教學(xué)演示塔吊的制作方法
【專利摘要】教學(xué)演示塔吊，屬于教學(xué)模型【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型是為了解決在塔吊的教學(xué)工作中，由于不能將塔吊的運(yùn)行與控制相結(jié)合，造成演示不直觀的問題。它的塔身固定在底座上，塔身的上端面上設(shè)置吊臂運(yùn)行齒盤，吊臂運(yùn)行齒盤與吊臂運(yùn)行齒輪相嚙合，吊臂運(yùn)行齒輪的轉(zhuǎn)軸與吊臂運(yùn)行電機(jī)的輸出軸連接；吊臂的末端連接塔帽的下邊緣，行車設(shè)置在吊臂上，行車?yán)@線軸、行車齒輪與行車電機(jī)設(shè)置在吊臂上，行車電機(jī)的輸出軸連接行車齒輪的轉(zhuǎn)軸，行車齒輪與行車?yán)@線軸相嚙合，行車?yán)@線軸通過繞線與行車連接；平衡臂的末端設(shè)置配重石，吊鉤運(yùn)行電機(jī)的輸出軸連接吊鉤運(yùn)行繞線軸的轉(zhuǎn)軸，吊鉤運(yùn)行繞線軸通過油繩與吊鉤連接；本實(shí)用新型用于教學(xué)演示。
【專利說明】教學(xué)演示塔吊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教學(xué)演示塔吊，屬于教學(xué)模型【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在中職類電力拖動(dòng)學(xué)科的教學(xué)中，教授塔吊如何與電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行配合以應(yīng)用于生產(chǎn)的理論時(shí)，由于沒有直觀演示，會(huì)使學(xué)生難于理解接受。雖然會(huì)配合圖片與視頻等輔助教學(xué)手段，但與現(xiàn)場觀看效果無法比擬。而塔吊應(yīng)用現(xiàn)場由于工作環(huán)境的安全要求，使得不方便去現(xiàn)場觀看。
[0003]現(xiàn)有塔吊教學(xué)模型，只給出了簡單的塔吊結(jié)構(gòu)，并沒有將控制機(jī)構(gòu)與其進(jìn)行配合，因此，不能使學(xué)生清楚掌握其工作過程。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的是為了解決在塔吊的教學(xué)工作中，由于不能將塔吊的運(yùn)行與控制相結(jié)合，造成演示不直觀的問題，提供了一種教學(xué)演示塔吊。
[0005]本實(shí)用新型所述教學(xué)演示塔吊，它包括塔帽、吊臂、平衡臂、配重石、塔身、底座、配電箱、操作按鈕、吊鉤、行車、行車?yán)@線軸、行車齒輪、行車電機(jī)、吊鉤運(yùn)行電機(jī)、吊鉤運(yùn)行繞線軸、吊臂運(yùn)行電機(jī)、吊臂運(yùn)行齒輪和吊臂運(yùn)行齒盤，
[0006]塔身固定在底座上，塔身的上端面上設(shè)置吊臂運(yùn)行齒盤，吊臂運(yùn)行齒盤與吊臂運(yùn)行齒輪相嚙合，吊臂運(yùn)行齒輪的轉(zhuǎn)軸與吊臂運(yùn)行電機(jī)的輸出軸連接，吊臂運(yùn)行電機(jī)固定在塔帽的一個(gè)支撐臂上；
[0007]塔帽的兩個(gè)支撐臂固定在吊臂運(yùn)行齒盤上，吊臂和平衡臂的首端固定連接在一起，并與兩個(gè)支撐臂固定連接；
[0008]吊臂的末端連接塔帽的下邊緣，行車設(shè)置在吊臂上，行車的下端連接吊鉤，行車?yán)@線軸、行車齒輪與行車電機(jī)設(shè)置在吊臂上，行車電機(jī)的輸出軸連接行車齒輪的轉(zhuǎn)軸，行車齒輪與行車?yán)@線軸相嚙合，行車?yán)@線軸通過繞線與行車連接；
[0009]平衡臂的末端連接塔帽的下邊緣，平衡臂的末端設(shè)置配重石，吊鉤運(yùn)行電機(jī)和吊鉤運(yùn)行繞線軸設(shè)置在平衡臂上，吊鉤運(yùn)行電機(jī)的輸出軸連接吊鉤運(yùn)行繞線軸的轉(zhuǎn)軸，吊鉤運(yùn)行繞線軸通過油繩與吊鉤連接；
[0010]配電箱用于接收操作按鈕發(fā)送的按鍵信號(hào)，并根據(jù)接收到的按鍵信號(hào)為行車電機(jī)、吊鉤運(yùn)行電機(jī)及吊臂運(yùn)行電機(jī)發(fā)送供電及控制信號(hào)。
[0011]操作按鈕包括吊鉤上按鈕、吊鉤下按鈕、左行車按鈕、右行車按鈕、吊臂逆旋轉(zhuǎn)按鈕及吊臂順旋轉(zhuǎn)按鈕，
[0012]吊鉤上按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱的吊鉤上控制信號(hào)輸入端，配電箱的吊鉤上控制及供電信號(hào)輸出端連接吊鉤運(yùn)行電機(jī)的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；
[0013]吊鉤下按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱的吊鉤下控制信號(hào)輸入端，配電箱的吊鉤下控制及供電信號(hào)輸出端連接吊鉤運(yùn)行電機(jī)的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；
[0014]左行車按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱的左行車控制信號(hào)輸入端，配電箱的左行車控制及供電信號(hào)輸出端連接行車電機(jī)的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；
[0015]右行車按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱的右行車控制信號(hào)輸入端，配電箱的右行車控制及供電信號(hào)輸出端連接行車電機(jī)的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；
[0016]吊臂逆旋轉(zhuǎn)按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱的吊臂逆旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端，配電箱的吊臂逆旋轉(zhuǎn)控制及供電信號(hào)輸出端連接吊臂運(yùn)行電機(jī)的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；
[0017]吊臂順旋轉(zhuǎn)按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱的吊臂順旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端，配電箱的吊臂順旋轉(zhuǎn)控制及供電信號(hào)輸出端連接吊臂運(yùn)行電機(jī)的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端。
[0018]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型能夠通過操作按鈕與配電箱及電機(jī)的相互控制，將塔吊的工作過程直觀的在教學(xué)中演示，有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與熱情。
[0019]所述塔吊可以實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向的自由運(yùn)行，吊臂可以左右360度自由旋轉(zhuǎn)，吊鉤可以上下運(yùn)行，行車可前后移動(dòng)，適用于中職類電力拖動(dòng)學(xué)科的教學(xué)演示。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型所述教學(xué)演示塔吊的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是配電箱、操作按鈕及各電機(jī)的電氣控制框圖；
[0022]圖3是行車電機(jī)、吊鉤運(yùn)行電機(jī)及吊臂運(yùn)行電機(jī)的電路控制原理圖；
[0023]圖4是圖3中的繼電器控制原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]【具體實(shí)施方式】一:下面結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述教學(xué)演示塔吊，它包括塔帽1、吊臂2、平衡臂3、配重石4、塔身5、底座6、配電箱7、操作按鈕8、吊鉤9、行車10、行車?yán)@線軸11、行車齒輪12、行車電機(jī)13、吊鉤運(yùn)行電機(jī)14、吊鉤運(yùn)行繞線軸15、吊臂運(yùn)行電機(jī)16、吊臂運(yùn)行齒輪17和吊臂運(yùn)行齒盤18,
[0025]塔身5固定在底座6上，塔身5的上端面上設(shè)置吊臂運(yùn)行齒盤18，吊臂運(yùn)行齒盤18與吊臂運(yùn)行齒輪17相嚙合，吊臂運(yùn)行齒輪17的轉(zhuǎn)軸與吊臂運(yùn)行電機(jī)16的輸出軸連接，吊臂運(yùn)行電機(jī)16固定在塔帽I的一個(gè)支撐臂上；
[0026]塔帽I的兩個(gè)支撐臂固定在吊臂運(yùn)行齒盤18上，吊臂2和平衡臂3的首端固定連接在一起，并與兩個(gè)支撐臂固定連接；
[0027]吊臂2的末端連接塔帽I的下邊緣，行車10設(shè)置在吊臂2上，行車10的下端連接吊鉤9，行車?yán)@線軸11、行車齒輪12與行車電機(jī)13設(shè)置在吊臂2上，行車電機(jī)13的輸出軸連接行車齒輪12的轉(zhuǎn)軸，行車齒輪12與行車?yán)@線軸11相嚙合，行車?yán)@線軸11通過繞線與行車10連接；
[0028]平衡臂3的末端連接塔帽I的下邊緣，平衡臂3的末端設(shè)置配重石4，吊鉤運(yùn)行電機(jī)14和吊鉤運(yùn)行繞線軸15設(shè)置在平衡臂上，吊鉤運(yùn)行電機(jī)14的輸出軸連接吊鉤運(yùn)行繞線軸15的轉(zhuǎn)軸，吊鉤運(yùn)行繞線軸15通過油繩與吊鉤9連接；
[0029]配電箱7用于接收操作按鈕8發(fā)送的按鍵信號(hào)，并根據(jù)接收到的按鍵信號(hào)為行車電機(jī)13、吊鉤運(yùn)行電機(jī)14及吊臂運(yùn)行電機(jī)16發(fā)送供電及控制信號(hào)。
[0030]本實(shí)施方式中所涉及電機(jī)，均采用功率小、體積小、質(zhì)量輕且性能穩(wěn)定并具有自鎖功能的電動(dòng)機(jī)，其運(yùn)行平穩(wěn)，更有利于學(xué)生觀察塔吊的運(yùn)動(dòng)。塔吊機(jī)械部分便于安裝、拆卸與攜帶，機(jī)械運(yùn)行部分靠電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行從而拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作。
[0031]【具體實(shí)施方式】二:下面結(jié)合圖1至圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，操作按鈕8包括吊鉤上按鈕、吊鉤下按鈕、左行車按鈕、右行車按鈕、吊臂逆旋轉(zhuǎn)按鈕及吊臂順旋轉(zhuǎn)按鈕，
[0032]吊鉤上按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱7的吊鉤上控制信號(hào)輸入端，配電箱7的吊鉤上控制及供電信號(hào)輸出端連接吊鉤運(yùn)行電機(jī)14的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；
[0033]吊鉤下按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱7的吊鉤下控制信號(hào)輸入端，配電箱7的吊鉤下控制及供電信號(hào)輸出端連接吊鉤運(yùn)行電機(jī)14的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；
[0034]左行車按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱7的左行車控制信號(hào)輸入端，配電箱7的左行車控制及供電信號(hào)輸出端連接行車電機(jī)13的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；
[0035]右行車按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱7的右行車控制信號(hào)輸入端,配電箱7的右行車控制及供電信號(hào)輸出端連接行車電機(jī)13的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；
[0036]吊臂逆旋轉(zhuǎn)按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱7的吊臂逆旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端，配電箱7的吊臂逆旋轉(zhuǎn)控制及供電信號(hào)輸出端連接吊臂運(yùn)行電機(jī)16的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；
[0037]吊臂順旋轉(zhuǎn)按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱7的吊臂順旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端，配電箱7的吊臂順旋轉(zhuǎn)控制及供電信號(hào)輸出端連接吊臂運(yùn)行電機(jī)16的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端。
[0038]當(dāng)按下吊鉤上按鈕，吊鉤運(yùn)行電機(jī)14得電啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)吊鉤運(yùn)行繞線軸15運(yùn)動(dòng)，由于收線使吊鉤9向上運(yùn)動(dòng)，松開下操作按鈕使電機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)按下吊鉤下按鈕，吊鉤運(yùn)行電機(jī)14得電啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)吊鉤運(yùn)行繞線軸15運(yùn)動(dòng)，由于放線使吊鉤9向下運(yùn)動(dòng)，松開下操作按鈕使電機(jī)停轉(zhuǎn)；
[0039]按下左行車按鈕，行車電機(jī)13得電啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)行車齒輪12，進(jìn)而帶動(dòng)行車?yán)@線軸11，使行車10向左運(yùn)行，所述向左運(yùn)行是指行車10向吊臂2的末端方向移動(dòng)；按下右行車按鈕，行車電機(jī)13得電啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)行車齒輪12，進(jìn)而帶動(dòng)行車?yán)@線軸11，使行車10帶動(dòng)吊鉤9向右運(yùn)行。
[0040]按下吊臂逆旋轉(zhuǎn)按鈕，吊臂運(yùn)行電機(jī)16啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，吊臂運(yùn)行電機(jī)16帶動(dòng)吊臂運(yùn)行齒輪17，再帶動(dòng)吊臂運(yùn)行齒盤18，進(jìn)而使吊臂2、平衡臂3及塔帽I 一體運(yùn)行，可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360° ;按下吊臂順旋轉(zhuǎn)按鈕，吊臂運(yùn)行電機(jī)16啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，吊臂運(yùn)行電機(jī)16帶動(dòng)吊臂運(yùn)行齒輪17，再帶動(dòng)吊臂運(yùn)行齒盤18，進(jìn)而使吊臂2、平衡臂3及塔帽I 一體運(yùn)行，可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)360。。
[0041]底座6與塔身5通過鋼管焊接而成，吊臂2、平衡臂3及塔帽I由三角鐵焊接而成。
[0042]本實(shí)用新型的電氣控制部分采用三臺(tái)電機(jī)接觸器聯(lián)鎖點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制線路，繼電器控制電機(jī)運(yùn)行從而控制電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0043]結(jié)合圖3及圖4說明塔吊工作過程:首先將電源開關(guān)QF閉合:
[0044]吊鉤上升控制:使SBl閉合，KMl線圈得電，KMl主觸頭閉合，KMl聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖，使電動(dòng)機(jī)Ml啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)，該電動(dòng)機(jī)Ml為吊鉤運(yùn)行電機(jī)14 ;若要停止，松開SB1，整個(gè)控制電路失電，KMl觸頭恢復(fù)初始狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)Ml失電停轉(zhuǎn)。
[0045]吊鉤下降控制:按下SB2，KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖，使電動(dòng)機(jī)Ml啟動(dòng)連續(xù)反轉(zhuǎn)，若要停止，松開SB2，整個(gè)控制電路失電，KM2觸頭恢復(fù)初始狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)Ml失電停轉(zhuǎn)。
[0046]行車前進(jìn)控制:按下SB3，KM3線圈得電，KM3主觸頭閉合，KM3聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM4聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)M2為行車電機(jī)13 ;若要停止，松開SB3，整個(gè)控制電路失電，KM3觸頭恢復(fù)初始狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)M2失電停轉(zhuǎn)；
[0047]行車后退控制:按下SB4，KM4線圈得電，KM4主觸頭閉合，KM4聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM3聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)連續(xù)反轉(zhuǎn)，若要停止，松開SB4，整個(gè)控制電路失電，KM4觸頭恢復(fù)初始狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)M2失電停轉(zhuǎn)。
[0048]吊臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制:按下SB5，KM5線圈得電，KM5主觸頭閉合，KM5聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM6聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)M3為吊臂運(yùn)行電機(jī)16 ;若要停止，松開SB5，整個(gè)控制電路失電，KM5觸頭恢復(fù)初始狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)M3失電停轉(zhuǎn)。
[0049]吊臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制:按下SB6，KM6線圈得電，KM6主觸頭閉合，KM6聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM5聯(lián)鎖，電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)連續(xù)反轉(zhuǎn)；若要停止，松開SB6，整個(gè)控制電路失電，KM6觸頭恢復(fù)初始狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)M3失電停轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種教學(xué)演示塔吊，其特征在于，它包括塔帽(I)、吊臂(2)、平衡臂(3)、配重石(4)、塔身(5)、底座(6)、配電箱(7)、操作按鈕⑶、吊鉤(9)、行車(10)、行車?yán)@線軸(11)、行車齒輪(12)、行車電機(jī)(13)、吊鉤運(yùn)行電機(jī)(14)、吊鉤運(yùn)行繞線軸(15)、吊臂運(yùn)行電機(jī)(16)、吊臂運(yùn)行齒輪(17)和吊臂運(yùn)行齒盤(18)， 塔身(5)固定在底座(6)上，塔身(5)的上端面上設(shè)置吊臂運(yùn)行齒盤(18)，吊臂運(yùn)行齒盤(18)與吊臂運(yùn)行齒輪(17)相嚙合，吊臂運(yùn)行齒輪(17)的轉(zhuǎn)軸與吊臂運(yùn)行電機(jī)(16)的輸出軸連接，吊臂運(yùn)行電機(jī)(16)固定在塔帽(I)的一個(gè)支撐臂上； 塔帽(I)的兩個(gè)支撐臂固定在吊臂運(yùn)行齒盤(18)上，吊臂(2)和平衡臂(3)的首端固定連接在一起，并與兩個(gè)支撐臂固定連接； 吊臂⑵的末端連接塔帽⑴的下邊緣，行車(10)設(shè)置在吊臂(2)上，行車(10)的下端連接吊鉤(9)，行車?yán)@線軸(11)、行車齒輪(12)與行車電機(jī)(13)設(shè)置在吊臂(2)上，行車電機(jī)(13)的輸出軸連接行車齒輪(12)的轉(zhuǎn)軸，行車齒輪(12)與行車?yán)@線軸(11)相嚙合，行車?yán)@線軸(11)通過繞線與行車(10)連接； 平衡臂(3)的末端連接塔帽(I)的下邊緣，平衡臂(3)的末端設(shè)置配重石(4)，吊鉤運(yùn)行電機(jī)(14)和吊鉤運(yùn)行繞線軸(15)設(shè)置在平衡臂上，吊鉤運(yùn)行電機(jī)(14)的輸出軸連接吊鉤運(yùn)行繞線軸(15)的轉(zhuǎn)軸，吊鉤運(yùn)行繞線軸(15)通過油繩與吊鉤(9)連接； 配電箱(7)用于接收操作按鈕(8)發(fā)送的按鍵信號(hào)，并根據(jù)接收到的按鍵信號(hào)為行車電機(jī)(13)、吊鉤運(yùn)行電機(jī)(14)及吊臂運(yùn)行電機(jī)(16)發(fā)送供電及控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)演示塔吊，其特征在于，操作按鈕(8)包括吊鉤上按鈕、吊鉤下按鈕、左行車按鈕、右行車按鈕、吊臂逆旋轉(zhuǎn)按鈕及吊臂順旋轉(zhuǎn)按鈕， 吊鉤上按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱(7)的吊鉤上控制信號(hào)輸入端，配電箱(7)的吊鉤上控制及供電信號(hào)輸出端連接吊鉤運(yùn)行電機(jī)(14)的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端； 吊鉤下按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱(7)的吊鉤下控制信號(hào)輸入端，配電箱(7)的吊鉤下控制及供電信號(hào)輸出端連接吊鉤運(yùn)行電機(jī)(14)的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端； 左行車按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱(7)的左行車控制信號(hào)輸入端，配電箱(7)的左行車控制及供電信號(hào)輸出端連接行車電機(jī)(13)的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端； 右行車按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱(7)的右行車控制信號(hào)輸入端，配電箱(7)的右行車控制及供電信號(hào)輸出端連接行車電機(jī)(13)的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端； 吊臂逆旋轉(zhuǎn)按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱(7)的吊臂逆旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端，配電箱(7)的吊臂逆旋轉(zhuǎn)控制及供電信號(hào)輸出端連接吊臂運(yùn)行電機(jī)(16)的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端；吊臂順旋轉(zhuǎn)按鈕的信號(hào)輸出端連接配電箱(7)的吊臂順旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端，配電箱(7)的吊臂順旋轉(zhuǎn)控制及供電信號(hào)輸出端連接吊臂運(yùn)行電機(jī)(16)的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK204117488SQ201420684536
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】趙淑勛, 馮強(qiáng), 葛鴻明 申請(qǐng)人:黑龍江技師學(xué)院