一種針灸模擬系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種針灸模擬系統(tǒng)和方法，所述方法包括：調用存儲的人體三維圖像并進行顯示；實時獲取所述三維觸覺力覺設備的探頭的位置信息并將所述位置信息轉化為在所述人體三維圖像上的坐標；實時接收所述三維觸覺力覺設備的伸縮信息以將所述伸縮信息轉化在所述人體三維圖像的入針深度信息；調用預先存儲的人體組織參數(shù)并模擬進針時阻力，并將所述阻力反饋給所述三維觸覺力覺設備，以使所述三維觸覺力覺設備模擬所述進針阻力。
【專利說明】一種針灸模擬系統(tǒng)和方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術領域】，尤其是涉及一種針灸模擬系統(tǒng)和方法。

【背景技術】
[0002]針灸是中華民族的瑰寶，是在中醫(yī)理論的指導下把針按照一定的角度刺入患者體內，運用捻轉與提插等針刺手法來對刺激人體特定部位從而達到治療疾病的目的。針灸包括針法和灸法，針法是基于中國的經脈、穴位理論，通過針刺以實現(xiàn)治療疾病的目的；灸法是以預制的灸炷或灸草在體表一定的穴位上燒灼、熏熨，利用熱的刺激來預防和治療疾病。
[0003]通常培養(yǎng)一名合格的中醫(yī)師需要長時間的學習、鍛煉，而不能完全依靠書本理論，針灸更是如此?，F(xiàn)有的針灸醫(yī)師通常是在假人身上練習或是在自己身上練習:在假人身上練習無法確定認穴是否準確，且利用假人也體驗不到實際人體的皮膚以及穴位的觸感。而讓沒有經驗的醫(yī)師在真人身上練習又是非常危險的，一旦入針的穴位不對可能造成重大后果O


【發(fā)明內容】

[0004]針對當前現(xiàn)有技術中針灸練習手段非常落后的問題，提出了一種針灸模擬系統(tǒng)和方法。
[0005]為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供了一種針灸模擬系統(tǒng)，連接用于模擬針灸針的三維觸覺力覺設備以進行針灸模擬，所述系統(tǒng)包括:用于存儲人體三維圖像的第一存儲模塊、用于存儲人體三維圖像中的穴位位置的第二存儲模塊、用于存儲人體組織參數(shù)的第三存儲模塊、用于接收所述三維觸覺力覺設備的位置參數(shù)并將該位置參數(shù)轉換為所述第一存儲模塊中的人體三維圖像中的位置的轉換模塊、用于模擬所述三維觸覺力覺設備的進針位置和進針力度并根據(jù)進針位置的人體組織參數(shù)模擬進針時阻力的模擬模塊、用于將所述模擬模塊的信息反饋給所述三維觸覺力覺設備的反饋模塊；其中所述第一存儲模塊、第二存儲模塊、第三存儲模塊、轉換模塊分別連接所述模擬模塊，且所述模擬模塊通過所述反饋模塊連接所述三維觸覺力覺設備。
[0006]其中，所述系統(tǒng)還包括:用于判斷所述模擬模塊模擬的進針位置與預設的穴位位置是否相同的判斷模塊；所述判斷模塊連接所述第二存儲模塊和模擬模塊。
[0007]其中，所述系統(tǒng)還包括:用于存儲每一穴位位置對應的正確的進針力度和進針深度參數(shù)的第四存儲模塊，所述判斷模塊連接所述第四存儲模塊以判斷所述模擬模塊模擬的進針深度和進針力度是否正確。
[0008]同時，本發(fā)明實施例還提出了一種利用前述的系統(tǒng)進行針灸模擬的方法，包括:
調用存儲的人體三維圖像并進行顯示；
實時獲取所述三維觸覺力覺設備的探頭的位置信息并將所述位置信息轉化為在所述人體三維圖像上的坐標；實時接收所述三維觸覺力覺設備的伸縮信息以將所述伸縮信息轉化在所述人體三維圖像的入針深度信息； 調用預先存儲的人體組織參數(shù)并模擬進針時阻力，并將所述阻力反饋給所述三維觸覺力覺設備，以使所述三維觸覺力覺設備模擬所述進針阻力。
[0009]其中，所述方法還包括:判斷所述進針位置是否為預設的穴位位置，如果否則發(fā)出報警信息。
[0010]其中，所述方法還包括:判斷所述進針力度和進針深度與預存儲的該穴位位置正確的進針力度和進針深度是否正確，如果否則發(fā)出報警信息。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
上述技術方案能夠很好地模擬針灸的進針位置、進針深度、進針力度，并能夠通過三維觸覺力覺設備模擬進針的阻力，這樣可以最大限度的模擬人體的感覺，以提高模擬的真實性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]通過下面結合附圖對本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例進行的描述，本發(fā)明的技術方案及其技術效果將變得更加清楚，且更加易于理解。其中:
圖1示出了本發(fā)明實施例的針灸模擬系統(tǒng)進行針灸模擬的方法的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0013]以下將結合所附的附圖對本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例進行描述。
[0014]本發(fā)明實施例提出了一種針灸模擬系統(tǒng)連接用于模擬針灸針的三維觸覺力覺設備以進行針灸模擬，所述系統(tǒng)包括:用于存儲人體三維圖像的第一存儲模塊、用于存儲人體三維圖像中的穴位位置的第二存儲模塊、用于存儲人體組織參數(shù)的第三存儲模塊、用于接收所述三維觸覺力覺設備的位置參數(shù)并將該位置參數(shù)轉換為所述第一存儲模塊中的人體三維圖像中的位置的轉換模塊、用于模擬所述三維觸覺力覺設備的進針位置和進針力度并根據(jù)進針位置的人體組織參數(shù)模擬進針時阻力的模擬模塊、用于將所述模擬模塊的信息反饋給所述三維觸覺力覺設備的反饋模塊；其中所述第一存儲模塊、第二存儲模塊、第三存儲模塊、轉換模塊分別連接所述模擬模塊，且所述模擬模塊通過所述反饋模塊連接所述三維觸覺力覺設備。
[0015]其中，所述系統(tǒng)還包括:用于判斷所述模擬模塊模擬的進針位置與預設的穴位位置是否相同的判斷模塊；所述判斷模塊連接所述第二存儲模塊和模擬模塊。
[0016]其中，所述系統(tǒng)還包括:用于存儲每一穴位位置對應的正確的進針力度和進針深度參數(shù)的第四存儲模塊，所述判斷模塊連接所述第四存儲模塊以判斷所述模擬模塊模擬的進針深度和進針力度是否正確。
[0017]同時，本發(fā)明實施例還提出了一種利用前述的系統(tǒng)進行針灸模擬的方法，包括:
調用存儲的人體三維圖像并進行顯示；
實時獲取所述三維觸覺力覺設備的探頭的位置信息并將所述位置信息轉化為在所述人體三維圖像上的坐標；實時接收所述三維觸覺力覺設備的伸縮信息以將所述伸縮信息轉化在所述人體三維圖像的入針深度信息；
調用預先存儲的人體組織參數(shù)并模擬進針時阻力，并將所述阻力反饋給所述三維觸覺力覺設備，以使所述三維觸覺力覺設備模擬所述進針阻力。
[0018]其中，所述方法還包括:判斷所述進針位置是否為預設的穴位位置，如果否則發(fā)出報警信息。
[0019]其中，所述方法還包括:判斷所述進針力度和進針深度與預存儲的該穴位位置正確的進針力度和進針深度是否正確，如果否則發(fā)出報警信息。
[0020]其中，所述三維觸覺力覺設備可以為成熟的現(xiàn)有產品，在此不再贅述。
[0021]本發(fā)明實施例連接用于代替針灸針的三維觸覺力覺設備(也稱為3次元觸覺/力覺接口設備)?，F(xiàn)有的三維觸覺力覺設備具有先端，使用者可以手握先端來模擬針灸針，進行進針。同時先端也可以根據(jù)計算機反饋的人體組織的參數(shù)來生成阻力，以最大限度模擬針灸的真實感覺。這種針灸治療練習不用實際的人體也能達到接近實際人體的感覺和到達穴位的感觸。同時本發(fā)明采用了人體三維圖像，對于實際人體視覺上不能明示的穴位位置用畫像也能表示；與針灸操作相配合學習效率高。同時本發(fā)明還能評價到達認穴位是否準確，進針力度是否合適，進針深度是否恰當，能夠獲得更好的效果。在本發(fā)明實施例的計算機中可以預先存儲含有皮膚的人體三維圖像，并用顯示器顯示人體三維圖像。同時計算機中還對應的存儲有三維人體圖像上的穴位位置。這樣可以利用三維觸覺力覺設備來模擬針灸針，并通過計算機來模擬針灸針刺入皮膚的位置、進針深度、進針力度；同時利用三維觸覺力覺設備模擬人體組織的阻力并通過三維觸覺力覺設備模擬出，這樣可以讓使用者更為真實的獲得針灸的感覺。
[0022]其中計算機通過數(shù)據(jù)線連接用線纜連接三維觸覺力覺設備，以使得計算機能夠獲得三維觸覺力覺設備的先端的位置、動作信息(先端的位置、前進距離、前進力度)傳送到計算機；計算機也能反饋模擬的阻力信息，使得先端進行加力以模擬進針的人體組織的阻力。該計算機顯示屏上顯示的人體三維圖像，是利用事先準備好的人體三維CAD數(shù)據(jù)和OpenGL等三維掃描程序生成的。而人體的穴位位置數(shù)據(jù)在進行實際的針灸治療練習操作前依據(jù)人體三維圖像設定的，并可以通過專家對穴位信息進行驗證，并對人體組織參數(shù)、進針深度、進針力度等針灸參數(shù)進行驗證，以確保數(shù)據(jù)的準確性。
[0023]對于所屬【技術領域】的技術人員而言，隨著技術的發(fā)展，本發(fā)明構思可以不同方式實現(xiàn)。本發(fā)明的實施方式并不僅限于以上描述的實施例，而且可在權利要求的范圍內進行變化。
【權利要求】
1.一種針灸模擬系統(tǒng)，其特征在于，連接用于模擬針灸針的三維觸覺力覺設備以進行針灸模擬，所述系統(tǒng)包括:用于存儲人體三維圖像的第一存儲模塊、用于存儲人體三維圖像中的穴位位置的第二存儲模塊、用于存儲人體組織參數(shù)的第三存儲模塊、用于接收所述三維觸覺力覺設備的位置參數(shù)并將該位置參數(shù)轉換為所述第一存儲模塊中的人體三維圖像中的位置的轉換模塊、用于模擬所述三維觸覺力覺設備的進針位置和進針力度并根據(jù)進針位置的人體組織參數(shù)模擬進針時阻力的模擬模塊、用于將所述模擬模塊的信息反饋給所述三維觸覺力覺設備的反饋模塊；其中所述第一存儲模塊、第二存儲模塊、第三存儲模塊、轉換模塊分別連接所述模擬模塊，且所述模擬模塊通過所述反饋模塊連接所述三維觸覺力覺設備。
2.根據(jù)權利要求1所述的針灸模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:用于判斷所述模擬模塊模擬的進針位置與預設的穴位位置是否相同的判斷模塊；所述判斷模塊連接所述第二存儲模塊和模擬模塊。
3.根據(jù)權利要求2所述的針灸模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:用于存儲每一穴位位置對應的正確的進針力度和進針深度參數(shù)的第四存儲模塊，所述判斷模塊連接所述第四存儲模塊以判斷所述模擬模塊模擬的進針深度和進針力度是否正確。
4.一種利用權利要求1-3任一項所述的系統(tǒng)進行針灸模擬的方法，包括: 調用存儲的人體三維圖像并進行顯示； 實時獲取所述三維觸覺力覺設備的探頭的位置信息并將所述位置信息轉化為在所述人體三維圖像上的坐標；實時接收所述三維觸覺力覺設備的伸縮信息以將所述伸縮信息轉化在所述人體三維圖像的入針深度信息； 調用預先存儲的人體組織參數(shù)并模擬進針時阻力，并將所述阻力反饋給所述三維觸覺力覺設備，以使所述三維觸覺力覺設備模擬所述進針阻力。
5.根據(jù)權利要求4所述的針灸模擬的方法，其特征在于，所述方法還包括:判斷所述進針位置是否為預設的穴位位置，如果否則發(fā)出報警信息。
6.根據(jù)權利要求5所述的針灸模擬的方法，其特征在于，判斷所述進針力度和進針深度與預存儲的該穴位位置正確的進針力度和進針深度是否正確，如果否則發(fā)出報警信息。
【文檔編號】G09B23/28GK104485047SQ201410770013
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權日:2014年12月15日
【發(fā)明者】劉震 申請人:留思科技（天津）有限公司