可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，它包括小車頭部固定板、小車中部固定板、舵機安裝框架、小車連接板、小車后部固定板和輪胎，所述小車頭部固定板、小車中部固定板、舵機安裝框架、小車連接板、小車后部固定板和輪胎相互之間采用可拆卸連接。本實用新型的有益效果為：可以將底盤重新拆卸組合實現(xiàn)一個底盤完成多種驅(qū)動形式輪式移動教育機器人組裝。
【專利說明】可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪式教育機器人，具體涉及一種可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多，由于機器人的設(shè)計與制造涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、計算機、機械與汽車等多學(xué)科的知識，所以目前，很多人加入機器人的學(xué)習(xí)中來，同時許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。
[0003]為了滿足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實驗教學(xué)的需求，需要配合移動機器人的使用，市面上現(xiàn)在的移動機器人按其運動方式主要分為兩大類，輪式移動機器人和足式移動機器人，由于足式機器人目前主要還停留在機器人關(guān)節(jié)運動，也就是讓其實現(xiàn)移動層面上，再者足式機器人主要的部件為舵機，且隨著關(guān)節(jié)的增多，其舵機數(shù)量就會隨之增力口，這樣就造成足式機器人價格昂貴，所以從教育的層面講，輪式移動機器人則是機器人教育最佳的平臺，一是價格低，二是其移動方式簡單，所以更多的功能實現(xiàn)可以放在循跡、避障等智能化的研究上來，這樣也更好的與當(dāng)前高校相關(guān)的課程相結(jié)合。
[0004]現(xiàn)在的輪式移動教育機器人，從驅(qū)動方式來講常見的有兩驅(qū)、四驅(qū)等，但是其底盤結(jié)構(gòu)皆為一體化的整體結(jié)構(gòu)，也就是說一個輪式移動教育機器人從驅(qū)動方式來說就只能實現(xiàn)一種，要么兩驅(qū)、要么四驅(qū)，這樣就大大限制了學(xué)習(xí)者擴展的需求，也就說當(dāng)學(xué)習(xí)者需要學(xué)習(xí)兩驅(qū)或四驅(qū)的輪式移動教育機器人就需要分別準(zhǔn)備這兩種驅(qū)動模式的不同的輪式移動教育機器人，同時造成學(xué)習(xí)成本的增加。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中輪式移動教育機器人采用一體化結(jié)構(gòu)的底盤存在的限制學(xué)習(xí)者擴展的需求和造成學(xué)習(xí)成本增加的不足，提供一種可以將底盤重新拆卸組合實現(xiàn)一個底盤完成多種驅(qū)動形式輪式移動教育機器人組裝的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤
T D O
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，它包括小車頭部固定板、小車中部固定板、舵機安裝框架、小車連接板、小車后部固定板和輪胎，所述小車中部固定板的一端與小車頭部固定板可拆卸連接，另一端與小車連接板可拆卸連接，所述小車中部固定板的中部與舵機安裝框架可拆卸連接；所述小車連接板的一端與小車中部固定板可拆卸連接，另一端與小車后部固定板可拆卸連接，所述小車后部固定板為兩個，所述兩個小車后部固定板分別位于小車連接板上方和下方，所述小車后部固定板兩端分別與輪胎連接；所述舵機安裝框架包括舵機安裝底板，所述舵機安裝底板與小車中部固定板可拆卸連接，所述舵機安裝底板的兩端可拆卸連接有第一舵機安裝側(cè)板，所述第一舵機安裝側(cè)板上可拆卸連接有第二舵機安裝側(cè)板，在所述兩個第二舵機安裝側(cè)板之間可拆卸連接有舵機安裝上蓋板，所述舵機安裝框架兩端分別與輪胎連接。
[0008]本技術(shù)方案中通過將底盤由小車頭部固定板、小車中部固定板、舵機安裝框架、小車連接板和小車后部固定板幾塊高強度的亞克力板組成，所述小車頭部固定板、小車中部固定板、舵機安裝框架、小車連接板和小車后部固定板之間相互通過螺絲、銅柱等連接件可拆卸連接，從而使底盤形成一個分離式的結(jié)構(gòu)，從而能使學(xué)習(xí)者可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行任意的組裝，從而可以輕松組裝出兩輪萬向輪小車，四驅(qū)小車，六驅(qū)小車及舵機轉(zhuǎn)向小車，達(dá)到節(jié)約學(xué)習(xí)成本的效果。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述小車頭部固定板表面設(shè)有第一安裝孔。
[0010]本技術(shù)方案中通過設(shè)置第一安裝孔，從而通過螺絲對第一安裝孔與第二安裝孔的裝配實現(xiàn)小車頭部固定板與小車中部固定板的可拆卸連接。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述小車中部固定板的兩端分別設(shè)有第二安裝孔和第三安裝孔，在所述小車中部固定板中部設(shè)有安裝槽。
[0012]本技術(shù)方案中通過設(shè)置第二安裝孔，從而通過螺絲對第二安裝孔與第一安裝孔的裝配實現(xiàn)小車中部固定板與小車頭部固定板的可拆卸連接，通過設(shè)置第三安裝孔，從而通過螺絲對第三安裝孔與第十安裝孔的裝配實現(xiàn)小車中部板與小車連接板的可拆卸連接，通過設(shè)置安裝槽實現(xiàn)舵機的安裝。
[0013]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述舵機安裝底板兩端均依次設(shè)有第四安裝孔和第五安裝孔，在所述舵機安裝底板中部設(shè)有第六安裝孔。
[0014]本技術(shù)方案中通過設(shè)置第四安裝孔，從而將第一舵機安裝側(cè)板下方的安裝腳裝配到第四安裝孔就能實現(xiàn)對第一舵機安裝側(cè)板的安裝，通過設(shè)置第五安裝孔，從而通過銅柱和螺絲對于第五安裝孔與第七安裝孔的裝配實現(xiàn)舵機安裝底板與第二舵機安裝側(cè)板的可拆卸連接，通過設(shè)置第六安裝孔實現(xiàn)舵機安裝底板與小車中部固定板的可拆卸連接。
[0015]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第一舵機安裝側(cè)板上下兩邊均設(shè)有安裝腳，所述第一舵機安裝側(cè)板中部設(shè)有通孔。
[0016]本技術(shù)方案中通過在第一舵機安裝側(cè)板上下兩方分別安裝腳，通過上方的安裝腳與第八安裝孔的配合，通過下方的安裝腳與第四安裝孔的配合，從而實現(xiàn)了第一舵機安裝側(cè)板的安裝，通過設(shè)置通孔，便于將電機的輸出軸與輪胎連接。
[0017]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，第二舵機安裝側(cè)板兩端分別設(shè)有第七安裝孔和第八安裝孔。
[0018]本技術(shù)方案中通過設(shè)置第七安裝孔，從而能通過銅柱和螺絲對第七安裝孔與第五安裝孔的裝配實現(xiàn)第二舵機安裝側(cè)板與舵機安裝底板的可拆卸連接，通過第八安裝孔，從而將第一舵機安裝側(cè)板上方的安裝腳裝配到第八安裝孔就能實現(xiàn)對第一舵機安裝側(cè)板的安裝。
[0019]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述舵機安裝上蓋板兩端分別設(shè)有第九安裝孔。
[0020]本技術(shù)方案中通過設(shè)置第九安裝孔，從而通過銅柱和螺絲對第九安裝孔與第七安裝孔的裝配實現(xiàn)舵機安裝上蓋板與第二舵機安裝側(cè)板的可拆卸連接。
[0021]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述小車連接板一端設(shè)有第十安裝孔，另一端設(shè)有第i 安裝孔。
[0022]本技術(shù)方案中通過設(shè)置第十安裝孔，從而通過螺絲對第十安裝孔和第三安裝孔的裝配實現(xiàn)小車連接板與小車中部固定板的可拆卸連接，通過設(shè)置第十一安裝孔，從而通過螺絲對第十一安裝孔和第十三安裝孔的裝配實現(xiàn)小車連接板與小車后部固定板的可拆卸連接。
[0023]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，小車后部固定板表面設(shè)有第十二安裝孔和第十三安裝孔，所述第十二安裝孔為四個，所述四個第十二安裝孔分別位于小車后部固定板的四個角上，所述第十三安裝孔位于小車后部固定板一邊。
[0024]本技術(shù)方案中通過設(shè)置第十二安裝孔，通過銅柱和螺絲從而對兩個小車后部固定板上第十二安裝孔之間的相互裝配實現(xiàn)兩個小車后部固定板之間的可拆卸連接，通過設(shè)置第十三安裝孔，從而通過螺絲對第十三安裝孔和第十一安裝孔的裝配實現(xiàn)小車后部固定板與小車連接板的可拆卸連接。
[0025]本技術(shù)方案中通過在小車后部固定板兩端設(shè)置電機固定塊從而實現(xiàn)將電機安裝在小車后部固定板上，再通過電機的輸出軸與輪胎的連接，從而實現(xiàn)輪胎的安裝。
[0026]本實用新型還可以
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0028]1、本實用新型通過設(shè)置分離式的底盤可以輕松將底盤改裝成適合兩驅(qū)萬向輪小車、四輪驅(qū)動小車、六輪驅(qū)動小車、舵機轉(zhuǎn)向小車等小車的安裝底盤，更加具有通用性；
[0029]2、本實用新型使學(xué)習(xí)者可以通過一個輪式移動教育機器人學(xué)習(xí)更多的知識，節(jié)約了學(xué)習(xí)的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型一種實施例的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為本實用新型一種實施例的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺中小車頭部固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3為本實用新型一種實施例的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺中小車中部固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4為本實用新型一種實施例的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺中舵機安裝底板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5為本實用新型一種實施例的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺中第一舵機安裝側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖
[0035]圖6為本實用新型一種實施例的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺中第二舵機安裝側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖7為本實用新型一種實施例的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺中舵機安裝上蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖8為本實用新型一種實施例的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺中小車連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖9為本實用新型一種實施例的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺中小車后部固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖中，對應(yīng)的附圖標(biāo)記名稱為:
[0040]I小車頭部固定板，11第一安裝孔，2小車中部固定板，21第二安裝孔，22安裝槽，23第三安裝孔，3舵機安裝底板，31第四安裝孔，32第五安裝孔，33第六安裝孔，4第一舵機安裝側(cè)板，41安裝腳，42通孔，5第二舵機安裝側(cè)板，51第七安裝孔，52第八安裝孔，6舵機安裝上蓋板，61第九安裝孔，7小車連接板，71第十安裝孔，72第十一安裝孔，8小車后部固定板，81第十二安裝孔，82第十三安裝孔,9輪胎。

【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步闡述。
[0042]如圖1-9所示的一種可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，它包括小車頭部固定板1、小車中部固定板2、舵機安裝框架、小車連接板7、小車后部固定板8和輪胎9，所述小車中部固定板2的一端與小車頭部固定板I可拆卸連接，另一端與小車連接板7可拆卸連接，所述小車中部固定板2的中部與舵機安裝框架可拆卸連接，所述小車連接板7的一端與小車中部固定板2可拆卸連接,另一端與小車后部固定板8可拆卸連接,所述小車后部固定板8為兩個，所述兩個小車后部固定板8分別位于小車連接板7上方和下方，所述小車后部固定板8兩端分別與輪胎9連接，小車后部固定板8兩端設(shè)置電機固定塊從而實現(xiàn)將電機安裝在小車后部固定板8上，再通過電機的輸出軸與輪胎9的連接，從而實現(xiàn)輪胎9的安裝，所述電機為130減速電機，減速比為1:48，電壓值為6V時，電機額定轉(zhuǎn)速為250轉(zhuǎn)/分，所述輪胎9優(yōu)質(zhì)帶海綿內(nèi)膽輪胎，解決輪胎凹陷缺點，另外此輪胎摩擦力更大、接觸性更好外形美觀；所述舵機安裝框架包括舵機安裝底板3，所述舵機安裝底板3與小車中部固定板2可拆卸連接，所述舵機安裝底板3的兩端可拆卸連接有第一舵機安裝側(cè)板4，所述第一舵機安裝側(cè)板4上可拆卸連接有第二舵機安裝側(cè)板5，在所述兩個第二舵機安裝側(cè)板5之間可拆卸連接有舵機安裝上蓋板6，所述舵機安裝框架兩端分別與輪胎9連接。
[0043]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述小車頭部固定板I表面設(shè)有第一安裝孔11，所述小車中部固定板2的兩端分別設(shè)有第二安裝孔21和第三安裝孔23，在所述小車中部固定板2中部設(shè)有安裝槽22，所述舵機安裝底板3兩端均依次設(shè)有第四安裝孔31和第五安裝孔32，在所述舵機安裝底板3中部設(shè)有第六安裝孔33，所述第一舵機安裝側(cè)板4上下兩邊均設(shè)有安裝腳41，所述第一舵機安裝側(cè)板4中部設(shè)有通孔42，所述第二舵機安裝側(cè)板5兩端分別設(shè)有第七安裝孔51和第八安裝孔52，所述舵機安裝上蓋板6兩端分別設(shè)有第九安裝孔61，所述小車連接板7 —端設(shè)有第十安裝孔71，另一端設(shè)有第十一安裝孔72，所述小車后部固定板8表面設(shè)有第十二安裝孔81和第十三安裝孔82，所述第十二安裝孔81為四個，所述四個第十二安裝孔81分別位于小車后部固定板8的四個角上，所述第十三安裝孔82位于小車后部固定板8 一邊。
[0044]通過設(shè)置上述的安裝孔，再結(jié)合螺絲和銅柱的使用就能實現(xiàn)底盤中各個部分的可拆卸連接，從而能實現(xiàn)分離式底盤的功能，滿足一個底盤適合各種輪式移動教育機器人的組裝。
[0045]上述實施例是本實用新型較佳的實施方式，但本發(fā)明的保護范圍不限于此，本發(fā)明保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求為準(zhǔn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效的更改、替換均在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，它包括小車頭部固定板(I)、小車中部固定板(2)、舵機安裝框架、小車連接板(7)、小車后部固定板(8)和輪胎(9);其特征在于: 所述小車中部固定板(2)的一端與小車頭部固定板(I)可拆卸連接，另一端與小車連接板(7)可拆卸連接，所述小車中部固定板(2)的中部與舵機安裝框架可拆卸連接； 所述小車連接板(7)的一端與小車中部固定板(2)可拆卸連接，另一端與小車后部固定板(8)可拆卸連接，所述小車后部固定板(8)為兩個，所述兩個小車后部固定板(8)分別位于小車連接板(7)上方和下方，所述小車后部固定板(8)兩端分別與輪胎(9)連接； 所述舵機安裝框架包括舵機安裝底板(3)，所述舵機安裝底板(3)與小車中部固定板(2)可拆卸連接，所述舵機安裝底板(3)的兩端可拆卸連接有第一舵機安裝側(cè)板(4)，所述第一舵機安裝側(cè)板(4)上可拆卸連接有第二舵機安裝側(cè)板(5)，在所述兩個第二舵機安裝側(cè)板(5)之間可拆卸連接有舵機安裝上蓋板￠)，所述舵機安裝框架兩端分別與輪胎(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，其特征在于所述小車頭部固定板(I)表面設(shè)有第一安裝孔(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，其特征在于所述小車中部固定板(2)的兩端分別設(shè)有第二安裝孔(21)和第三安裝孔(23)，在所述小車中部固定板(2)中部設(shè)有安裝槽(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，其特征在于所述舵機安裝底板(3)兩端均依次設(shè)有第四安裝孔(31)和第五安裝孔(32)，在所述舵機安裝底板(3)中部設(shè)有第六安裝孔(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，其特征在于所述第一舵機安裝側(cè)板(4)上下兩邊均設(shè)有安裝腳(41)，所述第一舵機安裝側(cè)板(4)中部設(shè)有通孔(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，其特征在于所述第二舵機安裝側(cè)板(5)兩端分別設(shè)有第七安裝孔(51)和第八安裝孔(52)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，其特征在于所述舵機安裝上蓋板(6)兩端分別設(shè)有第九安裝孔(61)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，其特征在于所述小車連接板(7) —端設(shè)有第十安裝孔(71)，另一端設(shè)有第十一安裝孔(72)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機器人底盤平臺，其特征在于所述小車后部固定板(8)表面設(shè)有第十二安裝孔(81)和第十三安裝孔(82),所述第十二安裝孔(81)為四個，所述四個第十二安裝孔(81)分別位于小車后部固定板(8)的四個角上，所述第十三安裝孔(82)位于小車后部固定板(8) —邊。
【文檔編號】G09B25/02GK204094804SQ201420383984
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】雷波, 李曉峰, 李慶 申請人:四川樂路科技有限公司