傳動(dòng)軸5凸緣和套在傳動(dòng)軸5上的軸肩36軸向定位，傳動(dòng)軸5通過(guò)圓錐滾子軸承28和傳動(dòng)軸端蓋27軸向定位），齒條套11空套在主軸10上且能夠帶動(dòng)主軸10同步升降，齒條套10外壁上加工有直齒條（直齒條長(zhǎng)為1.3米），齒輪35與直齒條嚙合。升降電機(jī)2輸出的動(dòng)力經(jīng)第二減速器3減速后通過(guò)第二聯(lián)軸器4傳到傳動(dòng)軸5，傳動(dòng)軸5帶動(dòng)齒輪35同步旋轉(zhuǎn)，齒輪35帶動(dòng)齒條套11在齒條套外殼23內(nèi)上升或下降，齒條套11帶動(dòng)主軸10同步上升或下降。

在本實(shí)施例中，升降電機(jī)2為抱閘式伺服電機(jī)，第二減速器3為蝸輪蝸桿減速器，第二聯(lián)軸器4為凸緣聯(lián)軸器。第二減速器3采用蝸輪蝸桿減速器具有自鎖功能，當(dāng)升降電機(jī)2停止后，第二減速器3的自鎖蝸輪蝸桿副使主軸10的升降停止下來(lái)，并防止主軸10發(fā)生軸向運(yùn)動(dòng)，如果萬(wàn)一第二減速器3自鎖失靈，升降電機(jī)2采用抱閘式伺服電機(jī)，會(huì)將電機(jī)抱死，起到雙重保險(xiǎn)作用。

如圖7所示，作為一種安全防護(hù)，還可以在齒條套外殼23內(nèi)設(shè)置齒條套抱緊裝置42，當(dāng)主軸10靜止時(shí)，齒條套抱緊裝置42開(kāi)啟，齒條抱緊裝置42可以產(chǎn)生很大的抱緊力，使得齒條套11和主軸10不發(fā)生軸向運(yùn)動(dòng)。

如圖1和圖5所示，在本實(shí)施例中，主軸10上設(shè)有螺紋段38（主軸10從上到下依次為花鍵段37、螺紋段38和法蘭盤(pán)40，法蘭盤(pán)40采用整體鑄造成型，花鍵段37長(zhǎng)為1.5米），螺紋段38上配合的套有螺母7（螺母7之間設(shè)有止動(dòng)墊圈8），螺母7下方套有調(diào)心滾子軸承6，齒條套11底部通過(guò)主軸10底部突出部分（法蘭盤(pán)40）軸向定位、頂部通過(guò)套在主軸10上的調(diào)心滾子軸承6和螺母7軸向定位。齒條套11相對(duì)于主軸10軸向定位固定，能夠帶動(dòng)主軸10同步升降，調(diào)心滾子軸承6起到了分隔齒條套11和主軸10的作用，保證了主軸10和齒條套11之間的間隙，防止主軸10旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條套11旋轉(zhuǎn)。

如圖5所示，在本實(shí)施例中，螺母7和主軸10螺紋段38部分上均設(shè)有相互配合的鍵槽39，螺母7旋入主軸10后，鍵34能夠伸入螺母7和主軸10螺紋段38部分上的鍵槽39內(nèi)。螺母7與主軸10通過(guò)螺紋和鍵34雙重連接，有效的防止了螺母7的旋轉(zhuǎn)和脫出。

如圖1和圖6所示，在本實(shí)施例中，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括頂部固定在主軸10底部的連接架22、頂部與連接架22底部鉸接的絞刀刀架21、兩端分別與連接架22和絞刀刀架21鉸接的液壓桿19（液壓桿19由液壓泵18供能，液壓泵18設(shè)在機(jī)架17上），疏浚絞刀20設(shè)在絞刀刀架21上。連接架22在豎直面上的角度不變，液壓桿19通過(guò)控制伸出或回縮的長(zhǎng)度即可調(diào)整連接架22和絞刀刀架21之間擺動(dòng)的角度，即控制疏浚絞刀20繞主軸10擺動(dòng)的角度，液壓桿19通過(guò)控制伸出或回縮的速度，即可控制疏浚絞刀20繞主軸10擺動(dòng)的速度。

如圖6所示，在本實(shí)施例中，連接架22和絞刀刀架21之間通過(guò)鉸接軸41鉸接，鉸接軸41設(shè)在連接架22底部（鉸接軸41與連接架22通過(guò)鍵34連接），鉸接軸41的兩端伸出連接架22外，鉸接軸41的兩端分別通過(guò)圓錐滾子軸承28設(shè)在絞刀刀架21上（鉸接軸41上的圓錐滾子軸承28外側(cè)通過(guò)端蓋27軸向定位、內(nèi)側(cè)通過(guò)鉸接軸41凸緣或套在鉸接軸41上的軸肩36軸向定位）。鉸接處采用鉸接軸41和圓錐滾子軸承28的設(shè)置，便于減小擺動(dòng)阻力、增強(qiáng)了抗沖擊能力，提高了連接架22和絞刀刀架21的使用壽命。

本發(fā)明的的工作原理如下：

作業(yè)前，在疏浚池24中將實(shí)驗(yàn)土質(zhì)擺放好，并使液壓桿19的行程為零（使連接架22與絞刀刀架21的角度固定在最小值）。工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)由第一減速器13和第一聯(lián)軸器12傳入蝸桿33，蝸桿33帶動(dòng)蝸輪25旋轉(zhuǎn)，蝸輪25帶動(dòng)花鍵套26和主軸10旋轉(zhuǎn)，液壓桿19帶動(dòng)絞刀刀架21擺動(dòng)，疏浚絞刀20在電機(jī)作用下沿其中心軸自轉(zhuǎn)，當(dāng)擺動(dòng)角度從左止點(diǎn)向右止點(diǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二減速器3和第二聯(lián)軸器4帶動(dòng)傳動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸5帶動(dòng)齒輪35同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪35通過(guò)齒條套11帶動(dòng)主軸10、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和疏浚絞刀20整體向下移動(dòng)，在移動(dòng)15厘米后升降電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)14反向轉(zhuǎn)動(dòng)，絞刀角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)從右止點(diǎn)向左止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)齒條套11移動(dòng)到最大行程時(shí)，液壓泵18向液壓桿19中注入液壓油，使液壓桿19伸長(zhǎng)，從而加大絞刀刀架21與連接架22之間的角度，當(dāng)疏浚絞刀20的位置繼續(xù)下降到一定位置時(shí)液壓泵18停止注油，旋轉(zhuǎn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)疏浚絞刀20在兩止點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，其中絞刀刀架21與連接架22之間的角度控制在90°~150°。機(jī)架17在初始位置下，整個(gè)裝置完成第一個(gè)曲面的作業(yè)之后，機(jī)架17沿著導(dǎo)軌16向前步進(jìn)一個(gè)單位，再次將機(jī)架17固定住，整個(gè)裝置按照上述工作流程完成下一個(gè)工作曲面的作業(yè)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。