一種掃地機(jī)器人裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種掃地機(jī)器人裝置，包括控制板,及與控控制板電連接的紅外測(cè)距模塊、超聲波測(cè)距模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和紅外遙控解碼模塊。本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人裝置，采用開源硬件方案就行控制，由于自帶軟件已經(jīng)對(duì)大量底層操作做了封裝，用戶只需要簡(jiǎn)單調(diào)用就可以；具有簡(jiǎn)單快速搭建原型，快速編程，來實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人教學(xué)模型。
【專利說明】一種掃地機(jī)器人裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種掃地機(jī)器人裝置；屬于教學(xué)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]教學(xué)機(jī)器人分為面向大學(xué)和面向中小學(xué)的機(jī)器人；大學(xué)機(jī)器人又分為教育性機(jī)器人與比賽型機(jī)器人，例如:亞太機(jī)器人大賽、FIRA等等；同樣小學(xué)機(jī)器人也分為教育性機(jī)器人與比賽型機(jī)器人，例如:青少年機(jī)器人大賽；學(xué)習(xí)型機(jī)器人提供多種編程平臺(tái)，并能夠允許用戶自由拆卸和組合，允許用戶自行設(shè)計(jì)某些部件；比賽型機(jī)器人一般提供一些標(biāo)準(zhǔn)的器件和程序，只能夠進(jìn)行少量的改動(dòng)；適用于水平不高的愛好者來使用，隨著高等教育對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力要求提高，對(duì)教學(xué)項(xiàng)目具有生動(dòng)、實(shí)用、可玩性提出了高要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種搭建簡(jiǎn)單、教學(xué)生動(dòng)的掃地機(jī)器人裝置。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人裝置，包括控制板，及與控控制板電連接的紅外測(cè)距模塊、超聲波測(cè)距模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和紅外遙控解碼模塊。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制板為由AVR芯片構(gòu)成最小系統(tǒng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述紅外測(cè)距模塊由一紅外對(duì)管和比較放大器構(gòu)成；所述比較放大器的同向端與紅外對(duì)管輸出連接，其反向端與調(diào)壓電路電聯(lián)。
[0009]進(jìn)一步地，所述超聲波測(cè)距模塊由超聲波探頭、取樣電路和調(diào)理電路構(gòu)成。
[0010]進(jìn)一步地，所述紅外遙控解碼模塊由型號(hào)HS0038紅外解碼芯片及其外圍電路構(gòu)成。
[0011]進(jìn)一步地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊由型號(hào)DRV8843驅(qū)動(dòng)芯片及其外圍電路構(gòu)成。
[0012](三)有益效果
[0013]本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人裝置，采用開源硬件方案就行控制，由于自帶軟件已經(jīng)對(duì)大量底層操作做了封裝，用戶只需要簡(jiǎn)單調(diào)用就可以；具有簡(jiǎn)單快速搭建原型，快速編程，來實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人教學(xué)模型。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的整體電路框圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的紅外測(cè)距模塊電路原理圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的超聲波測(cè)距模塊電路原理圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的紅外遙控解碼模塊電路原理圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人裝置，通過紅外測(cè)距模塊用來探測(cè)高臺(tái)，當(dāng)探測(cè)到距離超過設(shè)定高度時(shí)，掃地機(jī)器人換其他方向前進(jìn)；紅外測(cè)距模塊只需要一個(gè)數(shù)據(jù)線給控制板，兩根電源線供電；通過超聲波測(cè)距模塊用來探測(cè)前方障礙物，當(dāng)探測(cè)到障礙物時(shí)，通過兩根數(shù)據(jù)線傳給控制板，控制板做出反應(yīng)，讓掃地機(jī)器人掉頭行駛；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用來驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人前后左右運(yùn)動(dòng)，通過4根控制線和控制板相連；通過紅外遙控解碼模塊用來接收解碼來自紅外遙控器的控制命令，并通過一根數(shù)據(jù)線傳給控制板。
[0020]如圖1所示的掃地機(jī)器人裝置，包括控制板，及與控控制板電連接的紅外測(cè)距模塊、超聲波測(cè)距模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和紅外遙控解碼模塊。
[0021]其中，所述控制板為由AVR芯片構(gòu)成最小系統(tǒng)。
[0022]如圖2所示的所述紅外測(cè)距模塊由一紅外對(duì)管D1、D2和比較放大器ARlA構(gòu)成；所述比較放大器ARlA的同向端與紅外對(duì)管D2輸出連接，其反向端與調(diào)壓電路R5電聯(lián)。
[0023]如圖3所示的所述超聲波測(cè)距模塊由超聲波探頭RX、取樣電路和調(diào)理電路構(gòu)成；由于取樣電路和調(diào)理電路均為經(jīng)典電路，在此不再贅述。
[0024]如圖4所示的所述紅外遙控解碼模塊由型號(hào)HS0038紅外解碼芯片Ul及其外圍電路構(gòu)成，由于HS0038紅外解碼芯片Ul及其外圍電路采用傳統(tǒng)組裝方式，在此不再贅述。
[0025]如圖5所示的所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊U3由型號(hào)DRV8843驅(qū)動(dòng)芯片及其外圍電路構(gòu)成；由于DRV8843驅(qū)動(dòng)芯片U3及其外圍電路構(gòu)成采用傳統(tǒng)組裝方式，在此不再贅述。
[0026]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種掃地機(jī)器人裝置，其特征在于:包括控制板，及與控制板電連接的紅外測(cè)距模塊、超聲波測(cè)距模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和紅外遙控解碼模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人裝置，其特征在于:所述控制板為由AVR芯片構(gòu)成最小系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人裝置，其特征在于:所述紅外測(cè)距模塊由一紅外對(duì)管和比較放大器構(gòu)成；所述比較放大器的同向端與紅外對(duì)管輸出連接，其反向端與調(diào)壓電路電聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人裝置，其特征在于:所述超聲波測(cè)距模塊由超聲波探頭、取樣電路和調(diào)理電路構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人裝置，其特征在于:所述紅外遙控解碼模塊由型號(hào)HS0038紅外解碼芯片及其外圍電路構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人裝置，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊由型號(hào)DRV8843驅(qū)動(dòng)芯片及其外圍電路構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK204045122SQ201420461623
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】金曉東, 吳蘭娟, 王鵬, 余小飛, 徐靈 申請(qǐng)人:金華市高級(jí)技工學(xué)校