一種用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備，通過齒輪和齒條的機(jī)械結(jié)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)，利用光電編碼器測(cè)定齒條行進(jìn)的距離來(lái)判斷掛接農(nóng)機(jī)具考試中考試車輛行進(jìn)的距離，并通過無(wú)線傳輸方式，將結(jié)果發(fā)送到上位機(jī)處理，操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)⒔Y(jié)果直觀明了的顯示出來(lái)，便于對(duì)考試結(jié)果進(jìn)行評(píng)定；超聲波測(cè)距模塊連續(xù)測(cè)量考試車輛與場(chǎng)地邊基準(zhǔn)的距離，通過無(wú)線傳輸方式將結(jié)果發(fā)送到上位機(jī)處理，從而判定考試車輛在行進(jìn)中的的掉頭偏差和行駛平行度，自動(dòng)化程度高，不用人工測(cè)量距離，測(cè)量精度高，并采用無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)姆绞?，有效地保證了采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，具有較強(qiáng)的推廣與應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】一種用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)機(jī)具是用于農(nóng)業(yè)作業(yè)的各種工具，以前主要是依靠牲畜和人力來(lái)帶動(dòng)進(jìn)行作業(yè)，拖拉機(jī)出現(xiàn)后，主要是依靠拖拉機(jī)帶動(dòng)農(nóng)機(jī)具進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)，有時(shí)候在一次農(nóng)業(yè)作業(yè)中，需要多次更換農(nóng)機(jī)具，這就需要操作者有一定的換接農(nóng)機(jī)具的水平。
[0003]目前的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試中，主要是依靠考官的主觀判斷來(lái)確定考生的操作水平，常常會(huì)因?yàn)橐曈X誤差等原因?qū)е驴忌目荚嚦煽?jī)不合格，缺少一定的說服力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備，旨在解決目前的拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試主要是依靠考官的主觀判斷來(lái)確定考生的操作水平，常常會(huì)因?yàn)橐曈X誤差等原因?qū)е驴忌目荚嚦煽?jī)不合格，缺少一定的說服力的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備，該裝備包括:觸碰體、限位桿、第一限位桿支架、第二限位桿支架、測(cè)試支架、齒條、齒輪、光電編碼器、無(wú)線信號(hào)發(fā)射器、蓄電池、外接天線、上位機(jī)、編碼器支架、升降調(diào)節(jié)手柄、支撐管、底座；
[0006]所述觸碰體固定在所述限位桿上，所述限位桿安裝在所述第一限位桿支架及第二限位桿支架上，所述第一限位桿支架及第二限位桿支架固定在所述測(cè)試支架上，所述限位桿通過所述齒條與所述齒輪傳動(dòng)連接，所述齒輪與所述光電編碼器傳動(dòng)連接，所述光電編碼器與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器相連接，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器與所述蓄電池及外接天線相連接，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器與所述上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信；
[0007]所述光電編碼器安裝在所述編碼器支架上，所述編碼器支架通過所述升降調(diào)節(jié)手柄安裝在所述支撐管的一端上，所述支撐管的另一端固定在所述底座上。
[0008]進(jìn)一步，該裝備還設(shè)置有復(fù)位拉簧，所述復(fù)位拉簧的一端固定在所述第二限位桿支架上，所述復(fù)位拉簧的另一端通過拉簧掛鉤固定在所述限位桿上。
[0009]進(jìn)一步，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器上設(shè)置有開關(guān)及指示燈。
[0010]進(jìn)一步，所述底座上設(shè)置有橡膠腳。
[0011]進(jìn)一步，該裝備還設(shè)置有超聲波測(cè)距模塊。
[0012]進(jìn)一步，所述超聲波測(cè)距模塊包括:信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)反射板、反射板支架；所述信號(hào)發(fā)射器安裝在測(cè)試車輛的上部，所述信號(hào)反射板安裝在所述反射板支架上。
[0013]本發(fā)明提供的用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備，通過齒輪和齒條的機(jī)械結(jié)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)，利用光電編碼器測(cè)定齒條行進(jìn)的距離來(lái)判斷掛接農(nóng)機(jī)具考試中考試車輛行進(jìn)的距離，并通過無(wú)線傳輸方式，將結(jié)果發(fā)送到上位機(jī)處理，操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)⒔Y(jié)果直觀明了的顯示出來(lái)，便于對(duì)考試結(jié)果進(jìn)行評(píng)定；超聲波測(cè)距模塊連續(xù)測(cè)量考試車輛與場(chǎng)地邊基準(zhǔn)的距離，通過無(wú)線傳輸方式將結(jié)果發(fā)送到上位機(jī)處理，從而判定考試車輛在行進(jìn)中的的掉頭偏差和行駛平行度，自動(dòng)化程度高，不用人工測(cè)量距離，測(cè)量精度高，并采用無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)姆绞?，有效地保證了采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，具有較強(qiáng)的推廣與應(yīng)用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備的主視圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備的右視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備的超聲波測(cè)距的原理示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備的無(wú)線信號(hào)傳輸示意圖。
[0018]圖中:1、齒條；2、齒輪；3、編碼器支架；4、光電編碼器；5、觸碰體；6、復(fù)位拉簧；7、拉簧掛鉤；8、第一限位桿支架；9、升降調(diào)節(jié)手柄；10、支撐管；11、開關(guān)；12、無(wú)線信號(hào)發(fā)射器；13、蓄電池；14、橡膠腳；15、指示燈；16、外接天線；17、底座；18、第二限位桿支架；19、上位機(jī)；20、超聲波測(cè)距模塊；201、信號(hào)發(fā)射器；202、信號(hào)反射板；203、反射板支架；21、測(cè)試支架；22、測(cè)試車輛。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]圖1及圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0021]該裝備包括:觸碰體5、限位桿、第一限位桿支架8、第二限位桿支架18、測(cè)試支架21、齒條1、齒輪2、光電編碼器4、無(wú)線信號(hào)發(fā)射器12、蓄電池13、外接天線16、上位機(jī)19、編碼器支架3、升降調(diào)節(jié)手柄9、支撐管10、底座17 ；
[0022]觸碰體5固定在限位桿上，限位桿安裝在第一限位桿支架8及第二限位桿支架18上，第一限位桿支架8及第二限位桿支架18固定在測(cè)試支架21上，限位桿通過齒條I與齒輪2傳動(dòng)連接，齒輪2與光電編碼器4傳動(dòng)連接，光電編碼器4與無(wú)線信號(hào)發(fā)射器12相連接，無(wú)線信號(hào)發(fā)射器12與蓄電池13及外接天線16相連接，無(wú)線信號(hào)發(fā)射器12與上位機(jī)19進(jìn)行無(wú)線通信；
[0023]光電編碼器4安裝在編碼器支架3上，編碼器支架3通過升降調(diào)節(jié)手柄9安裝在支撐管10的一端上，支撐管10的另一端固定在底座17上。
[0024]在本發(fā)明實(shí)施例中，該裝備還設(shè)置有復(fù)位拉簧6，復(fù)位拉簧6的一端固定在第二限位桿支架18上，復(fù)位拉簧6的另一端通過拉簧掛鉤7固定在限位桿上。
[0025]在本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)線信號(hào)發(fā)射器12上設(shè)置有開關(guān)11及指示燈15。
[0026]在本發(fā)明實(shí)施例中，底座17上設(shè)置有橡膠腳14。
[0027]如圖3及圖4所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，該裝備還設(shè)置有超聲波測(cè)距模塊20。
[0028]在本發(fā)明實(shí)施例中，超聲波測(cè)距模塊20包括:信號(hào)發(fā)射器201、信號(hào)反射板202、反射板支架203 ;信號(hào)發(fā)射器201安裝在測(cè)試車輛22的上部，信號(hào)反射板202安裝在反射板支架203上。
[0029]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0030]如圖1及圖2所示，齒條I與齒輪2相連；光電編碼器4安裝在編碼器支架3上；復(fù)位拉簧6與拉簧掛鉤7相連；觸碰體5安裝在第一限位桿支架8及第二限位桿支架18上，與復(fù)位拉簧6相連；支撐管10上設(shè)有升降調(diào)節(jié)手柄9 ;支撐管10安裝在底座17上；底座17上設(shè)有開關(guān)11、指示燈15和外接天線16 ;底座17內(nèi)部有蓄電池13和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器12 ;底座17底部設(shè)有橡膠腳14 ；
[0031]該裝備通過齒輪2和齒條I的機(jī)械結(jié)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)，利用光電編碼器4測(cè)定齒條I行進(jìn)的距離，來(lái)判斷掛接農(nóng)機(jī)具考試中考試車輛行進(jìn)的距離，并通過無(wú)線傳輸方式，將結(jié)果發(fā)送到上位機(jī)19處理。
[0032]當(dāng)測(cè)試車輛22觸碰到觸碰體5時(shí)，帶動(dòng)限位桿運(yùn)動(dòng)，使齒條I向后滑動(dòng)帶動(dòng)齒輪2及光電編碼器4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生信號(hào)，通過集成線路處理后傳導(dǎo)給無(wú)線信號(hào)發(fā)射器12，由外接天線16向上位機(jī)19發(fā)射無(wú)線信號(hào)，得到測(cè)試數(shù)據(jù)。
[0033]掛接農(nóng)機(jī)具考試要求考試車輛進(jìn)入考試后，用掛接部位碰觸掛接農(nóng)機(jī)具考試機(jī)構(gòu)的觸碰端面，并繼續(xù)前進(jìn)一段距離(不超過IOcm)，然后退走。當(dāng)考試車輛與考試機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，齒條I和接觸面是一體的，在外力下同時(shí)前進(jìn)。與齒條I相連的齒輪2則帶動(dòng)光電編碼器4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)；光電編碼器4產(chǎn)生脈沖供電路部分計(jì)算；電路部分根據(jù)脈沖數(shù)計(jì)算車輛前進(jìn)的距離；當(dāng)車輛停止前進(jìn)并退走后，電路計(jì)算保持測(cè)量最大值。等上位機(jī)19查詢時(shí)，將結(jié)果發(fā)送回去，并且也可以接受清零命令，把測(cè)量值清零。
[0034]如圖3及圖4所示，將超聲波測(cè)距模塊20安裝在考試車輛上，進(jìn)入考試后，上位機(jī)19通過無(wú)線方式連續(xù)發(fā)送取數(shù)命令；超聲波測(cè)距模塊20測(cè)量車和路邊基準(zhǔn)(由反射板支架203和信號(hào)反射板202組成)之間的距離，并把測(cè)量距離值發(fā)送給上位機(jī)19。上位機(jī)19根據(jù)測(cè)量距離值做數(shù)據(jù)處理，判斷考試車輛行駛中的的行進(jìn)誤差。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供的用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備，通過齒輪2和齒條I的機(jī)械結(jié)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)，利用光電編碼器4測(cè)定齒條I行進(jìn)的距離來(lái)判斷掛接農(nóng)機(jī)具考試中考試車輛行進(jìn)的距離，并通過無(wú)線傳輸方式，將結(jié)果發(fā)送到上位機(jī)19處理，操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)⒔Y(jié)果直觀明了的顯示出來(lái)，便于對(duì)考試結(jié)果進(jìn)行評(píng)定；超聲波測(cè)距模塊20連續(xù)測(cè)量考試車輛與場(chǎng)地邊基準(zhǔn)的距離，通過無(wú)線傳輸方式將結(jié)果發(fā)送到上位機(jī)19處理，從而判定考試車輛在行進(jìn)中的的掉頭偏差和行駛平行度，自動(dòng)化程度高，不用人工測(cè)量距離，測(cè)量精度高，并采用無(wú)線信號(hào)傳輸?shù)姆绞?，有效地保證了采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，具有較強(qiáng)的推廣與應(yīng)用價(jià)值。
[0036]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于拖拉機(jī)掛接農(nóng)機(jī)具考試的裝備，其特征在于，該裝備包括:觸碰體、限位桿、第一限位桿支架、第二限位桿支架、測(cè)試支架、齒條、齒輪、光電編碼器、無(wú)線信號(hào)發(fā)射器、蓄電池、外接天線、上位機(jī)、編碼器支架、升降調(diào)節(jié)手柄、支撐管、底座； 所述觸碰體固定在所述限位桿上，所述限位桿安裝在所述第一限位桿支架及第二限位桿支架上，所述第一限位桿支架及第二限位桿支架固定在所述測(cè)試支架上，所述限位桿通過所述齒條與所述齒輪傳動(dòng)連接，所述齒輪與所述光電編碼器傳動(dòng)連接，所述光電編碼器與所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器相連接，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器與所述蓄電池及外接天線相連接，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器與所述上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信； 所述光電編碼器安裝在所述編碼器支架上，所述編碼器支架通過所述升降調(diào)節(jié)手柄安裝在所述支撐管的一端上，所述支撐管的另一端固定在所述底座上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝備，其特征在于，該裝備還設(shè)置有復(fù)位拉簧，所述復(fù)位拉簧的一端固定在所述第二限位桿支架上，所述復(fù)位拉簧的另一端通過拉簧掛鉤固定在所述限位桿上。
3.如權(quán)利要求1所述的裝備，其特征在于，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)射器上設(shè)置有開關(guān)及指示燈。
4.如權(quán)利要求1所述的裝備，其特征在于，所述底座上設(shè)置有橡膠腳。
5.如權(quán)利要求1所述的裝備，其特征在于，該裝備還設(shè)置有超聲波測(cè)距模塊。
6.如權(quán)利要求5所述的裝備，其特征在于，所述超聲波測(cè)距模塊包括:信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)反射板、反射板支架；所述信號(hào)發(fā)射器安裝在測(cè)試車輛的上部，所述信號(hào)反射板安裝在所述反射板支架上。
【文檔編號(hào)】G09B19/16GK103544865SQ201210238220
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月11日
【發(fā)明者】曲明 申請(qǐng)人:山東科大微機(jī)應(yīng)用研究所有限公司