全自動(dòng)板書(shū)黑板的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供的全自動(dòng)板書(shū)黑板，包括至少一塊黑板，還包括懸掛所述黑板的框架，所述框架的上方設(shè)置有與黑板數(shù)目一致的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與框架的橫邊平行；所述黑板通過(guò)繩索懸掛在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，繩索的一端可隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞于旋轉(zhuǎn)軸上；所述框架的上下橫邊內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有用于阻止黑板進(jìn)一步滑動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)；在所述框架的底部設(shè)置有用于擦除黑板上字跡的擦除裝置；在框架的前方設(shè)置有可拍攝黑板上圖像信息的攝像機(jī)，攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)將攝像機(jī)拍攝的信息上傳至互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)盤(pán)。本發(fā)明提供的全自動(dòng)板書(shū)黑板不需要人工移動(dòng)、擦拭，為老師節(jié)約了不少時(shí)間；全自動(dòng)黑板可分別在任意位置停留，減少干涉。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)板書(shū)黑板
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)板書(shū)黑板。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今學(xué)校教室中所使用的黑板、黑板擦大多數(shù)需人工移動(dòng)、人工擦拭，效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生許多粉塵，影響同學(xué)上課，惡化教室的空氣環(huán)境，且功能單一。現(xiàn)在教室常用的黑板、黑板擦存在很多不足:
[0003]1.需要人工移動(dòng)、擦拭，在課程進(jìn)度比較緊張的時(shí)候老師往往沒(méi)有很多的時(shí)間來(lái)擦拭黑板。且兩塊黑板是聯(lián)動(dòng)，位置會(huì)相互影響。
[0004]2.普通黑板擦的效率低下，往往不能很好的把黑板擦干凈；
[0005]3.同學(xué)有時(shí)來(lái)不及做筆記，或做筆記時(shí)影響聽(tīng)講和思考。
[0006]基于以上問(wèn)題，亟需開(kāi)發(fā)出一種可為學(xué)生、老師提供方便的全自動(dòng)板書(shū)黑板。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種能夠提高老師工作效率、提高學(xué)生聽(tīng)課效率的全自動(dòng)板書(shū)黑板。
[0008]一種全自動(dòng)板書(shū)黑板，包括至少一塊黑板，還包括懸掛所述黑板的框架，所述框架的上方設(shè)置有與黑板數(shù)目一致的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與框架的橫邊平行；每塊黑板通過(guò)繩索懸掛在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，繩索的一端可隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞于旋轉(zhuǎn)軸上；所述框架的上下橫邊內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有用于阻止黑板進(jìn)一步滑動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)；
[0009]在所述框架的底部設(shè)置有用于可自動(dòng)擦除黑板上字跡的擦除裝置；
[0010]在框架的前方設(shè)置有可拍攝黑板上圖像信息的攝像機(jī)，攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)將攝像機(jī)拍攝的信息上傳至互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)盤(pán)。
[0011]進(jìn)一步地，在框架的兩個(gè)豎邊內(nèi)側(cè)分別固定有可供黑板上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌，框架的底部設(shè)置有支撐框架的底座。
[0012]進(jìn)一步地，所述擦除裝置包括平行設(shè)置的上光桿、下光桿，所述上光桿、下光桿與框架的橫邊平行；在上光桿上設(shè)置有可隨光桿轉(zhuǎn)動(dòng)而左右滑動(dòng)的光桿滾珠軸承傳動(dòng)裝置，光桿滾珠軸承傳動(dòng)裝置上固定有黑板檫固定板，所述黑板檫固定板的另一端通過(guò)滑套與下光桿連接；所述黑板擦固定板在光桿滾珠軸承傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下可左右滑動(dòng)；上光桿與下光桿之間的距離為一個(gè)黑板擦固定板的高度；所述黑板檫固定板上固定有可擦除黑板上字跡的清潔裝置。
[0013]進(jìn)一步地，所述擦除裝置包上滑槽、下滑槽；所述上滑槽、下滑槽與框架的橫邊平行；在上滑槽、下滑槽之間設(shè)置有可沿著滑槽左右滑動(dòng)的黑板擦固定板；黑板擦固定板的底部連接有滑輪，滑輪在下滑槽內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)；在黑板擦固定板的一側(cè)設(shè)置有齒條，另一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，在所述齒條上嚙合有與齒條條紋匹配的齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)黑板擦固定板后與齒輪固定連接；上滑槽、下滑槽之間的距離為一個(gè)黑板擦固定板的高度；所述黑板擦固定板上設(shè)置有可擦除黑板上字跡的清潔裝置。
[0014]進(jìn)一步地，所述齒條設(shè)置在下滑槽的一側(cè)。
[0015]進(jìn)一步地，所述清潔裝置包括黑板擦、磁鐵、電磁鐵、以及連接所述磁鐵、電磁鐵的彈簧；所述磁鐵固定在黑板檫上，電磁鐵固定在黑板擦固定板上。
[0016]進(jìn)一步地，所述清潔裝置包括設(shè)置在黑板擦固定板上的可旋轉(zhuǎn)毛刷，當(dāng)黑板下落至清潔區(qū)域時(shí)，旋轉(zhuǎn)毛刷的端部抵在黑板表面上。
[0017]進(jìn)一步地，所述黑板擦上設(shè)有吸塵器。
[0018]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)毛刷的背側(cè)設(shè)置有吸塵器。
[0019]進(jìn)一步地，所述吸塵器的背側(cè)設(shè)置有粉筆灰集納盒。
[0020]本發(fā)明提供的全自動(dòng)板書(shū)黑板，一方面，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，近而帶動(dòng)黑板上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)移動(dòng)黑板的功能，不再需要人工移動(dòng)黑板；從而提高了教師授課的效率；一方面，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置在框架的底部的可自動(dòng)擦除黑板上字跡的擦除裝置來(lái)擦除黑板上的字跡，避免了人工勞動(dòng)，而且擦除效率更高；另一方面，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置在框架的前方的可拍攝黑板上圖像信息的攝像機(jī)來(lái)記錄黑板上的教學(xué)內(nèi)容，再通過(guò)攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)將攝像機(jī)拍攝的信息上傳至互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)盤(pán)，從而避免了聽(tīng)課的同學(xué)筆記無(wú)法記錄完整的狀況，近而提高了學(xué)生聽(tīng)課的效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)板書(shū)黑板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明擦除裝置實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明擦除裝置實(shí)施例二剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明黑板擦固定板與磁鐵、電磁鐵的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為設(shè)置在黑板擦固定板上的旋轉(zhuǎn)毛刷結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]本發(fā)明全自動(dòng)板書(shū)黑板包括三個(gè)系統(tǒng)，分別是黑板自動(dòng)升降系統(tǒng)，黑板自動(dòng)擦洗系統(tǒng)，板書(shū)自動(dòng)保留系統(tǒng)。
[0028]黑板自動(dòng)升降系統(tǒng):
[0029]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)板書(shū)黑板結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明提供的全自動(dòng)板書(shū)黑板，包括至少一塊黑板11，還包括懸掛所述黑板11的框架13，所述框架13的上方設(shè)置有與黑板數(shù)目一致的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12，轉(zhuǎn)動(dòng)軸12通過(guò)步進(jìn)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸12與框架13的橫邊平行；每塊黑板11通過(guò)繩索14懸掛在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，繩索14的一端可隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞于旋轉(zhuǎn)軸上；所述框架13的上下橫邊內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有用于阻止黑板進(jìn)一步滑動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)20 ;所述繩索可以為鋼絲繩。[0030]具體地，本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)來(lái)控制繩索的收縮，通過(guò)繩索的收縮來(lái)控制黑板的上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了黑板的自動(dòng)滑動(dòng)功能。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，每個(gè)黑板對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所有步進(jìn)電機(jī)通過(guò)單片機(jī)控制其運(yùn)行；因此，所有黑板的上下運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的，不會(huì)受其它黑板的牽制。
[0031]進(jìn)一步地，在框架13的兩個(gè)豎邊內(nèi)側(cè)分別固定有可供黑板上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌，框架13的底部設(shè)置有支撐框架的底座31。黑板利用導(dǎo)軌在其上山下滑動(dòng)避免了黑板前后晃動(dòng)的狀況。
[0032]進(jìn)一步地，如圖1所示，所述步進(jìn)電機(jī)19通過(guò)同步齒形帶61將動(dòng)力傳輸給轉(zhuǎn)動(dòng)軸12。
[0033]黑板自動(dòng)擦洗系統(tǒng):
[0034]本發(fā)明提供的黑板自動(dòng)擦洗系統(tǒng)為:在所述框架13的底部設(shè)置有用于可自動(dòng)擦除黑板11上字跡的擦除裝置。具體地，該可擦除裝置包括兩種實(shí)施方式。檫黑板裝置可有兩種結(jié)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)方式)，一種是光桿滾珠軸承式(運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)向靠光桿)。另一種是齒輪齒條式(運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)向靠齒輪和滑槽)。
[0035]第一種擦除裝置:
[0036]圖2為本發(fā)明擦除裝置結(jié)構(gòu)實(shí)施例一示意圖；如圖2所示，所述擦除裝置包括平行設(shè)置的上光桿15、下光桿17,所述上光桿15、下光桿17與框架13的橫邊平行；在上光桿15上設(shè)置有可隨上光桿轉(zhuǎn)動(dòng)而左右滑動(dòng)的光桿滾珠軸承傳動(dòng)裝置21，光桿滾珠軸承傳動(dòng)裝置21上固定有黑板檫固定板16，所述黑板檫固定板16的另一端通過(guò)滑套22與下光桿17連接；所述黑板擦固定板16在光桿滾珠軸承傳動(dòng)裝置21的帶動(dòng)下可左右滑動(dòng)；上光桿15與下光桿17之間的距離為一個(gè)黑板檫固定板的高度；所述黑板檫固定板16上固定有可擦除黑板上字跡的清潔裝置。
[0037]如圖2所示,本實(shí)施例的擦除裝置,通過(guò)步進(jìn)電機(jī)23帶動(dòng)上光桿15轉(zhuǎn)動(dòng),上光桿15轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)光桿滾珠軸承傳動(dòng)裝置21左右滑動(dòng)，光桿滾珠軸承傳動(dòng)裝置21左右滑動(dòng)就帶動(dòng)黑板擦固定板16左右滑動(dòng)，為了減小黑板擦固定板16左右滑動(dòng)時(shí)的摩擦力，本發(fā)明設(shè)置在黑板擦固定板16底部連接滑套22，通過(guò)滑套22在下光桿17上左右滑動(dòng)來(lái)減小黑板擦固定板16在左右滑動(dòng)過(guò)程中的摩擦力。同時(shí)，上、下光桿起導(dǎo)向和固定位置作用。本實(shí)施例中下光桿17設(shè)置在框架13的下橫邊上，此時(shí)，黑板擦固定板16的高度與一個(gè)黑板的高度一致。
[0038]第二種擦除裝置:
[0039]圖3為本發(fā)明擦除裝置實(shí)施例二剖面結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，本實(shí)施例的擦除裝置包上滑槽41、下滑槽48，所述上滑槽41、下滑槽48與框架13的橫邊平行；在上滑槽41、下滑槽48之間設(shè)置有可沿著滑槽左右滑動(dòng)的黑板擦固定板42 ;黑板擦固定板42的底部連接有滑輪46，滑輪46在下滑槽48內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)；上滑槽41、下滑槽48之間的距離為一個(gè)黑板檫固定板42的高度；在黑板擦固定板42的一側(cè)設(shè)置有齒條47，另一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)45，在所述齒條47上嚙合有與齒條47條紋匹配的齒輪44，所述步進(jìn)電機(jī)45的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)黑板擦固定板42后與齒輪44固定連接；所述黑板擦固定板42上設(shè)置有可擦除黑板上字跡的清潔裝置。同時(shí)，上下滑槽起導(dǎo)向和固定位置作用。本實(shí)施例中，所述齒條47設(shè)置在下滑槽48的一側(cè)，下滑槽48設(shè)置在框架13的下橫邊上，此時(shí)，黑板擦固定板42的高度與一個(gè)黑板的高度一致。
[0040]具體地，如圖3所示，步進(jìn)電機(jī)45帶動(dòng)齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)就驅(qū)動(dòng)齒輪44在齒條47上來(lái)回滾動(dòng)，齒輪44來(lái)回滾動(dòng)就帶動(dòng)黑板擦固定板42來(lái)回滑動(dòng)，為了減輕黑板擦固定板42來(lái)回滑動(dòng)時(shí)的摩擦力，本發(fā)明在黑板擦固定板42的底部連接滑輪46，通過(guò)滑輪46在下滑槽48內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)來(lái)帶動(dòng)黑板擦固定板的輕松滑動(dòng)。
[0041]在以上兩種擦除裝置的基礎(chǔ)上，所述清潔裝置也有兩種:
[0042]第一種清潔裝置(以上述第一種擦除裝置中的黑板擦固定板為例):
[0043]圖4為本發(fā)明黑板擦固定板與磁鐵、電磁鐵的連接結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，所述清潔裝置包括黑板擦61、磁鐵43、電磁鐵44、以及連接所述磁鐵43、電磁鐵44的彈簧41 ；所述磁鐵43固定在黑板檫61上，電磁鐵44固定在黑板擦固定板16上；同樣，本實(shí)施例的清潔裝置也適用于第二種擦除裝置。
[0044]具體地，當(dāng)給電磁鐵44通電后，由于磁鐵43與電磁鐵44之間產(chǎn)生相互排斥的作用力，黑板檫61被推出至緊貼在黑板上，如此，通過(guò)黑板擦固定板的左右移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)黑板檫左右移動(dòng)；當(dāng)黑板擦干凈后，斷開(kāi)電磁鐵上的電，磁鐵在彈簧的作用下被拉回，近而與磁鐵固定的黑板擦也被拉回。當(dāng)進(jìn)入自動(dòng)擦黑板程序后，黑板擦每水平移動(dòng)一次(從左到右或從右到左)，黑板就自動(dòng)下降一個(gè)黑板擦長(zhǎng)度，循環(huán)進(jìn)行，擦完一個(gè)黑板。
[0045]進(jìn)一步地，為了避免粉末污染空氣，影響學(xué)生和老師的身體健康，本發(fā)明在所述黑板擦上設(shè)有吸塵器，通過(guò)吸塵器將黑板擦擦掉的粉筆末及時(shí)吸走，避免污染空氣，影響健康。
[0046]第二種清潔裝置(以上述第一種擦除裝置中的黑板擦固定板為例):
[0047]如圖5所示，圖5為設(shè)置在黑板擦固定板上的旋轉(zhuǎn)毛刷結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，所述清潔裝置包括設(shè)置在黑板擦固定板16上的可旋轉(zhuǎn)毛刷51，當(dāng)黑板下落至清潔區(qū)域時(shí)，旋轉(zhuǎn)毛刷51的端部抵在黑板表面上。給旋轉(zhuǎn)毛刷同上電，旋轉(zhuǎn)毛刷開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始，將黑板上的字跡擦干凈。
[0048]進(jìn)一步的，在所述旋轉(zhuǎn)毛刷51的背側(cè)設(shè)置有吸塵器52，吸塵器52隨著黑板擦固定板16的移動(dòng)而移動(dòng)，如此，在旋轉(zhuǎn)毛刷51擦除黑板字跡的同時(shí)，吸塵器就將粉末吸走，從而提高了空氣質(zhì)量，避免了對(duì)老師、前排同學(xué)的健康造成不良影響。進(jìn)一步地，為了集中收納粉筆灰，本發(fā)明在吸塵器52的一側(cè)設(shè)置有粉筆灰集納盒53。
[0049]板書(shū)自動(dòng)保留系統(tǒng):
[0050]為了避免同學(xué)有時(shí)來(lái)不及做筆記，或做筆記時(shí)影響聽(tīng)講和思考，本發(fā)明在框架的前方設(shè)置有可拍攝黑板上圖像信息的攝像機(jī)，攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)將攝像機(jī)拍攝的信息上傳至互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)盤(pán)。當(dāng)黑板上升到攝像區(qū)，且老師按下攝像開(kāi)關(guān)后，遙控?cái)z像頭會(huì)自動(dòng)拍攝攝像區(qū)的板書(shū)，通過(guò)PC上傳到互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)盤(pán)，供學(xué)生課后下載。
[0051]本發(fā)明全自動(dòng)板書(shū)黑板與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下特點(diǎn):解決了現(xiàn)在普通黑板擦費(fèi)時(shí)費(fèi)力，易產(chǎn)生粉塵危害，上下移動(dòng)不方便的不足。
[0052]本發(fā)明的電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，主要是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)功能，而且可以雙重自鎖，這樣就確保了黑板可以懸停在任何位置而不會(huì)出現(xiàn)向下滑落的現(xiàn)象，而我們采用的是直流步進(jìn)電機(jī)，我們通過(guò)一個(gè)電流轉(zhuǎn)換器，將220v的交流電轉(zhuǎn)換成24v的直流電，相對(duì)簡(jiǎn)單，相對(duì)于系統(tǒng)定位精度準(zhǔn)確。
[0053]下面介紹步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)過(guò)程，電機(jī)正反轉(zhuǎn)的環(huán)形脈沖分配表如下:
[0054]表1:正轉(zhuǎn)環(huán)形脈沖分配表
[0055]
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)板書(shū)黑板，包括至少一塊黑板(11)，其特征在于，還包括懸掛所述黑板(11)的框架(13)，所述框架(13)的上方設(shè)置有與黑板(11)數(shù)目一致的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)(19)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)與框架(13)的橫邊平行；每塊黑板(11)通過(guò)繩索(14)懸掛在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)上，繩索(14)的一端可隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞于旋轉(zhuǎn)軸上；所述框架(13)的上下橫邊內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有用于阻止黑板進(jìn)一步滑動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)(20)； 在所述框架(13)的底部設(shè)置有用于可自動(dòng)擦除黑板上字跡的擦除裝置； 在框架(13)的前方設(shè)置有可拍攝黑板上圖像信息的攝像機(jī)，攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)將攝像機(jī)拍攝的信息上傳至互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)盤(pán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板書(shū)黑板，其特征在于，在框架(13)的兩個(gè)豎邊內(nèi)側(cè)分別固定有可供黑板上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌，框架的底部設(shè)置有支撐框架的底座(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板書(shū)黑板，其特征在于，所述擦除裝置包括平行設(shè)置的上光桿(15)、下光桿(17),所述上光桿(15)、下光桿(17)與框架(13)的下橫邊平行；在上光桿(15)上設(shè)置有可隨光桿轉(zhuǎn)動(dòng)而左右滑動(dòng)的光桿滾珠軸承傳動(dòng)裝置(21)，光桿滾珠軸承傳動(dòng)裝置(21)上固定有黑板檫固定板(16)，所述黑板檫固定板(16)的另一端通過(guò)滑套(22)與下光桿(17)連接；所述黑板擦固定板(16)在光桿滾珠軸承傳動(dòng)裝置(21)的帶動(dòng)下可左右滑動(dòng)；上光桿(15)與下光桿(17)之間的距離為一個(gè)黑板擦固定板(16)的高度；所述黑板檫固定板(16)上固定有可擦除黑板上字跡的清潔裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板書(shū)黑板，其特征在于，所述擦除裝置包上滑槽(41)、下滑槽(48)，所述上滑槽(41)、下滑槽(48)與框架(13)的橫邊平行；在上滑槽(41)、下滑槽(48)之間設(shè)置有可沿著滑槽左右滑動(dòng)的黑板擦固定板(42);黑板擦固定板的底部連接有滑輪(46)，滑輪(46)在下滑槽(48)內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)；在黑板擦固定板(48)的一側(cè)設(shè)置有齒條(47)，另一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(45)，在所述齒條(47)上嚙合有與齒條(47)條紋匹配的齒輪(44)，所述步進(jìn)電機(jī)(45)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)黑板擦固定板(42)后與齒輪(44)固定連接；上滑槽(41)、下滑槽(48)之間的距離為一個(gè)黑板擦固定板(42)的高度；所述黑板擦固定板(42)上設(shè)置有可擦除黑板上字跡的清潔裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的全自動(dòng)板書(shū)黑板，其特征在于，所述齒條(47)設(shè)置在下滑槽(48)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的全自動(dòng)板書(shū)黑板，其特征在于，所述清潔裝置包括黑板擦(61)、磁鐵(43)、電磁鐵(44)、以及連接所述磁鐵(43)、電磁鐵(44)的彈簧(41);所述磁鐵(43)固定在黑板檫(61)上，電磁鐵(44)固定在黑板擦固定板(16)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的全自動(dòng)板書(shū)黑板，其特征在于，所述清潔裝置包括設(shè)置在黑板擦固定板上的可旋轉(zhuǎn)毛刷(51)，當(dāng)黑板(11)下落至清潔區(qū)域時(shí)，旋轉(zhuǎn)毛刷(51)的端部抵在黑板表面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)板書(shū)黑板，其特征在于，所述黑板擦上設(shè)有吸塵器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)板書(shū)黑板，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)毛刷(51)的背側(cè)設(shè)置有吸塵器(52)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)板書(shū)黑板，其特征在于，所述吸塵器的背側(cè)設(shè)置有粉筆灰集納盒(53)。
【文檔編號(hào)】B43L21/04GK103722953SQ201310728063
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】黃明宇, 厲丹彤, 張政, 葉欣, 馮小保, 謝解解, 周大雙, 韋勇, 倪紅軍 申請(qǐng)人:南通大學(xué)