一種機(jī)器人控制臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人控制臺，包括箱體及聯(lián)接箱體和機(jī)柜的電纜，箱體上設(shè)置操控面板和編程面板，所述箱體具有通過鉸鏈連接的箱蓋，箱蓋與箱體通過扣件關(guān)合，箱體內(nèi)設(shè)置電器件；所述操控面板和編程面板為上下層結(jié)構(gòu)，操控面板設(shè)置于箱蓋上，編程面板設(shè)置于箱體內(nèi)。本實(shí)用新型采用雙層面板控制設(shè)計(jì)，既保證了調(diào)校的方便性又保證了操作工人操作的簡便性。
【專利說明】一種機(jī)器人控制臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人控制臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外機(jī)器人普遍采用機(jī)柜+示數(shù)盒的方式，即所有的編程調(diào)節(jié)和操作及顯示都在示數(shù)盒上實(shí)現(xiàn)。示數(shù)盒為塑料材質(zhì)，有眾多的鍵和液晶屏，因而非常脆弱容易損壞。工人操作容易出錯也沒有地方放置只能掛在機(jī)柜上，而機(jī)柜離操作地點(diǎn)距離往往較遠(yuǎn)，因此，使用極其不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種機(jī)器人控制臺，采用雙層面板設(shè)計(jì)，既保證了調(diào)校的方便性又保證了操作工人操作的簡便性，同時有利于精密元件的保護(hù)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供的方案是:一種機(jī)器人控制臺，包括箱體及聯(lián)接箱體和機(jī)柜的電纜，箱體上設(shè)置操控面板和編程面板，所述箱體具有通過鉸鏈連接的箱蓋，箱蓋與箱體通過扣件關(guān)合，箱體內(nèi)設(shè)置電器件；所述操控面板和編程面板為上下層結(jié)構(gòu)，操控面板設(shè)置于箱蓋上，編程面板設(shè)置于箱體內(nèi)。
[0005]而且，所述編程面板上具有按鈕、液晶屏、模式選擇鈕和手搖編碼器，其中液晶屏正對操控面板上的窗口。
[0006]而且，所述操控面板上具有操作按鈕、指示燈和用于觀察編程面板上液晶屏的窗□。
[0007]而且，所述液晶屏是觸摸屏。
[0008]而且，所述箱體通過支柱架設(shè)于底座上。
[0009]本實(shí)用新型為落地雙層面板式控制臺，其中表面層安裝常用按鈕和指示燈及透明窗口供作業(yè)工人使用；內(nèi)層安裝顯示屏和調(diào)校按鈕和手搖編碼器等設(shè)備，調(diào)整工人用的設(shè)施。這樣，既保證了調(diào)校的方便性又保證了操作工人的簡便性，不致出錯。并且，落地設(shè)計(jì)使操作臺可方便的放置在需要的地方，又非常堅(jiān)固。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是操控面板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是編程面板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中，1、底座，2、支柱，3、箱體，4、箱蓋，5、鉸鏈，6、扣件，7、編程面板，8、操控面板，
9、電纜，10、指示燈，11、窗口，12、按鈕，13、液晶屏，14、模式選擇鈕，15、手搖編碼器，16、按鈕。
【具體實(shí)施方式】[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]本實(shí)施例提供一種機(jī)器人控制臺，包括箱體3及聯(lián)接箱體3和機(jī)柜的電纜9，箱體3上設(shè)置操控面板8和編程面板7，所述箱體3具有通過鉸鏈5連接的箱蓋4，箱蓋4與箱體3通過扣件6關(guān)合，箱體3內(nèi)設(shè)置電器件；所述操控面板8和編程面板7為上下層結(jié)構(gòu)，操控面板8設(shè)置于箱蓋4上，編程面板7設(shè)置于箱體3內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步的，上述編程面板7上具有按鈕16、液晶屏13、模式選擇鈕14和手搖編碼器15，其中液晶屏13正對操控面板8上的窗口 11。
[0017]進(jìn)一步的，所述操控面板8上具有操作按鈕12、指示燈10和用于觀察編程面板上液晶屏13的窗口 11，通過窗口 11可方便了解機(jī)器人工作狀態(tài)。
[0018]進(jìn)一步的，上述液晶屏13是觸摸屏。
[0019]進(jìn)一步的，上述箱體3通過支柱2架設(shè)于底座I上，控制臺可放置在任何需要的地方。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理:一般操作工人用外層操控面板8的按鈕12等既可操作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)正常作業(yè)，并可通過操控面板8上的指示燈10及透過窗口 11 了解機(jī)器人工作狀態(tài)而無需打開箱體3。當(dāng)設(shè)備檢修或其他技術(shù)人員需要調(diào)校機(jī)器人時，只需打開扣件6，上翻箱蓋4并靠鉸鏈5及附件支撐住不致跌落。通過操作內(nèi)層編程面板7上的按鈕16等設(shè)施及液晶屏13上附有的觸摸屏，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的調(diào)校和編程，調(diào)校完成后蓋上箱蓋4，扣上扣件6，即可交付普通操作工人使用了。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)或變形，這些改進(jìn)或變形也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人控制臺，包括箱體及聯(lián)接箱體和機(jī)柜的電纜，箱體上設(shè)置操控面板和編程面板，其特征在于:所述箱體具有通過鉸鏈連接的箱蓋，箱蓋與箱體通過扣件關(guān)合，箱體內(nèi)設(shè)置電器件；所述操控面板和編程面板為上下層結(jié)構(gòu)，操控面板設(shè)置于箱蓋上，編程面板設(shè)置于箱體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人控制臺，其特征在于:所述編程面板上具有按鈕、液晶屏、模式選擇鈕和手搖編碼器，其中液晶屏正對操控面板上的窗口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人控制臺，其特征在于:所述操控面板上具有操作按鈕、指示燈和用于觀察編程面板上液晶屏的窗口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人控制臺，其特征在于:所述液晶屏是觸摸屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種機(jī)器人控制臺，其特征在于:所述箱體通過支柱架設(shè)于底座上。
【文檔編號】G09B25/02GK203376921SQ201320485043
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】張子蓬, 徐建平 申請人:武漢奮進(jìn)電力技術(shù)有限公司