1.一種人體體動模擬系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：
人體體位模擬裝置(10)，用于模擬檢測人體各種體位；
微控制裝置(20)，安裝于底板(70)，用于控制系統(tǒng)運行、體動計時以及對運行指令的讀取和分析；
終端設(shè)備(30)，與所述微控制裝置(20)通信連接，用于預(yù)設(shè)體動參數(shù)、發(fā)送指令以及顯示反饋信息；
第一驅(qū)動裝置(50)，用于驅(qū)動人體體位模擬裝置(10)圍繞Y軸的旋轉(zhuǎn)運動，包括步進電機Ⅰ(51)和與所述步進電機Ⅰ(51)電連接的細分驅(qū)動器Ⅰ(52)，所述步進電機Ⅰ(51)與所述人體體位模擬裝置(10)可動連接，所述細分驅(qū)動器Ⅰ(52)與所述微控制裝置(20)連接；
第二驅(qū)動裝置(60)，用于驅(qū)動人體體位模擬裝置(10)圍繞X軸的旋轉(zhuǎn)運動，包括步進電機Ⅱ(61)和與所述步進電機Ⅱ(61)電連接的細分驅(qū)動器Ⅱ(62)，所述步進電機Ⅱ(61)與所述人體體位模擬裝置(10)可動連接，所述細分驅(qū)動器Ⅱ(62)與所述微控制裝置(20)連接；
供電裝置(40)，分別與所述微控制裝置(20)、第一驅(qū)動裝置(50)和第二驅(qū)動裝置(60)連接，用于提供系統(tǒng)運行電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體體動模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述人體體位模擬裝置(10)包括第一翻轉(zhuǎn)體(12)和第二翻轉(zhuǎn)體(13)，其中所述第一翻轉(zhuǎn)體(12)包括安裝于一支撐架(11)上的第一翻轉(zhuǎn)框(121)和與所述第一翻轉(zhuǎn)框(121)一體連接的第一轉(zhuǎn)軸(122)，所述第二翻轉(zhuǎn)體(13)包括與所述第一翻轉(zhuǎn)框(121)正交設(shè)置的第二翻轉(zhuǎn)框(131)、用于安裝具有檢測人體體動功能裝置(14)和體位監(jiān)測裝置(15)的固定單元(132)和與所述第二翻轉(zhuǎn)框(131)一體連接的第二轉(zhuǎn)軸(133)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人體體動模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)框(121)分為絕緣部(1211)和導(dǎo)體部(1212)，所述第一翻轉(zhuǎn)框(121)和所述第二翻轉(zhuǎn)框(131)軸連接處為絕緣部(1211)，所述導(dǎo)體部(1212)分別與所述步進電機Ⅰ(51)和所述細分驅(qū)動器Ⅰ(52)電纜連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體體動模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述底板(70)設(shè)有用于使所述人體體位模擬裝置(10)保持水平的第一校準裝置(71)和第二校準裝置(72)，其中所述第一校準裝置(71)與所述第二校準裝置(72)相互垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體體動模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述底板(70)四角處的下表面分別設(shè)有調(diào)平支腳(73)，所述調(diào)平支腳(73)可以上下調(diào)節(jié)所述底板的高度。
6.一種人體體動模擬控制方法，其特征在于，該方法包括：
步驟一、設(shè)置需要模擬人體體動參數(shù)并形成所對應(yīng)體動參數(shù)的指令，然后發(fā)送至微控制裝置(20)；
步驟二、微控制裝置(20)接收體動參數(shù)并依次模擬每個體位指令，并解析指令以控制驅(qū)動裝置驅(qū)動人體體位模擬裝置(10)；
步驟三、讀取人體體位模擬裝置(10)的模擬對應(yīng)體位指令，并根據(jù)體位監(jiān)測裝置(15)所監(jiān)測該體位參數(shù)來判斷人體體位模擬裝置的位置是否正確，若判斷位置正確，則開始計時，當計時完成后讀取是否還有下一體位參數(shù)指令；若判斷位置錯誤，則返回步驟二進行微調(diào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人體體動模擬控制方法，其特征在于，所述步驟二具體包括如下步驟：
接收體動參數(shù)指令，所述體動參數(shù)包括兩個或兩個以上的體位參數(shù)；
解析體位參數(shù)指令，并計算該體位圍繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)角度；
根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度控制驅(qū)動裝置的細分驅(qū)動器，然后細分驅(qū)動器驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，并同步驅(qū)動第一翻轉(zhuǎn)體(12)和第二翻轉(zhuǎn)體(13)分別達到相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人體體動模擬控制方法，其特征在于，所述步驟三還包括：當計時完成后若讀取到下一體位參數(shù)指令，則返回步驟二繼續(xù)；當計時完成后若沒有讀取到下一體位參數(shù)指令，則返回步驟一等待指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的人體體動模擬控制方法，其特征在于，所述體動參數(shù)包括每個體位持續(xù)時間TH和不同體位之間的切換時間TS。