專利名稱：拼接組裝模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
拼接組裝模塊技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及組合使用的拼接組裝模塊，尤其涉及拼接組裝大型機械或者組裝機器人配套使用的拼接組裝模塊。背景技術(shù)：
對于想學(xué)習(xí)機器人技術(shù)的學(xué)生或者機器人愛好者而言，他們最大的障礙來自機器人的機械結(jié)構(gòu)方面，要搭建出自己頭腦中所想的機器人，如果自己加工機械結(jié)構(gòu)的話，需要各種材料各種專用的加工工具，并且手工加工的精度難以保證，所以自己加工機器人的機械結(jié)構(gòu)對于很多人來說是不現(xiàn)實的。機器人套件就是提供一些最基本的結(jié)構(gòu)和模塊，這些結(jié)構(gòu)和模塊之間可以方便組合以搭建出不同的機器人結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有的很多機器人套件的靈活性不夠，只能搭建出一種或者有限的幾種形狀，基本上不能滿足隨創(chuàng)意或者設(shè)計不同而自由變換的要求。目前非常流行的樂高積木機器人套件雖然能搭建出靈活多變的結(jié)構(gòu)形式，但是樂高積木的塑料材質(zhì)以及積木之間的扣合連接方式?jīng)Q定了這樣組裝出的結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)固性都不高，在某些場合難以應(yīng)用。一般機器人套件中都有一個明顯的限制就是只能使用套件內(nèi)提供的有限的幾種電機，只有套件內(nèi)提供的電機可以方便安裝到套件之中，而其他的電機由于沒有合適的電機支架很難應(yīng)用到套件中。在很多不同的應(yīng)用場合下，往往需要不同的電機，如果套件能夠兼容套件之外的更多電機，在動力裝置方面給用戶更多選擇的話，對用戶非常有好處。這就需要一種能兼容多種電機的電機支架。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對以上的情況提出了一種靈活性好、連接強度好、連接組裝方便的拼接組裝模塊，這種模塊適合螺釘連接，但是在大部分情況下不需要另行配合使用螺母，而且基本構(gòu)型都是一種基本構(gòu)型，可以互相交替反復(fù)。本實用新型的技術(shù)方案是一種拼接組裝模塊，是一種金屬型材，其截面有兩個螺釘孔，兩個螺釘孔中心有一個可以擰進固定螺釘?shù)穆菁y槽，在從截面延伸成長形型材的頂面和底面具有可以容納螺釘貫穿的通孔，所述通孔的縱向間距和橫向間距與截面上兩個螺釘孔間距一致，此為一元單元件。所述一元單元件以四向分布構(gòu)成四元單元件，所述四元單元件的截面是方形的四條邊分別開設(shè)有可以擰進固定螺釘?shù)穆菁y槽，在螺紋槽的兩側(cè)在方形的四個角上分別設(shè)有螺釘孔，所述螺釘孔在同一條邊的兩兩沿螺紋槽中線對稱，所述四元單元件在從截面延伸成長形型材的頂面和底面具有可以容納螺釘貫穿的通孔，所述通孔的縱向間距和橫向間距與截面上的螺釘孔間距一致。所述螺紋槽兩壁齒位保持半個齒位的錯位。如圖3所示在螺紋槽截面示意圖。其中配合的使用的電機固定支架，是一個上部是圓弧，下部是V形的環(huán)，在圓弧形環(huán)上有兩排6個螺紋孔，在V形的部分有兩個用來將電機固定支架固定到其他結(jié)構(gòu)上去的孔，所述兩排6個螺紋孔在圓弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合三個穩(wěn)固螺2/3頁
釘從不同角度上卡住電機。本實用新型的有益效果是設(shè)計的螺紋槽使得連接簡單而且不需要另外配合螺母使用，只要將螺紋孔部分對準螺紋槽，然后擰緊一個螺釘，就可以將兩個拼接組裝模塊配合到一起。因為所有螺釘孔之間、通孔之間的間距都是一樣的，所以不論是一元單元件還是二元單元件，之間都可以相互替換和配合使用?？梢源钆涑鼋Y(jié)構(gòu)堅固的機器人。另外使用電機架，可以兼容多種型號的電機，只要圓柱電機的直徑不超過電機固定支架孔徑，都可以組裝到該電機固定支架中使用。
圖1是本實用新型一元單元件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型四元單元件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是一元單元截面示意圖；圖4是電機固定支架的示意圖；圖5是電機固定支架的立體圖；圖6是兩個拼接組裝件組合示范一； 圖7是兩個拼接組裝件組合示范二 ；圖8是兩個拼接組裝件組合示范三。1、一元單元件；2、四元單元件；3、螺釘孔；4、螺紋槽；5、電機固定支架；6、螺紋孔； 7、通孔。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。實施例1 本實用新型是一種大型機械或者機器人拼裝方案中的單獨個體元件，類似于大型拼圖中的一塊，具有獨立的形狀和特點，能方便實現(xiàn)拼裝組合便利簡潔的目的。一種拼接組裝模塊，是一種金屬型材，其截面有兩個螺釘孔3，兩個螺釘孔3中心有一個可以擰進固定螺釘?shù)穆菁y槽4，在從截面延伸成長形型材的頂面和底面具有可以容納螺釘貫穿的通孔7，所述通孔7的縱向間距和橫向間距與截面上兩個螺釘孔3間距一致， 此為一元單元件1。所述一元單元件以四向分布構(gòu)成四元單元件2，所述四元單元件的截面是方形的四條邊分別開設(shè)有螺紋槽4，在螺紋槽4的兩側(cè)在方形的四個角上分別設(shè)有螺釘孔3，所述螺釘孔3在同一條邊的兩兩沿螺紋槽4中線對稱，所述四元單元件在從截面延伸成長形型材的頂面和底面具有可以容納螺釘貫穿的通孔7，所述通孔7的縱向間距和橫向間距與截面上的螺釘孔3間距一致。間距保持一致，方便不同方向連接各個元件，在連接上不需要考慮方向性。 所述螺紋槽4從截面上看，螺紋槽4保持半個齒位的錯位，才能讓螺釘旋轉(zhuǎn)下降直到擰到螺紋槽底部。 其中配合的使用的電機固定支架5，是一個上部是圓弧，下部是V形的環(huán)，在圓弧形環(huán)上有兩排6個螺紋孔6，在V形的部分有兩個用來將電機固定支架5固定到其他結(jié)構(gòu)上去的孔，所述6個螺紋孔6在圓弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合6個穩(wěn)固螺
4釘從不同角度上卡住電機。因為電機固定支架5有足夠大的直徑，可以放置多種不同直徑的電機到內(nèi)部，而比電機固定支架5要小的電機，通過上方廣角度的螺釘穩(wěn)固住電機，實現(xiàn)固定。在說明書附圖中有幾種作為示范的連接方式，為實際使用的拼接組裝模塊的簡單示范，將兩個一元單元件固定在一起，可以一個水平放置，一個垂直放置在水平方式的上面，螺釘從水平放置一元單元件的通孔，螺釘擰到垂直放置一元單元件的端面螺釘孔里或者兩個都水平放置呈十字架形交叉疊放，螺釘可以通過通孔7擰到螺紋槽4內(nèi)， 或者可以使用一些片狀的連接片，水平片狀的或者是豎直對折的連接片，在連接片上有孔， 可以讓螺釘穿過擰緊固定兩個拼接組裝模塊。各種連接方式都是讓螺釘通過通孔，一端卡住另一端擰入到螺紋槽種固定。設(shè)計的螺紋槽使得連接簡單而且不需要另外配合螺母使用，只要將螺紋孔部分對準螺紋槽，然后擰緊一個螺釘，就可以將兩個拼接組裝模塊配合到一起。因為所有螺釘孔之間、通孔之間的間距都是一樣的，所以不論是一元單元件還是二元單元件，之間都可以相互替換和配合使用?？梢源钆涑鼋Y(jié)構(gòu)堅固的機器人。另外使用電機架，可以兼容多種型號的電機，只要圓柱電機的直徑不超過電機固定支架孔徑，都可以組裝到該電機固定支架中使用。
權(quán)利要求1.一種拼接組裝模塊，其特征在于，是一種金屬型材，其截面有兩個螺釘孔，兩個螺釘孔中心有一個可以擰進固定螺釘?shù)穆菁y槽，在從截面延伸成長形型材的頂面和底面具有能容納螺釘貫穿的通孔，所述通孔的縱向間距和橫向間距與截面上兩個螺釘孔間距一致，此為一元單元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述拼接組裝模塊，其特征在于，所述一元單元件以四向分布構(gòu)成四元單元件，所述四元單元件的截面是方形的四條邊分別開設(shè)有可以擰緊固定螺釘?shù)穆菁y槽，在螺紋槽的兩側(cè)在方形的四個角上分別設(shè)有螺釘孔，所述螺釘孔在同一條邊的兩兩沿螺紋槽中線對稱，所述四元單元件在從截面延伸成長形型材的頂面和底面具有能容納螺釘貫穿的通孔，所述通孔的縱向間距和橫向間距與截面上的螺釘孔間距一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述拼接組裝模塊，其特征在于，所述一元單元件和四元單元件為鋁型材。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述拼接組裝模塊，其特征在于，所述螺紋槽兩壁齒位保持半個齒位的錯位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述拼接組裝模塊，其特征在于，所述拼接組裝模塊中配合使用的電機固定支架，是一個上部是圓弧，下部是V形的環(huán)，在圓弧形環(huán)上有兩排6個螺紋孔，在V 形的部分有兩個用來將電機固定支架固定到其他結(jié)構(gòu)上去的孔，所述6個螺紋孔在圓弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合6個穩(wěn)固螺釘。
專利摘要一種拼接組裝模塊，其特征在于，是一種金屬型材，其截面有兩個螺釘孔，兩個螺釘孔中心有一個可以擰進固定螺釘?shù)穆菁y槽，在從截面延伸成長形型材的頂面和底面具有能容納螺釘貫穿的通孔，所述通孔的縱向間距和橫向間距與截面上兩個螺釘孔間距一致，此為一元單元件。因為所有螺釘孔之間、通孔之間的間距都是一樣的，可以以多種組合方式拼裝在一起，可以搭配出結(jié)構(gòu)堅固的機器人，設(shè)計的螺紋槽使得連接簡單而且不需要另外配合螺母使用，另外使用電機固定支架，可以兼容多種型號的電機，只要圓柱電機的直徑不超過電機固定支架孔徑，都可以組裝到該電機固定支架中使用。
文檔編號G09B25/02GK202217431SQ20112020451
公開日2012年5月9日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者王建軍 申請人:王建軍