專利名稱:一種信號與系統(tǒng)實驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及信息處理驗證技術(shù),特別是涉及一種信號與系統(tǒng)實驗裝置。
背景技術(shù):
信號與系統(tǒng)是電氣信息類專業(yè)最重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程之一,涉及信息的獲取、傳 輸、處理的基本理論和相關(guān)技術(shù)。由于信號與系統(tǒng)課的核心概念和分析方法很重要,而且系 統(tǒng)性、理論性很強,因此開設(shè)必要的實驗課,是學(xué)好該課程的重要教學(xué)輔助環(huán)節(jié),也是適應(yīng) 21世紀教育發(fā)展形式的重要手段。 目前,用于信號與系統(tǒng)課的教學(xué)實驗儀比較多,比如,北京精儀達盛科技有限公司 的EL-SS-III型信號與系統(tǒng)實驗箱、武漢凌特電子技術(shù)有限公司的LTE-XH-02D型信號與系 統(tǒng)實驗箱等等。EL-SS-III型信號與系統(tǒng)實驗箱中,電源、信號源、頻率計、抽樣脈沖發(fā)生器、 AD/DA單元等電路單元均集成在一塊電路板上,學(xué)生可根據(jù)實際需要,選擇該電路板上已有 的電路單元進行實驗。TE-XH-02D型信號與系統(tǒng)實驗箱在結(jié)構(gòu)上和EL-SS-III型信號與系 統(tǒng)實驗箱相同,不同之處在于,TE-XH-02D型信號與系統(tǒng)實驗箱的電路板上還集成了 DSP單 元、CPLD單元等,以通過數(shù)字信號處理方法實現(xiàn)部分模擬電路難以完成的實驗。 由此可見,現(xiàn)有技術(shù)所采用的硬件一體化的結(jié)構(gòu),即所有電路模塊集成在一張大 的電路板上的結(jié)構(gòu),有諸多缺點(l)升級擴展困難,當需要擴展升級其中的某一個實驗?zāi)?塊時,整個電路板必須重新設(shè)計、制作,費時費力,成本增加;(2)不同實驗裝置中的一些模 塊,比如通信原理實驗箱、移動通信實驗箱、高頻電子線路實驗箱的信號產(chǎn)生模塊均相同, 但各實驗裝置中的這些相同模塊卻不能共享,設(shè)計不同實驗箱時需要重復(fù)設(shè)計,造成資源 浪費;(3)由于電路板上的硬件被固定,因此學(xué)生進行二次開發(fā)比較困難,學(xué)生無法自行設(shè) 計實驗?zāi)K,以驗證學(xué)習(xí)效果,不利于學(xué)生創(chuàng)新能力提高。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此,本實用新型的主要目的在于提供一種實驗成本低并能方便對各實驗?zāi)?br>
塊進行升級、開發(fā)的信號與系統(tǒng)實驗裝置。 為了達到上述目的,本實用新型提出的技術(shù)方案為 —種信號與系統(tǒng)實驗裝置,包括用于通過至少7組64腳插槽插接各實驗?zāi)K的一 個通用底板,實驗?zāi)K包括信號產(chǎn)生模塊、信號抽樣與恢復(fù)模塊、模擬濾波器、信號分解模 塊、幅度相移模塊、信號合成模塊和零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊;其中, 信號產(chǎn)生模塊,用于將生成的信源信號發(fā)送至信號抽樣與恢復(fù)模塊、模擬濾波器、 信號分解模塊和零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊; 信號抽樣與恢復(fù)模塊,用于對來自信號產(chǎn)生模塊的信源信號進行離散化,得到抽 樣信號,并將該抽樣信號恢復(fù)為模擬信號; 模擬濾波器,用于對來自信號產(chǎn)生模塊的信源信號進行濾波處理,得到模擬濾波 信號;
4[0011] 信號分解模塊,用于根據(jù)對來自信號產(chǎn)生模塊的信源信號進行傅立葉變換,得到 包括信源信號的基波信號和各次諧波信號的分解信號,并將基波信號發(fā)送至信號合成模 塊,將各次諧波信號發(fā)送至幅度相移模塊; 幅度相移模塊,用于對來自信號分解模塊的分解信號進行幅度調(diào)整,使得第n次 諧波信號的幅值為其基波信號幅值的l/n, n為自然數(shù);還用于對分解信號進行相位調(diào)整, 使得分解信號相對于分解前的信源信號而言,無相位差;并將經(jīng)過幅度調(diào)整和相移調(diào)整的 分解信號發(fā)送至信號合成模塊; 信號合成模塊,用于對來自幅度相移模塊的分解信號進行合成,得到合成信號; 零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊,用于檢測RC電路、LC電路或RLC電路的零輸入響應(yīng),并 根據(jù)信號產(chǎn)生模塊發(fā)送的信源信號,檢測RC電路、LC電路或RLC電路的零狀態(tài)響應(yīng)。 綜上所述,本實用新型提出的信號與系統(tǒng)實驗裝置中,由于信號產(chǎn)生模塊、信號抽 樣與恢復(fù)模塊、模擬濾波器、信號分解模塊、幅度相移模塊、信號合成模塊和零狀態(tài)零輸入 響應(yīng)模塊這些實驗?zāi)K可以相互獨立地裝卸于通用底板上,因此可以很方便地實現(xiàn)對各實 驗?zāi)K的升級和擴展,這樣就避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于各功能模塊的升級和擴展而導(dǎo)致的整 個實驗板的重新設(shè)計和制作,降低了實驗成本;各實驗?zāi)K的相互獨立還使得這些實驗?zāi)?塊可以被應(yīng)用到其它實驗裝置中,比如通信實驗箱等,進一步降低了實驗成本;另外,各實 驗?zāi)K的相互獨立也方便了學(xué)生的二次開發(fā)。
圖1為本實用新型所述信號與系統(tǒng)實驗裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用信息通用底板的組成結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實用新型DDS信號產(chǎn)生模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實用新型信號抽樣與恢復(fù)模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為本實用信息信號分解模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為本實用新型幅度相移模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖及具體實施 例對本實用新型作進一步地詳細描述。 圖1為本實用新型所述信號與系統(tǒng)實驗裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,所 述裝置包括用于通過至少7組64腳插槽插接各實驗?zāi)K的一個通用底板8,實驗?zāi)K包括 信號產(chǎn)生模塊1、信號抽樣與恢復(fù)模塊2、模擬濾波器3、信號分解模塊4、幅度相移模塊5、信 號合成模塊6和零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊7 ;其中, 信號產(chǎn)生模塊l,用于將生成的信源信號發(fā)送至信號抽樣與恢復(fù)模塊2、模擬濾波 器3、信號分解模塊4和零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊7。 這里,信源信號包括矩形波信號、三角波信號、鋸齒波信號或正弦波信號。 實際應(yīng)用中,通用底板8的組成結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。圖2中,通用底板可以固定至 少7塊實驗?zāi)K,其中,各實驗?zāi)K分別由一組64腳插槽84和4個螺栓85固定在板體81 的鏤空區(qū)82內(nèi),每組插槽84的對應(yīng)引腳與板體81上的走線相互連接,各實驗?zāi)K通過電源接口 83共享一個電源。應(yīng)用該通用底板8,學(xué)生可以根據(jù)實驗項目裝設(shè)或拆卸實驗?zāi)K, 實現(xiàn)了一板多用;另外,在通用底板8上還保留了自行設(shè)計區(qū),方便裝卸學(xué)生自行設(shè)計的實 驗?zāi)K,用以訓(xùn)練學(xué)生的拓展能力。 實際應(yīng)用中,信號產(chǎn)生模塊1包括MAX038信號產(chǎn)生模塊。MAX038信號長生模塊能
產(chǎn)生0 40MHz的矩形波信號、三角波信號、鋸齒波信號或正弦波信號。 實際應(yīng)用中,信號產(chǎn)生模塊1包括DDS信號產(chǎn)生模塊。DDS信號產(chǎn)生模塊利用單
片機,產(chǎn)生矩形波信號、三角波信號、鋸齒波信號或正弦波信號。圖3為本實用新型DDS信
號產(chǎn)生模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示,DDS信號產(chǎn)生模塊包括信號發(fā)生器、波形選擇
器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器;其中,信號發(fā)生器用于生成矩形波信號、三角波信號、鋸齒波信號和正弦
波信號;波形選擇器用于從信號發(fā)生器生成的信號中連續(xù)選擇一種波形,作為信號發(fā)生器
的輸出波形;數(shù)模轉(zhuǎn)換器用于將信號發(fā)生器輸出波形對應(yīng)的信號由數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。 實際應(yīng)用中,DDS信號產(chǎn)生模塊的信號發(fā)生器利用單片機存儲波表文件,一種波 表對應(yīng)一種波形,由鍵盤選擇波形種類;而且,鍵盤還可根據(jù)頻率控制字設(shè)置所選波形的頻 率;在鍵盤的控制下,信號發(fā)生器輸出的信號經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為 模擬信號后輸出信源信號。此外,單片機還可通過RS232接口與上位計算機連接,將信源信 號上傳至上位計算機進行處理,比如,對信源信號進行傅立葉變換,并觀察信源信號的頻譜 性能。 DDS信號產(chǎn)生模塊所產(chǎn)生信號的信號頻率低于MAX038信號產(chǎn)生模塊所產(chǎn)生信號 的信號頻率。 信號抽樣與恢復(fù)模塊2,用于對來自信號產(chǎn)生模塊1的信源信號進行離散化,得到 抽樣信號,并將該抽樣信號恢復(fù)為模擬信號。 圖4為本實用新型信號抽樣與恢復(fù)模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示,信號抽 樣與恢復(fù)模塊2包括抽樣單元21和低通濾波器22 ;其中, 抽樣單元21,用于對信源信號進行離散化取樣,并將得到抽樣信號發(fā)送至低通濾 波器22。 低通濾波器22,用于抽樣單元21發(fā)送的抽樣信號由數(shù)字信號恢復(fù)為模擬信號。 實際應(yīng)用中,學(xué)生通過示波器觀察恢復(fù)信號是否有失真情況,用于驗證香農(nóng)定理, 加深學(xué)生對抽樣的理解。 模擬濾波器3,用于來自信號產(chǎn)生模塊1的信源信號進行濾波處理,得到模擬濾波信號。 實際應(yīng)用中,從類型上而言,模擬濾波器3可以是切比雪夫濾波器,也可以是巴特 沃斯濾波器;從功能上而言,模擬濾波器3可以是低通濾波器,可以是帶通濾波器,可以是 高通濾波器,還可以是帶阻濾波器。 實驗過程中,學(xué)生可以通過示波器對經(jīng)過模擬濾波器濾波前后的信源信號進行比 較,觀察濾波前后信源信號的差異,從而加深對濾波器的理解和驗證。 信號分解模塊4,用于根據(jù)對來自信號產(chǎn)生模塊1的信源信號進行傅立葉變換,得 到包括信源信號的基波信號和各次諧波信號的分解信號,并將基波信號發(fā)送至信號合成模 塊6,將各次諧波信號發(fā)送至幅度相移模塊5。[0040]圖5為本實用信息信號分解模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示,信號分解模塊
4包括第一濾波器41、第二濾波器42、第三濾波器43和第四濾波器44 ;其中, 第一濾波器41,用于對信源信號進行濾波,以獲取基波信號,并將基波信號發(fā)送至
信號合成模塊6。 實際應(yīng)用中,如果信源信號為方波信號,那么第一濾波器41獲取的基波信號的中 心頻率為40kHz 。 第二濾波器42,用于對信源信號進行濾波,以獲取一次諧波信號,并將該一次諧波 信號發(fā)送至幅度相移模塊5。 實際應(yīng)用中,如果信源信號為方波信號,那么第二濾波器42獲取的一次諧波信號 的中心頻率為120kHz 。 第三濾波器43,用于對信源信號進行濾波,以獲取二次諧波信號,并將二次諧波信 號發(fā)送至幅度相移模塊5。 實際應(yīng)用中,如果信源信號為方波信號,那么第三濾波器43獲取的二次諧波信號 的中心頻率為200kHz 。 第四濾波器44,用于對信源信號進行濾波,以獲取三次諧波信號,并將三次諧波信 號發(fā)送至幅度相移模塊5。 實際應(yīng)用中,如果信源信號為方波信號,那么第四濾波器44獲取的三次諧波信號 的中心頻率為280kHz 。 幅度相移模塊5,用于對來自信號分解模塊4的各次諧波信號進行幅度調(diào)整,使得 各次諧波信號的幅值與基波信號的幅值滿足相應(yīng)的傅立葉系數(shù)比例關(guān)系;還用于對各次諧 波信號進行相位調(diào)整,使得各次諧波信號相對于基波信號而言,無相位差;并將經(jīng)過幅度調(diào) 整和相移調(diào)整的各次諧波信號發(fā)送至信號合成模塊6。 實際應(yīng)用中,如果信源信號是方波信號或鋸齒波信號,那么信號分解模塊4分解 得到的第n次諧波信號的幅值與基波信號的幅值所滿足的傅立葉系數(shù)比例關(guān)系為第n次諧 波幅值為基波信號幅值的1/n ;如果三角波信號,那么信號分解模塊4分解得到的第n次諧 波信號的幅值與基波信號的幅值所滿足的傅立葉系數(shù)比例關(guān)系為第n次諧波信號幅值為 基波信號幅值的1/n2 ;n為自然數(shù)。 實際應(yīng)用中,無論信源信號是什么形式的信號,信號分解模塊4分解得到的第n次 諧波信號的幅值與基波信號的幅值所滿足的傅立葉系數(shù)比例關(guān)系均為現(xiàn)有技術(shù),此處不再 贅述。 圖6為本實用新型幅度相移模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示,幅度相移模塊 5包括第一幅度相移單元51、第二幅度相移單元52和第三幅度相移單元53 ;其中, 第一幅度相移單元51,用于對來自第二濾波器42的一次諧波信號進行幅度調(diào)整 和相位調(diào)整,通過幅度調(diào)整,使得一次諧波信號的幅值與基波信號的幅值滿足相應(yīng)的傅立 葉系數(shù)比例關(guān)系;通過相位調(diào)整,使得一次諧波信號相對于基波信號而言,無相位差。 第二幅度相移單元52,用于對來自第三濾波器43的二次諧波信號進行幅度調(diào)整 和相位調(diào)整,通過幅度調(diào)整,使得二次諧波信號的幅值與基波信號的幅值滿足相應(yīng)的傅立 葉 比例關(guān)系;通過相位調(diào)整,使得二次諧波信號相對于基波信號而言,無相位差。 第三幅度相移單元53,用于對來自第四濾波器44的三次諧波信號進行幅度調(diào)整
7和相位調(diào)整,通過幅度調(diào)整,使得三次諧波信號的幅值與基波信號的幅值滿足相應(yīng)的傅立 葉系數(shù)比例關(guān)系;通過相位調(diào)整,使得三次諧波信號相對于基波信號而言,無相位差。 信號合成模塊6,用于對來自信號分解模塊4的基波信號和來自幅度相移模塊5的 各次諧波信號進行合成,得到合成信號。 實際應(yīng)用中,學(xué)生通過示波器觀察信號分解模塊4、幅度相移模塊5和信號合成模 塊6中的各信號,有助于學(xué)生理解信號的各組成成分和信號的頻譜特性,并進一步驗證了 信號的各組成成分和頻譜特性。 零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊7,用于檢測RC電路、LC電路或RLC電路的零輸入響應(yīng),并 根據(jù)信號產(chǎn)生模塊1發(fā)送的信源信號,檢測RC電路、LC電路或RLC電路的零狀態(tài)響應(yīng)。 實際應(yīng)用中,通過對零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊7中響應(yīng)波形的分析,幫助學(xué)生掌握 基本電路中響應(yīng)結(jié)果的組成成分。 這里,零狀態(tài)響應(yīng)是指沒有外加激勵信號的作用,完全是由電路初始狀態(tài)所產(chǎn)生
的響應(yīng);零輸入響應(yīng)是指電路初始狀態(tài)為O,而僅由外部激勵所產(chǎn)生的響應(yīng)。 綜上所述,以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。
凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的
保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種信號與系統(tǒng)實驗裝置,其特征在于,所述裝置包括用于通過至少7組64腳插槽插接各實驗?zāi)K的一個通用底板,實驗?zāi)K包括信號產(chǎn)生模塊、信號抽樣與恢復(fù)模塊、模擬濾波器、信號分解模塊、幅度相移模塊、信號合成模塊和零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊;其中,信號產(chǎn)生模塊,用于將生成的信源信號發(fā)送至信號抽樣與恢復(fù)模塊、模擬濾波器、信號分解模塊和零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊;信號抽樣與恢復(fù)模塊,用于對來自信號產(chǎn)生模塊的信源信號進行離散化,得到抽樣信號,并將該抽樣信號恢復(fù)為模擬信號;模擬濾波器,用于對來自信號產(chǎn)生模塊的信源信號進行濾波處理,得到模擬濾波信號;信號分解模塊,用于根據(jù)對來自信號產(chǎn)生模塊的信源信號進行傅立葉變換,得到包括信源信號的基波信號和各次諧波信號的分解信號,并將基波信號發(fā)送至信號合成模塊,將各次諧波解信號發(fā)送至幅度相移模塊;幅度相移模塊,用于對來自信號分解模塊的各次諧波信號進行幅度調(diào)整,使得各次諧波信號的幅值與基波信號的幅值滿足相應(yīng)的傅立葉系數(shù)比例關(guān)系;還用于對各次諧波信號進行相位調(diào)整,使得各次諧波信號相對于基波信號而言,無相位差;將經(jīng)過幅度調(diào)整和相移調(diào)整的各次諧波信號發(fā)送至信號合成模塊;信號合成模塊,用于對來自信號分解模塊的基波信號和來自幅度相移模塊的各次諧波信號進行合成,得到合成信號;零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊,用于檢測RC電路、LC電路或RLC電路的零輸入響應(yīng),并根據(jù)信號產(chǎn)生模塊發(fā)送的信源信號,檢測RC電路、LC電路或RLC電路的零狀態(tài)響應(yīng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述信號產(chǎn)生模塊包括MAX038信號產(chǎn)生 模塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述信號產(chǎn)生模塊包括DDS信號產(chǎn)生模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝置,其特征在于,所述信源信號包括矩形波信號、 三角波信號、鋸齒波信號或正弦波信號。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置,其特征在于,所述DDS信號產(chǎn)生模塊包括信號發(fā)生器、 波形選擇器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器;其中,信號發(fā)生器,用于生成矩形波信號、三角波信號、鋸齒波信號和正弦波信號; 波形選擇器,用于從信號發(fā)生器生成的信號中連續(xù)選擇一種波形,作為信號發(fā)生器的 輸出波形;數(shù)模轉(zhuǎn)換器,用于將信號發(fā)生器輸出波形對應(yīng)的信號由數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述信號抽樣與恢復(fù)模塊包括抽樣單元 和低通濾波器;其中,抽樣單元,用于對信源信號進行離散化取樣,并將得到抽樣信號發(fā)送至低通濾波器; 低通濾波器,用于抽樣單元發(fā)送的抽樣信號由數(shù)字信號恢復(fù)為模擬信號。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,所述信號分解模塊包括第一濾波器、第二 濾波器、第三濾波器和第四濾波器;其中,第一濾波器,用于對信源信號進行濾波,以獲取基波信號,并將該基波信號發(fā)送至所述信號合成模塊;第二濾波器,用于對信源信號進行濾波,以獲取一次諧波信號,并將該一次諧波信號發(fā) 送至所述幅度相移模塊;第三濾波器,用于對信源信號進行濾波,以獲取二次諧波信號,并將該二次諧波信號發(fā) 送至所述幅度相移模塊;第四濾波器,用于對信源信號進行濾波,以獲取三次諧波信號,并將該三次諧波信號發(fā) 送至所述幅度相移模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述幅度相移模塊包括第一幅度相移單 元、第二幅度相移單元、第三幅度相移單元和第四幅度相移單元;其中,第一幅度相移單元,用于對來自所述第二濾波器的一次諧波信號進行幅度調(diào)整和相位 調(diào)整,通過幅度調(diào)整,使得一次諧波信號的幅值與基波信號的幅值滿足相應(yīng)的傅立葉系數(shù) 比例關(guān)系;通過相位調(diào)整,使得一次諧波信號相對于基波信號而言,無相位差;第二幅度相移單元,用于對來自所述第三濾波器的二次諧波信號進行幅度調(diào)整和相位 調(diào)整,通過幅度調(diào)整,使得二次諧波信號的幅值與基波信號的幅值滿足相應(yīng)的傅立葉系數(shù) 比例關(guān)系;通過相位調(diào)整,使得二次諧波信號相對于基波信號而言,無相位差;第三幅度相移單元,用于對來自所述第四濾波器的三次諧波信號進行幅度調(diào)整和相位 調(diào)整,通過幅度調(diào)整,使得三次諧波信號的幅值與基波信號的幅值滿足相應(yīng)的傅立葉系數(shù) 比例關(guān)系;通過相位調(diào)整,使得三次諧波信號相對于基波信號而言,無相位差。
專利摘要本實用新型涉及一種信號與系統(tǒng)實驗裝置,包括插接實驗?zāi)K的通用底板,實驗?zāi)K包括信號產(chǎn)生模塊、信號抽樣與恢復(fù)模塊、模擬濾波器、信號分解模塊、幅度相移模塊、信號合成模塊和零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊;其中,信號產(chǎn)生模塊生成信源信號;信號抽樣與恢復(fù)模塊對信源信號進行離散化,并將得到的抽樣信號恢復(fù)為模擬信號;模擬濾波器對信源信號進行濾波;信號分解模塊對信源信號進行傅立葉變換后得到分解信號;幅度相移模塊對分解信號進行幅度調(diào)整和相位調(diào)整;信號合成模塊對分解信號進行合成;零狀態(tài)零輸入響應(yīng)模塊檢測RC電路、LC電路或RLC電路的零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)。本實用新型具有實驗成本低、方便升級和擴展等特點,可廣泛應(yīng)用于電子實驗系統(tǒng)中。
文檔編號G09B23/18GK201465385SQ20092010995
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者仰觀東, 劉星, 朱貞衛(wèi), 楊勝姚, 聶偉, 董少杰 申請人:北京化工大學(xué)