專利名稱：移動(dòng)式llp12雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于軍用電子裝備范疇，具體是一種移動(dòng)式LLP12雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
20世紀(jì)九十年代以來，LLP12等新型二位一體火控雷達(dá)陸續(xù)裝備部隊(duì)，給防空兵分隊(duì)作戰(zhàn)訓(xùn)練提出了新的課題。1、對這些高新技術(shù)裝備，考慮到其造價(jià)昂貴，部隊(duì)為避免人為損壞，延長其使用壽命，就嚴(yán)格控制其加電訓(xùn)練時(shí)間，導(dǎo)致大幅縮減訓(xùn)練時(shí)間，直接影響了訓(xùn)練效果。2、現(xiàn)有部隊(duì)的維護(hù)體系和維護(hù)人員，不能適應(yīng)該技術(shù)裝備穩(wěn)定運(yùn)行的要求；現(xiàn)有的訓(xùn)練體系與訓(xùn)練方法，難以保證裝備發(fā)揮較高效用。3、部隊(duì)訓(xùn)練需要空情(飛機(jī)或靶機(jī))，目前防空兵訓(xùn)練營地并無空情，無法滿足分隊(duì)搜索與跟蹤目標(biāo)訓(xùn)練的要求，不能充分發(fā)揮裝備效能，無法保證訓(xùn)練質(zhì)量。4、新裝備具備較強(qiáng)的抗電子干擾能力，識別敵方干擾并進(jìn)行反電子干擾操作都比較復(fù)雜。為達(dá)到戰(zhàn)時(shí)的突然性和有效性，各國對電子戰(zhàn)能力和電子戰(zhàn)手段都嚴(yán)格保密，因此防空兵分隊(duì)的抗干擾訓(xùn)練科目，即使在實(shí)際裝備上都難以進(jìn)行，嚴(yán)重制約了部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的提尚。計(jì)算機(jī)DIS仿真技術(shù)介紹分布交互式仿真DIS(Distributed Interactive Simulation)是以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)作為支撐，將分散于不同地域的相對獨(dú)立的仿真器互聯(lián)起來，構(gòu)成一個(gè)多參與者協(xié)同作用的虛擬環(huán)境，實(shí)現(xiàn)含人平臺，非含人平臺以及平臺與環(huán)境間的交互。DIS的關(guān)鍵技術(shù)1合理的分布式結(jié)構(gòu)、2時(shí)鐘同步技術(shù)、3坐標(biāo)變換技術(shù)、4虛擬環(huán)境技術(shù)、5建模技術(shù)、6運(yùn)行管理技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，滿足防空兵部隊(duì)急需能夠進(jìn)行號手搜索、 制定并跟蹤目標(biāo)，抗干擾訓(xùn)練以及協(xié)同訓(xùn)練的綜合訓(xùn)練要求，本實(shí)用新型提出一種移動(dòng)式 LLP12雷達(dá)模擬訓(xùn)練器，具體技術(shù)方案如下一種移動(dòng)式LLP12雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練管理模塊、空襲目標(biāo)模塊、雷達(dá)模塊和火控計(jì)算機(jī)模塊，各個(gè)模塊通過局域網(wǎng)進(jìn)行通信；a)訓(xùn)練管理模塊，包括計(jì)算機(jī)；b)空襲目標(biāo)模塊，包括計(jì)算機(jī)；c)雷達(dá)模塊，包括一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)操作控制臺、信號處理模塊、計(jì)算機(jī)和電源；所述雷達(dá)操作控制臺輸出的信號經(jīng)信號處理模塊處理后傳給計(jì)算機(jī)；所述電源給信號處理模塊供電；所述計(jì)算機(jī)上設(shè)有I/O板，所述信號處理模塊與I/O板連接；d)火控計(jì)算機(jī)模塊，包括火控計(jì)算機(jī)控制操作臺、信號處理模塊和計(jì)算機(jī)；所述火控計(jì)算機(jī)控制操作臺輸出的信號經(jīng)信號處理模塊處理后傳給計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)上設(shè)有 I/O板，所述信號處理模塊與I/O板連接；所述訓(xùn)練管理模塊的計(jì)算機(jī)、空襲目標(biāo)方模塊的計(jì)算機(jī)、雷達(dá)模塊的計(jì)算機(jī)以及火控計(jì)算機(jī)方模塊的計(jì)算機(jī)通過局域網(wǎng)通信。本系統(tǒng)集中置于軍用方艙內(nèi)；軍用方艙加載拖車底盤，是采用軸轉(zhuǎn)向的分體式雙軸拖車結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中，拖車底盤與所述軍用方艙的連接，通過拖車底盤是通過拖車底盤架上的槽形結(jié)構(gòu)件與軍用方艙的滑撬，用可拆卸的細(xì)牙螺栓連接。本雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，具體使用時(shí)候，各個(gè)模塊分別對應(yīng)訓(xùn)練管理方、空襲目標(biāo)方、雷達(dá)方和火控計(jì)算機(jī)方，各個(gè)部分通過局域網(wǎng)進(jìn)行通信；a)訓(xùn)練管理方由計(jì)算機(jī)對由雷達(dá)方、火控計(jì)算機(jī)方、空襲目標(biāo)方構(gòu)成的對抗雙方的仿真應(yīng)用軟件進(jìn)行管理；訓(xùn)練管理方設(shè)置訓(xùn)練任務(wù)準(zhǔn)備、訓(xùn)練管理、二維態(tài)勢及場景顯示，然后傳輸給空襲目標(biāo)方，并在訓(xùn)練后對此次訓(xùn)練分析評估；b)空襲目標(biāo)方由計(jì)算機(jī)采用仿真應(yīng)用軟件，根據(jù)飛機(jī)的數(shù)學(xué)模型、行為控制包括路徑規(guī)劃、雷達(dá)偵察方程和干擾方程，在計(jì)算機(jī)上建立具有與雷達(dá)對抗能力的虛擬飛機(jī)；虛擬飛機(jī)上的雷達(dá)對抗設(shè)備在網(wǎng)上通過對雷達(dá)和光電高功率探測協(xié)議數(shù)據(jù)單元 PDU的截獲，可以在遠(yuǎn)距離上發(fā)現(xiàn)雷達(dá)的照射；然后通過對照射信號的分析而得到照射信號的屬性和威脅程度；再發(fā)射和照射源頻率相同的各種干擾協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU，這些干擾 PDU進(jìn)入雷達(dá)方的仿真應(yīng)用軟件，來壓制虛擬火控雷達(dá)系統(tǒng)對反射信號的接收，同時(shí)，可以在雷達(dá)方的顯示器上遮蓋目標(biāo)回波或制造假的目標(biāo)回波進(jìn)行欺騙；進(jìn)入雷達(dá)方仿真應(yīng)用軟件的干擾PDU還可以釋放模擬的干擾破壞“雷達(dá)”對“目標(biāo)”的跟蹤；c)雷達(dá)方由計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用軟件根據(jù)天控系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、雷達(dá)方程和光電方程， 在計(jì)算機(jī)上建立虛擬雷達(dá)，并使其和物理意義上的雷達(dá)一樣，在局域網(wǎng)上搜索、監(jiān)視、截獲和跟蹤虛擬目標(biāo)，同時(shí)通過人在回路的仿真，由操作手判斷雷達(dá)所遇到的各種干擾，通過人工干預(yù)，采取各種反干擾措施；成功捕獲目標(biāo)后，將目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡傳輸給火控計(jì)算機(jī)方。d)火控計(jì)算機(jī)方根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡和火炮彈道射表解算方程，在計(jì)算機(jī)上建立抽象的火控計(jì)算機(jī)，并使其和物理意義上的火控計(jì)算機(jī)一樣，在局域網(wǎng)上計(jì)算出火炮對目標(biāo)射擊諸元，同時(shí)通過人在回路的仿真(人在回路的仿真——實(shí)際人員利用仿真設(shè)備，來研究仿真對象或系統(tǒng)；虛擬仿真是實(shí)際人員操作仿真設(shè)備，模擬訓(xùn)練和模擬演示)，由操作手判斷目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)假定，根據(jù)實(shí)時(shí)變化的情況，控制火炮按鈕對空中目標(biāo)發(fā)出射擊諸元。所述雷達(dá)方包括雷達(dá)操作控制臺、信號處理單元和計(jì)算機(jī)；所述雷達(dá)控制臺輸出控制信號，該信號經(jīng)信號處理單元處理(A/D轉(zhuǎn)換)后經(jīng)I/O板傳入計(jì)算機(jī)。所述火控計(jì)算機(jī)方包括火控計(jì)算機(jī)操作控制臺、信號處理單元和計(jì)算機(jī)；所述火控計(jì)算機(jī)控制臺輸出控制信號，該信號經(jīng)信號處理單元處理(A/D轉(zhuǎn)換)后，再經(jīng)I/O板傳入計(jì)算機(jī)。本系統(tǒng)采用軍用方艙加載拖車底盤的方式，例如采用軸轉(zhuǎn)向的分體式雙軸拖車結(jié)構(gòu)，拖車底盤與方艙的連接，通過拖車底盤架上的槽形結(jié)構(gòu)件與方艙的滑撬由8個(gè)可拆卸的細(xì)牙螺栓連接。方艙和拖車底盤可快速分離，并有效降低了承載面高度，又保證了輪胎的彈跳間隙，可滿足鐵路、公路運(yùn)輸，并可實(shí)現(xiàn)拖車底盤、方艙的堆碼運(yùn)輸。本移動(dòng)式LLP-12雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，是根據(jù)LLP-12火控雷達(dá)戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)指標(biāo)研發(fā)的，以計(jì)算機(jī)DIS仿真技術(shù)為基礎(chǔ)，模擬了 LLP12雷達(dá)的操作功能、操作界面、目標(biāo)以及戰(zhàn)場環(huán)境，用于雷達(dá)號手操作訓(xùn)練和班、排、連協(xié)同訓(xùn)練。本訓(xùn)練系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了部隊(duì)的要求，擴(kuò)展了部隊(duì)的訓(xùn)練內(nèi)容，使訓(xùn)練接近實(shí)戰(zhàn)背景，實(shí)現(xiàn)與實(shí)裝對接。本訓(xùn)練系統(tǒng)可產(chǎn)生虛擬目標(biāo)并對虛擬目標(biāo)進(jìn)行搜索、發(fā)現(xiàn)、監(jiān)視和跟蹤，并能連續(xù)準(zhǔn)確地測定空中目標(biāo)的球坐標(biāo)，傳送給火控計(jì)算機(jī)方模擬器實(shí)時(shí)計(jì)算射擊諸元，控制虛擬火炮或驅(qū)動(dòng)真實(shí)火炮對目標(biāo)實(shí)施有效的射擊；在空襲目標(biāo)方施放有源干擾的情況下，雷達(dá)方模擬訓(xùn)練器可進(jìn)行抗干擾操作訓(xùn)練。雷達(dá)方、火控計(jì)算機(jī)方分別由一、二、三號手操作，訓(xùn)練管理方、空襲目標(biāo)方可由訓(xùn)練組織者操作，也可由組織者指定其它號手進(jìn)行操作。本訓(xùn)練系統(tǒng)主要功能如下a)模擬LLP12雷達(dá)的操作界面，能對各種目標(biāo)及航路進(jìn)行模擬，能生成周圍地形及地物的回波，具有真實(shí)裝備的操作條件，可完成對空襲目標(biāo)的搜索、跟蹤和抗干擾訓(xùn)練。b)能根據(jù)指令，產(chǎn)生空情(包括干擾和識別)。c)具有訓(xùn)練的想定、訓(xùn)練的控制和管理、訓(xùn)練的態(tài)勢顯示、訓(xùn)練操作的數(shù)據(jù)記錄和事后分析評估等功能。本實(shí)用新型能提供模擬目標(biāo)、提供雷達(dá)號手基本的訓(xùn)練操作手段和雷達(dá)抗電子干擾訓(xùn)練、地形地物的仿真、根據(jù)真實(shí)地形和任務(wù)規(guī)劃空襲路線、根據(jù)真實(shí)地形和任務(wù)選擇空襲兵器、戰(zhàn)斗實(shí)施訓(xùn)練、對雷達(dá)實(shí)施有源干擾、對雷達(dá)模擬訓(xùn)練器進(jìn)行管理，態(tài)勢和場景顯示，并對號手的訓(xùn)練過程進(jìn)行考核評估。

圖1 :LLP12雷達(dá)模擬訓(xùn)練器硬件總體組成示意圖。圖2 :LLP12雷達(dá)模擬訓(xùn)練器軟件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種移動(dòng)式LLP12雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練管理模塊、空襲目標(biāo)模塊、雷達(dá)模塊和火控計(jì)算機(jī)模塊，各個(gè)模塊通過局域網(wǎng)進(jìn)行通信；a)訓(xùn)練管理模塊，包括計(jì)算機(jī)；b)空襲目標(biāo)模塊，包括計(jì)算機(jī)；c)雷達(dá)模塊，包括一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)操作控制臺、信號處理模塊、計(jì)算機(jī)和電源；所述雷達(dá)操作控制臺輸出的信號經(jīng)信號處理模塊處理后傳給計(jì)算機(jī)；所述電源給信號處理模塊供電；所述計(jì)算機(jī)上設(shè)有I/O板，所述信號處理模塊與I/O板連接；d)火控計(jì)算機(jī)模塊，包括火控計(jì)算機(jī)控制操作臺、信號處理模塊和計(jì)算機(jī)；所述火控計(jì)算機(jī)控制操作臺輸出的信號經(jīng)信號處理模塊處理后傳給計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)上設(shè)有 I/O板，所述信號處理模塊與I/O板連接；所述訓(xùn)練管理模塊的計(jì)算機(jī)、空襲目標(biāo)方模塊的計(jì)算機(jī)、雷達(dá)模塊的計(jì)算機(jī)以及
5火控計(jì)算機(jī)方模塊的計(jì)算機(jī)通過局域網(wǎng)通信。本系統(tǒng)集中置于軍用方艙內(nèi)；軍用方艙加載拖車底盤，是采用軸轉(zhuǎn)向的分體式雙軸拖車結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中，拖車底盤與所述軍用方艙的連接，通過拖車底盤是通過拖車底盤架上的槽形結(jié)構(gòu)件與軍用方艙的滑撬，用可拆卸的細(xì)牙螺栓連接。具體應(yīng)用時(shí)，本移動(dòng)式LLP12雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練管理方、空襲目標(biāo)方、 雷達(dá)方和火控計(jì)算機(jī)方，各個(gè)部分通過局域網(wǎng)進(jìn)行通信；各方對應(yīng)的具體硬件是雷達(dá)方模擬器(地面火控雷達(dá)系統(tǒng))、火控計(jì)算機(jī)方模擬器、空襲目標(biāo)方(雷達(dá)對抗、光電對抗設(shè)備及其飛行載體)、訓(xùn)練管理方(對抗管理方)四方組成。具體實(shí)施時(shí)，本訓(xùn)練系統(tǒng)采用DIS技術(shù)來實(shí)現(xiàn)DIS仿真系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換通過協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU，Pr0t0C0l Data Unit)進(jìn)行。 PDU提供的信息包括仿真實(shí)體的狀態(tài)，DIS演練中實(shí)體間交互的情況，以及管理和控制演練的數(shù)據(jù)。分布交互式仿真中，分布四個(gè)單元(訓(xùn)練管理方、空襲目標(biāo)方、雷達(dá)方、火控計(jì)算機(jī)方)；交互通過網(wǎng)絡(luò)；數(shù)據(jù)交換通過網(wǎng)絡(luò)和各類PDU。時(shí)鐘同步技術(shù)和坐標(biāo)變換技術(shù)保證四個(gè)單元在時(shí)間和空間上的統(tǒng)一。運(yùn)行管理技術(shù)各單元間進(jìn)行連接狀態(tài)的確認(rèn)，各仿真單元的開始，暫停以及重新開始。a)訓(xùn)練管理方由計(jì)算機(jī)對由雷達(dá)方、火控計(jì)算機(jī)方、空襲目標(biāo)方構(gòu)成的對抗雙方的仿真應(yīng)用軟件進(jìn)行管理；訓(xùn)練管理方設(shè)置訓(xùn)練任務(wù)準(zhǔn)備、訓(xùn)練管理、二維態(tài)勢及場景顯示，然后傳輸給空襲目標(biāo)方，并在訓(xùn)練后對此次訓(xùn)練分析評估；b)空襲目標(biāo)方由計(jì)算機(jī)采用仿真應(yīng)用軟件，根據(jù)飛機(jī)的數(shù)學(xué)模型、行為控制包括路徑規(guī)劃、雷達(dá)偵察方程和干擾方程，在計(jì)算機(jī)上建立具有與雷達(dá)對抗能力的虛擬飛機(jī)；虛擬飛機(jī)上的雷達(dá)對抗設(shè)備在網(wǎng)上通過對雷達(dá)和光電高功率探測協(xié)議數(shù)據(jù)單元 PDU的截獲，可以在遠(yuǎn)距離上發(fā)現(xiàn)雷達(dá)的照射；然后通過對照射信號的分析而得到照射信號的屬性和威脅程度；再發(fā)射和照射源頻率相同的各種干擾協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU，這些干擾 PDU進(jìn)入雷達(dá)方的仿真應(yīng)用軟件，來壓制虛擬火控雷達(dá)系統(tǒng)對反射信號的接收，同時(shí)，可以在雷達(dá)方的顯示器上遮蓋目標(biāo)回波或制造假的目標(biāo)回波進(jìn)行欺騙；進(jìn)入雷達(dá)方仿真應(yīng)用軟件的干擾PDU還可以釋放模擬的干擾破壞“雷達(dá)”對“目標(biāo)”的跟蹤；c)雷達(dá)方由計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用軟件根據(jù)天控系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、雷達(dá)方程和光電方程， 在計(jì)算機(jī)上建立虛擬雷達(dá)，并使其和物理意義上的雷達(dá)一樣，在局域網(wǎng)上搜索、監(jiān)視、截獲和跟蹤虛擬目標(biāo)，同時(shí)通過人在回路的仿真，由操作手判斷雷達(dá)所遇到的各種干擾，通過人工干預(yù)，采取各種反干擾措施；成功捕獲目標(biāo)后，將目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡傳輸給火控計(jì)算機(jī)方。d)火控計(jì)算機(jī)方根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡和火炮彈道射表解算方程，在計(jì)算機(jī)上建立抽象的火控計(jì)算機(jī)，并使其和物理意義上的火控計(jì)算機(jī)一樣，在局域網(wǎng)上計(jì)算出火炮對目標(biāo)射擊諸元，同時(shí)通過人在回路的仿真(人在回路的仿真——實(shí)際人員利用仿真設(shè)備，來研究仿真對象或系統(tǒng)；虛擬仿真是實(shí)際人員操作仿真設(shè)備，模擬訓(xùn)練和模擬演示)，由操作手判斷目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)假定，根據(jù)實(shí)時(shí)變化的情況，控制火炮按鈕對空中目標(biāo)發(fā)出射擊諸元。所述雷達(dá)方包括雷達(dá)操作控制臺、信號處理單元和計(jì)算機(jī)；所述雷達(dá)控制臺輸出控制信號，該信號經(jīng)信號處理單元處理(是A/D轉(zhuǎn)換？)后經(jīng)I/O板傳入計(jì)算機(jī)。所述火控計(jì)算機(jī)方包括火控計(jì)算機(jī)操作控制臺、信號處理單元和計(jì)算機(jī)；所述火控計(jì)算機(jī)控制臺輸出控制信號，該信號經(jīng)信號處理單元處理后，再經(jīng)I/O板傳入計(jì)算機(jī)。本系統(tǒng)采用軍用方艙加載拖車底盤的方式，例如采用軸轉(zhuǎn)向的分體式雙軸拖車結(jié)構(gòu)，拖車底盤與方艙的連接，通過拖車底盤架上的槽形結(jié)構(gòu)件與方艙的滑撬由8個(gè)可拆卸的細(xì)牙螺栓連接。方艙和拖車底盤可快速分離，并有效降低了承載面高度，又保證了輪胎的彈跳間隙，可滿足鐵路、公路運(yùn)輸，并可實(shí)現(xiàn)拖車底盤、方艙的堆碼運(yùn)輸。本例中用到的計(jì)算機(jī)仿真應(yīng)用軟件可以用現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)，再根據(jù)本訓(xùn)練系統(tǒng)應(yīng)用要求編寫得到。LLP12雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)主要工作過程介紹訓(xùn)練管理方仿真管理是對雷達(dá)方模擬器、火控計(jì)算機(jī)方模擬器、空襲目標(biāo)方對抗雙方的仿真應(yīng)用軟件進(jìn)行管理；設(shè)置訓(xùn)練任務(wù)準(zhǔn)備、訓(xùn)練管理、二維態(tài)勢及場景顯示，傳輸給空襲目標(biāo)方，在訓(xùn)練后可對此次訓(xùn)練分析評估?？找u目標(biāo)方仿真應(yīng)用軟件根據(jù)飛機(jī)的數(shù)學(xué)模型、行為控制(含路徑規(guī)劃)、雷達(dá)偵察方程和干擾方程在計(jì)算機(jī)上建立起具備與雷達(dá)對抗能力的“飛機(jī)”，“飛機(jī)”上的“雷達(dá)對抗設(shè)備”在網(wǎng)上通過對雷達(dá)和光電高功率探測PDU的截獲可以在遠(yuǎn)距離上發(fā)現(xiàn)“雷達(dá)”的照射，并可根據(jù)對照射信號的分析而準(zhǔn)確知道照射信號的屬性和威脅程度，并發(fā)射和照射源頻率相同的各種干擾PDU，使它進(jìn)入雷達(dá)模擬器仿真應(yīng)用軟件以壓制“火控雷達(dá)系統(tǒng)”對反射信號的接收，并在雷達(dá)模擬器的顯示器上遮蓋目標(biāo)回波或制造假的目標(biāo)回波進(jìn)行欺騙， 進(jìn)入雷達(dá)模擬器仿真應(yīng)用軟件的干擾PDU還可以其特有的調(diào)制破壞“雷達(dá)”對“目標(biāo)”的跟
S示ο訓(xùn)練程序準(zhǔn)備完畢，由訓(xùn)練管理方發(fā)出開始訓(xùn)練后，雷達(dá)方模擬器仿真應(yīng)用軟件根據(jù)天控系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、雷達(dá)方程和光電方程，在計(jì)算機(jī)上建立抽象的雷達(dá)，并使其和物理意義上的雷達(dá)一樣，在局域網(wǎng)上搜索、監(jiān)視、截獲和跟蹤“目標(biāo)”，同時(shí)通過人在回路的仿真，由操作手判斷雷達(dá)所遇到的各種干擾，通過人工干預(yù)，采取各種反干擾措施； 成功捕獲目標(biāo)后，將目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡傳輸給火控計(jì)算機(jī)方?；鹂赜?jì)算機(jī)方模擬器根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡和火炮彈道射表解算方程，在計(jì)算機(jī)上建立抽象的火控計(jì)算機(jī)，并使其和物理意義上的火控計(jì)算機(jī)一樣，在局域網(wǎng)上計(jì)算出火炮對目標(biāo)射擊諸元，同時(shí)通過人在回路的仿真， 由操作手判斷目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)假定，根據(jù)實(shí)時(shí)變化的情況，控制火炮按鈕對空中目標(biāo)發(fā)出射擊諸元，至此整個(gè)訓(xùn)練工作過程結(jié)束。
權(quán)利要求1. 一種移動(dòng)式LLP12雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征是包括訓(xùn)練管理模塊、空襲目標(biāo)模塊、 雷達(dá)模塊和火控計(jì)算機(jī)模塊，各個(gè)模塊通過局域網(wǎng)進(jìn)行通信；a)訓(xùn)練管理模塊，包括計(jì)算機(jī)；b)空襲目標(biāo)模塊，包括計(jì)算機(jī)；c)雷達(dá)模塊，包括一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)操作控制臺、信號處理模塊、計(jì)算機(jī)和電源；所述雷達(dá)操作控制臺輸出的信號經(jīng)信號處理模塊處理后傳給計(jì)算機(jī)；所述電源給信號處理模塊供電；所述計(jì)算機(jī)上設(shè)有I/O板，所述信號處理模塊與I/O板連接；d)火控計(jì)算機(jī)模塊，包括火控計(jì)算機(jī)控制操作臺、信號處理模塊和計(jì)算機(jī)；所述火控計(jì)算機(jī)控制操作臺輸出的信號經(jīng)信號處理模塊處理后傳給計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)上設(shè)有I/O 板，所述信號處理模塊與I/O板連接；所述訓(xùn)練管理模塊的計(jì)算機(jī)、空襲目標(biāo)方模塊的計(jì)算機(jī)、雷達(dá)模塊的計(jì)算機(jī)以及火控計(jì)算機(jī)方模塊的計(jì)算機(jī)通過局域網(wǎng)通信。
專利摘要一種移動(dòng)式LLP12雷達(dá)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括訓(xùn)練管理模塊、空襲目標(biāo)模塊、雷達(dá)模塊和火控計(jì)算機(jī)模塊，各個(gè)模塊通過局域網(wǎng)進(jìn)行通信；本技術(shù)方案能提供模擬目標(biāo)、提供雷達(dá)號手基本的訓(xùn)練操作手段和雷達(dá)抗電子干擾訓(xùn)練、地形地物的仿真、根據(jù)真實(shí)地形和任務(wù)規(guī)劃空襲路線、根據(jù)真實(shí)地形和任務(wù)選擇空襲兵器、戰(zhàn)斗實(shí)施訓(xùn)練、對雷達(dá)實(shí)施有源干擾、對雷達(dá)模擬訓(xùn)練器進(jìn)行管理，態(tài)勢和場景顯示，并對號手的訓(xùn)練過程進(jìn)行考核評估。
文檔編號G09B9/54GK202008755SQ20112000783
公開日2011年10月12日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者陸佳林 申請人:江蘇泰達(dá)機(jī)電設(shè)備有限責(zé)任公司