一種動感平臺裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動感平臺裝置，包括上平臺和下平臺，還包括用于使該上平臺繞三維坐標旋轉的旋轉機構，該旋轉機構包括中心軸組件、甲電動缸、乙電動缸、丙電動缸，該中心軸組件包括筒體及轉軸，該轉軸可轉動地插入到該筒體內(nèi)，該筒體的底端與該下平臺的中心位置連接，該轉軸的頂端與該上平臺的中心位置鉸接，該甲、乙、丙電動缸的底部與該下平臺鉸接，該甲、乙、丙電動缸的推桿的頂部與該上平臺鉸接。該轉軸可轉動地插入到該筒體內(nèi)，該甲、乙、丙電動缸相互配合動作，使該上平臺能繞三維坐標旋轉，即繞X軸、Y軸、Z軸旋轉，敏度相當好，真實感更強，讓駕駛員感到即時的動感與力感。
【專利說明】一種動感平臺裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動感平臺裝置，特別是涉及一種汽車駕駛仿真訓練器上用的動感平臺裝置。

【背景技術】
[0002]由于汽車駕駛練習受到場地、天氣等多方面因素的限制，使得人們到戶外進行汽車駕駛技能的學習受到影響。為了使學習汽車駕駛技能的過程能夠在室內(nèi)進行而不受上述因素的影響，市面上出現(xiàn)了一種汽車駕駛仿真訓練器。
[0003]檔次低的汽車駕駛仿真訓練器未設置動感平臺，影響了車輛仿真駕駛逼真度，且難于完成諸如單邊橋、溜坡、坡道起步等一系列技術課目的訓練。檔次高的汽車駕駛仿真訓練器雖然設置了動感平臺，但動感平臺只能朝X軸、Y軸轉動，靈敏度較差，影響訓練效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種動感平臺裝置，其克服了【背景技術】所存在的不足。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種動感平臺裝置，包括上平臺和下平臺，還包括用于使該上平臺繞三維坐標旋轉的旋轉機構，該旋轉機構包括中心軸組件、甲電動缸、乙電動缸、丙電動缸，該中心軸組件包括筒體及轉軸，該轉軸可轉動地插入到該筒體內(nèi)，該筒體的底端與該下平臺的中心位置連接，該轉軸的頂端與該上平臺的中心位置鉸接，該甲、乙、丙電動缸的底部與該下平臺鉸接，該甲、乙、丙電動缸的推桿的頂部與該上平臺鉸接。
[0006]一較佳實施例之中:該上平臺的底面的中心位置設有樞接件，該樞接件包括連接軸、兩個連接座及銷軸，該兩連接座可轉動地樞接在該連接軸的兩端，該連接座與該上平臺連接在一起，該銷軸連接在該轉軸上，該銷軸與該連接軸垂直相交，該連接軸繞該銷軸轉動設置。
[0007]一較佳實施例之中:該銷軸插入到該連接軸中，該銷軸與該轉軸固接。
[0008]一較佳實施例之中:該上平臺的底面設有甲虎克鉸、乙虎克鉸、丙虎克鉸，該下平臺的頂面設有甲虎克鉸、乙虎克鉸、丙虎克鉸，該甲電動缸與該兩甲虎克鉸鉸接，該乙電動缸與該兩乙虎克鉸鉸接，該丙電動缸與該兩丙虎克鉸鉸接。
[0009]一較佳實施例之中:該上平臺上:該丙虎克鉸位于該上平臺的橫向中心線上，該丙虎克鉸與該上平臺的縱向中心線的距離是該上平臺的橫向邊長的410/1200-510/1200 ；該甲虎克鉸與該乙虎克鉸沿該上平臺的縱向中心線對稱設置，該甲虎克鉸與該乙虎克鉸之間的距離是該上平臺的橫向邊長的140/1200-240/1200，該丙虎克鉸與該甲虎克鉸之間的垂直距離是該上平臺的縱向邊長的500/1200-560/1200 ；
[0010]該下平臺上:該丙虎克鉸與該下平臺的縱向中心線的距離是該下平臺的橫向邊長的350/2000-510/2000，該丙虎克鉸與該下平臺的橫向中心線的距離是Omm-該下平臺的縱向邊長的90/2000;該甲虎克鉸與該乙虎克鉸沿該下平臺的縱向中心線對稱設置，該甲虎克鉸與該下平臺的縱向中心線的距離是該下平臺的橫向邊長的314/2000-394/2000，該甲虎克鉸與該丙虎克鉸之間的垂直距離是該下平臺的縱向邊長的440/2000-540/2000。
[0011]一較佳實施例之中:該上平臺呈正方形形狀，該上平臺的邊長是1200mm;該下平臺呈正方形形狀，該下平臺的邊長是2000mm。
[0012]一較佳實施例之中:該甲虎克鉸、乙虎克鉸、丙虎克鉸分別包括鉸鏈座、轉動軸及固定軸，該鉸鏈座與該上平臺或下平臺連接，該轉動軸轉動設置在該鉸鏈座上，該固定軸連接在該轉動軸上，該固定軸與該轉動軸垂直相交。
[0013]一較佳實施例之中:該固定軸與該轉動軸固接在一起。
[0014]本技術方案與【背景技術】相比，它具有如下優(yōu)點:
[0015]I該轉軸可轉動地插入到該筒體內(nèi)，該筒體的底端與該下平臺的中心位置連接，該轉軸的頂端與該上平臺的中心位置鉸接，該甲、乙、丙電動缸相互配合動作，使該上平臺能繞三維坐標旋轉，即繞X軸、Y軸、Z軸旋轉，敏度相當好，真實感更強，讓駕駛員感到即時的動感與力感。
[0016]2.該兩連接座可轉動地樞接在該連接軸的兩端，該連接座與該上平臺連接在一起，使該上平臺能夠靈活地繞X軸旋轉；該銷軸與該連接軸垂直相交，該連接軸繞該銷軸轉動設置。使該上平臺能夠靈活地繞Y軸旋轉。
[0017]3.該上平臺的底面設有甲虎克鉸、乙虎克鉸、丙虎克鉸，該下平臺的頂面設有甲虎克鉸、乙虎克鉸、丙虎克鉸，該甲電動缸與該兩甲虎克鉸鉸接，該乙電動缸與該兩乙虎克鉸鉸接，該丙電動缸與該兩丙虎克鉸鉸接，避免該甲虎克鉸、乙虎克鉸、丙虎克鉸在工作時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
[0018]4.該上平臺上:該丙虎克鉸位于該上平臺的橫向中心線上，該丙虎克鉸與該上平臺的縱向中心線的距離是該上平臺的橫向邊長的410/1200-510/1200 ;該甲虎克鉸與該乙虎克鉸沿該上平臺的縱向中心線對稱設置，該甲虎克鉸與該乙虎克鉸之間的距離是該上平臺的橫向邊長的140/1200-240/1200，該丙虎克鉸與該甲虎克鉸之間的垂直距離是該上平臺的縱向邊長的500/1200-560/1200 ；
[0019]該下平臺上:該丙虎克鉸與該下平臺的縱向中心線的距離是該下平臺的橫向邊長的350/2000-510/2000，該丙虎克鉸與該下平臺的橫向中心線的距離是Omm-該下平臺的縱向邊長的90/2000;該甲虎克鉸與該乙虎克鉸沿該下平臺的縱向中心線對稱設置，該甲虎克鉸與該下平臺的縱向中心線的距離是該下平臺的橫向邊長的314/2000-394/2000，該甲虎克鉸與該丙虎克鉸之間的垂直距離是該下平臺的縱向邊長的440/2000-540/2000。
[0020]這樣的分布方式不但能夠使該動感平臺裝置受力均勻，而且能夠平穩(wěn)、順暢地旋轉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0022]圖1繪示了本發(fā)明一種動感平臺裝置的立體示意圖。
[0023]圖2繪示了圖1所示動感平臺裝置的中心軸組件與樞接件的立體的示意圖。
[0024]圖3繪示了圖1所示動感平臺裝置的甲電動缸及兩甲虎克鉸的連接示意圖。
[0025]圖4繪示了圖1所示動感平臺裝置的上平臺的示意圖。
[0026]圖5繪示了圖1所示動感平臺裝置的下平臺的示意圖

【具體實施方式】
[0027]請參照圖1，本發(fā)明的一種動感平臺裝置100，包括一上平臺10、一下平臺20及一旋轉機構30，該旋轉機構30連接在該上平臺10與該下平臺20之間。該旋轉機構30用于推動該上平臺10，使該上平臺在三維空間內(nèi)沿X軸、Y軸、Z軸轉動。
[0028]該上平臺10呈正方形形狀，該上平臺10的邊長是1200mm。該上平臺10的底面設有一樞接件11、一甲虎克鉸12、一乙虎克鉸13、一丙虎克鉸14。該樞接件11位于該上平臺10的中心位置。
[0029]請參照圖2，該樞接件11包括一連接軸111、兩個連接座112及一銷軸113。該兩連接座112可轉動地樞接在該連接軸111的兩端。該連接座112用于與該上平臺10連接在一起。該銷軸113與該連接軸111垂直相交，該銷軸113插入到該連接軸111的中部。該連接軸111繞該銷軸113轉動設置。
[0030]請參照圖4，對于該上平臺10:該丙虎克鉸14位于該上平臺10的橫向中心線上。該丙虎克鉸14與該上平臺10的縱向中心線的距離LI是460±50mm，即該上平臺10的橫向邊長的410/1200-510/1200 ;該甲虎克鉸12與該乙虎克鉸13沿該上平臺10的縱向中心線對稱設置。該甲虎克鉸12與該乙虎克鉸13之間的距離L2是190±50mm，即該上平臺10的橫向邊長的140/1200-240/1200 ;該丙虎克鉸14與該甲虎克鉸12之間的垂直距離L3是530±30mm，即該上平臺10的縱向邊長的500/1200-560/1200。
[0031]請參照圖1，該下平臺20呈正方形形狀，該下平臺20的邊長是2000mm。該下平臺20的頂面設有一甲虎克鉸22、乙虎克鉸23、丙虎克鉸24。
[0032]請參照圖5，對于該下平臺20:該丙虎克鉸24與該下平臺20的縱向中心線的距離Hl是430±80mm，即該下平臺的橫向邊長的350/2000-510/2000 ;該丙虎克鉸24與該下平臺20的橫向中心線的距離H2是0-90mm，即Omm-該下平臺20的縱向邊長的90/2000;該甲虎克鉸22與該乙虎克鉸23沿該下平臺20的縱向中心線對稱設置。該甲虎克鉸22與該下平臺20的縱向中心線的距離H3是314-394mm，即該下平臺20的橫向邊長的314/2000-394/2000 ;該甲虎克鉸22與該丙虎克鉸24之間的垂直距離H4是490 ± 50mm，即該下平臺20的縱向邊長的440/2000-540/2000。
[0033]該甲虎克鉸12、乙虎克鉸13、丙虎克鉸14、甲虎克鉸22、乙虎克鉸23、丙虎克鉸24的結構相同。以下僅對該甲虎克鉸12進行說明。請參照圖3，該甲虎克鉸12包括一鉸鏈座122、一轉動軸123及一固定軸124。該鉸鏈座用于與該上平臺10或下平臺20連接。該轉動軸123轉動設置在該鉸鏈座122上。該固定軸124連接在該轉動軸123上，該固定軸124與該轉動軸123垂直相交，該固定軸124與該轉動軸123固接在一起。
[0034]請參照圖1和圖2,該旋轉機構30包括一中心軸組件31、一甲電動缸32、一乙電動缸33、一丙電動缸34。該中心軸組件31包括一筒體311及一轉軸312。該轉軸312可轉動地插入到該筒體311內(nèi)。
[0035]請參照圖1至圖3，該筒體311的底端與該下平臺20的中心位置連接；該轉軸312的頂端與該上平臺10的樞接件11的銷軸113連接，該銷軸113與該轉軸312固接；該連接軸111繞該銷軸113轉動設置；該甲電動缸32與該兩甲虎克鉸12、22鉸接，該甲電動缸32的頂部與該甲虎克鉸12的固定軸鉸接，該甲電動缸32的底部與該甲虎克鉸22的固定軸鉸接；該乙電動缸33與該兩乙虎克鉸13、23鉸接，該乙電動缸33的頂部與該乙虎克鉸13的固定軸鉸接，該乙電動缸33的底部與該乙虎克鉸23的固定軸鉸接；該丙電動缸34與該兩丙虎克鉸14、24鉸接，該丙電動缸34的頂部與該丙虎克鉸14的固定軸鉸接，該丙電動缸34的底部與該丙虎克鉸24的固定軸鉸接。
[0036]該甲電動缸32、乙電動缸33、丙電動缸34三者相互配合動作，使該上平臺10繞該連接軸111轉動(即沿X軸轉動)、繞該銷軸113轉動(即沿Y軸轉動)、繞該轉軸312轉動(SP迥Z軸轉動)。
[0037]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種動感平臺裝置，包括上平臺和下平臺，其特征在于:還包括用于使該上平臺繞三維坐標旋轉的旋轉機構，該旋轉機構包括中心軸組件、甲電動缸、乙電動缸、丙電動缸，該中心軸組件包括筒體及轉軸，該轉軸可轉動地插入到該筒體內(nèi)，該筒體的底端與該下平臺的中心位置連接，該轉軸的頂端與該上平臺的中心位置鉸接，該甲、乙、丙電動缸的底部與該下平臺鉸接，該甲、乙、丙電動缸的推桿的頂部與該上平臺鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種動感平臺裝置，其特征在于:該上平臺的底面的中心位置設有樞接件，該樞接件包括連接軸、兩個連接座及銷軸，該兩連接座可轉動地樞接在該連接軸的兩端，該連接座與該上平臺連接在一起，該銷軸連接在該轉軸上，該銷軸與該連接軸垂直相交，該連接軸繞該銷軸轉動設置。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種動感平臺裝置，其特征在于:該銷軸插入到該連接軸中，該銷軸與該轉軸固接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種動感平臺裝置，其特征在于:該上平臺的底面設有甲虎克鉸、乙虎克鉸、丙虎克鉸，該下平臺的頂面設有甲虎克鉸、乙虎克鉸、丙虎克鉸，該甲電動缸與該兩甲虎克鉸鉸接，該乙電動缸與該兩乙虎克鉸鉸接，該丙電動缸與該兩丙虎克鉸鉸接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種動感平臺裝置，其特征在于: 該上平臺上:該丙虎克鉸位于該上平臺的橫向中心線上，該丙虎克鉸與該上平臺的縱向中心線的距離是該上平臺的橫向邊長的410/1200-510/1200 ;該甲虎克鉸與該乙虎克鉸沿該上平臺的縱向中心線對稱設置，該甲虎克鉸與該乙虎克鉸之間的距離是該上平臺的橫向邊長的140/1200-240/1200，該丙虎克鉸與該甲虎克鉸之間的垂直距離是該上平臺的縱向邊長的 500/1200-560/1200 ； 該下平臺上:該丙虎克鉸與該下平臺的縱向中心線的距離是該下平臺的橫向邊長的350/2000-510/2000，該丙虎克鉸與該下平臺的橫向中心線的距離是Omm-該下平臺的縱向邊長的90/2000;該甲虎克鉸與該乙虎克鉸沿該下平臺的縱向中心線對稱設置，該甲虎克鉸與該下平臺的縱向中心線的距離是該下平臺的橫向邊長的314/2000-394/2000，該甲虎克鉸與該丙虎克鉸之間的垂直距離是該下平臺的縱向邊長的440/2000-540/2000。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種動感平臺裝置，其特征在于:該上平臺呈正方形形狀，該上平臺的邊長是1200mm;該下平臺呈正方形形狀，該下平臺的邊長是2000mm。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種動感平臺裝置，其特征在于:該甲虎克鉸、乙虎克鉸、丙虎克鉸分別包括鉸鏈座、轉動軸及固定軸，該轉動軸轉動設置在該鉸鏈座上，該固定軸連接在該轉動軸上，該固定軸與該轉動軸垂直相交。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種動感平臺裝置，其特征在于:該固定軸與該轉動軸固接在一起。
【文檔編號】G09B9/04GK104240550SQ201310224092
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月6日 優(yōu)先權日:2013年6月6日
【發(fā)明者】陳崗, 陳明德 申請人:廈門惠拓動漫科技有限公司