一種汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及攝像裝置，確切地說是一種汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當今是一個科技飛速發(fā)展的時代，各種各樣智能化的設(shè)備已經(jīng)逐漸替代了重復(fù)的人力勞動。隨著汽車領(lǐng)域技術(shù)的不斷進步，關(guān)于智能汽車方面的研究也取得了顯著的突破，使得智能汽車、無人駕駛汽車的概念也逐漸走入尋常百姓的視野。在高校教學(xué)科研領(lǐng)域智能汽車的研究也是歷年來的熱門，凡是有關(guān)汽車或電子相關(guān)領(lǐng)域的不少大學(xué)生都有過設(shè)計智能小車、巡線避障小車的經(jīng)歷。
[0003]汽車底盤是汽車的重要組成部分，為安全常需要對汽車底盤的狀態(tài)進行檢測，現(xiàn)有的檢測方式往往是人工進行，將汽車通過拉鏈抬高后進行人工檢測，上述過程費時費力。
[0004]自動化檢測設(shè)備，如汽車底盤檢測機器人，需要一個便于在水平方向上可以360°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向且同時在豎直方向上可90°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向的信息采集裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作控制方便，便于應(yīng)用于汽車底盤的檢測。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)手段:
[0007]—種汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置，包括第一旋轉(zhuǎn)體，第二旋轉(zhuǎn)體，攝像裝置，所述的第一旋轉(zhuǎn)體通過連接套與底座連接，第一旋轉(zhuǎn)體與連接套之間設(shè)有軸承;第二旋轉(zhuǎn)體與第一旋轉(zhuǎn)體的頂端通過鉸接軸鉸接連接，第一旋轉(zhuǎn)體與第二旋轉(zhuǎn)體均通過微電機驅(qū)動;攝像裝置設(shè)有LED燈。
[0008]本裝置通過設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)體，利用第一旋轉(zhuǎn)體實現(xiàn)在水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)水平面的圖像采集角度;第二旋轉(zhuǎn)體與第一旋轉(zhuǎn)體的頂端通過鉸接軸鉸接連接，利用第二旋轉(zhuǎn)體在豎直方向旋轉(zhuǎn)，且在豎直方向上可90°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向；上述角度的調(diào)節(jié)通過兩個微電機驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)體與第二旋轉(zhuǎn)體來實現(xiàn)，操作簡單方便;攝像裝置設(shè)有LED燈，可以在汽車底盤圖像采集過程中提供照明，提高成像質(zhì)量。
[0009]進一步的優(yōu)選技術(shù)方案如下:
[0010]所述的第二旋轉(zhuǎn)體的底部與第一旋轉(zhuǎn)體的頂部連接，第二連接體的頂部設(shè)有固定座，固定座連接固定攝像裝置。通過設(shè)置固定座，可以利用固定座連接固定攝像裝置，提高本裝置連接的穩(wěn)定性。
[0011]所述的攝像裝置的攝像端設(shè)有紅外發(fā)射頭、紅外接收頭、攝像頭及LED燈。通過設(shè)置紅外發(fā)射頭、紅外接收頭，可以利用紅外線測量攝像頭離被測物體的距離，便于利用上述測量數(shù)據(jù)精準調(diào)節(jié)攝像裝置的位置，以得到更好的攝像圖片。
[0012]所述的攝像裝置的頂部設(shè)有遮罩，遮罩呈弧形，遮罩在攝像頭的一端伸出攝像頭的攝像端。通過設(shè)置遮罩，可以防止灰塵、水滴等落在鏡頭上，臟污鏡頭，可以提高成像質(zhì)量。
[0013]所述的攝像頭位于攝像端的中心，攝像頭的兩側(cè)設(shè)有兩列LED燈，攝像端的兩端分別為紅外發(fā)射頭、紅外接收頭。上述對稱設(shè)置，使本裝置更具美感，且在攝像頭的兩側(cè)設(shè)有兩列LED燈，可以提高照度，有利于提高成像的清晰度。
[0014]所述的攝像端設(shè)有清潔噴頭，清潔噴頭設(shè)有噴嘴，清潔噴頭與噴淋管連接，噴淋管設(shè)有微型液壓栗，噴淋管連接噴淋水箱。通過設(shè)置清潔噴頭，可以利用置清潔噴頭噴出洗液對攝像端的攝像頭進行清洗，提高通光率，提高成像質(zhì)量。
[0015]所述的攝像裝置的攝像端設(shè)有吹氣頭，吹氣頭設(shè)置在攝像頭的上方，吹氣頭設(shè)有吹口，吹氣頭與吹氣管連接的一端連接，吹氣管的另一端設(shè)有進風(fēng)口，進風(fēng)口設(shè)有過濾裝置，吹氣管設(shè)有壓縮栗。通過設(shè)置吹氣頭，一是可以利用吹氣頭對攝像端的攝像頭上沾染的灰塵等進行去除;二是可以在利用清潔噴頭噴淋清洗后，利用吹氣頭吹氣干燥，可以提高在惡劣環(huán)境下，本裝置的利用及成像，方便本裝置的使用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1中底座的俯視圖。
[0019]圖4為本實用新型清潔噴頭、吹氣頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標記說明:I一遮罩;2—攝像頭;3—固定座;4一第二旋轉(zhuǎn)體;5 —鉸接軸;6 —第一旋轉(zhuǎn)體;7 -連接套;8 —底座;9 一紅外發(fā)射頭；10 — LED燈；11 一紅外接收頭；12 —軸承；13—清潔噴頭;14 一吹氣頭;15 —噴嘴;16 —吹口。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合實施例，進一步說明本實用新型。
[0022]參見圖1可知，本實用新型的一種汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置，由一旋轉(zhuǎn)體，第二旋轉(zhuǎn)體4，攝像裝置組成，第一旋轉(zhuǎn)體6通過連接套7與底座8連接，第一旋轉(zhuǎn)體6與連接套7之間設(shè)有軸承12;第二旋轉(zhuǎn)體4與第一旋轉(zhuǎn)體6的頂端通過鉸接軸5鉸接連接，第一旋轉(zhuǎn)體6與第二旋轉(zhuǎn)體4均通過微電機驅(qū)動;攝像裝置設(shè)有LED燈10。
[0023]第二旋轉(zhuǎn)體4的底部與第一旋轉(zhuǎn)體6的頂部連接，第二連接體的頂部設(shè)有固定座3，固定座3連接固定攝像裝置。通過設(shè)置固定座3，可以利用固定座3連接固定攝像裝置，提高本裝置連接的穩(wěn)定性。
[0024]攝像裝置的攝像端設(shè)有紅外發(fā)射頭9、紅外接收頭11、攝像頭2及LED燈10。通過設(shè)置紅外發(fā)射頭9、紅外接收頭11，可以利用紅外線測量攝像頭2離被測物體的距離，便于利用上述測量數(shù)據(jù)精準調(diào)節(jié)攝像裝置的位置，以得到更好的攝像圖片。
[0025]攝像裝置的頂部設(shè)有遮罩1，遮罩I呈弧形，遮罩I在攝像頭2的一端伸出攝像頭2的攝像端。通過設(shè)置遮罩I，可以防止灰塵、水滴等落在鏡頭上，臟污鏡頭，可以提高成像質(zhì)量。
[0026]攝像頭2位于攝像端的中心，攝像頭2的兩側(cè)設(shè)有兩列LED燈10，攝像端的兩端分別為紅外發(fā)射頭9、紅外接收頭U。上述對稱設(shè)置，使本裝置更具美感，且在攝像頭2的兩側(cè)設(shè)有兩列LED燈10，可以提高照度，有利于提高成像的清晰度。
[0027]攝像端設(shè)有清潔噴頭13，清潔噴頭13設(shè)有噴嘴15，清潔噴頭13與噴淋管連接，噴淋管設(shè)有微型液壓栗，噴淋管連接噴淋水箱。通過設(shè)置清潔噴頭13，可以利用置清潔噴頭13噴出洗液對攝像端的攝像頭2進行清洗，提高通光率，提高成像質(zhì)量。
[0028]攝像裝置的攝像端設(shè)有吹氣頭14，吹氣頭14設(shè)置在攝像頭2的上方，吹氣頭14設(shè)有吹口 16，吹氣頭14與吹氣管連接的一端連接，吹氣管的另一端設(shè)有進風(fēng)口，進風(fēng)口設(shè)有過濾裝置，吹氣管設(shè)有壓縮栗。通過設(shè)置吹氣頭14，一是可以利用吹氣頭14對攝像端的攝像頭2上沾染的灰塵等進行去除；二是可以在利用清潔噴頭13噴淋清洗后，利用吹氣頭14吹氣干燥，可以提高在惡劣環(huán)境下，本裝置的利用及成像，方便本裝置的使用。
[0029]上述實施例通過設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)體6，利用第一旋轉(zhuǎn)體6實現(xiàn)在水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)水平面的圖像采集角度;第二旋轉(zhuǎn)體4與第一旋轉(zhuǎn)體6的頂端通過鉸接軸5鉸接連接，利用第二旋轉(zhuǎn)體4在豎直方向旋轉(zhuǎn)，且在豎直方向上可90°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向；上述角度的調(diào)節(jié)通過兩個微電機驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)體6與第二旋轉(zhuǎn)體4來實現(xiàn)，操作簡單方便;攝像裝置設(shè)有LED燈10，可以在汽車底盤圖像采集過程中提供照明，提高成像質(zhì)量。
[0030]由于以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護不限于此，任何本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所能想到本技術(shù)方案技術(shù)特征的等同的變化或替代，都涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置，包括第一旋轉(zhuǎn)體，第二旋轉(zhuǎn)體，攝像裝置，其特征在于:所述的第一旋轉(zhuǎn)體通過連接套與底座連接，第一旋轉(zhuǎn)體與連接套之間設(shè)有軸承;第二旋轉(zhuǎn)體與第一旋轉(zhuǎn)體的頂端通過鉸接軸鉸接連接，第一旋轉(zhuǎn)體與第二旋轉(zhuǎn)體均通過微電機驅(qū)動;攝像裝置設(shè)有LED燈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置，其特征在于:所述的第二旋轉(zhuǎn)體的底部與第一旋轉(zhuǎn)體的頂部連接，第二連接體的頂部設(shè)有固定座，固定座連接固定攝像裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置，其特征在于:所述的攝像裝置的攝像端設(shè)有紅外發(fā)射頭、紅外接收頭、攝像頭及LED燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置，其特征在于:所述的攝像裝置的頂部設(shè)有遮罩，遮罩呈弧形，遮罩在攝像頭的一端伸出攝像頭的攝像端。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置，其特征在于:所述的攝像頭位于攝像端的中心，攝像頭的兩側(cè)設(shè)有兩列LED燈，攝像端的兩端分別為紅外發(fā)射頭、紅外接收頭。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置，其特征在于:所述的攝像端設(shè)有清潔噴頭，清潔噴頭設(shè)有噴嘴，清潔噴頭與噴淋管連接，噴淋管設(shè)有微型液壓栗，噴淋管連接噴淋水箱。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置，其特征在于:所述的攝像裝置的攝像端設(shè)有吹氣頭，吹氣頭設(shè)置在攝像頭的上方，吹氣頭設(shè)有吹口，吹氣頭與吹氣管連接的一端連接，吹氣管的另一端設(shè)有進風(fēng)口，進風(fēng)口設(shè)有過濾裝置，吹氣管設(shè)有壓縮栗O
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車底盤檢測機器人的信息采集裝置，包括第一旋轉(zhuǎn)體，第二旋轉(zhuǎn)體，攝像裝置，第一旋轉(zhuǎn)體通過連接套與底座連接，第一旋轉(zhuǎn)體與連接套之間設(shè)有軸承；第二旋轉(zhuǎn)體與第一旋轉(zhuǎn)體的頂端通過鉸接軸鉸接連接，第一旋轉(zhuǎn)體與第二旋轉(zhuǎn)體均通過微電機驅(qū)動；攝像裝置設(shè)有LED燈；第一旋轉(zhuǎn)體，利用第一旋轉(zhuǎn)體實現(xiàn)在水平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)水平面的圖像采集角度；第二旋轉(zhuǎn)體與第一旋轉(zhuǎn)體的頂端通過鉸接軸鉸接連接，利用第二旋轉(zhuǎn)體在豎直方向旋轉(zhuǎn)，且在豎直方向上可90°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向；上述角度的調(diào)節(jié)通過兩個微電機驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)體與第二旋轉(zhuǎn)體來實現(xiàn)，操作簡單方便；攝像裝置設(shè)有LED燈，可以在汽車底盤圖像采集過程中提供照明，提高成像質(zhì)量。
【IPC分類】H04N5/225
【公開號】CN205378033
【申請?zhí)枴緾N201620090570
【發(fā)明人】隨永祥, 孫群, 楚曉華
【申請人】聊城大學(xué)
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月29日