轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型了公開了一種轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具，包括車架、二個(gè)轉(zhuǎn)向前輪和一個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪，在車架上鉸接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架并在二者之間設(shè)有調(diào)節(jié)拉桿，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架兩側(cè)設(shè)有側(cè)耳，轉(zhuǎn)向前輪安裝在車輪固定板上，側(cè)耳與車輪固定板通過上擺臂、穩(wěn)定桿和下擺臂鉸接，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架上鉸接有轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿前端與一個(gè)車輪固定板通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)拉桿鉸接，車輪固定板之間通過前束調(diào)節(jié)拉桿鉸接；在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架上設(shè)有主銷后傾和轉(zhuǎn)向量角器，在車輪固定板上設(shè)有車輪外傾量角器，在側(cè)耳上設(shè)有主銷內(nèi)傾量角器。優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向輪的各個(gè)定位參數(shù)可調(diào)，使學(xué)生能夠直觀掌握不同定位參數(shù)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向和回位的影響作用，可有效提高教學(xué)質(zhì)量。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種用于汽車專業(yè)前輪定位參數(shù)教學(xué)中使用的實(shí)驗(yàn)教具，特別涉 及一種轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具。 轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪穀電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具

【背景技術(shù)】
[0002] 汽車轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪前束、車輪外傾角，是汽 車構(gòu)造、汽車設(shè)計(jì)和汽車?yán)碚撜n程較難理解的重要教學(xué)內(nèi)容。由于實(shí)際汽車和現(xiàn)有汽車實(shí) 驗(yàn)臺(tái)只有前輪前束可調(diào)其他定位參數(shù)均不可調(diào)，學(xué)生無法直觀掌握定位參數(shù)，而且無法通 過改變汽車轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)來切身體會(huì)到不同定位參數(shù)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向回正的作用，教師只是 理論教學(xué)，學(xué)生缺少感性認(rèn)識(shí)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證過程，教學(xué)效果差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具，該實(shí) 驗(yàn)教具可實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向輪的各個(gè)定位參數(shù)可調(diào)，使學(xué)生能夠直觀掌握不同定位參數(shù)對(duì)汽車 轉(zhuǎn)向和回位的影響作用，可有效提高教學(xué)質(zhì)量。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0005] -種轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具，包括車架，在車架上對(duì)稱 設(shè)有二個(gè)轉(zhuǎn)向前輪和一個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪，在車架前部鉸接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架并在車架與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 支架之間設(shè)有主銷后傾調(diào)節(jié)拉桿，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架兩側(cè)對(duì)稱固接有側(cè)耳，所述轉(zhuǎn)向前輪布 置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架兩側(cè)且分別安裝在一個(gè)車輪固定板上，所述側(cè)耳與同側(cè)的車輪固定板分 別通過長度可調(diào)的上擺臂、穩(wěn)定桿和下擺臂鉸接，在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架上端中部鉸接有轉(zhuǎn) 向桿，轉(zhuǎn)向桿前端與一側(cè)的車輪固定板通過長度可調(diào)的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)拉桿鉸接，所述的車輪固 定板之間通過長度可調(diào)的前束調(diào)節(jié)拉桿鉸接；在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架上設(shè)有主銷后傾量角器和轉(zhuǎn) 向量角器，在車輪固定板上分別設(shè)有車輪外傾量角器，在側(cè)耳上設(shè)有主銷內(nèi)傾量角器。
[0006] 優(yōu)選的是，所述前束調(diào)節(jié)拉桿、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)拉桿和穩(wěn)定桿的一端鉸接在車輪固定板 上的同一鉸接點(diǎn)。
[0007] 優(yōu)選的是，所述上擺臂和穩(wěn)定桿的一端鉸接在所述側(cè)耳上的同一鉸接點(diǎn)。
[0008] 優(yōu)選的是，所述下擺臂內(nèi)端通過一個(gè)連接座與側(cè)耳連接，所述連接座可在側(cè)耳上 的內(nèi)傾調(diào)節(jié)槽內(nèi)滑動(dòng)并通過調(diào)節(jié)鎖緊螺母固定。
[0009] 優(yōu)選的是，所述上擺臂、穩(wěn)定桿、下擺臂、前束調(diào)節(jié)拉桿、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)拉桿的兩端分別 通過球頭和螺栓實(shí)現(xiàn)萬向鉸接。
[0010] 優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)后輪中心處設(shè)有輪轂電機(jī)，在車架上設(shè)有用于給輪轂電機(jī)供 電的電源。
[0011] 優(yōu)選的是，在所述轉(zhuǎn)向桿后端設(shè)有轉(zhuǎn)向把手，在轉(zhuǎn)向把手一側(cè)連接有轉(zhuǎn)向測(cè)力計(jì)。
[0012] 優(yōu)選的是，在車架上中部設(shè)有梯形靠背架。
[0013] 本實(shí)用新型的有益效果是：通過該實(shí)驗(yàn)教具可實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向輪的各個(gè)定位參數(shù)可 調(diào)，使學(xué)生能夠直觀掌握不同定位參數(shù)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向和回位的影響作用，可有效提高教學(xué)質(zhì) 量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2是圖1的俯視圖。
[0016] 圖3是圖1的左視圖。
[0017] 圖中：轉(zhuǎn)向前輪1，主銷后傾量角器2,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架3,銷軸4,電源5,輪轂電機(jī) 6,驅(qū)動(dòng)后輪7,車架8,前懸梯形架801、矩形坐墊架802、梯形靠背架803、后輪叉架804,主 銷后傾調(diào)節(jié)拉桿9,側(cè)耳10,內(nèi)傾調(diào)節(jié)槽101，轉(zhuǎn)向桿11，轉(zhuǎn)向測(cè)力計(jì)12,轉(zhuǎn)向把手13,轉(zhuǎn)向 量角器14,車輪固定板15,前束調(diào)節(jié)拉桿16,轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)拉桿17,穩(wěn)定桿18,車輪外傾量角器 19,上擺臂20,球頭21，下擺臂22,主銷內(nèi)傾量角器23,鎖緊螺母24,連接座25。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 如圖所示，本實(shí)用新型涉及的一種轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教 具，包括一個(gè)車架8,所述車架8是由多根鋁合金方管通過氬弧焊焊接成的矩形和梯形組合 結(jié)構(gòu)。車架8分為四部分構(gòu)成，由前至后依次為前懸梯形架801、矩形坐墊架802、梯形靠背 架803、后輪叉架804。
[0019] 在車架8前部位于所述矩形坐墊架802前端通過銷軸4鉸接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架3,在 前懸梯形架801與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架3之間對(duì)稱鉸接有長度可調(diào)的主銷后傾調(diào)節(jié)拉桿9,在轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)支架3兩側(cè)表面中部對(duì)稱焊接有一個(gè)側(cè)耳10。在車架8上位于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架3兩側(cè)對(duì) 稱設(shè)有二個(gè)轉(zhuǎn)向前輪1，在車架8的后輪叉架804上安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪7,在所述驅(qū)動(dòng)后 輪7中心處設(shè)有輪轂電機(jī)6,在車架8上靠近驅(qū)動(dòng)后輪7處固定有用于給輪轂電機(jī)6供電的 電源5,作為優(yōu)選，所述電源5是由兩塊12V - 3AH電池串聯(lián)而成。
[0020] 所述轉(zhuǎn)向前輪1分別通過輪軸安裝在一個(gè)車輪固定板15上，所述側(cè)耳10與同側(cè) 的車輪固定板15分別通過長度可調(diào)的上擺臂20、穩(wěn)定桿18和下擺臂22鉸接。在所述轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)支架3上端中部鉸接有轉(zhuǎn)向桿11，在轉(zhuǎn)向桿11后端固接有轉(zhuǎn)向把手13,在轉(zhuǎn)向把手 13 -側(cè)連接有轉(zhuǎn)向測(cè)力計(jì)12。所述轉(zhuǎn)向桿11前端與其一側(cè)的車輪固定板15通過長度可 調(diào)的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)拉桿17鉸接，所述的二個(gè)車輪固定板15之間通過長度可調(diào)的前束調(diào)節(jié)拉桿 16鉸接，前束調(diào)節(jié)拉桿16位于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架3的前面且與其平行布置。所述前束調(diào)節(jié)拉桿 16、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)拉桿17和穩(wěn)定桿18的一端鉸接在車輪固定板15上的同一鉸接點(diǎn)；所述上擺 臂20和穩(wěn)定桿18的一端鉸接在所述側(cè)耳10上的同一鉸接點(diǎn)。所述下擺臂22內(nèi)端通過一 個(gè)連接座25與側(cè)耳10連接，所述連接座25可在側(cè)耳10上的內(nèi)傾調(diào)節(jié)槽101內(nèi)滑動(dòng)并通 過調(diào)節(jié)鎖緊螺母24固定。所述上擺臂20、穩(wěn)定桿18、下擺臂22、前束調(diào)節(jié)拉桿16、轉(zhuǎn)向調(diào) 節(jié)拉桿17的兩端分別通過球頭21和螺栓實(shí)現(xiàn)萬向鉸接。
[0021] 在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架3上設(shè)有主銷后傾量角器2和轉(zhuǎn)向量角器14,所述主銷后傾量角 器2懸垂布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架3 -側(cè)上部，轉(zhuǎn)向量角器14固定在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架3上端中部 且套在轉(zhuǎn)向桿11的鉸軸上。在車輪固定板15上端分別懸垂設(shè)有車輪外傾量角器19,在側(cè) 耳10前端面上固定有主銷內(nèi)傾量角器23。由于主銷連線和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架3處于同一平面， 所以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架3的前后傾角即可調(diào)節(jié)主銷的前后傾角，主銷前后傾角是通過調(diào)節(jié) 主銷后傾調(diào)節(jié)拉桿9的長度實(shí)現(xiàn)，具體的傾角通過主銷后傾量角器2讀出。通過上述四個(gè) 量角器，可分別讀出主銷后（前）傾、主銷內(nèi)（外）傾、前輪外（內(nèi)）傾、前輪前束和轉(zhuǎn)向把 轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)的角度。所述轉(zhuǎn)向前輪1前束是通過調(diào)節(jié)前束調(diào)節(jié)拉桿16的長度實(shí)現(xiàn)，其長度的 變化可直接使用直尺測(cè)量。
[0022] 當(dāng)駕駛員駕駛車輛時(shí)，可進(jìn)行實(shí)際的測(cè)量，當(dāng)調(diào)節(jié)不同的定位參數(shù)后，駕駛員可讓 轉(zhuǎn)向把手13在同一轉(zhuǎn)角下進(jìn)行測(cè)量，通過轉(zhuǎn)向量角器14實(shí)現(xiàn)固定轉(zhuǎn)角，測(cè)量所需力的大小 可通過轉(zhuǎn)向測(cè)力計(jì)12實(shí)際測(cè)量力的大小。
[0023] 盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中 所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容 易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新 型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1. 一種轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具，其特征是：它包括車架，在 車架上對(duì)稱設(shè)有二個(gè)轉(zhuǎn)向前輪和一個(gè)驅(qū)動(dòng)后輪，在車架前部鉸接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架并在車架 與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架之間設(shè)有主銷后傾調(diào)節(jié)拉桿，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架兩側(cè)對(duì)稱固接有側(cè)耳，所述 轉(zhuǎn)向前輪布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架兩側(cè)且分別安裝在一個(gè)車輪固定板上，所述側(cè)耳與同側(cè)的車 輪固定板分別通過長度可調(diào)的上擺臂、穩(wěn)定桿和下擺臂鉸接，在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架上端中 部鉸接有轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿前端與一側(cè)的車輪固定板通過長度可調(diào)的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)拉桿鉸接，所 述的車輪固定板之間通過長度可調(diào)的前束調(diào)節(jié)拉桿鉸接；在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架上設(shè)有主銷后傾 量角器和轉(zhuǎn)向量角器，在車輪固定板上分別設(shè)有車輪外傾量角器，在側(cè)耳上設(shè)有主銷內(nèi)傾 量角器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具，其特征 是：所述前束調(diào)節(jié)拉桿、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)拉桿和穩(wěn)定桿的一端鉸接在車輪固定板上的同一鉸接點(diǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具，其特 征是：所述上擺臂和穩(wěn)定桿的一端鉸接在所述側(cè)耳上的同一鉸接點(diǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具，其特征 是：所述下擺臂內(nèi)端通過一個(gè)連接座與側(cè)耳連接，所述連接座可在側(cè)耳上的內(nèi)傾調(diào)節(jié)槽內(nèi) 滑動(dòng)并通過調(diào)節(jié)鎖緊螺母固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具，其特 征是：所述上擺臂、穩(wěn)定桿、下擺臂、前束調(diào)節(jié)拉桿、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)拉桿的兩端分別通過球頭和螺 栓實(shí)現(xiàn)萬向鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具，其特征 是：所述驅(qū)動(dòng)后輪中心處設(shè)有輪轂電機(jī)，在車架上設(shè)有用于給輪轂電機(jī)供電的電源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具，其特征 是：在所述轉(zhuǎn)向桿后端設(shè)有轉(zhuǎn)向把手，在轉(zhuǎn)向把手一側(cè)連接有轉(zhuǎn)向測(cè)力計(jì)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)可調(diào)的輪轂電機(jī)電動(dòng)車實(shí)驗(yàn)教具，其特征 是：在車架上中部設(shè)有梯形靠背架。
【文檔編號(hào)】G09B19/16GK203882481SQ201420310201
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】李剛, 張紅兵, 張錦三, 李寧, 李陽, 陳學(xué)志, 陳雙 申請(qǐng)人:遼寧工業(yè)大學(xué)