專利名稱：模塊式光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置領(lǐng)域，具體涉及ー種模塊式光機(jī)電ー體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
技術(shù)背景可編程序控制器(PLC)是20世紀(jì)60年代以來(lái)發(fā)展極為迅速的ー種新型エ業(yè)控制裝置?，F(xiàn)代PLC應(yīng)用綜合了計(jì)算機(jī)技木、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛、深入，已進(jìn)入到系統(tǒng)的過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、通信網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)交互等領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師是指從事可編程序控制器(PLC)選型、編程，并對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、整體集成和維護(hù)的人員。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，這ー職業(yè)的社會(huì)需求日益加大?？删幊绦蚩刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)師的培養(yǎng)，理論結(jié)合實(shí)踐尤其重要，但是目前的可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的培養(yǎng)，大都重理論，輕實(shí)踐，采用“只說(shuō)不做，只看不練”的教學(xué)模式，其主要原因是沒(méi)有配備專業(yè)化的實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)培訓(xùn)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置與實(shí)際的エ業(yè)環(huán)境不相匹配，教學(xué)效果差的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便、便于教學(xué)的模塊式光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的即ー種模塊式光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于包括安裝底板，安裝底板上設(shè)有由4條立柱組成的架體，架體一側(cè)安裝有輸入輸出模塊，另ー側(cè)上部設(shè)有豎直向上的提升軸，提升軸上端設(shè)有橫向設(shè)置的懸臂，懸臂的里端通過(guò)套環(huán)套裝在提升軸上，懸臂的外端底部設(shè)有橫向氣缸，橫向氣缸的頂桿與豎直向下的機(jī)械手連接，所述機(jī)械手為真空吸盤，懸臂的中部下方設(shè)有豎向設(shè)置的豎向氣缸，豎向氣缸的頂桿與懸臂連接。作為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案安裝底板上設(shè)有與提升軸下端連接的減速電機(jī)，提升軸一側(cè)的架體上設(shè)有回轉(zhuǎn)傳感器。申請(qǐng)人:研制的模塊式光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是ー種新的、實(shí)用的、與實(shí)際緊密結(jié)合的培訓(xùn)系統(tǒng)。借助這套系統(tǒng)學(xué)員還可以學(xué)會(huì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。所有的機(jī)械模塊都非常堅(jiān)固、耐用。此外，該系統(tǒng)為組件形式。當(dāng)學(xué)員將這些功能模塊組裝(在不損壞機(jī)械功能模塊的前提下，可多次重新組裝)在一起的時(shí)候，還可以訓(xùn)練學(xué)員的實(shí)際動(dòng)手能力。學(xué)員可以將其逐步地?cái)U(kuò)展成為一個(gè)獨(dú)具特色的完整系統(tǒng)，并且可以隨時(shí)將自己的設(shè)想融入其中。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、輕便耐用、使用方便、教學(xué)培訓(xùn)效果好的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型所述的安裝底板、立柱、提升軸、懸臂均為堅(jiān)固、輕便的鋁合金制品。本實(shí)用新型的機(jī)械手(真空吸盤)可以實(shí)現(xiàn)三軸式運(yùn)動(dòng)，通過(guò)減速電機(jī)和回轉(zhuǎn)傳感器可以向右或向左轉(zhuǎn)動(dòng)至270°。橫向氣缸和豎向氣缸可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手(真空吸盤)的橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)，教學(xué)培訓(xùn)效果好。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖中所示1安裝底板；2立柱；3減速電機(jī)；4輸入輸出模塊；5提升軸；6套環(huán)；7懸臂；8回轉(zhuǎn)傳感器；9豎向氣缸；10橫向氣缸；11真空吸盤。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型做進(jìn)ー步闡述。如圖I所示安裝底板I上設(shè)有由4條豎直向上的立柱2組成的架體，架體外側(cè)安裝有輸入輸出模塊4，架體里側(cè)里端上部設(shè)有豎直向上的提升軸5，提升軸5上端設(shè)有橫向設(shè)置的懸臂7，懸臂7的里端通過(guò)套環(huán)6套裝在提升軸5上，懸臂7的外端底部設(shè)有橫向氣缸10，橫向氣缸10的頂桿與豎直向下的機(jī)械手連接，所述機(jī)械手為真空吸盤11，懸臂7的·中部下方設(shè)有豎向設(shè)置的豎向氣缸9，豎向氣缸9的頂桿與懸臂7連接。安裝底板I上設(shè)有與提升軸5下端連接的減速電機(jī)3，減速電機(jī)3的輸出軸與提升軸之間通過(guò)錐齒輪連接，提升軸5 —側(cè)的架體上設(shè)有回轉(zhuǎn)傳感器8。本實(shí)用新型所述的安裝底板I、立柱2、提升軸5、懸臂7均為堅(jiān)固、輕便的鋁合金制品。本實(shí)用新型的機(jī)械手(真空吸盤11)可以實(shí)現(xiàn)三軸式運(yùn)動(dòng)，通過(guò)減速電機(jī)3和回轉(zhuǎn)傳感器8可以向右或向左轉(zhuǎn)動(dòng)至270°。橫向氣缸10和豎向氣缸9可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手(真空吸盤11)的橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)，教學(xué)培訓(xùn)效果好。本實(shí)用新型的安裝底板I可以單獨(dú)使用或者同其它的功能模塊組合在一起安裝在鋁合金型材板上。
權(quán)利要求1.一種模塊式光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于包括安裝底板，安裝底板上設(shè)有由4條立柱組成的架體，架體一側(cè)安裝有輸入輸出模塊，另一側(cè)上部設(shè)有豎直向上的提升軸，提升軸上端設(shè)有橫向設(shè)置的懸臂，懸臂的里端通過(guò)套環(huán)套裝在提升軸上，懸臂的外端底部設(shè)有橫向氣缸，橫向氣缸的頂桿與豎直向下的機(jī)械手連接，所述機(jī)械手為真空吸盤，懸臂的中部下方設(shè)有豎向設(shè)置的豎向氣缸，豎向氣缸的頂桿與懸臂連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的模塊式光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于安裝底板上設(shè)有與提升軸下端連接的減速電機(jī)，提升軸一側(cè)的架體上設(shè)有回轉(zhuǎn)傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種模塊式光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于包括安裝底板，安裝底板上設(shè)有由4條立柱組成的架體，架體一側(cè)安裝有輸入輸出模塊，另一側(cè)上部設(shè)有豎直向上的提升軸，提升軸上端設(shè)有橫向設(shè)置的懸臂，懸臂的里端通過(guò)套環(huán)套裝在提升軸上，懸臂的外端底部設(shè)有橫向氣缸，橫向氣缸的頂桿與豎直向下的機(jī)械手連接，所述機(jī)械手為真空吸盤，懸臂的中部下方設(shè)有豎向設(shè)置的豎向氣缸，豎向氣缸的頂桿與懸臂連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、輕便耐用、使用方便、教學(xué)培訓(xùn)效果好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G09B25/02GK202534260SQ20122016385
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者馮鵬, 劉海虹, 崔智 , 崔濤, 朱建忠, 杜建利, 翟輝 申請(qǐng)人:北京華夏萊茵教育科技有限公司