本發(fā)明屬于體動(dòng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種人體體動(dòng)模擬系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前多種生命體征的監(jiān)測(cè)越來(lái)越受到人們的關(guān)注，比如：多通道的睡眠呼吸監(jiān)測(cè)儀，而對(duì)于人體體位的監(jiān)測(cè)引起了人們的興趣。而市場(chǎng)上的多通道的睡眠呼吸監(jiān)測(cè)儀，均輔以體動(dòng)檢測(cè)作為一個(gè)判斷標(biāo)準(zhǔn)。一般的體動(dòng)監(jiān)測(cè)都不盡其然，只能粗略的反應(yīng)出五種體態(tài)，具體為：左側(cè)臥，右側(cè)臥，俯臥，仰臥，起身；但并不能完整描述睡眠時(shí)的體態(tài)，比如：右側(cè)身仰臥與左側(cè)身俯臥。而又對(duì)于高精度的體動(dòng)監(jiān)測(cè)可以識(shí)別高達(dá)九種體態(tài)，具體為：左側(cè)仰臥，右側(cè)仰臥，仰臥，左側(cè)俯臥，右側(cè)俯臥，俯臥，左側(cè)臥，右側(cè)臥，起身，為多通道的睡眠呼吸分析提供了有利的支持(例如：俯臥時(shí)會(huì)對(duì)心扉耦合的結(jié)果產(chǎn)生偏差)。目前沒(méi)有相應(yīng)的工作來(lái)支持研究時(shí)閾值的確定以及作為量產(chǎn)時(shí)的體動(dòng)信號(hào)的檢測(cè)工裝。尤其對(duì)于睡眠障礙，睡眠障礙是很普遍的現(xiàn)象，經(jīng)調(diào)查顯示，很多人都患有睡眠方面的障礙或者和睡眠相關(guān)的疾病，成年人出現(xiàn)睡眠障礙的比例高達(dá)30％。因此，需要對(duì)睡眠質(zhì)量和睡眠失調(diào)進(jìn)行測(cè)量，如同諸如心率、呼吸率和體溫的生命參數(shù)一樣，在此類(lèi)測(cè)量中身體體位和體動(dòng)也是很重要的參數(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種人體體動(dòng)模擬系統(tǒng)及其控制方法，不僅能實(shí)現(xiàn)單一和多種體位的模擬，也能實(shí)現(xiàn)連續(xù)體位變換體動(dòng)的模擬，有效提高了體位檢測(cè)的準(zhǔn)確性和工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種人體體動(dòng)模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

人體體位模擬裝置，用于模擬檢測(cè)人體各種體位；

微控制裝置，安裝于底板，用于控制系統(tǒng)運(yùn)行、體動(dòng)計(jì)時(shí)以及對(duì)運(yùn)行指令的讀取和分析；

終端設(shè)備，與所述微控制裝置通信連接，用于預(yù)設(shè)體動(dòng)參數(shù)、發(fā)送指令以及顯示反饋信息；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)人體體位模擬裝置圍繞Y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，包括步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和與所述步進(jìn)電機(jī)Ⅰ電連接的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅰ，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅰ與所述人體體位模擬裝置可動(dòng)連接，所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅰ與所述微控制裝置連接；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)人體體位模擬裝置圍繞X軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，包括步進(jìn)電機(jī)Ⅱ和與所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ電連接的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅱ，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ與所述人體體位模擬裝置可動(dòng)連接，所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅱ與所述微控制裝置連接；

供電裝置，分別與所述微控制裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于提供系統(tǒng)運(yùn)行電源。

作為優(yōu)選的，所述人體體位模擬裝置包括第一翻轉(zhuǎn)體和第二翻轉(zhuǎn)體，其中所述第一翻轉(zhuǎn)體包括安裝于一支撐架上的第一翻轉(zhuǎn)框和與所述第一翻轉(zhuǎn)框一體連接的第一轉(zhuǎn)軸，所述第二翻轉(zhuǎn)體包括與所述第一翻轉(zhuǎn)框正交設(shè)置的第二翻轉(zhuǎn)框、用于安裝具有檢測(cè)人體體動(dòng)功能裝置和體位監(jiān)測(cè)裝置的固定單元和與所述第二翻轉(zhuǎn)框一體連接的第二轉(zhuǎn)軸。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一翻轉(zhuǎn)框分為絕緣部和導(dǎo)體部，所述第一翻轉(zhuǎn)框和所述第二翻轉(zhuǎn)框軸連接處為絕緣部，所述導(dǎo)體部分別與所述步進(jìn)電機(jī)Ⅰ和所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅰ電纜連接。

作為優(yōu)選的，所述底板設(shè)有用于使所述人體體位模擬裝置保持水平的第一校準(zhǔn)裝置和第二校準(zhǔn)裝置，其中所述第一校準(zhǔn)裝置與所述第二校準(zhǔn)裝置相互垂直。

作為優(yōu)選的，所述底板四角處的下表面分別設(shè)有調(diào)平支腳，所述調(diào)平支腳可以上下調(diào)節(jié)所述底板的高度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的又一技術(shù)方案如下：

一種人體體動(dòng)模擬控制方法，其特征在于，該方法包括：

步驟一、設(shè)置需要模擬人體體動(dòng)參數(shù)并形成所對(duì)應(yīng)體動(dòng)參數(shù)的指令，然后發(fā)送至微控制裝置；

步驟二、微控制裝置接收體動(dòng)參數(shù)并依次模擬每個(gè)體位指令，并解析指令以控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)人體體位模擬裝置；

步驟三、讀取人體體位模擬裝置的模擬對(duì)應(yīng)體位指令，并根據(jù)體位監(jiān)測(cè)裝置所監(jiān)測(cè)該體位參數(shù)來(lái)判斷人體體位模擬裝置的位置是否正確，若判斷位置正確，則開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)完成后讀取是否還有下一體位參數(shù)指令；若判斷位置錯(cuò)誤，則返回步驟二進(jìn)行微調(diào)。

作為優(yōu)選的，所述步驟二具體包括如下步驟：

接收體動(dòng)參數(shù)指令，所述體動(dòng)參數(shù)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的體位參數(shù)；

解析體位參數(shù)指令，并計(jì)算該體位圍繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度控制驅(qū)動(dòng)裝置的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，然后細(xì)分驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，并同步驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)體和第二翻轉(zhuǎn)體分別達(dá)到相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。

作為優(yōu)選的，所述步驟三還包括：當(dāng)計(jì)時(shí)完成后若讀取到下一體位參數(shù)指令，則返回步驟二繼續(xù)；當(dāng)計(jì)時(shí)完成后若沒(méi)有讀取到下一體位參數(shù)指令，則返回步驟一等待指令。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述體動(dòng)參數(shù)包括每個(gè)體位持續(xù)時(shí)間T_H和不同體位之間的切換時(shí)間T_S。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有能保證研發(fā)階段及生產(chǎn)階段精確量化或模擬各個(gè)體位的持續(xù)時(shí)間；

2、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有能保證研發(fā)階段及生產(chǎn)階段精確量化或模擬兩體位之間切換所耗時(shí)間；

3、本發(fā)明有利于實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)線批量生產(chǎn)時(shí)的體位或連續(xù)體位變化的檢驗(yàn)，從而提高了體動(dòng)信號(hào)的檢測(cè)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一所述人體體動(dòng)模擬系統(tǒng)的基本框架示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一所述人體體動(dòng)模擬系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一所述第二翻轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一所述人體體位模擬裝置的物理模型示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二所述人體體動(dòng)模擬控制方法的基本流程圖；

圖6是圖5中所述步驟二的具體流程圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例二所述人體體動(dòng)模擬變化曲線圖。

附圖標(biāo)記：

10-人體體位模擬裝置，11-支撐架，12-第一翻轉(zhuǎn)體，121-第一翻轉(zhuǎn)框，1211-絕緣部，1212-導(dǎo)體部，122-第一轉(zhuǎn)軸，13-第二翻轉(zhuǎn)體，131-第二翻轉(zhuǎn)框，132-固定單元，133-第二轉(zhuǎn)軸，14-具有檢測(cè)人體體動(dòng)功能裝置，15-體位監(jiān)測(cè)裝置，20-微控制裝置，30-終端設(shè)備，40-供電裝置，50-第一驅(qū)動(dòng)裝置，51-步進(jìn)電機(jī)Ⅰ，52-細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅰ，60-第二驅(qū)動(dòng)裝置，61-步進(jìn)電機(jī)Ⅱ，62-細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅱ，70-底板，71-第一校準(zhǔn)裝置，72-第二校準(zhǔn)裝置，73-調(diào)平支腳。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)有的體位模擬器一般只能單一的模擬某種體態(tài)情況，無(wú)法精確模擬連續(xù)的體位變化情況例如兩種體位變化間隔的時(shí)間、連續(xù)體位變化的頻率，所以需要依靠自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備來(lái)模擬，既可以實(shí)現(xiàn)單一體位的模擬，也可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)體位變換體動(dòng)的模擬，以及可以準(zhǔn)確模擬出兩次體動(dòng)的間隔，單個(gè)體位持續(xù)時(shí)間等等。通常情況下，體位是指人體在某種狀態(tài)(主要包括站、行、坐、躺等活動(dòng))下的身體動(dòng)態(tài)展示。體動(dòng)是指不同體位間的連續(xù)變化的動(dòng)態(tài)展示。在如下實(shí)施例中，以所述第一翻轉(zhuǎn)體模擬人體水平方向的體位，所述第二翻轉(zhuǎn)體模擬人體垂直方向的體位為例。以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人體體動(dòng)模擬系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于模擬人體各種體位狀態(tài)的人體體位模擬裝置10，用于控制系統(tǒng)運(yùn)行、體動(dòng)計(jì)時(shí)以及對(duì)運(yùn)行指令的接收讀取和判斷分析的微控制裝置20，用于預(yù)設(shè)體動(dòng)參數(shù)、發(fā)送指令以及顯示反饋信息的終端設(shè)備30，用于提供系統(tǒng)運(yùn)行電源的供電裝置40以及驅(qū)動(dòng)裝置；其中所述微控制裝置20安裝于底板70，所述終端設(shè)備30與所述微控制裝置20通信連接，所述供電裝置40分別與所述微控制裝置20和驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)人體體位模擬裝置10圍繞Y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置50以及用于驅(qū)動(dòng)人體體位模擬裝置10圍繞X軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置60。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置50包括步進(jìn)電機(jī)Ⅰ51和與所述步進(jìn)電機(jī)Ⅰ51電連接的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅰ52，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅰ51與所述人體體位模擬裝置10可動(dòng)連接，所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅰ52與所述微控制裝置20連接；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置60包括步進(jìn)電機(jī)Ⅱ61和與所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ61電連接的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅱ62，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ61與所述人體體位模擬裝置10可動(dòng)連接，所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅱ62與所述微控制裝置20連接。在本發(fā)明實(shí)施例中所述的可動(dòng)連接具體可指軸連接或齒輪連接等。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述人體體位模擬裝置10包括第一翻轉(zhuǎn)體12和第二翻轉(zhuǎn)體13。其中所述第一翻轉(zhuǎn)體12包括安裝于一支撐架11上的第一翻轉(zhuǎn)框121和與所述第一翻轉(zhuǎn)框121一體連接的第一轉(zhuǎn)軸122；所述第二翻轉(zhuǎn)體13包括與所述第一翻轉(zhuǎn)框121正交設(shè)置的第二翻轉(zhuǎn)框131、用于安裝具有檢測(cè)人體體動(dòng)功能裝置14的固定單元132和與所述第二翻轉(zhuǎn)框131一體連接的第二轉(zhuǎn)軸133。

在本發(fā)明實(shí)施例中所述第二翻轉(zhuǎn)體13的固定單元132上還設(shè)置有體位監(jiān)測(cè)裝置15，用于檢測(cè)所述人體體動(dòng)模擬系統(tǒng)中人體體位模擬裝置的體位模擬位置是否準(zhǔn)確到位。該體位監(jiān)測(cè)裝置15可以通過(guò)無(wú)線傳輸方式將監(jiān)測(cè)體位信息發(fā)送至微控制裝置20，從而將所述體位模擬裝置10是否設(shè)置到位。

由于所述第一翻轉(zhuǎn)體12和所述第二翻轉(zhuǎn)體13均與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，而驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)處于通電狀態(tài)，而為了避免防止漏電和線纜纏繞以及由于漏電而對(duì)模擬環(huán)境產(chǎn)生影響。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一翻轉(zhuǎn)框121分為絕緣部1211和導(dǎo)體部1212，所述第一翻轉(zhuǎn)框121和所述第二翻轉(zhuǎn)框131軸連接處為絕緣部1211，所述導(dǎo)體部1212分別與所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ61和所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅱ62電纜連接。在本發(fā)明實(shí)施例中具體為所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ61的正負(fù)極導(dǎo)線分別與所述第一翻轉(zhuǎn)框121的導(dǎo)體部1212電連接，而支撐架11一端與所述第一翻轉(zhuǎn)框121的導(dǎo)體部1212電連接，支撐架11的另一端與所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅱ62的一端電連接。由于在本發(fā)明實(shí)施例中由步進(jìn)電機(jī)Ⅱ61、正極導(dǎo)線、導(dǎo)體部1212、支撐架11、正極導(dǎo)線、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅱ62、負(fù)極導(dǎo)線、支撐架11、導(dǎo)體部1212、負(fù)極導(dǎo)線、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ61構(gòu)成一個(gè)電流回路，因此所述第一翻轉(zhuǎn)框121和所述第二翻轉(zhuǎn)框131軸連接處為務(wù)必彼此絕緣，從而將第一翻轉(zhuǎn)框121分隔成導(dǎo)電的導(dǎo)體部。

為了不影響翻轉(zhuǎn)以及達(dá)到使用目的，所述支撐架11的高度大于所述第二翻轉(zhuǎn)體12的第二轉(zhuǎn)軸133之間距離，其中所述第二翻轉(zhuǎn)體13與第二轉(zhuǎn)軸133相交兩點(diǎn)之間距離小于所述第一翻轉(zhuǎn)體12與第一轉(zhuǎn)軸122相交兩點(diǎn)之間距離和所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ61長(zhǎng)度之和。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述底板70設(shè)有用于使所述人體體位模擬裝置10保持水平的第一校準(zhǔn)裝置71和第二校準(zhǔn)裝置72，其中所述第一校準(zhǔn)裝置71與所述第二校準(zhǔn)裝置72相互垂直放置。這樣保證了在實(shí)際操作過(guò)程中人體體位模擬裝置的安裝或擺放能處于標(biāo)準(zhǔn)平衡狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)需要對(duì)人體體位模擬裝置進(jìn)行找平或位置調(diào)整時(shí)，在本實(shí)施例中，所述底板70下方靠近四角處設(shè)有調(diào)平支腳73，所述調(diào)平支腳73可以上下調(diào)節(jié)所述底板的高度。因此，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)調(diào)平支腳73進(jìn)行調(diào)整，從而保證不同使用環(huán)境初始狀態(tài)的一致。

如圖4所示，在本發(fā)明實(shí)際操作中，對(duì)于選裝所述具有檢測(cè)人體體動(dòng)功能裝置14安裝要依照如圖所示的“箭頭”的頭部方向假設(shè)為人體上半身，而箭頭”的尾部方向假設(shè)人體下半身。另外，第一翻轉(zhuǎn)體與第二翻轉(zhuǎn)體可以分別簡(jiǎn)化為圖4所示的XZ平面和YZ平面，其中所述沿Y軸在XZ平面的旋轉(zhuǎn)角度為α，所述沿X軸在YZ平面的旋轉(zhuǎn)角度為β。

因此，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例能夠模擬人體多種種體姿，并預(yù)先設(shè)定調(diào)試準(zhǔn)確后可以用作檢測(cè)人體體姿的工裝，將待測(cè)設(shè)備(具有檢測(cè)人體體動(dòng)功能裝置)采集到的數(shù)據(jù)與終端設(shè)備預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，從而能不僅方便準(zhǔn)確地確定體位或體動(dòng)的閥值，而且也能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后的人體體姿的檢測(cè)。

實(shí)施例二

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人體體動(dòng)模擬控制方法，該方法具體包括如下步驟：

步驟一、設(shè)置需要模擬人體體動(dòng)參數(shù)并形成所對(duì)應(yīng)體位參數(shù)的指令，以及發(fā)送至微控制裝置20。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述體動(dòng)參數(shù)包括每個(gè)體位參數(shù)、每個(gè)體位持續(xù)時(shí)間T_H和不同體位之間的切換時(shí)間T_S。其中T_H＝{T_H1、T_H2、T_H3……}，T_S＝{T_S1、T_S2、T_S3……}。

步驟二、接收體位參數(shù)的指令，并解析指令以控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)人體體位模擬裝置10。如圖6所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述步驟二具體包括如下步驟：接收體動(dòng)參數(shù)指令，所述體動(dòng)參數(shù)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的體位參數(shù)；解析體位參數(shù)指令，并計(jì)算該體位圍繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)角度；微控制裝置20根據(jù)指令控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅰ52和/或細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅱ62，然后所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅰ52和所述細(xì)分驅(qū)動(dòng)器Ⅱ62分別驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)Ⅰ51和步進(jìn)電機(jī)Ⅱ61旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，并同步驅(qū)動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)體和/或第二翻轉(zhuǎn)體分別達(dá)到相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。

步驟三、讀取并判斷人體體位模擬裝置的位置是否正確，若判斷位置正確，則開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)完成后讀取是否還有下一體位參數(shù)指令；若判斷位置錯(cuò)誤，則返回步驟二繼續(xù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述步驟三還包括：當(dāng)計(jì)時(shí)完成后讀取到下一體位參數(shù)指令，則返回步驟二繼續(xù)；當(dāng)計(jì)時(shí)完成后沒(méi)有讀取到下一體位參數(shù)指令，則返回步驟一等待指令。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)人體體動(dòng)模擬系統(tǒng)中包含體位監(jiān)測(cè)裝置，將人體體位模擬裝置所采集的數(shù)據(jù)與所述終端設(shè)備預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而達(dá)到判斷人體體位模擬裝置的位置是否正確的目的。

為了更好地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例，以下以體位P₁、P₂和P₃為例進(jìn)行說(shuō)明。籍此，所述體位P₁、P₂和P₃所對(duì)應(yīng)人體體動(dòng)參數(shù)分別(T_H1，T_S1)、(T_H2，T_S2)和(T_H3，T_S3)。本發(fā)明實(shí)施例簡(jiǎn)要舉例說(shuō)明如下：

先在終端設(shè)備30上設(shè)置需要模擬人體體位P₁、P₂和P₃的三組人體體動(dòng)參數(shù)，并形成依次所對(duì)應(yīng)控制指令，然后發(fā)送至微控制裝置20；微控制裝置20接收人體體位P₁、P₂和P₃的體位參數(shù)指令，并先依次解析體位P₁相應(yīng)的參數(shù)指令，以控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)人體體位模擬裝置10；再通過(guò)微控制裝置20讀取體位監(jiān)測(cè)裝置15的值并判斷人體體位模擬裝置的位置是否設(shè)置正確。若判斷位置不正確則繼續(xù)微調(diào)，若判斷位置正確則開(kāi)始計(jì)時(shí)T₁；當(dāng)計(jì)時(shí)完成后讀取還有下一體位P₂的參數(shù)指令，則返回步驟二繼續(xù)，直至讀取完體位P₃的參數(shù)指令并執(zhí)行完成為止。

圖7表示本發(fā)明實(shí)施例所述人體體動(dòng)模擬變化曲線圖，其中橫坐標(biāo)表示時(shí)間T_i＝{T₁、T₂、T₃……}，縱坐標(biāo)表示根據(jù)實(shí)際情況所設(shè)定的不同體位P_i＝{P₁、P₂、P₃……}。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述體位P₁、P₂和P₃所對(duì)應(yīng)人體體動(dòng)參數(shù)分別(T_H1，T_S1)、(T_H2，T_S2)和(T_H3，T_S3)具體數(shù)值可以表示如下：

體位P₁：T_H1＝T₁，T_S1＝0；

體位P₂：T_H2＝T₃-T₂，T_S2＝T₂-T₁；

體位P₃：T_H3＝T₅-T₄，T_S3＝T₄-T₃。

本發(fā)明實(shí)施例所述的控制方法通過(guò)上述具有檢測(cè)人體體動(dòng)功能裝置隨著在人體體動(dòng)模擬控制系統(tǒng)中測(cè)試的數(shù)據(jù)參數(shù)與人體體動(dòng)模擬控制系統(tǒng)自身形成的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，從而能不僅方便準(zhǔn)確地確定體位或體動(dòng)的閥值，而且也能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后的人體體姿的檢測(cè)。

上述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。