專(zhuān)利名稱(chēng)：基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于虛擬駕駛視景領(lǐng)域，特別是一種基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
二十世紀(jì)八十年代末，第一個(gè)六自由度約束的汽車(chē)駕駛模擬器由柏林的戴姆勒——奔馳汽車(chē)公司成功研制，后來(lái)運(yùn)用到序列化調(diào)整車(chē)輛的產(chǎn)品設(shè)計(jì)研究中，它可以說(shuō)是當(dāng)時(shí)虛擬駕駛技術(shù)的權(quán)威水準(zhǔn)。同一時(shí)間，瑞典的VDI開(kāi)發(fā)出了較小規(guī)模的虛擬駕駛用模擬試驗(yàn)器，而且推廣到交通系統(tǒng)與車(chē)輛設(shè)計(jì)研發(fā)里。1990年，來(lái)自德國(guó)的大眾汽車(chē)公司對(duì)原先虛擬模擬器進(jìn)行了改裝，把計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力與場(chǎng)景合成能力有效提高，也投入對(duì)新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)試驗(yàn)中。1992年，首個(gè)跑車(chē)的虛擬駕駛模擬系統(tǒng)由意大利菲亞特公司開(kāi)發(fā)出來(lái)?，F(xiàn)在，德國(guó)、日本等汽車(chē)制造公司都采用了最新的科技，對(duì)自己研制的虛擬駕駛仿真模擬器從軟件、硬件上進(jìn)行了全面地更新，對(duì)原有動(dòng)力學(xué)分析模型進(jìn)行有力完善，系統(tǒng)大多數(shù)能夠模擬出空間6自由度運(yùn)動(dòng)，場(chǎng)景系統(tǒng)貼近真空世界，這多虧了微機(jī)成像應(yīng)用技術(shù)?？梢哉f(shuō)國(guó)外在虛擬駕駛仿真技術(shù)領(lǐng)域有了長(zhǎng)足的發(fā)展與提高。我國(guó)在虛擬駕駛技術(shù)上的研究起步比較晚，并且其經(jīng)歷從產(chǎn)品引入仿制到自主研發(fā)的漫長(zhǎng)路程，我國(guó)最早引進(jìn)的是歐洲的設(shè)備，當(dāng)時(shí)的設(shè)備比較落后，采用的是平面顯示，談不上沉浸感等虛擬現(xiàn)實(shí)的特性。后來(lái)采用的是美國(guó)放電影式被動(dòng)接受的駕駛模擬器，可想而知其視景系統(tǒng)是電影播放器，其一控制臺(tái)能夠?qū)Χ畟€(gè)駕駛艙進(jìn)行控制。直到20世紀(jì)七十年代，我國(guó)才自主研發(fā)出了較為先進(jìn)的虛擬駕駛仿真模擬器，其主要采用電光源和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)機(jī)電型的技術(shù)。二十世紀(jì)八十年代后，我國(guó)對(duì)虛擬駕駛模擬系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，發(fā)展很快，許多高等院校與單位都積極投入研究，也取得一些不錯(cuò)的成效，比如吉林工業(yè)大學(xué)，北京交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等。2004年2月中旬，北京交通大學(xué)信息學(xué)院把“學(xué)員駕車(chē)的人造環(huán)境問(wèn)題”順利解決，研發(fā)出了 VR-4駕駛仿真用的模擬器。此駕駛模擬器融合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)與觸覺(jué)等方面營(yíng)造出現(xiàn)實(shí)開(kāi)車(chē)環(huán)境，實(shí)用性很好，專(zhuān)家已經(jīng)對(duì)其認(rèn)真鑒定并申請(qǐng)了國(guó)家專(zhuān)利技術(shù)。目前國(guó)內(nèi)外的虛擬駕駛模擬系統(tǒng)都只能進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練，還未研發(fā)可遠(yuǎn)程指導(dǎo)的教練機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)，以滿(mǎn)足仿真度很高的汽車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練環(huán)境，對(duì)駕駛員的綜合素質(zhì)進(jìn)行培訓(xùn)的要求。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
一種基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)，包括多臺(tái)學(xué)員機(jī)模塊、通信模塊和教練機(jī)模塊；每臺(tái)學(xué)員機(jī)模塊包括第一輸入模塊、第一顯示模塊、第二顯示模塊、第三顯示模塊、第一模型存儲(chǔ)模塊和第一主處理模塊；教練機(jī)模塊包括第二輸入模塊、第二主處理模塊、第四顯示模塊和第二模型存儲(chǔ)模塊；第一輸入模塊與第一主處理模塊連接，通過(guò)第一輸入模塊將汽車(chē)信息傳送給第一主處理模塊；第一模型存儲(chǔ)模塊與第一主處理模塊連接，第一模型存儲(chǔ)模塊將虛擬的汽車(chē)三維模型傳送給第一主處理模塊；第一主處理模塊分別與第一顯示模塊、第二顯示模塊、第三顯示模塊連接，第一主處理模塊拍攝包含汽車(chē)的場(chǎng)景圖像生成視景信息并傳送給第一顯示模塊、第二顯示模塊、第三顯示模塊；第一主處理模塊與通信模塊相互連接，第一主處理模塊將汽車(chē)信息傳送給通信模塊；第二輸入模塊與第二主處理模塊連接，通過(guò)第二輸入模塊將汽車(chē)信息傳送給第二主處理模塊；第二模型存儲(chǔ)模塊與第二主處理模塊連接，第二模型存儲(chǔ)模塊將虛擬的汽車(chē)三維模型傳送給第二主處理模塊；第二主處理模塊與第四顯示模塊連接，第二主處理模塊拍攝包含汽車(chē)的場(chǎng)景圖像生成視景信息傳送給第四顯示模塊；第二主處理模塊與通信模塊相互連接，第二主處理模塊將汽車(chē)信息傳送給通信模塊；通信模塊將第一主處理模塊傳送的汽車(chē)信息發(fā)送給第二主處理模塊；通信模塊將第二主處理模塊傳送的汽車(chē)信息發(fā)送給第一主處理模塊。所述第一輸入模塊包括鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。所述第二輸入模塊包括鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。所述第一顯示模塊、第二顯示模塊、第三顯示模塊和第四顯示模塊包括顯卡和顯示器。所述汽車(chē)信息包括汽車(chē)的速度、方向和坐標(biāo)。第一主處理模塊包括第一通道模塊、第一相機(jī)模塊、第二相機(jī)模塊、第三相機(jī)模塊、第一光照模塊、第一場(chǎng)景模塊；第一光照模塊連接到第一場(chǎng)景模塊，第一光照模塊提供光源，使整個(gè)第一場(chǎng)景模塊處于可拍攝狀態(tài)；第一相機(jī)模塊、第二相機(jī)模塊、第三相機(jī)模塊連接到第一通道模塊，第一相機(jī)模塊、第二相機(jī)模塊、第三相機(jī)模塊捕捉到的包含汽車(chē)的場(chǎng)景圖像信息傳送到第一通道模塊，第一通道模塊與第一場(chǎng)景模塊連接，該圖像信息經(jīng)過(guò)第一通道模塊處理形成三維圖像傳送到第一場(chǎng)景模塊；第一場(chǎng)景模塊分別與第一顯示模塊、第二顯示模塊、第三顯示模塊連接，通過(guò)第一場(chǎng)景模塊將三維圖像輸出到第一顯示模塊、第二顯示模塊、第三顯示模塊。所述通信模塊包括網(wǎng)卡和路由器。第二主處理模塊包括第二通道模塊、第四相機(jī)模塊、第二光照模塊和第二場(chǎng)景模塊；第二光照模塊連接到第二場(chǎng)景模塊，第二光照模塊提供光源，使整個(gè)第二場(chǎng)景模塊處于可見(jiàn)狀態(tài)；將第四相機(jī)模塊連接到第二通道模塊，第四相機(jī)模塊捕捉到的包含汽車(chē)的場(chǎng)景圖像信息傳輸?shù)降诙ǖ滥K，第二通道模塊與第二場(chǎng)景模塊連接，經(jīng)過(guò)第二通道模塊處理形成三維圖像傳輸?shù)降诙?chǎng)景模塊，最后通過(guò)第二場(chǎng)景模塊將三維圖像輸出到第四顯示模塊。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:模擬器上的學(xué)員通過(guò)第一輸入模塊輸入駕駛信息。第一顯示模塊、第二顯示模塊、第三顯示模塊可完整顯示三維圖像信息，學(xué)員迅速注視、接受三維圖像信息，正確判斷三維圖像信息，學(xué)習(xí)和服從交通語(yǔ)言?？梢怨?jié)省訓(xùn)練場(chǎng)地和上路訓(xùn)練時(shí)間，降低油耗和車(chē)耗，并減少學(xué)員實(shí)車(chē)訓(xùn)練時(shí)的交通事故。本系統(tǒng)的多臺(tái)學(xué)員機(jī)模塊可實(shí)現(xiàn)多人聯(lián)機(jī)駕駛訓(xùn)練，教練機(jī)與通信設(shè)備可實(shí)現(xiàn)教練遠(yuǎn)程指導(dǎo)。它能為學(xué)員提供仿真度很高的汽車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練環(huán)境，對(duì)駕駛員的綜合素質(zhì)進(jìn)行培訓(xùn)；教練能對(duì)學(xué)員學(xué)習(xí)和操作訓(xùn)練情況進(jìn)行考試考核，具有經(jīng)濟(jì)、安全、逼真度高等特點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)原理框圖。圖2為本發(fā)明基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)中學(xué)員機(jī)第一主處理器模塊6原理圖。圖3為本發(fā)明基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)中教練機(jī)第二主處理器模塊8原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
本發(fā)明基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)，包括多臺(tái)學(xué)員機(jī)模塊、通信模塊、教練機(jī)模塊；每臺(tái)學(xué)員機(jī)模塊包括第一輸入模塊1、第一顯示模塊2、第二顯示模塊3、第三顯示模塊4、第一模型存儲(chǔ)模塊5、第一主處理模塊6。教練機(jī)模塊包括第二輸入模塊7、第二主處理模塊8、第四顯示模塊9、第二模型存儲(chǔ)模塊10。第一輸入模塊I與第一主處理模塊6連接,通過(guò)第一輸入模塊I將汽車(chē)信息傳送給第一主處理模塊6 ;第一模型存儲(chǔ)模塊5與第一主處理模塊6連接,第一模型存儲(chǔ)模5塊將虛擬的三維圖像模型傳送給第一主處理模塊5 ;第一主處理模塊6分別與第一顯示模塊
2、第二顯示模塊3、第三顯示模塊4連接，第一主處理模塊6內(nèi)部模塊處理后的視景信息傳送給第一顯不模塊2、第二顯不模塊3、第三顯不模塊4 ;第一主處理模塊6與通信模塊相互連接，第一主處理模塊6將汽車(chē)信息傳送給通信模塊。第二輸入模塊7與第二主處理模塊8連接，通過(guò)第二輸入模塊7將汽車(chē)信息傳送給第二主處理模塊8 ;第二模型存儲(chǔ)模塊10與第二主處理模塊8連接，第二模型存儲(chǔ)模塊10將虛擬的三維圖像模型傳送給第二主處理模塊8 ;第二主處理模塊8與第四顯示模塊9連接，第二主處理模塊8內(nèi)部模塊處理后的視景信息傳送給第四顯示模塊9 ;第二主處理模塊4與通信模塊相互連接，第二主處理模塊4將汽車(chē)信息傳送給通信模塊。通信模塊將第一主處理模塊6傳送的汽車(chē)信息發(fā)送給第二主處理模塊8 ;通信模塊將第二主處理模塊6傳送的汽車(chē)信息發(fā)送給第一主處理模塊6。第一主處理模塊6包括第一通道模塊11、第一相機(jī)模塊12、第二相機(jī)模塊13、第三相機(jī)模塊14、第一光照模塊15、第一場(chǎng)景模塊16。第一光照模塊15連接到第一場(chǎng)景模塊16,第一光照模塊15提供光源,使整個(gè)第一場(chǎng)景模塊16處于可見(jiàn)狀態(tài)。將第一相機(jī)模塊12、第二相機(jī)模塊13、第三相機(jī)模塊14連接到第一通道模塊11，第一相機(jī)模塊12、第二相機(jī)模塊13、第三相機(jī)模塊14捕捉到的圖像信息加載到第一通道模塊11，第一通道模塊11與第一場(chǎng)景模塊16連接，經(jīng)過(guò)第一通道模塊11處理形成三維圖像信息加載到第一場(chǎng)景模塊16。第一場(chǎng)景模塊16與第一顯不模塊2、第二顯不模塊3、第三顯不模塊4連接,通過(guò)第一場(chǎng)景模塊16將三維圖像信息輸出到第一顯示模塊2、第二顯示模塊3、第三顯示模塊4。第二主處理模塊8包括第二通道模塊18、第四相機(jī)模塊17、第二光照模塊20、第二場(chǎng)景模塊19。第二光照模塊20連接到第二場(chǎng)景模塊19，第二光照模塊20提供光源，使整個(gè)第二場(chǎng)景模塊19處于可見(jiàn)狀態(tài)。將第四相機(jī)模塊17連接到第二通道模塊18，第四相機(jī)模塊17捕捉到的圖像信息加載到第二通道模塊19，第二通道模塊18與第二場(chǎng)景模塊19連接，經(jīng)過(guò)第二通道模塊18處理形成三維圖像信息加載到第二場(chǎng)景模塊19，最后通過(guò)第二場(chǎng)景模塊19將三維圖像信息輸出到第四顯示模塊9。下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
通過(guò)第一輸入模塊I輸入汽車(chē)信息，第一主處理模塊6將輸入的駕駛信息進(jìn)行處理,使汽車(chē)按輸入的信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第一相機(jī)模塊12捕捉到的圖像信息加載到第一通道模塊11，經(jīng)過(guò)第一通道模塊11處理形成三維圖像信息加載到第一場(chǎng)景模塊16，通過(guò)第一場(chǎng)景模塊16將三維圖像信息輸出到第一顯示模塊2 ;第二相機(jī)模塊13捕捉第一相機(jī)模塊12左后方的圖像信息加載到第一通道模塊11，經(jīng)過(guò)第一通道模塊11處理形成三維圖像信息加載到第一場(chǎng)景模塊16，通過(guò)第一場(chǎng)景模塊16將三維圖像信息輸出到第二顯示模塊3 ;第三相機(jī)模塊14捕捉第一相機(jī)模塊12右后方的圖像信息加載到第一通道模塊11，經(jīng)過(guò)第一通道模塊11處理形成三維圖像信息加載到第一場(chǎng)景模塊16，通過(guò)第一場(chǎng)景模塊16將三維圖像信息輸出到第三顯示模塊4 ;第一主處理模塊6將汽車(chē)信息發(fā)送給通信模塊，通信模塊將接收到的信息發(fā)送給第二主處理模塊8，第四相機(jī)模塊17將補(bǔ)捉到的圖像信息傳送給第二通道模塊18，第二通道模塊18將三維圖像信息加載到第二場(chǎng)景模塊19，第二場(chǎng)景模塊19通過(guò)第四顯示模塊9完成三維圖像信息的顯示。這樣就完成教練對(duì)學(xué)員的時(shí)實(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)第二輸入模塊7輸入汽車(chē)信息,第二主處理模塊8將輸入的汽車(chē)信息進(jìn)行處理，使汽車(chē)按輸入的信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，第四相機(jī)模塊17將補(bǔ)捉到的圖像信息加載到第二通道模塊18。經(jīng)第二通道模塊18處理后得到的三維圖像信息傳遞給第二場(chǎng)景模塊19，最后通過(guò)第二場(chǎng)景模塊19將三維圖像信息輸出到第四顯示模塊9 ;第二主處理模塊8將汽車(chē)信息發(fā)送給通信模塊，通信模塊將接收到的汽車(chē)信息發(fā)送給第一主處理模塊6，第一主處理模塊8將汽車(chē)按照接收到的汽車(chē)信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，第一相機(jī)模塊12捕捉到的圖像信息加載到第一通道模塊11，經(jīng)過(guò)第一通道模塊11處理形成三維圖像信息加載到第一場(chǎng)景模塊16，通過(guò)第一場(chǎng)景模塊16將三維圖像信息輸出到第一顯示模塊2 ;第二相機(jī)模塊13捕捉第一相機(jī)模塊12左后方的圖像信息加載到第一通道模塊11，經(jīng)過(guò)第一通道模塊11處理形成三維圖像信息加載到第一場(chǎng)景模塊16，通過(guò)第一場(chǎng)景模塊16將三維圖像信息輸出到第二顯示模塊3 ;第三相機(jī)模塊14捕捉第一相機(jī)模塊12右后方的圖像信息加載到第一通道模塊11，經(jīng)過(guò)第一通道模塊11處理形成三維圖像信息加載到第一場(chǎng)景模塊16，通過(guò)第一場(chǎng)景模塊16將三維圖像信息輸出到第三顯示模塊4。這樣就完成教練對(duì)學(xué)員的時(shí)實(shí)控制。
權(quán)利要求
1.一種基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)，其特征在于:包括多臺(tái)學(xué)員機(jī)模塊、通信模塊和教練機(jī)模塊；每臺(tái)學(xué)員機(jī)模塊包括第一輸入模塊[I]、第一顯示模塊[2]、第二顯不模塊[3]、第三顯不模塊[4]、第一模型存儲(chǔ)模塊[5]和第一主處理模塊[6];教練機(jī)模塊包括第二輸入模塊[7]、第二主處理模塊[8]、第四顯示模塊[9]和第二模型存儲(chǔ)模塊[10]；第一輸入模塊[I]與第一主處理模塊[6]連接，通過(guò)第一輸入模塊[I]將汽車(chē)信息傳送給第一主處理模塊[6];第一模型存儲(chǔ)模塊[5]與第一主處理模塊[6]連接，第一模型存儲(chǔ)模塊[5]將虛擬的汽車(chē)三維模型傳送給第一主處理模塊[6];第一主處理模塊[6]分別與第一顯示模塊[2]、第二顯示模塊[3]、第三顯示模塊[4]連接，第一主處理模塊[6]拍攝包含汽車(chē)的場(chǎng)景圖像生成視景信息并傳送給第一顯示模塊[2]、第二顯示模塊[3]、第三顯示模塊[4];第一主處理模塊[6]與通信模塊相互連接，第一主處理模塊[6]將汽車(chē)信息傳送給通信模塊；第二輸入模塊[7]與第二主處理模塊[8]連接，通過(guò)第二輸入模塊[7]將汽車(chē)信息傳送給第二主處理模塊[8];第二模型存儲(chǔ)模塊[10]與第二主處理模塊[8]連接，第二模型存儲(chǔ)模塊[10]將虛擬的汽車(chē)三維模型傳送給第二主處理模塊[8];第二主處理模塊[8]與第四顯示模塊[9]連接，第二主處理模塊[8]拍攝包含汽車(chē)的場(chǎng)景圖像生成視景信息傳送給第四顯示模塊[9];第二主處理模塊[8]與通信模塊相互連接，第二主處理模塊[8]將汽車(chē)信息傳送給通信模塊；通信模塊將第一主處理模塊[6]傳送的汽車(chē)信息發(fā)送給第二主處理模塊[8];通信模塊將第二主處理模塊[8]傳送的汽車(chē)信息發(fā)送給第一主處理模塊[6] ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)，其特征在于:所述第一輸入模塊[I]包括鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)，其特征在于:所述第二輸入模塊[7]包括鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)，其特征在于:所述第一顯示模塊[2]、第二顯示模塊[3]、第三顯示模塊[4]和第四顯示模塊[9]包括顯卡和顯示器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)，其特征在于:所述汽車(chē)信息包括汽車(chē)的速度、方向和坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)，其特征在于:第一主處理模塊[6]包括第一通道模塊[11]、第一相機(jī)模塊[12]、第二相機(jī)模塊[13]、第三相機(jī)模塊[14]、第一光照模塊[15]、第一場(chǎng)景模塊[16];第一光照模塊[15]連接到第一場(chǎng)景模塊[16],第一光照模塊[15]提供光源；第一相機(jī)模塊[12]、第二相機(jī)模塊[13]、第三相機(jī)模塊[14]連接到第一通道模塊[11]，第一相機(jī)模塊[12]、第二相機(jī)模塊[13]、第三相機(jī)模塊[14]捕捉到的包含汽車(chē)的場(chǎng)景圖像信息傳送到第一通道模塊[11]，第一通道模塊[11]與第一場(chǎng)景模塊[16]連接，該圖像信息經(jīng)過(guò)第一通道模塊[11]處理形成三維圖像傳送到第一場(chǎng)景模塊[16];第一場(chǎng)景模塊[16]分別與第一顯示模塊[2]、第二顯示模塊[3]、第三顯示模塊[4]連接，通過(guò)第一場(chǎng)景模塊[16]將三維圖像輸出到第一顯示模塊[2]、第二顯示模塊[3]、第三顯示模塊[4]。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)，其特征在于:所述通信模塊包括網(wǎng)卡和路由器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)，其特征在于:第二主處理模塊[8]包括第二通道模塊[18]、第四相機(jī)模塊[17]、第二光照模塊[20]和第二場(chǎng)景模塊[19];第二光照模塊[20]連接到第二場(chǎng)景模塊[19]，第二光照模塊[20]提供光源；將第四相機(jī)模塊[17]連接到第二通道模塊[18]，第四相機(jī)模塊[17]捕捉到的包含汽車(chē)的場(chǎng)景圖像信息傳輸?shù)降诙ǖ滥K[19]，第二通道模塊[18]與第二場(chǎng)景模塊[19]連接，經(jīng)過(guò)第二通道模塊[18]處理形成三維圖像傳輸?shù)降诙?chǎng)景模塊[19]，最后通過(guò)第二場(chǎng)景模塊[19]將三維圖像輸 出到第四顯示模塊[9]。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一基于OpenGVS的虛擬汽車(chē)駕駛視景系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括學(xué)員機(jī)模塊、教練機(jī)模塊和通信模塊。學(xué)員機(jī)模塊包括第一輸入模塊[1]、第一顯示模塊[2]、第二顯示模塊[3]、第三顯示模塊[4]、第一模型存儲(chǔ)模塊[5]、第一主處理模塊[6]。教練機(jī)模塊包括第二輸入模塊[7]、第二主處理模塊[8]、第四顯示模塊[9]、第二模型存儲(chǔ)模塊[10]。虛擬駕駛系統(tǒng)能為學(xué)員提供仿真度很高的汽車(chē)駕駛模擬訓(xùn)練環(huán)境，教練可以通過(guò)教練機(jī)對(duì)學(xué)員學(xué)習(xí)和操作訓(xùn)練情況進(jìn)行考試考核，具有經(jīng)濟(jì)、安全、逼真度高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G09B9/04GK103198728SQ20131012003
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月8日
發(fā)明者李康, 陸舒豪, 齊凱, 王韜 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)